شرکت آشیانه ققنوس ایرانیان | علیرضا نوروزی | آموزش ساخت پهپاد | پهپاد

آموزش، طراحی، ساخت، تعمیر و پشتیبانی انواع پرنده های بدون سرنشین (غیرنظامی)

شرکت آشیانه ققنوس ایرانیان | علیرضا نوروزی | آموزش ساخت پهپاد | پهپاد

آموزش، طراحی، ساخت، تعمیر و پشتیبانی انواع پرنده های بدون سرنشین (غیرنظامی)

شرکت آشیانه ققنوس ایرانیان
تیم ما جمعی از مهندسان هوافضاست و هدف ما آموزش، طراحی، ساخت، تعمیر و پشتیبانی انواع #پهپاد و آسان کردن زندگی از طریق محصولاتمون در این زمینه است.
به سایتمون حتما سر بزن خیلی امکانات بیشتری وجود داره:
www.phoenix-air.ir

طبقه بندی موضوعی

کرار: اولین پهپاد آفندی با سرعت 900 کیلومتر بر ساعت

هواپیمای بدون سرنشین کرار که در تابستان 1389 رونمایی شد
اولین پهپاد کشور است که مأموریت آفندی در طراحی آن لحاظ شده است.
نگاهی به روند تغییر کاربری پهپادها در دو دهه اخیر،
نقشه راه نیروهای هوایی مهم دنیا و پروژه های در حال اجرا در این زمینه
به خوبی مشخص می کند که پهپادهای تهاجمی یکی
از مهمترنی عناصر صحنه نبردهای آینده خواهند بود.
از اینرو صنعت دفاعی کشور نیز از چندین سال پیش
و پس از رسیدن بلوغ طراحی در پهپادهای کوچک و
متوسط شناسایی اقدام به طراحی و ساخت بدون سرنشین های بزرگتر،
دوربردتر و با قابلیت های جدید کردند.

پهپاد ایران

ماموریت

کرار یکی از این پهپادها است که رونمایی شده و
در نمونه های مختلفی طراحی گردیده.
از هدف پرنده سریع(برای آزمایش سامانه های موشکی)
گرفته تا اجرای عملیات ضربتی در عمق خاک دشمن
در زمره مأموریت های این گونه های مختلف است.

مشخصات 

مشخصات اعلام شده این پرنده شامل برد 1000 کیلومتر،
سرعت حدود 900 کیلومتر بر ساعت، محموله قابل حمل حدود 500 کیلوگرم و
سقف پرواز حدود 25هزار تا 40هزار پا(7500 تا 12000 متر) در نمونه های مختلف است.

پیشرانه کرار از نوع توربوجت است که به همراه سایر
زیرسامانه ها در داخل کشور ساخته شده است.
آیرودینامیک، طراحی هواپیما، طراحی موتور(که احتمالاً از نوع طلوع4 بهینه شده است)،
سامانه های سوخت، تحلیل سازه، مخابرات، هدایت و
ناوبری و الکترونیک از جمله زمینه های تخصصی به کار گرفته شده
در طراحی و ساخت کرار است.

سامانه خلبان خودکار، توانایی برنامه ریزی مجدد در حین پرواز
و تغییر مأموریت، بسته شدن امکان ارتباط برای جلوگیری
از نفوذ دشمن در سامانه هدایت و کنترل، برخورداری
از سامانه های پیشرفته ناوبری از سایر دیگر ویژگی های عنوان شده
برای کرار در مصاحبه های مسئولان صنعت دفاعی است.

پیشرفت

وجود چنین هواپیمایی برای کشور یک حرکت مهم برای ارتقاء
توان نیروهای مسلح کشور به شمار می رود چرا که
هم در بعد راهکنشی(تاکتیکی) و هم در زمینه فناوری های بکار رفته
کرار پنجره های جدیدی را گشوده است.
توانایی حمل تا چهار فروند موشک ضد کشتی کوثر
با برد حدود 25 کیلومتر نشان دهنده این است
که از همین ابتدا برای کرار مأموریت های دریایی نیز در نظر گرفته شده است.
بنابراین با حمل این موشک به فواصل دور توسط کرار،
کارایی عملیاتی این موشک افزایش می یابد.
نکته دیگری که ازاین خبر اعلام شده بدست می آید
این است که تعداد جایگاه های حمل محموله در کرار،
5 عدد است که یکی در زیر بدنه و چهار عدد در زیر بالها است.

هر چند کرار به جز بمب های 250 و 500 پوندی
و موشک کوثر در حال حمل تسلیحات هوا به زمین دیگری نمایش داده نشده است
اما دور از انتظار نیست که نمونه هایی از این هواپیمای بی سرنشین مجهز
به موشک های کوتاه برد ضد زره و پرتابگر راکت و
یا موشک های هدایت شونده دیگر شود.

پهپاد ایران

تهاجمی

در اینصورت با افزایش تنوع مهمات و تسلیحات قابل استفاده کرار
به خوبی نقش یک پهپاد تهاجمی را ایفا خواهد کرد.
با توجه به اینکه هواپیماهای تخصصی تهاجم زمینی کشور
به تعدادی سوخو-25 فراگفوت محدود می شود،
برای تکمیل تعداد چنین هواپیمایی هر 9 فروند کرار
جای یک سوخو-25 را از نظر وزن محموله قابل حمل پر خواهد کرد.

مشخصات سوخو-11

البته سوخو-25 دارای 11 جایگاه برای حمل محموله است
و 9 فروند کرار 45 جایگاه بنابراین حجم تسلیحات قابل حمل
با بکارگیری این پرنده افزایش می یابد. بعلاوه 9 فروند کرار توان
حضور همزمان در 9 نقطه متفاوت را دارند
که موجب پوشش بهتر مناطق مدنظر فرماندهان عملیات می شود.
البته محدودیت 500 کیلوگرمی کرار باعث می شود
تا همچنان به هواپیماهای بزرگتر برای حمل موشک های نسبتاً سنگین
و بزرگ هوا به زمین نیاز باشد.

بنابراین کرار می تواند برای حمله مکرر به نیروهای پراکنده
و پر تعداد زمینی دشمن که خطر بیشتری نیز برای پرنده مهاجم ایجاد می کنند
پرداخته و از ظرفیت خالی هواپیماهای دیگر
مانند سوخو-25 برای ضربه زدن به اهدافی چون پلها یا تأسیسات بزرگ
در نزدیکی خطوط دشمن استفاده شود.

صاعقه

صاعقه1 هواپیمای بدون سرنشینی از نوع بال دلتا با ضریب منظری متوسط
رو به پایین است که توسط متخصصان داخلی طراحی و
به صورت انبوه تولید شده و در اختیار نیروهای مسلح قرار گرفته است.
صاعقه جزو سریعترین پهپادهای ایرانی است که همین عامل سرعت بالا
آن را به ابزار مناسبی برای تمرین ادوات توپخانه‌ای تبدیل نموده است.

پهپاد ایران

بیشینه سرعت صاعقه 250 کیلومتر بر ساعت،
شعاع پرواز 10 کیلومتر، سقف پرواز 11هزار پا (حدود 3300متر)
و مداومت پرواز آن حدود 60 دقیقه است.

طوفان

طوفان نوعی از پهپادهای ایرانی است که برای یافتن و
انهدام دشمن با استفاده از جستجوگر اپتیکی ساخته شده است.
در این مأموریت پهپاد برای اجرای عملیات رزمی
به صورت انتحاری طراحی شده و با ابعاد کوچک ضمن پرتاب ساده
از نقاط مختلف بدون شناسایی شدن توسط دشمن به آن نزدیک شده
و با سرعت بالای خود، امکان واکنش برای دشمن را بسیار دشوار می سازد.
این پهپاد با استفاده از مواد جاذب امواج رادار و سبک ساخته شده
و سطح مقطع راداری آن بسیار پایین است. دوربین جلونگر
که در دماغه این هواپیما قرار دارد تا آخرین لحظه تصاویر
را به صورت بلادرنگ ارسال می کند تا کار هدفگیری به انجام برسد.

ویژگی

بیشینه سرعت طوفان 250 کیلومتر بر ساعت،
شعاع پروازی 100 کیلومتر، سقف پرواز 14000 پا
و مداومت پروازی آن 1-2 ساعت عنوان شده است.
برد 100 کیلومتری طوفان ارزش عملیاتی قابل قبولی برای آن ایجاد نموده
و با مداومت پروازی خود زمان کافی برای جستجوی هدف و
حمله به آن را فراهم می نماید. پیکربندی این پهپاد تا حدودی نامتعارف بوده
و طرحی بین پهپادهای بال دلتایی و بال پرنده را تداعی می کند.
یک موتور ملخی درونسوز که در انتهای بدنه نصب شده
نیروی حرکتی طوفان را فراهم می کند.

نمونه ها

تاکنون دو نمونه از این هواپیما نمایش داده شده است.
مکانیزم پرتاب طوفان از نوع JATO بوده و در صورت نیاز
به فرود این هواپیما به روش فرود آرام روی زمین بازیابی می شود.
با این شیوه پرتاب این پهپادهای کوچک در نزدیکی خطوط مقدم نبرد
و یا در فضای جنگ شهری به عنوان یک راه حل فوری و
واکنش سریع برای انهدام یک هدف مهم تلقی می شود.

ابعاد کوچک و سطح مقطع راداری ناچیز این پرنده
و همچنین امکان خاموش کردن موتور در نزدیکی هدف این مزیت
را بوجود می آورد که که تا لحظات پایانی اصابت،
دشمن از وجود آن مطلع نشده و از سوی دیگر پس از چندین
حمله این نوع پهپادها همواره باید در اضطراب وجود
این هواپیما در فضای اطراف خود باشد و اساساً بخشی
از توان دشمن معطوف به تلاش برای آگاهی از پرواز این پرنده
با مشاهده هر شیء در حال پرواز در نزدیکی خود می شود.

پهپادحماسه، سریر،یسیر،شاهد129و فطرس جدیدترین پهپادهای سال 92

پهپاد حماسه در سال حماسه

این پهپاد در همایش در اختتامیه همایش شهدای وزارت دفاع رونمایی شد
قادر است اهداف را شناسایی و مراقبت و حمله را با هم انجام دهد.

پهپاد ایران

پهپاد حماسه می‌تواند به انواع راکت‌ها و موشک‌ها مجهز شود
و هم به لحاظ دید راداری و هم دید اپتیکی و مدت ماندگاری
در هوا توان جدید ارزشمندی را به صنعت دفاعی کشور می‌افزاید.

سریر: ضد اشعه رادار و غیر قابل کشف

پهپاد سریر از جمله پهپاد های جدید قرارگاه پدافندی ارتش است
و به پهپاد سریر (H110) نیز معروف است که سامانه موشکی
آن نیز طراحی همین قرارگاه بوده و به دست متخصصان داخلی ساخته شده است
و رونمایی از این پهپاد در روز ارتش توسط قرارگاه پدافند هوایی خاتم الانبیا انجام شد.

این پهپاد قابلیت پرواز از هر طرف از دماغه‌اش را دارد
یعنی زمانی که این هواپیما برای مثال به سمت غرب پرواز می‌کند،
می‌تواند با به کارگیری موتور دیگری که در مقابل آن است،
تغییر جهت داده و به سمت شرق حرکت کند.

سریر همچنین دارای قابلیت سرعت‌گیری و پنهان‌کاری بسیار بالا است
که این هواپیمای بدون سرنشین توانایی بالایی در کشف
و استفاده علیه اهداف مورد نظر و نیز تصویربرداری از مواضع دارد.

پهپاد سریر قابلیت حمل و نصب دوربین و موشک هوا به هوا دارد
و تاکنون دَه‌ها فروند از آن تولید و بکارگیری شده است و
از دیگر ویژگیهای این پهپاد این است که ضد اشعه‌ رادار است،
کشف نمی‌شود ودارای بُرد بالا و طول عمر زیاد و توان درگیری با اهداف متعدد را دارد.

پهپاد ایران

یسیر تصویر برداری 360 درجه‌ای از اطراف خود

پهپاد «یسیر» با ویژگی‌هایی از قبیل مداومت پروازی بالا،‌
داشتن دوربین بسیار قوی و توانایی شناسایی و رصد نقاط کور،
امروز وارد ناوگان پهپادی کشور می‌شود.

پس از اینکه در ساختار نیروی زمینی ارتش تحول گسترده‌ای ایجاد شد
گروه پهپاد ولی عصر (عج) از سطح یگان به سطح گروه ارتقا یافت
و امروز این گروه در مرزهای کشور، هم عملیات شناسایی و هم عملیات رزمی انجام می‌دهد.

پهپاد ایران

یسیر از نظر دوربین هواپیما بزرگ‌نمایی خوبی دارد
که می‌تواند به صورت 360 درجه از اطراف خود تصویربرداری کند
ضمن اینکه در زمان فرود این گونه هواپیماها می‌تواند

در هر نقطه‌ای پرواز کند و در هر نقطه‌ای بنشیند.

فرمانده گروه پهپاد حضرت ولی عصر(عج) نزاجا

در پاسخ به اینکه دستگاه‌های کنترل این پهپاد را هم می‌توان
در یک ماشین تعبیه کرد یا اینکه ساختمانی برای آن لازم است،
خاطرنشان کرد: به طور کلی هواپیماهای بدون سرنشین پرتابل متحرک دارند
و ایستگاه هدایت آن می‌تواند به صورت سه پایه یا خودرو جای بگیرد و
از محلی به محل دیگر برود.

سرهنگ خاکی با تاکید بر اینکه سقف پروازی این هواپیما
بین 11 تا 15 هزار پا است، در پاسخ به این سؤال که
آیا سیستم‌های راداری می‌توانند این هواپیماها را بگیرند،
گفت:
هواپیمای بدون سرنشین به خاطر جثه و جنس بدنه
و وضعیت طراحی آیرودینامیکی شان معمولاً رادارگریز ساخته می‌شوند
و یسیر هم این ویژگی را دارد.

پهپاد ایران

وی در خصوص اینکه آیا این هواپیماها هم جعبه سیاه دارد،
اظهار داشت: ایستگاه کنترل زمینی جعبه سیاهی است
که هواپیما را از لحظه “تِیک‌آف” تا فرود تحت نظر دارد
و اطلاعات آن را ذخیره می‌کند.

شاهد 129انحصار آمریکا را در تکنولوژی جدید پهپادی را شکست

طراحی و ساخت این نوع پرنده بدون سرنشین تا کنون
در انحصار امریکا بود اما از این پس ایران نیز با تلاش متخصصان
نیروی هوافضای سپاه از فناوری ساخت این نوع پهپاد
قدرتمند با نام شاهد 129 برخوردار شد.

این پهپاد رزمی که از تکنولوژی بومی و کاملا ایرانی برخوردار است
می تواند سربازی قدرتمند برای دفاع از مرزهای آبی،
خاکی و هوایی ایران اسلامی باشد.

شاهد 129 توانایی حمل همزمان 8 بمب یا موشک سدید
ساخت سپاه پاسداران انقلاب اسلامی را دارد و برای اهداف ثابت
و متحرک طراحی شده است.

دقت در هدفگیری با شعاع عملیاتی 1700 کیلومتر و
24 ساعت مداومت پروازی با یک بار سوخت گیری از ویژگی های این پهپاد
رزمی ایرانی است و هر فرودگاهی می تواند محل نشست
و برخاست شاهد 129 باشد.

سقف پروازی این پهپاد 24 هزار پا است که با ایستگاههای کنترل قابل
حمل زمینی در ارتباط بوده و می تواند با هزینه بسیار پایین دفاع
از میهن اسلامی را به دست گیرد.

از آنجا که هزینه هر ساعت پرواز برای پهپادهای رزمی ده هزار دلار می باشد
این پهپاد می تواند با هزینه صد هزار تومان
در هر ساعت در آسمان ایران بدرخشد.

شاهد 129 قدرت مراقبت از شعاع 200 کیلومتری خود را دارد
و می توان از این پرنده بدون سرنشین در مقابله با اشرار،
تروریست ها، کشف و شناسایی مرزهای آبی، خاکی،
مسائل زیست محیطی، نقشه برداری و تهیه عکس های هوایی نیز استفاده کرد.

دستور تولید انبوه شاهد 129 با حضور فرمانده کل سپاه در محل ساخت این پهپاد صادر شد.

فُطرس فرشته ای که کار مراقبت از مرزهای دریایی و زمینی را بر عهده دارد

نام فطرس برگرفته شده از نام یک فرشته آسمانی است
با توجه به برد پروازی این نوع هواپیماها که کاملاً از دید کاربر خارج می شوند،
امکان هدایت آنها به وسیله کاربر از ایستگاه کنترل زمینی
به دو صورت نیمه خودکار و یا تمام خودکار وجود دارد.

در حالت نیمه خودکار، کاربر با دیدن اطلاعات پروازی هواپیما
که در صفحه نمایش ایستگاه نشان داده می شود،
هواپیما را متناسب با مأموریت، کنترل و هدایت می‌نماید.

پهپاد ایران

در حالت تمام خودکار، مختصات جغرافیایی نقاط از پیش تعیین شده
و مسیر پرواز توسط کاربر از طریق ایستگاه کنترل زمینی
در حافظه تجهیزات الکترونیکی هواپیما ذخیره شده و
هواپیما با استفاده از سامانه GPS و ارتفاع سنج
می تواند مسیرهای از پیش تعیین شده را طی نماید.
کاربر در حین پرواز می تواند در مسیر پرواز
تصحیحات مورد نظر فرمانده عملیات را اعمال کند.

با توجه به ویژگی های فنی پهپادهای قبلی، به نظر می‌رسد،
پهپاد فُطرس نیز توانایی فیلمبرداری و عکسبرداری هوایی،
ارسال تصاویر ویدئویی به صورت زنده (و امکان ضبط تصاویر
در ایستگاه کنترل زمینی)، توانایی برنامه ریزی رفت و برگشت
و اجرای مأموریت به صورت رایانه ای و خلبان خودکار و
ارسال دائم اطلاعات پروازی را داشته باشد.

از این نوع هواپیما می توان در عملیات‌های مراقبت هوایی
و شناسایی در قالب عکسبرداری و فیلمبرداری هوایی از عمق مواضع دشمن،
جنگ الکترونیکی، رله ارتباطی، دیده بانی، هدف یابی و گرا دادن،
کنترل ترافیک، کنترل نوار مرزی به منظور مبارزه با قاچاق،
مطالعات هواشناسی، عکسبرداری جهت تهیه نقشه های جغرافیایی
و یا دیگر مأموریت های مورد نیاز استفاده کرد.

پهپاد ایران

مواظبت از مرزهای دریایی و خشکی، دیده بانی از خطوط لوله های نفتی،
مخابراتی، کنترل ترافیک جاده ها، دیده بانی مناطق حادثه دیده در زلزله،
آتش سوزی و سیل، محیط بانی برای حفاظت از محیط زیست
و ارسال فیلم و عکس های دقیق در تمام
طول مدت مأموریت از قابلیت های پهپاد فُطرس است.

سردار حسین دهقان وزیر دفاع در مراسم رونمایی
این پهپاد با بیان اینکه اعتبارسنجی آن در تخصصی ترین
آزمایشگاه ها و مراکز تست در کشور با موفقیت صورت گرفته است،
گفت: تست های زمینی استاندارد بین‌المللی، در سرعت کم، متوسط و بالا و
تست پروازی با موفقیت و فراتر از اهداف طراحی، حاصل شده است.

دو ویژگی مهم و متمایز پهپاد فُطرس نسبت به نمونه‌های قبلی
(که مهمترین آنها شاهد129 است) این است که این پهپاد
علاوه بر افزایش حدود 300 کیلومتری در بُرد، مداومت پروازی
در حدود 30 ساعت دارد که نسبت به نمونه شاهد، 6 ساعت افزایش پیدا کرده است.

پهپاد ایران

نام قابلیتها بُرد مداومت پروازی سقف پرواز تعداد راکت و بمب
شاهد 129 1700k.m 24 ساعت 24000پا 8 فروند
فطرس 2000k.m 16تا30ساعت 25000پا نامعلوم

این موضوع، یعنی «مداومت پروازی بالا» بیانگر این است
که علاوه بر طراحی بدنه (بخصوص بالها) متخصصان صنایع هوایی
به لحاظ اطمینان موتور نیز توانسته‌اند استانداردهای لازم را کسب کنند
تا این پهپادها با یک موتور بتوانند این مدت زمان را با یک بار
سوختگیری پرواز کرده و به انجام ماموریت بپرد.

اما اخیرا سردار سلامی جانشین فرمانده سپاه از رونمایی پهپاد آر کیو 170
ایرانی در آینده نزدیک خبر داد که نمونه آمریکایی این پهپاد
امکان در اختیار داشتن قدرت دیدن، شنیدن و بوییدن
از فاصله‌های بسیار دور و با وضوح بالا را دارد.

خاصیت بکار رفته در این حسگرهای اپتیکی به نحوی است
که به RQ-170 امکان می‌دهد از ارتفاعی چندین هزار پایی،
با اسکن چهره و حرکات اشخاص، افراد را تشخیص داده
و به درستی شناسایی کند که یک فروند از نمونه آمریکایی
آن توسط نیروهای مسلح در سال گذشته کنترل،هدایت و شکار شد.

این در حالی است که حسگرهای صوتی “جانور قندهار”
این امکان را به پهپاد شکار شده توسط ایران می‌دهد
که امکان شنود همه امواج صوتی موجود در یک محدوده مشخص
جغرافیایی را براحتی در اختیار داشته باشد.

  • آشیانه ققنوس ایرانیان

مقدمه

پهپادها امروزه جایگاه مهمی در مجموعه قدرت نظامی
کشورهای مختلف دنیا کسب کرده اند،
این وسائل با تکیه بر توان اجرای عملیات در شب و روز
در مناطق دور و نزدیک بر ضد اهداف ساکن و متحرک
و در تمام شرایط آب و هوایی و امکان پروازهای هدایت شونده
از دور و یا تمام خودکار، دستاوردهای نظامی و
سیاسی بسیار مهمی را در منازعات نظامی سالهای اخیر بدست آورده اند.

هواپیما های بدون سرنشین

هواپیماهای بدون سرنشین به دلیل عدم نیاز به تأسیسات
و پایگاههای بزرگ و ثابت، سادگی تعمیر و نگهداری،
به کار گیری آسان، نداشتن ضایعات انسانی در صورت هدف قرار گرفتن
(که با توجه به هزینه صدها هزار دلاری و زمان
چندین ساله آموزش یک خلبان بسیار مهم است)،
امکان استفاده از فناوری پیشرفته در ساخت و
مزایای دیگر نظر مشتریان نظامی و غیرنظامی و
در نتیجه شرکت های سازنده را به خود جلب کرده و
امروزه میزان سرمایه گذاری کشورهای جهان در این زمینه بالغ بر چند میلیارد دلار است.

مطالعه روند تکاملی پیشرفت در صنعت پهپادی کشور نشان می‌دهد
متخصصان این حوزه پس از ساخت اولین پهپادهای یکبار مصرف
در سال 1365 در طول سالهای اخیر چنان شتابی به رشد این صنعت دادند
که انحصار تکنولوژی منحصر به فرد آمریکا در این صنعت شکسته شد
به طوری که 5مدل از جدیدترین پهپادها را فقط
در 8 ماهه اول سال 92 در حالی رونمای کردند
که بیشترین هجمه تحریمهای غیر منطقی
در همین سال بر علیه ملت و اقتصاد کشور تحمیل شده است.

نکته

نکته دیگر علاوه بر ساخت پهپادهای انتحاری طوفان در کشور
اینکه تمامی پهپادهای جدید توانایی مواظبت از مرزهای دریایی و خشکی،
دیده بانی از خطوط لوله های نفتی، مخابراتی، کنترل ترافیک جاده ها،
دیده بانی مناطق حادثه دیده در زلزله، آتش سوزی و سیل،
محیط بانی برای حفاظت از محیط زیست و ارسال فیلم و عکس های دقیق
در تمام طول مدت مأموریت را دارند.

ویژگیهای کلی پهپاد

به پرندهٔ هدایت‌ پذیر از دور ، هواپیمای بدون سرنشین نیز گفته می‌شود.
هواپیماهای بدون سرنشین در ایران به «پهپاد» شهرت دارند
که از حروف اول «پرنده هدایت پذیر از راه دور» گرفته شده‌است.

اجزای اصلی یک پهپاد عبارتند از: بدنه، موتور و محموله.
بدنه یک پهپاد باید علاوه بر دارا بودن شرایط مناسب آیرودینامیکی،
‌طوری طراحی شود که بتواند سامانه‌های ارتباطی، جنگ‌افزارها،
اشخاص و محموله ها و کلیه لوازم مرتبط با ماموریت محوله‌اش را در خود جای دهد
و نیز با شرایط جوی منطقه ماموریت سازگار باشد.

پهپادها نیاز به نوع خاصی از موتورها دارند.
منظور از محموله‌های پهپاد در واقع تجهیزات و متعلقات اضافی است
که همراه پرنده برای انجام ماموریت خاصی فرستاده می‌شود
که در پهپادهای شناسایی، دوربین فیلم برداری و عکس برداری،
در پهپادهای هدف فلر و رفلکتور و در پهپادهای تهاجمی و انتحاری مهمات می‌باشد.

ابابیل:  

اولین پهپاد یکبار مصرف با قابلیت حمل 40 کیلو مواد منفجره

طرح نوین ابابیل پس از گذراندن مراحل تحقیقاتی خود در صنایع مکانیک
ساصد در مهرماه 1365 به منظور تولید انبوه به صنایع هواپیماسازی ایران(هسا) منتقل شد.
این پرنده با توجه به شرایط و ضرورتهای زمان جنگ تا سال 1368
به صورت غیراستاندارد و یکبار مصرف با قابلیت حمل 40 کیلوگرم
مواد منفجره تولید گردید.

از سال 1369

از سال 1369 با توجه به نیازمندی های جدید نیروهای مسلح،
اقدام به طراحی دوباره تمامی بخش های بال و بدنه،
سامانه های ناوبری و هدایت و کنترل این پهپاد شد و
از سال 1370 این هواپیما در خط تولید انبوه قرار گرفت
و امروزه هواپیمای بدون سرنشینی استاندارد و چند بار مصرف است.

نمونه ها

نمونه فلزی ابابیل با تغیرات اساسی نسبت به نمونه اولیه

نمونه های فعلی ابابیل شامل نمونه بی به عنوان هدف هوایی،
نوع اس برد بلند مجهز به سامانه های ناوبری پیشرفته،
GPS و خلبان خودکار و نوع تی که از مواد مرکب ساخته شده است.
ابابیل هواپیمایی بال پایین و دارای پیشبال(کانارد) است و
همین ویژگی سبب می شود تا با پدید آمدن مشخصه ناپایداری ذاتی یا پایداری کم،
مشخصات مانوری آن در سطح بالایی باشد.

ماموریت

این هواپیما یک سامانه چندمنظوره بوده و جهت مأموریتهای گوناگونی
همچون هدف هوایی در قالب هواپیمای شبیه سازی کننده دشمن به کار می رود.

پهپاد های ایرانی

ویژگی 

ویژگی های کلی این پهپاد عبارتند از طراحی آیرودینامیکی مناسب،
جداسازی و مونتاژ سریع، سهولت به کارگیری و تعمیر،
تحرک و انعطاف پذیری خوب، قابلیت استفاده
در محیط های دریا و خشکی، قابلیت بازیابی و
استفاده چندباره، قیمت تمام شده مناسب.

بدنه نمونه های اولیه از آلومینیوم استاندارد هوایی بود
و بعداً نوع ساخته شده از مواد مرکب نیز به تولید رسید.
برد این هواپیما با سامانه خلبان خودکار شهید نوروزی 30 کیلومتر
و با سامانه 123(پایدار کننده خودکار) و GPS به حدود 150 کیلومتر می رسد.
سقف پرواز آن 14000پا(حدود 4200 متر) و
بیشینه سرعت آن نزدیک به 300 کیلومتر بر ساعت است.

تجهیزات قابل نصب

از تجهیزات پروازی و کاربردی قابل نصب روی این هواپیما
می توان غلاف منعکس کننده(reflector pod) جهت افزایش انعکاس
راداری برای آزمایش رادار، فلیر یا چشمه حرارتی
برای آزمایش موشک های حرارتی، دوربین ارسال تصویر و سرجنگی را نام برد.

پرتاب این هواپیما توسط پرتابگر نیوماتیک و
یا پرتابگر راکتی(JATO) و بازیابی آن به دو صورت فرود
بر روی زمین با ارابه سورتمه ای یا فرود با چتر صورت می پذیرد.
چتر آن از نوع صلیبی شکل بوده و از جمله محصولات هسا است.

سامانه هدایت و کنترل

سامانه های هدایت و کنترل پهپاد ابابیل عبارتند از:
سامانه کنترل خودکار، سامانه ردیابی راداری،
سامانه دورسنجی و سامانه مکانیابی جهانی.
داده های پروازی رسیده از هواپیما بر روی یک رایانه ذخیره شده
و نمایش داده می شود. استفاده از سامانه خلبان خودکار،
ناوبر راداری، ناوبری GPS و نمایش رایانه ای داده های پروازی،
ابابیل را جهت اجرای مأموریت های گوناگون در محدوده وسیعی توانمند ساخته است.
البته در زمینه ناوبری و هدایت این پهپاد به سامانه GPS و
یا گلوناس متکی نبوده و تنها به عنوان ایزار کمکی از چنین سامانه هایی استفاده می نماید
. حتی در صورت قطع کامل ارتباط با ایستگاه زمینی
و با توجه به سوخت باقیمانده و برنامه ریزی انجام شده و
با اتکا به سامانه های ناوبری و کنترل داخل پرنده،
ابابیل در محدوده تعریف شده جهت اجرای مأموریت به پرواز ادامه می دهد.

پهپاد های ایرانی

ابابیل نوع بی:

برای شبیه سازی و آموزش سامانه‌های دفاع هوایی

این پرنده به عنوان هدف هوایی برای شبیه سازی و
آموزش انواع سامانه های دفاع هوایی با برد کوتاه،
متوسط و بلند در نظر گرفت شده است.
پرتاب آن با پرتابگر نیوماتیکی و یا راکتی و بازیابی آن با چتر
و یا فرود با ارابه فرود سورتمه ای صورت می پذیرد.
این نمونه از مداومت پروازی مناسبی برخوردار بوده و
می تواند اهداف پروازی ارتفاع پایین را به خوبی شبیه سازی نماید
. بازتابنده های راداری و حرارتی از تجهزات فرعی قابل نصب
بر روی این نمونه برای ایجاد میزان متفاوتی از بارتاب راداری
یا تابش حرارتی متناسب با هدف مدنظر است.

ابابیل اس

ابابیل اس با قابلیت ارسال تصاویر و پرواز تا ارتفاع 14000 پا

این نمونه مجهز به سامانه 123(پایدار کننده خودکار) و GPS است.
سامانه 123 که از طرح های نوین بخش مهندسی الکترواویونیک هسا است
با هدف پرواز آسان با ایمنی بیشتر توسط خلبانان تازه کار
و غیرحرفه ای در برد کوتاه و بلند به منظور تأمین نیازهای اعلام شده
از سوی نیروهای مسلح ساخته شده.
این سامانه دارای قابلیت های متنوعی است از جمله پرواز آسان با ایمنی
بیشتر توسط خلبان غیرحرفه ای(در برد بلند و کوتاه)،
برخاست خوکار و فرود نیمه خودکار، برنامه ریزی و هدایت
روی یک مسیر دلخواه به کمک سامانه ناوبری جهانی،
امکان قطع نمودن ارتباط پایگاه با پهپاد، ارسال اطلاعات از پهپاد به پایگاه
به صورت 17 کانال مجزا شامل کانال های دیجیتال مربوط به دور موتور،
اندازه زوایای اوجگیری و غلت، مقدار سوخت،
ولتاژ باتری ها، ارتفاع، سرعت پیمایش و چند کانال آزاد.

پهپاد های ایرانی

همچنین نصب دوربین فیلمبرداری و ارسال تصویر،
پرواز تا ارتفاع 14000 پا(حدود 4200 متر)، امکان عملیاتی نمودن فلیر
در 32 مرحله به طور جداگانه و پرتاب از روی پرتابگر نیوماتیک و
راکتی از ویژگی های این نمونه است.

داده ای ارسالی

داده های ارسالی از پهپاد به پایگاه عبارتند از زاویه غلت(roll)،
زوایه اوجگیری(pitch)، ارتفاع از سطح، دور موتور، وضعیت باتری،
نمودار مسیر پرواز(trajectory)، طول و عرض جغرافیایی،
فاصله از پایگاه، جهت، سرعت و موقعیت لحظه ای پرنده و
سایر اطلاعات. با توجه به این داده ها می توان ابابیل را به
مسافت های دور و خارج از دید فرستاد و سپس به پایگاه اولیه بازگرداند.
به علاوه سامانه می تواند بدون دریافت هیچگونه اطلاعات هدایتی
از ایستگاه زمینی تا مسافتی که سوخت موجود اجازه می دهد
توسط GPS روی مسیر از پیش تعیین شده حرکت نماید
و پس از بازگشت در محدوده قابل تعریف قبلی برای مثال:
150 کیلومتر، دوباره شروع به گرفتن اطلاعات از ایستگاه نماید
و همچنین قادر است تا جایی که سوخت موجود است حرکت نموده و
در انتهای مسیر با چتر فرود آید و یا به هدف از پیش تعیین شده برخورد کند

ابابیل نوع تی

این پرنده مجهز به دو پایدار کننده عمودی است
که پس از سپری کردن پروازهای آزمایشی کارایی
و قابلیت های خود را اثبات نموده است.

ویژگی های خاص این نمونه از ابابیل که آن را از سایر نمونه ها
شاخص ساخته عبارت است از ارتقای پایداری هواپیما
و سهولت کنترل آن، افزایش بازده ملخ به دلیل بهبود جریان ورودی
و در نتیجه افزایش سرعت هواپیما، بهبود وضعیت قرار گرفتن
آنتن های ارسال اطلاعات به لحاظ قرار گرفتن در موقعیت بهتر روی بدنه،
بهبود سامانه بازیافت توسط چتر، سهولت دسترسی به بخش های گوناگون موتور.

تلاش 1

به منظور آموزش خلبانی هواپیماهای پیشرفته بدون سرنشین نیاز است
که ابتدا خلبان با این هواپیمای آموزشی تمرین نماید
و هواپیمای بدون سرنشین تلاش به این منظور طراحی و ساخته شده است.

هدایت و کنترل هواپیمای تلاش توسط رادیو کنترل PCM اجرا می شود.
این هواپیما توانایی اجرای انواع مانورهای پروازی از جمله غلت،
تاب و پیچ را دارد. از ویژگی های مهم این هواپیما،
نداشتن قطعات پیچیده، ابعاد به نسبت کوچک، سادگی مونتاژ،
کارکرد پایدار و ساده و قیمت کم است. برخاست و فرود این هواپیما
بوسیله چرخ های آن اجرا می شود.

بدون سرنشین تلاش با سرعت 140 کیلومتر بر ساعت

هواپیمای هدف3000 توسط پرتابگر JATO با طول ریل صفر و
یا پرتابگر نیوماتیک پرتاب می گردد.
به دنبال استقبال از هواپیمای بدون سرنشین تلاش،
صنایع هوایی قدس هواپیمای هدف3000 را که سرعت
و مانورپذیری بیشتری نسبت به هواپیمای تلاش دارد به تولید انبوه رسانده است.
این هواپیما نیز به مانند هواپیمای تلاش،
توان اجرای مانورهای پروازی را به نحو مطلوبی دارد.
این پهپاد معمولاً توسط چتر بازیافت می شود و
در شرایط اضطراری می تواند به آرامی توسط خلبان در باند فرود آید.

کاربرد های دیگر

کاربرد آن علاوه بر آموزش خلبانی پهپاد آموزش و تمرین پرسنل
پدافند هوایی و فریب دشمن در صحنه نبرد است.
بیشینه سرعت هدف3000 بالغ بر 140 کیلومتر بر ساعت،
شعاع پرواز 5 کیلومتر، سقف پرواز 9000 پا(حدود 2700متر)،
مداومت پرواز 45 دقیقه بوده، مکانیزم پرتاب آن JATO و مکانیزم بازیافت چتر است.

مهاجر2توانایی پرواز در نزدیکی ناوهای هواپیمابر آمریکایی

طراحی و ساخت مهاجر 2 به منظور مراقبت هوایی و
عملیات شناسایی در مناطق دوردست و غیر قابل دسترس صورت گرفته است.
این هواپیما با توجه به سطح مقطع راداری بسیار پایین خود
می تواند به مواضع دشمن نزدیک شده و اطلاعات مورد نیاز فرماندهان نظامی
از جمله اطلاعات دورسنجی و تصاویر ویدئویی
را به صورت زنده به ایستگاه دریافت کننده ارسال نماید.
همانطور که نمونه هایی از پهپادهای ایرانی با پرواز
در نزدیکی ناوهای هواپیما بر آمریکایی و
ارسال تصاویر به مدت چند دقیقه و
بازگشت سالم به پایگاه این توامندی را اثبات نمودند.

ماموریت

ماموریت های مهاجر2 شامل مراقبت هوایی و شناسایی،
بررسی وضعیت آب و هوایی، رصد اهداف و زاویه حرکت و ارتباطات آن،
کنترل ترافیک، رله ارتباطی، جنگ الکترونیک،
کنترل مرزها و اطراف آن جهت مبارزه با قاچاقیان،
عکسبرداری برای بررسی های جغرافیایی و پخش اعلامیه در مناطق دشمن است.

 

پهپاد های ایرانی

مشخصات

بدنه مهاجر2 از جنس مواد مرکب، طول آن 91/2 متر، دهانه بال 8/3 متر،
بیشینه جرم آن 85 کیلوگرم بوده و به بالاترین سرعت 210 کیلومتر
بر ساعت دست می یابد.
مدت پروازی این پهپاد پر تعداد ایرانی 90 دقیقه،
ارتفاع پروازی آن 11000 پا(حدود 3300 متر) و
شعاع عملیاتی آن 50 کیلومتر است.
موتور مهاجر2 توانی برابر با 25 اسب بخار داشته
و سوخت آن بنزین و روغن است.

طبق آمار ها

طبق آمارهای اعلام شده در تبلیغات موجود در نمایشگاه های عمومی،
تا کنون بیش از 200 فروند مهاجر تولید شده است
که در یگان های مختلف نیروهای مسلح و در سراسر کشور در حال اجرای مأموریت است.

طرح موفق مهاجر پس از مقبولیت در میان استفاده کنندگان
به پایه ای برای یک خانواده از هواپیماهای بدون سرنشین تبدیل شد.
از اعضای اصلی این خانواده باید به دو نمونه مهم مهاجر3 و 4 نیز اشاره کرد.
البته طرح های دیگری نیز از این خانواده مشتق شدند.

مهاجر 3

مهاجر3(درنا)با بیشینه سرعت 220 کیلومتری در ارتفاع 3300 متری

درنا به عنوان نسل بعد از مهاجر2 با رویکرد افزایش برد و
مداومت پروازی در دستور کار قرار گرفت و با طراحی مجدد
بخش های اصلی بال و بدنه به مرحله تولید رسید.
از جمله بدنه این نمونه از فرم استوانه ای به فرم مکعبی نزدیک شده
و شکل دماغه نیز از حالت مدور در مهاجر2 متفاوت شده است.
فرم بال بالا در این نمونه باقی مانده است اما سطح افقی دم پایین تر
از سطوح عمودی و پشت ملخ موتور قرار داده شده است.

پهپاد های ایرانی

هواپیمای مهاجر3 که با نام درنا نیز معرفی شده است

ویژگی

با سرعت پایای 180 کیلومتر در ساعت دارای تداوم پروازی 2 تا 3 ساعت است
که افزایش قابل توجهی نسبت به مهاجر2 داشته است.
بیشینه سرعت درنا 220 کیلومتر بر ساعت و
سقف پرواز آن 11000 پا(حدود 3300 متر) است.

ماموریت

مهاجر3 برای عملیات مراقبت هوایی و
شناسایی اهداف مد نظر در فاصله 100 کیلومتری طراحی
و ساخته شده است. این هواپیما می تواند در شرایط گوناگون جوی مأموریت خود را اجرا کند.
کاربرد مهاجر 3 مانند سلف خود شامل مراقبت هوایی و شناسایی،
جنگ الکترونیک، رله ارتباطی، دیده بانی و هدف یابی و دادن گرا،
کنترل نوار مرزی جهت مبارزه با قاچاقچیان، کنترل ترافیک شهری،
عکسبرداری جهت تهیه نقشه های جغرافیایی است و
توان ارسال تصاویر گرفته شده به صورت بلادرنگ را دارد.

مهاجر4

با پیشرفت صنایع هوایی قدس در امر طراحی و بهسازی پهپادها و
بر اساس نتایج حاصل از نمونه های تحویل شده به نیروهای مسلح هواپیمای مهاجر4
جهت عملیات مراقبت هوایی و شناسایی اهداف
در فاصله 150 کیلومتری طراحی و ساخته شد
. اقدام به تغییر مجدد طراحی بال و بدنه منجر به افزایش بیش
از پیش کارایی و ارزش عملیاتی این نسل شد به طوریکه
بیش از مهاجر3 مورد توجه قرار گرفته و
هم در یگان های ارتش و هم در سپاه عملیاتی شده است.

ویژگی

بیشینه جرم مهاجر4 به 175 کیلوگرم می رسد
که در مقایسه با 85 کیلوگرم برای مهاجر2 به حدود 2 برابر افزایش یافته است.
همچنین مداومت پروازی این نمونه نیز در بیشترین ارقام اعلام شده
به حدود 3.3 تا 4.7 برابر مهاجر2 رسیده است.

هدایت وکنترل

با توجه به برد پروازی این هواپیما که کاملاً از دید کاربر خارج می شود
امکان هدایت آن به وسیله کاربر از ایستگاه کنترل زمینی
به دو صورت نیمه خودکار و یا تمام خودکار وجود دارد.
در حالت نیمه خودکار، کاربر با دیدن اطلاعات پروازی هواپیما
که در صفحه نمایش ایستگاه نشان داده می شود،
هواپیما را متناسب با مأموریت، کنترل و هدایت می نماید.

ویژگی 2

هواپیمای مهاجر4 با حداکثر سرعت گشت زنی 180 کیلومتر بر ساعت
دارای مداومت پروازی 5 تا 7 ساعت بوده(در برخی موارد 3-5 ساعت اعلام شده)
و می تواند در شرایط جوی گوناگون مأموریت خود را به بهترین صورت اجرا کند.
بازیافت این هواپیما متناسب با سفارش مشتری به وسیله چتر و
یا ارابه فرود صورت می گیرد.

بیشینه سرعت مهاجر4 به حدود 200 کیلومتر بر ساعت
رسیده سقف پرواز آن 15000 پا(حدود 4500 متر) عنوان شده است
که نسبت به مهاجر 2 و 3 که تا 11هزار پا توان صعود داشتند
حدود 36 درصد بهبود را بیان می کند
بنابر این مهاجر4 محدوده وسیع تری را می تواند پوشش دهد.

طول این هواپیمای بدون سرنشین 3.64 متر و
دهانه بال 5.30 متر است که در قیاس یا مهاجر2 حدود 70 سانتیمتر کشیده تر
و 1.5 متر دهانه بال بیشتری دارد.

تنها تا سال 1385 بیش از 30 فروند مهاجر4 و
بیش از 10 فروند شاهین ساخته شده و تا امروز تعداد زیادی از نمونه های مختلف آن
به یگان های مختلف نیروهای مسلح کشور تحویل داده شده است.

باز

هواپیمای بدون سرنشین «باز» پرنده ای با قابلیت مانور بالا
جهت مأموریت های شناسایی و هدف هوایی و همچنین آموزش خلبانی پهپاد
در نظر گرفته شده است. این هواپیما قادر است
با سرعتی برابر 240 کیلومتر بر ساعت و تا ارتفاع 10هزار پا پرواز نماید.

چابک پر فرود و برخاست از روی آب

هواپیمای بدون سرنشین «چابک پر» که یکی از تولیدات هسا است
جهت یادگیری فنون اولیه خلبانی پهپاد به ویژه آموزش
خلبانان نیروی دریایی در نظر گرفته شده است.
از ویژگی های آن می توان به سبکی، مانورپذیری بالا، قابلیت نشست
و برخاست از روی سطح آب به وسیله ارابه فرود سورتمه ای مخصوص اشاره نمود
. این هواپیما از نوع بال پائین بوده و قابلیت اجرای انواع عملیات نمایشی را دارد.
سادگی مونتاژ و دمونتاژ، بسته بندی و تعمیر و نگهداری آسان نیز از دیگر ویژگی های آن است.

تیزپر

پهپاد «تیزپر» به عنوان یک نمونه کوچک و سبک از نوع بال بالا
برای آموزش های ابتدایی خلبانی و هدایت پهپادها در نظر گرفته شده است.
ویژگی های منحصر به فرد این هواپیما از جمله مانورپذیری بالا
و هدایت آسان آن آشنایی با اصول اولیه پرواز را برای فرد آموزش گیرنده
راحت نموده است.
بدنه تیزپر از جنس چوب های سبک بوده و
به سادگی مونتاژ و تعمیر و بسته بندی می شود.

تولید این نمونه های آموزشی و تولید بیش از 320 فروند
از هواپیماهای بدون سرنشین آموزشی تلاش 1 و 2 نشان از عزم جدی
برای آموزش کاربران پهپاد در کشور به بهترین شکل ممکن دارد.
همچنین نمونه های جدید با بهره گیری از آخرین دستاوردهای طراحی
هواپیماهای بدون سرنشین طراحی شده و برای ارائه خدمت آماده است.

 پروژه شاهین

یکی از پهپادهای جدید ایرانی است که برای مأموریت آموزشی توسعه داده شده است.
پهپادهای پروژه شاهین به وضوح پیشرفت در طراحی این نوع از هواپیماها
را به نمایش می گذارند و برخورداری از ارابه فرود چرخدار
می تواند نشانگر این باشد که آموزش فرود این چنینی
در آینده نزدیک و برای کاربری پهپادهای جدید بسیار نیاز خواهد بود.

پهپاد های ایرانی

سفره ماهی پهپاد بمب افکن نیروی هوایی ارتش

پهپاد موتور جت سفره ماهی که توسط نیروی هوایی ارتش
به عنوان یک پهپاد بمب افکن در حال توسعه است
از طرحی متفاوت بهره می برد. دو موتوره بودن،
بال دلتایی یکپارچه با بدنه با ریشه امتداد یافته تا نوک دماغه،
سکان عمودی V شکل و استفاده از اصول طراحی هواپیماهای پنهان کار
(رادارگریز) از ویژگی های قابل دریافت از ظاهر آن است.
این پهپاد به همراه یک نمونه ی دیگر که از نظر ظاهری شبیه به جنگنده ها به نظر می رسد
از رژه 29 فروردین 1389 ارتش جمهوری اسلامی ایران
در معرض دید عموم قرار گرفته اند.

  • آشیانه ققنوس ایرانیان

کواد کوپتر چیست؟

کوادکوپتر

کوادکوپتر نام یکی از پرمخاطب ترین محصولات پروازی این روز های بازار است

 که در میان پرواز دوستان جا افتاده و علاقه مندان زیادی پیدا کرده است .

کوادکوپتر (Quadcopter) یک مدل پروازی ۴ موتوره

متشکل از ۴ ملخ است که به واسطه ی یک رادیوکنترل

تا محدوده برد رادیویی مجاز می تواند پرواز کند .

 کاربری کوادکوپتر از بسیاری از محصولات پروازی دیگر از جمله

هلی کوپتر ها و هواپیماهای کنترلی آسان تر است

به باند فرود نیازی نیست و کوادکوپتر به صورت عمود

از نقطه ی تیکاف بلند می شود و می توانید پرواز را به دست بگیرید.

کوادکوپتر و یا کوادروتور نامی یکسان و مشابه برای نامیدن

 مولتی روتور های ۴ موتوره ی عمود پرواز است

 که خب امروزه نام کوادکوپتر دارای جایگاه بسیار آشناتری می باشد .

 با تحقیق و بررسی در اینترنت و مطالعه ویکی پدیا

 پیرامون این موضوع به اطلاعات مفید و بسیار کاربردی برخوردم

که بازگو کردن آن ها برای شما خالی از لطف نیست .

خانواده بزرگ مولتی روتورها

خانواده ی بزرگ مولتی روتور ها شامل محصولات پروازی

و پهپاد های بدون سرنشینی می شوند

که اپراتور می تواند به کمک رادیوکنترل آن را از راه دور هدایت و کنترل کند .

البته این خانواده بسیار بزرگ و گسترده است

و به شاخه و طبقه های مختلفی طبقه بندی می شود .

دسته بندی مولتی روتورها

دسته بندی زیر شاخه های مولتی روتور ها بدین شرح است :

تری کوپتر ها ) ۳ موتوره ( ، کوادکوپتر ها ) ۴ موتوره ( ، هگزاکوپتر ها ) ۶ موتوره ( ، اکتاکوپتر ) ۸ موتوره )

کوادکوپتر
کوادکوپتر
کوادکوپتر
کوادکوپتر

و یا به طور کلی تر مولتی روتور ها .

در این میان معروف ترین این مدل ها کوادکوپتر ها با کاربری بسیار آسان

و هزینه های معقول و منطقی می باشد .

در واقع کاربری این طبقه برای انسان ها و کاربران معمولی تر بسیار راحت تر است

 و برای مصارف متعدد می توان از آن ها بهره برد .

شاید دسته های دیگر بیشتر برای مصارف صنعتی و یا نظامی کاربردی باشد .

هواپیمای کنترلی و هلیکوپتر ها دارای سابقه ی قدیمی تری نسبت به کوادکوپتر ها هستند

 اما باید بدانید از زمان ظهور کوادکوپتر ها در بازار تعداد مخاطبان

و علاقه مندان این محصول پروازی روند رو به رشدی را طی کرده است .

شاید بهتر است که بگوییم کوادروتور ها سهم بازار خیلی بیشتری را به خود اختصاص داده اند .

طراحی کوادکوپتر

کوادکوپتر

در طراحی کوادکوپتر ملخ ها دو به دو و به صورت ضربدری از یک خانواده هستند .

 لذا در هنگان تعویض و نصب ملخ ها باید به جایگاه آن ها بسیار دقت کنید

چرا که اگر ملخ ها را به صورت اشتباهی ببنیدید پرنده از جای خودش بلند نخواهد شد .

امروزه بسیاری از مراکز دانشگاهی ، تحقیقاتی ، صنعتی

و نظامی برای اجرای پروژه های خودشان از این مدل پروازی بهره میگیرند .

مخصوصا اگر کوادکوپتر مذکور مجهز به

 یک دوربین جهت فیلم برداری و عکاسی هوایی نیز باشد .

خروجی حاصله

به خروجی حاصله هلی شات می گویند .

کوادکوپتر

بدانید و آگاه باشید که هیچ چیزی از زاویه دید آسمان مخفی نخواهد ماند

و تمامی خفایا و زوایای محیط و لوکیشن مدنظرتان در تصویر خواهد آمد .

 به همین دلیل است که بسیاری از مراکز نگهبانی و حراستی از کوادکوپتر ها

برای حراست و نگهبانی استفاده می کنند .

کوادکوپتر ها همانند بسیاری دیگر از محصولات پروازی از ایجاد اختلاف فشار

 در اتمسفر پیرامون خود برای بلند شدن و حرکت در هوا استفاده می کنند .

در هلیکوپتر ها این وظیفه بر عهده ی ملخ اصلی است

 اما در کوادکوپتر ها ۴ ملخی که دارای زوایای متفاوتی نسبت

به یکدیگر هستند شرایط را برای بلند شدن دستگاه فراهم می کنند .

کوادروتور با بهره گیری از ۴ موتور و ملخ مجزا و چرخش دو به دو

 معکوس این موتور ها نیروی گشتاور های ایجاد شده را خنثی می کنند

و همین اختلاف فشار نیروی لازم جهت برخواستن دستگاه را فراهم می کند .

در واقع طراحی مهندسی محصول و قرارگیری صحیح ملخ ها باعث می شود

تا این مدل پروازی این چنین نرم و استیبل پرواز کند .

ویژگی

  • نحوه ی هدایت و کنترل یک کوادکوپتر بسیار جالب توجه است

 بدین صورت که به عنوان مثال برای تغییر ارتفاع از کم یا زیاد کردن
سرعت چرخش همه موتورها استفاده می‌شود
و باعث کمتر یا زیاد تر شدن اختلاف فشار به وجود آمده می‌شود .

  • برای چرخش کواد کوپتر به دور خود و به صورت درجا ،
     دو پره هم جهت با سرعت کمتر و دو پره هم جهت دیگر
    با سرعت بیشتر می‌چرخند و نیروی گشتاور به یک سمت ایجاد می‌شود
     و اختلاف فشار همانند قبل است
    ( زیرا دو پره با سرعت کمتر و دو پره دیگر به همان نسبت با سرعت بیشتر می‌چرخند )
    لذا کواد کوپتر در ارتفاع ثابت به دور خود می‌چرخد .
  • برای حرکت کواد کوپترها در جهت‌های مختلف (عقب ، جلو، چپ و راست)
     توسط کم و زیاد کردن سرعت موتورها کواد کوپتر را از حالت افقی خارج کرده
     و باعث حرکت آن می‌شوند

تاریخچه کوادکوپتر ها

کوادکوپتر
  1. اولین مدل آزمایشی مولتی روتور بر می گردد
    به سال ۱۹۰۷ که دو برادر فرانسوی به نام های Jacques and Louis Breguet
    در پروژه ای یک کوادکوپتر را ساخته و آن را مورد آزمایش قرار داده اند .
     هرچند این پروژه شکست خورد و آن ها نتوانستند
    پرنده را در آسمان ثابت نگاه دارند
     اما مهم موفقیت آن ها در طراحی و شروع این قضیه بود .
  2. در سال ۱۹۲۰ یک مهندس فرانسوی دیگر به نام Etienne Oehmichen
    اولین بالگرد چهارپره را اختراع نمود و مسافت ۳۶۰ متر را با کوادکوپتر خود پرواز کرد
    و در همان سال او توانست با کوادکوپتر خود مسافت ۱ کیلومتر را در مدت ۷ دقیقه
    و چهل ثانیه پرواز کند .
  3. در سال ۱۹۲۲ دکتر eorge de Btheza موفق به طراحی و تست چند کوادکوپتر شد .
  4. در سال ۱۹۵۶ نیز مدل پروازی دیگری توسط
    Convertewings مورد آزمایش قرار گرفت و
    در سال ۱۹۵۸ نیز مدل Curtis-Wright VZ-7 توسط کمپانی Curtis- Wright
     طراحی شد .

بررسی تاریخ

جالب است که با بررسی تاریخ متوجه می شویم

این محصول و این زمینه دارای تاریخچه بلند و بالایی است

و محصول یکی دو روز آزمایش سطحی و زودگذر نبوده است .

سالیان سال تحقیق و بررسی بر روی نمونه های طراحی شده

 و آزمایشگاهی کمک کرده تا امروز نتیجه نهایی بسیار شگفت انگیز و قابل قبول باشد .

در اواخر سال ۲۰۰۰ میلادی پیشرفت در الکترونیک

باعث ساخت کنترلرهای سبک پرواز ارزان ، شتاب سنج (IMU) ،

 سیستم موقعیت یابی جهانی و دوربین ها شد .

 این باعث شد که پیکربندی کوادکوپتر برای وسایل نقلیه کوچک هواپیماهای بدون سرنشین

محبوب شود و این دستگاه ها به سرعت فراگیر شوند .

طبقه بندی کوادروتور ها

 کوادکوپتر ها در دسته بندی های مختلفی به مردم دنیا شناسانده شده اند

که می توان به چند مورد از معروف ترین آن ها اشاره کرد .

کوادکوپتر ها از نظر سایز و ابعاد به نانوکوادکوپتر ها ،

مینی کوادکوپتر ها و کوادکوپتر ها طبقه بندی می شوند .

نانوکوادکوپتر

 نانوکوادکوپتر ها دارای ابعاد و سایز نسبتا کوچکی هستند

که معمولا در یک کف دست قرار می گیرند و بسیار کم صدا هستند

 و برای پرواز در محیط های داخلی مورد استفاده قرار میگیرند .

مدل های بسیار محدودی از این سری دارای دوربین هستند .

مینی کوادکوپتر

بعد از این گروه مینی کوادکوپتر ها دارای سایز بزرگ تری هستند

مثلا به طور میانگین ۱۵×۱۵ سانتی متر ابعاد دارند

و می توانند مجهز به یک دوربین نیز باشند .

کوادکوپترها

بعد از این گروه دیگر کوادکوپتر ها دارای سایز های استاندارد هستند

 که حداقل از ۳۰×۳۰ سانتی متر شروع میشوند به بالا .

 استفاده از Drone ها در محیط های مختلفی امکان پذیر است

اما باید به شرایط فیزیکی و محیطی نیز دقت کنید .

طبقه بندی دیگر

یکی دیگر از طبقه بندی های مهم این محصولات دسته بندی

به سه گروهی هابی ، نیمه حرفه ای و حرفه ای است .

 معمولا مدل های بسیار زیادی طراحی و تولید می شوند

که دارای آپشن ها و قابلیت ها و کیفیت دوربین متوسطی

برای مصارف شخصی و تفریحی سرگرمی هستند .

 دسته ی بعدی از آنجایی که دارای چند ویژگی تخصصی است

 در رده ی نیمه حرفه ای جای میگرد و دسته آخر

 نیز به دلیل دارا بودن ویژگی هایی من جمله GPS ،

قابلیت بازگشت به خانه دقیق ، دوربین های بسیار باکیفیت ،

 برد رادیویی طولانی ، مدت زمان پروازی قابل قبول حدود ۳۰ دقیقه

و بالاتر در رده ی کوادکوپتر های تخصصی و یا هلی شات جای می گیرند .

کوادکوپتر
کوادکوپتر

کاربرد های کوادکوپتر

امروزه مولتی روتور ها و به خصوص کوادکوپتر های ۴ پره به شهرت بسیار زیادی رسیده اند

به گونه ای که در بسیاری از مصارف و اهداف از آن ها بهره برداری می شود .

 به عنوان مثال می‌توان به کاربردهای گسترده تصویر برداری هوایی ، نقشه‌ برداری ،

 امور نظامی ، تفریحی ، پایش خطوط انرژی ، امداد و نجات و … اشاره نمود .

امروزه کمتر فیلم سینمایی و یا تلویزیونی را می توان مشاهده کرد

که در آن از تصاویر هوایی(هلی شات ) استفاده نشده باشد .

این تصاویر برای مخاطبان بسیار لذت بخش است .

قبل از ظهور این محصولات بواسطه ی هلی کوپتر از بالا با یک دوربین عکاسی

و فیلم برداری می شده که مشقت های بسیار زیادی نیز داشته است .

اواخر سال ۲۰۱۰ میلادی .

امروزه برای بسیاری از مصارف از جمله پایش ،

 حراست و نگهبانی ، مرزبانی ، نقشه برداری ، ساخت تیزر و فیلم ،

 عکاسی هوایی و …

از کوادکوپتر های دوربین دار استفاده می شود .

جالب است که امروزه نظریه های مختلفی دال بر جابه جایی غذا ،

وسایل و انسان ها توسط کوادکوپتر ها نیز مطرح شده

که در دست آزمایش و بررسی است .

از جمله کاربرد های کوادکوپتر می توان به موارد ذیل به صورت گسترده اشاره کرد :

  • موارد نظامی و اجرای قانون 

از کوادکوپتر ها برای برای نظارت و شناسایی توسط سازمان های نظامی و انتظامی ،

 و همچنین مأموریت های جستجو و نجات در محیط های شهری استفاده می شود .

 به عنوان مثال:

 Aeryon Scout که توسط یک شرکت کانادایی ساخته شده است

یک هواپیمای بدون سرنشین کوچک است که می تواند

 بدون صدا در محیط دلخواه قرار بگیرد و

بواسطه ی دوربینی که دارد عکس و فیلم تهیه کند .

این شرکت مدعی است این وسیله توانسته کمک بسیار خوبی

 برای پلیس ها در جهت شناسایی گروه و سازمان های حمل موادمخدر باشد .

البته از این مدل های پروازی و مشابه آن برای جاسوسی

از انسان های سیاسی نیز بهره گرفته می شود

 . در اوایل صبح روز ۲۶ ژانویه ۲۰۱۵ یک کوادکوپتر تفریحی

در کاخ سفید سقوط کرد که ظاهرا برای جاسوسی به آنجا پرواز کرده بود .

  • عکاسی

در ایالات متحده آمریکا از کوادکوپتر های دوربین دار

برای عکاسی و فیلم برداری هوایی به صورت بسیار گسترده استفاده می شود .

هلی شات در این کشور به صنعتی بسیار پردرآمد و کاربردی بدل گشته است .

کوادکوپتر
  • روزنامه نگاری

امروزه بسیاری از روزنامه نگاران در جهت جمع آوری اخبار مرتبط با جنگ ،

تظاهرات و تخریب از کوادکوپتر های دوربین دار استفاده می کنند

 تا با سند و مدرک بتوانند اخبار درست را به گوش مردم جهان برسانند .

 

  • تحویل و حمل و نقل

در دسامبر سال ۲۰۱۹ توسط یک شرکت داروسازی

این پروژه کلید خورد که داروها به واسطه ی کوادکوپتر به دست مریضان برسد .

امروزه برای تحویل غذا ، انسان و یا مرسولات مختلف کوادکوپتر ها

 می توانند مورد استفاده قرار بگیرند و شرکت های بزرگی

از جمله آمازون و علی بابا سخت پیگیر این موضوع هستند .

کوادکوپتر

امداد و نجات

امروزه از کوادکوپتر ها در بسیاری از موارد از جمله سیل ، زلزله و …

برای امداد و کمک رسانی به انسان ها و حیوانات استفاده می شود .

بی شک در آینده ای نه چندان دور این زمینه بسیار گسترش و پیشرفت خواهد کرد .

  • هنر

هنر نیز بی انتهاست و بسیاری از عکاسان و نقاشان به جهت خلق آثاری تازه

و متفاوت از کوادکوپتر های دوربین دار استفاده می کنند

و می توان به جرات ادعا کرد خروجی نهایی بی نظیر است .

  • ورزش

امروزه مسابقات پرواز و کوادکوپتر های بدون سرنشین

در اقصی نقاط دنیا بسیار برگزار می شود .

اگر شما به پرواز علاقه مندید با اندکی تمرین و تکرار می توانید

به خلبان مولتی روتور های بدون سرنشین مبدل شوید

 و با پرواز خود دیگران را میخکوب کنید .

پرواز به عشق ، صبر و تمرین نیاز دارد و

می توانید حتی با یک کوادکوپتر ارزان قمت نیز شروع کنید .

اگر در این زمنیه تجربه ای خاص دارید می توانید آن را

 در قسمت نطرات با دیگر کاربران نیز به اشتراک بگذارید .

همچنین جهت خرید کوادکوپتر و اخذ مشاوره های لازم

می توانید با کارشناسان فروش جهان آرسی ارتباط برقرار کرده

 و با مدل های پروازی روز دنیا در همه ی رده های قیمتی آشنا شوید

 و در نهایت متناسب با بودجه و نیازتان و

 همچنین علاقه نهایی خودتان مدل پروازی مدنظرتان را برگزینید و آن را بخرید .

لطفا در صورتی که از این  مقاله سایت لذت بردید آن را با دوستان خود به اشتراک بگذارید ،

 همچنین در صورتی که هرگونه سئوال و یا نظر دارید

میتونید آن را در قسمت نظرات با ما و

 سایر علاقه مندان در این حوضه به اشتراک بگذارید .

کوادکوپتر
کوادکوپتر
کوادکوپتر
 
  • آشیانه ققنوس ایرانیان

مقدمه

از زمانی که بشر توانست وارد دنیای زیر آب شود،
سلاح ها و تجهیزات  و موشک زیرآبی، اهمیت ویژه ای در حمله و دفاع پیدا کرد
تا جایی که از غواص به عنوان ساده ترین نیروی تهاجمی تا انواع زیردریایی ها،
نقش ویژه ای در استراتژی کشورها دارند.

با ورود موشک های کروز و بالستیک به دنیای تسلیحات و
اوج گرفتن رقابتهای تسلیحاتی بین آمریکا و شوروی سابق،
دو طرف به این فکر افتادند که امکان شلیک این موشک ها
را از زیر آب هم فراهم کنند، لذا آنها را روی زیردریایی نصب کرده
و تا به امروز نیز موشک های کروز و بالستیک زیردریایی پرتاب،
نقش بسیار مهی در افزایش توان بازدارندگی و همچنین تهاجمی
کشورهای گوناگون چه به صورت اتمی و چه به صورت متعارف ایفا می کنند.

اتفاق مهم 

بر اساس اتفاق مهمی که در آخرین روز از رزمایش پیامبر اعظم 9
سپاه پاسداران انقلاب اسلامی رخ داد،
ایران نیز به جمع کشورهای دارنده یک فناوری پیشرفته دفاعی پیوسته است
و”شلیک موشک از زیر دریا” به خانواده بزرگ سامانه های دفاعی کشورمان افزوده شده است.
البته فرمانده نیروی دریایی سپاه با هوشمندی و دقت بالا،
از ارائه هرگونه اطلاعاتی درباره این موشک خودداری و
صحبت بیشتر درباره جزئیات آن را به سالهای آینده موکول کرده است.

در این مطلب با توجه به تصاویر منتشر شده،
به بررسی گمانه زنی ها و اطلاعات اندک موجود درباره این
توان جدید نیروهای مسلح ایران خواهیم پرداخت.
اما قبل از پرداختن به احتمالات و گمانه زنی ها درباره این تصاویر
و نحوه شلیک موشک فوق، ابتدا به مزایای داشتن
توانایی پرتاب موشک از زیر آب می پردازیم.

اولین نکته مهم در پرتاب موشک

اولین و مهمترین نکته در بحث قابلیت پرتاب موشک
از زیر آب – چه موشک های کروز و چه بالستیک ،- بحث قابلیت غافلگیر کردن دشمن است.
نیروهای فرامنطقه ای و دشمنان ایران،
از این پس با وسعت بسیار گسترده تری از مناطقی که بایستی
آن را تحت مراقبت داشته باشند رو به رو بوده و این توانایی
دست طرح ریزان داخلی را برای انجام عملیات تهاجمی و تدافعی بسیار بازتر می کند.

دستاورد جدید سپاه

با دستاورد جدید سپاه، امکان شلیک موشک از هر نقطه زیر آب
به سمت اهداف وجود دارد؛ اهدافی که هم اکنون با
رسیدن موشک های کروز ایرانی به برد 300 کیلومتر،
می تواند منافع ایران در دفاع از مرزها و منافع خود را به خوبی تامین کند.

موشک زیرآبی

مزایای شلیک از زیر آب

یکی دیگر از مزایای شلیک از زیر آب، افزایش شدید بقاء پذیری توان موشکی است
چراکه در زیر آب احتمال کشف پرتابگر بسیار کاهش یافته
و سامانه شلیک کننده نیز پس از پرتاب می تواند
به سرعت محل را ترک کند یا بلا استفاده شود.
این افزایش بقاء پذیری رکن بسیار مهمی را
در بازدارندگی دفاعی کشورهای دارنده ایفا خواهد کرد.

مسئله بعد در حوزه سرریز تکنولوژی های مربوط به این پرتاب است.
با رسیدن به تکنولوژی پرتاب موشک های کروز از زیر سطح،
بخش زیادی از راه برای پرتاب موشک های بالستیک نیز برداشته می شود.
مراحل زیادی از پرتاب این دو نوع موشک از زیر آب یکسان بوده
و تنها در بحث موشک بالستیک به دلیل اندازه و
وزن بیشتر پرتاب به قدرت و فضای بیشتری نیاز است.

اما این موشک زیر آبی از چه سامانه هایی قابلیت شلیک دارد؟

برای پرتاب نسل اول موشک های کروز و بالستیک نیاز به این بود
که زیردریایی های حامل موشک زیر آبی به سطح آب آمده
و زمان نسبتا زیادی را برای آماده کردن و پرتاب موشک صرف کنند.
با افزایش قدرت کشف و شناسایی دو طرف در طول جنگ سرد،
این گونه پرتاب ها موثر نبود. برای نمونه موشکی
مثل Regulus ساخت آمریکا تنها هزار کیلومتر برد داشت
و برای رسیدن به اهداف عمقی در خاک شوروی سابق
باید بیش از حد به سواحل این کشور نزدیک می شد
و پروسه پرتاب موشک زیر آبی نیز حدود 15 دقیقه به طول می انجامید
و در این 15 دقیقه زیردریایی می بایست بر روی سطح آب باقی می ماند.

موشک بالستیک زیردریایی پرتاب SS-N-4 ساخت شوروی سابق
نیز از همین قاعده پیروی می کرد و برای پرتاب می بایست
زمان زیادی صرف می شد. دو طرف به این نتیجه رسیدند
که برای حفظ پرتابگرهای خود باید به زیر آب رفته و از آنجا به شلیک اقدام کنند.

پایه فناوری این پرتاب ها از زمان جنگ سرد تا به امروز یکسان باقی مانده
و برای شلیک انواع موشک های کروز و بالستیک به کار می رود.
امریکایی ها با شلیک موشک بالستیک پولاریس 1 از زیر آب ،
برای اولین بار توانستند به این مهم دست پیدا کنند

اما این حرکت چگونه انجام شد ؟

موشک زیرآبی

موشک های بالستیک در پرتابگرهای عمودی در داخل زیردریایی نصب شده اند.
در زمان پرتاب موشک، زیردریایی به عمق مشخصی در زیر آب حرکت کرده
و ثابت می شود. با باز شدن درب محفظه پرتاب موشک پمپ های
بسیار نیرومند تولید کننده هوا به کار افتاده و
موشک مورد نظر را در لایه ای از هوا پوشانده
و به سمت بالا پرتاب می کنند، قدرت این پمپ های هوا به گونه ای
تنظیم شده است تا موشک را به طور کامل از آب خارج کرده
و در این مرحله موتور موشک زیر آبی فعال شده و آن را به سمت بالا می برد.

در بحث شلیک موشک های کروز که از فناوری پرتاب عمودی نیز استفاده می کنند،
دقیقا پروسه ای به همین شکل رخ داده و موشک در لایه ای از هوا
پیچیده به خارج از سطح آب پرتاب شده و سپس سیستم پیشران آن فعال می شود.

حالت دیگر

اما حالت دیگری از پرتاب موشک های کروز نیز از پرتاب گرهای اژدر به صورت افقی می باشد.
انواع موشک های کروز چه در نقش ضد کشتی و
چه در نقش حمله به اهداف زمینی را می توان از این طریق پرتاب کرد
در این روش ، موشک زیر آبی مورد نظر در یک پوشش مخصوص قرار گرفته
و در لوله مخصوص پرتاب قرار می گیرد و
به درست به مانند یک اژدر از زیردریایی خارج می شود.
پوشش مورد نظر که موشک در درون آن قرار گرفته
دارای یک سیستم پیشران مخصوص است که موشک را بالا آورده
و پس از فاصله گرفتن از سطح آب به صورت اتوماتیک از موشک جدا شده
و سیستم پیشران موشک کروز فعالیت را آغاز می کند.

فناوری پرتاب موشک های بالستیک از زیر آب

فناوری پرتاب موشک های بالستیک از زیر آب در اختیار کشورهای
: آمریکا ، روسیه ، چین ، انگلستان ، فرانسه و هند می باشد.

در بخش موشک های کروز نیز به غیر از این کشورها، کره جنوبی
نیز از جمله دارنده فناوری پرتاب زیرآبی بوده و صحبتهایی مبنی بر
قابلیت پرتاب موشک زیر آبی کروزی پاکستانی بابور از زیردریایی های
این کشور نیز به گوش می رسد. موشک های ضد کشتی
مثل هارپون آمریکایی، اگزوست فرانسوی، یاخونت روسی، YJ-82
چینی از جمله سلاح هایی هستند که قابلیت پرتاب از زیردریایی را دارند.

البته کشورهای دیگری نیز در دنیا هستند که زیردریایی های خود
را به توانایی پرتاب موشک های کروز از زیردریایی مجهز کرده اند،
اما این فناوری ها به صورت وارداتی بوده و در این کشورها بومی سازی نشده است.

موشک زیرآبی

نیروی دریای سپاه

تا به امروز نیروی دریایی سپاه به صورت رسمی وارد شدن
زیرسطحی به خدمت این نیرو را اعلام نکرده است،
اما چندی پیش فرمانده ندسا در پاسخ به سوال مشرق
درباره توان زیر سطحی این نیرو تاکید کرده بود که
«” زیرسطحی هایی که قرار است در نیروی دریایی سپاه به
کار گرفته شود به نسبت زیردریایی های معمول، از قاعده متفاوتی برخودار است .»

این جمله به این معناست که سپاه مسلما در حال طراحی و
ساخت زیردریایی بوده که ممکن است آنچه که پخش شد
شلیک یک موشک کروز از زیردریایی ساخته شده برای نیروی دریایی سپاه باشد.

بدون تایید این موضوع که موشک مذکور از چه سامانه ای شلیک شده،
اکنون این کلوپ محدود از کشورهای جهان با این توانایی نظامی،
عضو جدیدی را در خود می بیند و آن هم جمهوری اسلامی ایران است.

اما نگاهی به تصاویر منتشر شده از پرتاب موشک زیر آبی توسط سپاه داشته باشیم.
آنچه که از حالت اوج گیری و حرکت این موشک به نظر می آید
نشان دهنده این مسئله می باشد که ما با یک موشک کروز سر و کار داریم.

اما یک سوال بزرگ : این موشک زیر آبی از کجا پرتاب شد ؟

سامانه ای که معادلات خلیج فارس را تغییر می دهد

اما گمانه زنی ممکن دیگر، بحثی مبنی بر وجود شبکه ای
از پرتاب گرهای زیر سطحی در منطقه خلیج فارس یا دریای عمان است.
آنچه که در تصویر شاهد آن بودیم خروج موشکی از زیر آب بود
که به صورت زاویه دار و نه عمودی از آب خارج شده و اوج گرفت.

موشک زیرآبی

فراموش نکنیم که منطقه اصلی عملیاتی تعریف شده برای نیروی دریایی سپاه در جنوب کشور، خلیج فارس تعیین شده و این منطقه از جمله پهنه های آبی کم عمق در دنیا می باشد. پرتاب گرهای زاویه دار موشک در دنیا نیز پیش از این وچود داشته اند که می توان از آن میان به لانچرهای موشکی نصب شده بر روی زیردریایی های اتمی کلاس اسکار اشاره کرد.

مشت موشکی سپاه این بار از زیر آب بیرون می آید

موشک زیرآبی

پرتاب گر موشکی در زیردریایی کلاس اسکار

از نظر فنی و عملیاتی امکان دارد که سپاه مجموعه ای از لانچرهای
زیر آبی موشک کروز را در نقاط مختلف در خلیج فارس نصب کرده
و در صورت نیاز از آنها استفاده کند. وجود پستی و
بلندی های فراوان در منطقه خلیج فارس به همراه ساحل طولانی
ایران در این منطقه می تواند بستر مناسبی را برای این کار فراهم کند.
هر فروند از این پرتابگرها را می توان در عمق های کم نصب کرده
و به صورت کنترل از راه دور به شکل تکی و یا شبکه ای کنترل و فعال کرد.

موشک زیر آبی پرتاب شده توسط سپاه

موشک های زیرآبی

البته این گمانه زنی را شاید بتوان نادر دانست و
باید گفت که تا به امروز هیچ کشوری در دنیا
از این روش برای پرتاب موشک از زیر آب بهره نبرده است ،
اما از طرف دیگر تجریه تاریخی ثابت می کند که سپاه ید طولانی
در روش های متفاوت رزمی و نظامی داشته است
که توان بزرگترین ارتش دنیا در عرصه دریایی را با شکست ها
و چالش های گوناگون مواجه کرده است.

اگرچه نمی توان انتظار داشت در آینده ای کوتاه،
اطلاعات بیشتری از این دستاورد ارزشمند دفاعی کشور توسط مسئولین امر منتشر شود
اما نگاهی به گذشته نشان می دهد که سپاه،
همواره دستاوردهای زیادی را برای خوشحالی دوستان
و ترس دشمنانش در آستین داشته است.

موشک های زیرآبی

 

  • آشیانه ققنوس ایرانیان

مقدمه

ارابه فرود (Landing Gear) در هواپیماهای مدل سبک معمولا به ۲ صورت می باشد،
در حالت اول دو چرخ بر روی یک محور به عنوان ارابه فرود اصلی
(main landing gear) در جلوی بدنه و
یک چرخ دم (tail wheel) هم در عقب قرار دارد،
در حالت دوم دو چرخ بر روی یک محور در وسط بدنه و
یک چرخ هم در زیر دماغه هواپیما (nose wheel) قرار می گیرد(شکلهای زیر).

ارابه فرود
ارابه فرود

شکل ارابه فرود

در شکلهای زیر 2 مدل ارابه فرود اصلی نشان داده شده
که در آنها به جای محور میله ای فلزی از یک نوار فلزی فنری
یا ترکیبی از هر دو استفاده شده است که به بدنه مدل پیچ می شود.

ارابه فرود
ارابه فرود

ارابه فرود پیشنهادی برای ساخت

برای هواپیمای مدلی که می سازید می توانید از
نوع اول استفاده کنید که ساخت آن ساده تر است.

ارابه فرود

وسایل لازم جهت ساخت ارابه های فرود به شرح زیر میباشد:

1-میله نازک فنری فلزی به قطر حدود 1 میلیمتر
و طول حدود ۲۵ سانتی متر

2- یک جفت چرخ سبک
به قطر حدود 3 سانتی متر جهت ارابه فرود اصلی

3- یک عدد چرخ کوچک پلاستیکی به قطر حدود 1.5 سانتی متر جهت
چرخ دم

4- دو عدد بست فلزی کوچک پیچ دار
(مثل ترمینال کوچک برق) جهت مهار کردن
انتهای میله چرخ

۵- مفتول نازک فلزی مثل
گیره کاغذ (کلیپس) بزرگ جهت محور چرخ دم .

خرید محصولات

میله فنری فلزی را می توانید ازجاهایی مثل فنر سازی ها و
یا ابزار و یراق فروشی ها تهیه نمایید. در مورد تهیه چرخ ها هم می توانید
از فروشندگان لوازم هواپیمای مدل به صورت حاضری و
بسته به اندازه آن با قیمتی حدودا جفتی ۱۵۰۰-۱۰۰۰ تومان خریداری نمایید
که دارای تایری از جنس فوم فشرده هستند که در جذب و
تقلیل ضربه فرود موثر می باشد (شکل زیر)

ارابه فرود

بست پیچ های به چرخ

جهت مهار کردن چرخ ها در داخل میله فلزی احتیاج به
۲ تا بست فلزی یا پلاستیکی می باشد (مانند شکل زیر).

ارابه فرود

به جای آن می توانید از کوچکترین سایز یک ترمینال برق
(cm۱) برای اینکار استفاده نمایید که البته بایستی آنرا با اره از وسط ببرید
و یا اینکه می توانید از یک تکه لوله پلاستیکی مثل شلنگ خودکار
به طول ۳ میلی متر و هم قطر محور ارابه فرود استفاده نمایید
و بعد از قرار گرفتن چرخ در داخل محور آن با چسب قطره ای
و در انتهای میله چرخ آنرا فیکس کنید(شکلهای زیر)

ارابه فرود

درب بطری

به جـای چرخهای مخصـوص می تـوانـید از چیـز هـای دیگـری هم استفاده کـنید
مثل چرخهای کوچک اسباب بازیها که البته باید سبک باشند
و یا حتی درب پلاستیکی نوشابه و آب معدنی که
به نظر من خیلی هم خوب عمل می کنند(شکل زیر)

ارابه فرود

میله اتصال چرخ ها

برای ساخت چرخ با استفاده از درب بطری ابتدا باید یک سوراخ
در وسط آن ایجاد نمایید سپس یک میله پلاستیکی مثل
لوله خودکار به اندازه حدود ۱ سانتی متر را در داخل سوراخ ایجاد شده قرار داده
و با چسب محکم میکنیم به صورتیکه بیشتر طول آن در سمت داخل درب بطری باشد
بعد از این کار میله فلزی را مطابق شکل زیر خم کرده بطوریکه کاملا متقارن باشد.

 

ارابه فرود

سپس چرخها را در داخل ۲ انتهای میله قـرار داده و
با بسـت های فلزی یا پلاستیکی کـه بتـوان در ۲ سر محور
چرخهـا قـرار داد آنها را مهار می کنیم.

ارابه فرود

سمت بالای ارابه فرود که صاف می باشد می بایست
در زیر و داخل بدنه مدل محکم شـود برای اینکار
می توانید از یک تکه چوب سبک به اندازه عرض داخل بدنه مدل
و به قطر حدود ۳ سانتی متر جهت ساخت محل اتصال ارابه فـرود استفاده نمایید.

ولی ابتدا باید با اره یک شـیار به قطر حدود ۱ میلی متر و عمق حدود ۱ سانتی متر
در وسط آن ایجاد نمایید و سپس تکه چوب را با استفاده از
چسب چوب در قسمت یک سوم جلویی بال مدل و
داخل بدنه می چسبانیم البته باید شیار ایجاد شده
از زیر بدنه مدل قابل دسترسی باشد و برای همین می بایست
یک شیار باریک در راستای شیار روی چوب در زیر بدنه ایجاد کنید
و آنگاه قسمت صاف ارابه فرود را بطور کامل در داخل شیار چوب قرار دهید.

ساخت ارابه فرود دم

جهت ساخت ارابه فرود دم می توانید از یک گیره کاغذ (کلیپس)
بزرگ به عنوان محور استفاده کنید و پس از باز و صاف کردن
آن مطابق شکل زیر آنرا خم کرده و چرخ کوچک را در داخل آن قرار داده
و ۲ سر آنرا بصورت جای پیچ گرد می کنیم،از ۲ عدد پیچ و مهره خیلی ریز
و سبک برای اتصال این چرخ به بدنه استفاده کنید
و از سمت داخل بدنه یک تکه ورقه پلاستیکی یا فلزی نازک قرار می دهیم
و پیچ و مهره ها را در داخل آن سفت میکنیم.

  • آشیانه ققنوس ایرانیان

مقدمه

رشد فزاینده مناطق شهری و نرخ بالای تغییرات آنها در کنار

و پیچیده بودن برخی ساختارهای شهری و

دشواری تحلیل اطلاعات موثق از این ساختارها

در سطح زمین روشهای نقشه‌برداری متداول را به منظور

تهیه و به روز رسانی نقشه های کاداستر از این مناطق با چالش جدی مواجه است.

روشن نوین

اخیرا این روش نوین فتوگرامتری پهپاد برد کوتاه

با غلبه بر برخی مشکلات فتوگرامتری هوایی کلاسیک

به عنوان یک راه حل جدی به منظور تهیه نقشه های توپوگرافی مطرح شده است.

در تحقیق حاضر امکان استفاده از سکوهای بدون سرنشین جهت

و تولید نقشه های کاداستر با مقیاس ۱:۵۰۰ از

مناطق شهری نسبتاً وسیعی ارزیابی گردیده است.

تحلیل جامع بر روی پارامترهای اثرگذار بر دقت و

ویژگی‌های اطلاعات سه بعدی تولید شده

از این روش ارائه شده است با توجه به دقت مورد درخواست

این پارامتر ها تحلیل و نهایتاً مقدار بهینه برای آنها انتخاب می شود.

ارزیابی جامعه ای بر روی دقت و قابلیت اعتماد

این روش در نقشه های کاداستر ارائه شده است

به علت وجود مشکل نواحی پنهان اعوجاجات نسبتاً شدیدی

در محل لب ساختمان ها و دیوارها به عنوان مهمترین عوارض شهری مشاهده گردید.

نتایج بهبود چشمگیر دقت ها را نشان داد.

مشاهدات کیفی و ارزیابی

همچنین مشاهدات کیفی و ارزیابی های کمی کارایی های

طرح پرواز مضاعف در مقایسه با طرح پرواز های متداول را نشان داد.

ارزیابی های دقت نشان دادند که با استفاده از

طراحی پرواز مضاعف و بهره بردن تنها ۹ نقطه

کنترل برای مساحت در حدود  ۵۰۰ هکتاری

مسطحاتی و ارتفاعی در حدود ۵ سانتی متر دست یافت.

امروزه اطلاعات مکانی یکی از مهم‌ترین ابزارهای تصمیم گیری

در سطوح مختلف یک جامعه محسوب می گردد

اطلاعات مکانی

اهمیت اطلاعات مکانی و کارآیی آن در تسهیل روند

تصمیم سازی به حدی است

که در کشورهای بسیاری در بین سایر اطلاعات

از اطلاعات مکانی به عنوان اطلاعات ویژه یاد میگردد.

اطلاعات کاداستر به عنوان یکی از مهمترین

انواع اطلاعات مکانی محسوب می گردد و

به عنوان یکی از ابزارهای لازم برای رسیدن به

اهداف توسعه پایدار در مرکزیت سیستم مدیریت زمین

هر کشوری قرار می‌گیرد

اهمیت کاداستر کارآمد زمانی آشکارتر می گردد

که سیستم های مدیریت زمین مبتنی بر آن می توانند

به آسانی حقوق محدودیت ها و مسئولیت های

وابسته به املاک ارزیابی بازار زمین و ملک و

همچنین کاربری زمین را تحت کنترل درآورند.

کاداستر

روش های تهیه نقشه های کاداستر

روش های تهیه نقشه های کاداستر را می توان به دو روش مستقیم و غیر مستقیم دسته بندی نمود:

1- مستقیم

در روش مستقیم ممکن است برخی تغییرات

در وضعیت و موقعیت خطوط مالکیت پس از انجام نقشه‌برداری مستند

و منظم نبودن داده های کمی و مکانی

به داده های کیفی نظیر عکس ها و ارتوفتوی یکپارچه

سبب بروز برخی ابهامات و دعوی های حقوق شود.

2- روش غیر مستقیم

در مقابل روش مستقیم زمینی روشهای غیر مستقیم

از تکنولوژی‌های نوین ترین نظیر فتوگرامتری هوایی

فتوگرامتری فضایی و لیدار بهره می‌برند.

 

کاداستر
کاداستر

نقشه های کاداستر امروزه

در حال حاضر نقشه های کاداستر که با استفاده از تصاویر ماهواره ای

با قدرت تفکیک مکانی بالا یا تصاویر هوایی تهیه می شوند

کوچک مقیاس یا متوسط مقیاس هستند

که توانایی تفکیک مرزهای مالکیت به صورت انفرادی برای هر قطعه را ندارند

و یا دقت در خور نیازهای کاداستر ارائه نمی دهند.

رشد سریع نیازمندی های مربوط به هیچ اطلاعات مکانی

به ویژه در سیستم های کاداستر سبب ایجاد تقاضاهایی

برای ارائه روشهای سریع و کارآمد و نقشه برداری شده است

تصاویر اخذ شده از سکوهای پرنده بدون سرنشین

امروزه به عنوان یک منبع داده با ارزش به منظور تهیه نقشه ها

و اطلاعات مکانی با قدرت تفکیک مکانی بالا به صورت جدی مطرح شده اند.

از آنجایی که فتوگرامتری هوایی برد کوتاه با استفاده

از پرنده های بدون سرنشین را میتوان به عنوان

یک جایگزین ارزان‌قیمت و سهل‌الوصول

برای فتوگرامتری هوای کلاسیک دانست

کاربرد های جدید در حیطه فتوگرامتری برد کوتاه را می توان برای آن متصور شد.

کاداستر

عمود پرواز ها و هواپیماهای بدون سرنشین

قابلیت اخذ داده توسط دوربین های رقومی غیر متریک

و پرواز در حالت های دستی نیمه خودکار و خودکار را دارا هستند

و گرامشی با استفاده از پهپاد در مقایسه

با فتوگرامتری سنتی به دلیل استفاده از سکوهای بدون سرنشین

سبک و کوچک بسیار انعطاف پذیر است.

کاداستر

عمود پرواز ها را می توان از هر مکانی پرواز داد

و نیاز به باند پرواز ندارند ارتفاع پرواز آنها در مقایسه

با انواع با سرنشین شان آنها را در تراز پایین تر

از ابرها قرار می دهد

در نتیجه در روزهای ابری نیز امکان اخذ اطلاعات

را خواهند داشت از طرف دیگر ارتفاع پایین سبب

اخذ تصاویر با قدرت تفکیک مکانی و کیفیت محتوا تصویر بالاتر می شود.

بنابراین با استفاده از آنها می‌توان اطلاعات سه بعدی دقیق تری از سطح زمین را تولید نمود.

نقشه برداری زمینی و هوایی

با نقشه برداری زمینی می توان به نقشه توپوگرافی یک منطقه

در زمان طولانی و با هزینه زیاد دست یافت

در حالی که در نقشه های استخراج شده

از تصاویر هوایی می توان علاوه بر کاهش زمان و هزینه

به محصولات دیگری نظیر ارتوفتو مدل سه بعدی و ابر نقطه رنگی نیز دست یافت.

در حالی که بسیاری از نیازهای مطرح شده

در زمینه کاربرد و تهیه نقشه های کاداستر فقط

محدود به جنبه دقت اطلاعات سه بعدی تولید شده

برای خطوط مالکیت نیست بلکه صحت و قابلیت اعتماد

این اطلاعات از اهمیت بیشتری برخوردار است.

مسافت های با قدرت تفکیک مکانی و رادیومتریکی بالا

به عنوان یک منبع اطلاعاتی بالاسری

به علت منظم بودن ویژگی های کیفی اطلاعات کمی

در آن می‌تواند از پیچیدگی های اخذ اطلاعات سه بعدی

در سطح زمین و اشتباهات احتمالی در تشخیص مرزهای مالکیتی بین قطعات بکاهد.

هدف از تحقیقات

هدف از این تحقیق انجام یک مطالعه جامع هدف

از این تحقیق انجام یک مطالعه جامع بر روی امکان استفاده

از پهپاد به منظور تهیه نقشه های کاداستر بزرگ مقیاس است.

در تحقیق حاضر از پهپاد عمود پرواز به منظور

اخذ تصویر از منطقه نیمه شهری به منظور

تهیه نقشه کاداستر به مقیاس ۱:۵۰۰ استفاده شده است.

طراحی پرواز

کاداستر

طراحی پرواز به عنوان یکی از مهم‌ترین و تعیین کننده ترین

مراحل تهیه نقشه به روش فتوگرامتری به شکل ویژه پرداخته شده است

انتخاب دوربین فاصله کانونی در ارتفاع پرواز پوشش های طولی

و عرضی در نوارهای عکسبرداری موقعیت ایستگاه های عکسبرداری

و هندسه نوارهای عکسبرداری در این مرحله و برحسب دقت مورد درخواست

تعیین گردیده اند.

بر اثر این پارامترها بر دقت نهایی تحلیل شده است

مشکل ذاتی فتوگرامتری در اعوجاج ارتوفتوی مناطق شهری

در لبه ساختمان ها و دیوارها بررسی گردید و جهت حل آن

طراحی پرواز ویژه ابتکاری تحت عنوان نوارهای موضوع و متعامد پیاده سازی گردید.

و نتایج حاصل از آن موارد ارزیابی واقع شده است

کاداستر

منطقه مورد مطالعه

منطقه مورد نظر جهت تهیه نقش روستای باستانی

تیز از توابع شهرستان چابهار ایران به مساحت ۴۷۱ هکتار است

که در منطقه کوهپایه ای در ۵ کیلومتری شمال غربی

چابهار و در کنار دریای عمان واقع شده است.

مواد مورد استفاده و ویژگی های آن

سیستم بدون سرنشین مورد استفاده در تحقیق حاضر

یک عمود پرواز ۶ بال بوده است

مجموعه باتری تعبیه شده برای این سیستم

مداومت پرواز ۲۰ دقیقه ای را برای آن فراهم می‌سازد

استفاده از سیستم‌های ناوبری خودکار حرفه‌ای نیز امکان

انجام پرواز در حالت خودکار بر روی یک نقشه یا ارتوفتوی

زمین مرجع را فراهم ساخته است الگوریتم های نوین

این سیستم ها قابلیت و کنترل شاتر دوربین را فراهم کرده است.

بنابراین پس از انجام طراحی پرواز و مشخص شدن

موقعیت مراکز عکسبرداری پرنده قابلیت اخذ تصاویر

در تمامی ایستگاه های عکسبرداری  از پیش تعیین شده را به صورت خودکار دارد.

به منظور پایدارسازی دوربین و جلوگیری از تاثیر لرزش

و تکان ها پایدار ثالث محور را در پرنده استفاده گردیده است

با استفاده از پایدار ساز ها می توان تصاویر قائم

و یا با زوایای دورانی دلخواه اخذ نمود و خطای کشیدگی

تصویر در اثر حرکت دوربین را کمینه نمود.

نرم افزار پردازش فتوگرامتری

کاداستر
کاداستر

نرم افزارهای بسیاری تاکنون به منظور پردازش تصاویر هوایی

جهت تولید نقشه توسعه یافته اند

اخیراً این نرم‌افزارها دانش فتوگرامتری و ماشین بینایی

را هم با هم تزریق نموده و تا حدود زیادی مختص پردازش تصاویر هوایی برد کوتاه

اخذ شده توسط دوربین های رقومی غیر متریک هستند.

این نرم افزارها از روش موسوم به ساختار از حرکت استفاده می کنند

برخی از این نرم افزار ها به صورت منبع باز و رایگان منتشر شده اند

نظیر،     Bunder  and  CMVS و Apero and Mic-mac

 

نرم افزار نرم افزار Agisoft photoscan

در تحقیق حاضر از نرم افزار Agisoft photoscan

به عنوان یکی از کارامد ترین انواع این نرم افزار ها استفاده شده است

این نرم افزار بر پایه تکنیک بازسازی سه بعدی چند منظری عمل می کند

و سطح اتوماسیون بالا برخوردار است.

اگرچه الگوریتم دقیق عملکرد این نرم افزار

تاکنون به صورت کامل منتشر نشده است

اما گام های اساسی آن کاملاً متداول و قابل درک هستند

این گام‌ها مبتنی بر الگوریتم های استاندارد

و منتشر اگرچه الگوریتم دقیق عملکرد این نرم افزار

تا کنون به صورت کامل منتشر نشده است

اما گام های اساسی آن کاملاً متداول و قابل درک هستند

این گام‌ها مبتنی بر الگوریتم های استاندارد و منتشر شده هستند

و از لحاظ عملکرد در مراحل اجرا مشابه سایر نرم‌افزارهای دیگر هستند.

نرم افزار امکان استفاده و یا عدم استفاده از برخی از

این پارامترها را توسط کاربر فراهم نموده است

که از آنجایی که دانش چندانی در خصوص نوع خطاهای موجود

در فضای تصاویر وجود ندارد ممکن است

استفاده از تمامی این پارامتر را منجر به بروز خطای   open-parametrization

شود.

بنابراین تنها از طریق آزمون و خطا می توان از موثر بودن

و یا مخرب بودن این پارامتر ها اطمینان حاصل نمود.

 

الگوریتم سرشکنی دسته اشعه

سرشکنی دستگاه اشعه برای کل شبکه فتوگرامتری

بر اساس نقاط متناظر یافت شده در محدوده پوشش مشترک تصاویر

توسط الگوریتم سرشکنی دسته اشعه

برای کل شبکه فتوگرامتری بر اساس نقاط متناظر یافت شده

در محدوده پوشش مشترک تصاویر توسط الگوریتم با اندکی بهبود انجام می گیرد

نقاط متناظر اشتباه بر اساس نتایج سرشکنی

کمترین مربعات حذف می شوند و سرشکنی دسته اشعه

برای نقاط باقیمانده تکرار می شود.

چنانچه مختصات موقعیت دوربین توسط جی پی اس

در لحظه عکس برداری برای هر تصویر ثبت گردد

از این مختصات ها به دو منظور استفاده می شود

کاهش زمان جستجو برای یافتن نقاط متناظر

در عکس های دارای همپوشانی و فراهم کردن

امکان زمین مرجع سازی تقریبی ابر نقاط کم پشت متناسب

با دقت مشاهده کدهای گیرنده جی پی اس.

درنهایت نیز تبدیل سیستم مختصات مدل سه بعدی

به سیستم مختصات زمینی با استفاده از نقاط کنترل زمینی انجام می پذیرد.

طراحی پرواز

کاداستر

در یک پروژه فتوگرامتری جهت دستیابی به دقت های مطلوب

در استخراج مختصات سه بعدی بایستی یک ترکیب هندسی قوی

برای شبکه فتوگرامتری انتخاب نمود.

اندازه شبکه فتوگرامتری در مرحله طراحی پرواز تعیین می‌گردد

طراحی پرواز را می‌توان مهمترین بخش یک پروژه فتوگرامتری دانست

که به غیر از نوع مدل ریاضی فتوگرامتری

و پارامترهای آن تقریباً دقیقه فاکتورهای تاثیرگذار

بر دقت نهایی در این مرحله تعیین می شوند.

کاداستر

طراحی پرواز کاملا وابسته به نوع و مقیاس نقش مورد درخواست

و همچنین ویژگی های منطقه به لحاظ نوع عوارض و توپوگرافی آن می‌باشد.

نوع دوربین از نظر فاصله کانونی و زاویه گشایش و سایر تنظیمات

آن به همراه ویژگی های پرواز نظیر رن های پرواز

و موقعیت ایستگاه های عکسبرداری ارتفاع پرواز همپوشانی طولی

و عرضی عکس ها در این مرحله تعیین می گردند.

به طور کلی در یک ارتفاع پرواز ثابت با افزایش فاصله کانونی

دوربین ابعاد جی اس دی کاهش یافته

و در نتیجه رزولوشن مکانی افزایش می یابد

از طرف دیگر افزایش فاصله کانونی برای یک دوربین به جهت ثابت ماندن

ابعاد سنجنده سبب کاهش اثر نواحی پنهان میشود.

مشکلات1 و راه حل

نواحی پنهان از بزرگترین مشکلات فتوگرامتری به خصوص

در مناطق شهری هستند و سبب بروز اعوجاج در لبه ساختمان ها و دیوارها می گردد.

از طرف دیگر با افزایش فاصله کانونی تصویر سطح کوچکترین

را بر روی زمین پوشش خواهد داد

و در نتیجه تعداد عکس ها افزایش خواهد یافت

و در تحقیق حاضر با توجه به در اختیار بودن

لنزهای با فاصله کانونی ۱۲ ۱۶ و ۲۰ میلیمتری بزرگ‌ترین

آنها ۲۰ میلیمتری استفاده گردید.

با ثابت ماندن فاصله کانونی کاهش ارتفاع پرواز

سبب افزایش مقیاس در نتیجه کاهش ابعاد   GSD می شود.

مشکلات2 و راه حل

از طرف دیگر عکسهای که از ارتفاع پایین تر اخذ می شوند

که کوچکتری از زمین را پوشش خواهند داد

و در نتیجه به منظور حفظ پوشش های طولی و عرضی بایستی

فاصله بین مراکز عکسبرداری و محورهای پرواز را کاهش داد

که این مسئله منجر به افزایش عملیات با ثابت ماندن

فاصله کانونی کاهش ارتفاع پرواز سبب افزایش مقیاس

در نتیجه کاهش ابعاد GSD می شود.

از طرف دیگر عکسهای که از ارتفاع پایین تر اخذ می شوند

که کوچکتری از زمین را پوشش خواهند داد

و در نتیجه به منظور حفظ پوشش های طولی و عرضی

بایستی فاصله بین مراکز عکسبرداری و محورهای پرواز را کاهش داد

که این مسئله منجر به افزایش عملیات پرواز تعداد عکس ها میشود.

کاداستر

 

مشکلات3 و راه حل

تصاویری که از یک ارتفاع یکسان از سطح زمین اخذ شدند

تقریباً دارای ابعاد GSD یکسان هستند

مزیت یکسان بودن ابعاد جی اس کیفیت بهتری انجام خواهد شد

تحقیقات حاضر

در تحقیق حاضر با توجه به اینکه عملیات پرواز به صورت تدریجی

و هر بار از نقاط مختلفی از سطح زمین در منطقه انجام می‌گرفت

در نتیجه مبنای ارتفاع پرواز در هر مرحله از برخاستن پرنده نقطه‌ای است

که پرونده از آن پرواز را شروع می‌کند تا مقیاس با کیفیت بهتری انجام خواهد شد

در تحقیق حاضر با توجه به اینکه عملیات پرواز به صورت تدریجی

و هر بار از نقاط مختلفی از سطح زمین در منطقه انجام می‌گرفت

در نتیجه مبنای ارتفاع پرواز در هر مرحله از برخاستن پرنده نقطه‌ای است

که پرنده از آن پرواز را شروع می‌کند تا مقیاس همه تصاویر تقریباً یکسان باقی بماند

با افزایش همزمان و متناسب ارتفاع پرواز و فاصله کانونی پارامترهای GSD

و سطح پوشش زمینی تصویر ثابت باقی می‌مانند

اما قدرت تفکیک مکانی واقعی تصویر حفظ نخواهد شد

این مسئله به قدرت تفکیک اپتیکی عدسی دوربین

شرایط غذای بین دوربین و زمین و شرایط نوری بستگی دارد

با دور شدن از سطح زمین سطح نوع

و میزان تاریخی تصاویر افزایش می‌یابد

کیفیت پایین تصاویر دقت استخراج نقاط عوارض از تصاویر

و همچنین فرآیند تناظریابی را مخدوش می‌کند

در نتیجه برای افزایش ارتفاع پرواز محدودیت‌هایی وجود دارد.

قاعده کلی

قاعده کلی دقت نتایج فتوگرامتری پهپاد

برای مختصات مسطحاتی دوبرابر ابعاد جی اس دی

و برای مولفه ارتفاعی سه برابر ابعاد جی اس دی است.

با توجه به اینکه در این تحقیق هدف تهیه نقشه

با مقیاس ۱:۵۰۰ بود

و مطابق استانداردهای موجود برای این مقیاس بیشینه

خطای مسطحاتی قابل قبول برای این مقیاس ۱۰ سانتیمتر می باشد.

در نتیجه با در نظر گرفتن رابطه ذکر شده به این ابعاد جی‌اس‌پی

و خطاها ابعاددر نتیجه با در نظر گرفتن رابطه ذکر شده

به این ابعاد جی‌اس‌پی و خطاها ابعاد جی اس پی طراحی شده

برای این پروژه برابر ۴ سانتیمتر در نظر گرفته شده است.

به طور کلی در یک بلوک فتوگرامتری

هنگامی که تصاویر دارای نواحی مشترک بزرگ‌تر باشند

و استحکام هندسی در مرتب سازی تصاویر داخل بلوک افزایش یافته

و همچنین نقاط متناظر بیشتری استخراج می گردد.

و در نتیجه سبب افزایش افزونگی داده میشود.

افزونگی

افزونگی داده برای تعیین موقعیت یک نقطه سه بعدی

با استفاده از مشاهدات تصویری در فتوگرامتری امکان شناسایی

و حذف نقاط متناظر اشتباه کشف شده توسط الگوریتم تناظریابی

را به صورت کارآمدتری فراهم می‌کند.

از طرف دیگر تقاطع با تعداد کمتر از سه اشعه نوری عبور کننده

از نقاط متناظر دقت مطلوبی را به همراه ندارد.

ترکیب چندین اندازه گیری از تصاویر با همپوشانی زیاد

و هندسه تقاطع مناسب از زوایا و مناظر مختلف سبب افزایش

دقت نقاط سه بعدی تولید شده خواهد شد .

به همین دلیل گسترش بلوک فتوگرامتری در حد یک نوار

به خارج محدوده مورد درخواست برای نقشه سبب افزایش

دقت برای محدوده مورد درخواست خواهد شد.

چراکه در نوارهای حاشیه برای زوایا و منظره‌ای خارج از بلوک

ایستگاههای عکسبرداری وجود ندارد

و این ضعف هندسه عکسبرداری در نوارهای حاشیه خواهد شد

که با این تمهید مشکل برای محدوده مورد نظر داخل بلوک برطرف می‌شود.

میزان همپوشانی

از طرف دیگر جهت کاهش نواحی پنهان بخصوص

در مناطق شهری و افزایش تراکم و جزئیات ابر نقطه

و در نتیجه کامل بودن ارتوفتو به خصوص

در لبه ساختمان ها و دیوارها در مناطق شهری بایستی

همپوشانی ها را مقدار بزرگی در نظر گرفت.

بنابراین میزان همپوشانی به نوع زمین و عوارض آن نیز بستگی دارد

هرچه منطقه ذوعارضه و دارای توپوگرافی

و تغییرات ارتفاعی شدیدتری باشد مقدار همپوشانی

را بایستی بزرگتر در نظر گرفت

بنابراین به منظور تهیه نقشه های کاداستر

از مناطق شهری نیاز به هم پوشانی های نسبتاً بالاتری داریم

در تحقیق حاضر میزان همپوشانی ها

در راستای طولی برابر ۷۵ درصد

و در راستای ارزشی ۶۰ درصد در نظر گرفته شد

با این پوششها فرکانس تمامی نقاط واقع در داخل بلوک حداقل برابر ۸ خواهد بود.

مشکلات مجود در ارتوفتوی

اعوجاج و جابجایی ها در لبه ساختمان ها و دیوارها

به طور کلی در محل تغییرات ارتفاعی شدید

یکی از بزرگترین مشکلات موجود در ارتوفتوی مناطق شهری است.

 

کاداستر

این مسئله به دلیل مشکل نواحی پنهان

در بخشی از ناحیه ای که نسبت به دید سنجنده مخفی است

رخ می دهد .

در نتیجه در ابر نقاط مناطق شهری در پیرامون ساختمان ها

مقداری گپ وجود دارد میزان این گپ به ارتفاع پرواز فاصله

کانونی و همپوشانی طولی و عرضی تصاویر بستگی دارد.

و با تنظیم بهینه این پارامترها می توان مقدار آن را کاهش داد

اما قابل حذف کردن نیست این مسئله در مناطق با ساختمان های

مرتفع و پیچیده شهری از اهمیت بسیار زیادی برخوردار است

اثر نواحی پنهان نهایتاً منجر به بروز خطای نگاشت مضاعف می شود

این مسئله سبب بروز خطا در لبه ساختمان ها

و دیوارها که مهمترین عوارض در نقشه‌های کاداستر هستند می‌شود

و ممکن است کارآمدی فتوگرامتری این مسئله سبب بروز خطا

در لبه ساختمان ها و دیوارها که مهمترین عوارض

در نقشه های کاداستر هستند می‌شود و ممکن است

کارآمدی فتوگرامتری به منظور تهیه نقشه های کاداستر

از مناطق شهری را با چالش جدی مواجه سازد

راه حل

در تحقیق حاضر طراحی پرواز ابتکاری و ویژه‌ای

به منظور مقابله با مشکل اعوجاج لبه ها تحت عنوان

و نوارهای مضاعف و متعامد پیاده‌سازی گردید .

در واقع برای اینکه مشکل نواحی پنهان تا حدود زیادی مرتفع گردد

نمایش ساختمان ها بایستی در هر چهار جهت :

شمال جنوب شرق و غرب رویت پذیر باشند.

همانطور که در شکل مشاهده می شود

کاداستر

طراحی نوارهای پرواز مضاعف سبب افزایش دو برابری مشاهدات تصویری در فرایند بازسازی سه بعدی می شود 

به نحوی که با پوشش های ذکر شده برای این تحقیق فرکانس هر نقطه گره ای حداقل برابر ۱۶ خواهد بود 

و همچنین وجود اشعه‌های نوری تصویر کننده از زوایا

 و منظره های مختلف کیفیت هندسه تقاطع را در محاسبات تقاطع فضایی به نحو مناسبی تضمین خواهد کرد.

پروژه فتوگرامتری

در پروژه های فتوگرامتری برد کوتاه جهت غلبه بر مشکل بروز وابستگی میان 

و پارامترهای توجیه داخلی و خارجی در خود کالیبراسیون دوربین معمولاً اخذ یک تصویر با زاویه دورانی ۹۰ درجه حول محور دورانی نسبت

 به عکس اصلی در هر ایستگاه عکسبرداری توصیه می شود.

رعایت این مسئله دقت های قابل دسترسی را برآورد پارامترهای توجیه داخلی 

و خارجی و پارامترهای اضافی و همچنین مختصات شیئی نقاط گره ای به مقدار قابل ملاحظه‌ای افزایش خواهد داد.

طراحی پرواز مضاعف و متعامل ارائه شده در این تحقیق می تواند 

در هر ایستگاه عکسبرداری دو تصویر با زوایای رول در حدود ۹۰ درجه در اختیار قرار دهد 

بنابراین یکی از نقاط قوت طراحی های نوار پرواز مضاعف تقویت استحکام هندسه شبکه عکسبرداری می باشد. 

مهمترین مزیت طراحی نوارهای مضاعف که در این تحقیق بر روی آن تاکید شده است 

حذف نواحی پنهان با رویت پذیر نمودن تمامی نماهای ساختمان ها در تصاویر 

و در نتیجه جلوگیری از خطاها و اعوجاج طلبه و ساختمانها و دیوارها در ارتوفتو می باشد.

ضعف و طراحی پرواز مضاعف نیز دو برابر شدن تعداد عکسهای پروژه و در نتیجه افزایش هزینه های محاسباتی 

و زمان پردازش داده ها می باشد و در انتها نیز استفاده از سامانه های پرواز خودکار انجام پرواز 

و اخیرا تصاویر در موقعیت های از پیش تعیین طراحی شده در حد دقت و مشاهدات کد گیرنده های gps را به صورت خودکار تضمین می کند.

  • آشیانه ققنوس ایرانیان

موشک های بالستیک چیست؟

موشک  های بالستیک Ballistic missile به موشک‌هایی‌ می‌گویند
که تا ارتفاع بسیار بالایی اوج می‌گیرند
(که قسمتی از راه با موتور و مابقی راه را با استفاده از نیروی جاذبه زمین
به سمت هدف می‌روند که مانند یک سقوط آزاد
البته با هدایت صحیح است.

موشک‌های بالستیک

معمولاً ارتفاع بسیار بالایی می‌گیرند و برخی از موشک‌های بالستیک
که برد بسیار بالایی دارند حتی از جو زمین نیز خارج می‌شوند
و با استفاده از ماشین ورود مجدد RV به جو بازمی‌گردند.

مهمترین مسئله موشک های بالستیک
موشک های بالستیک در حقیقت یک ماشین تحویل موشک-مولد،
شامل سیستم رهیابی و محفظه حمل مهمات است
که اساساً علیه اهداف زمینی و سطحی مورد استفاده قرار می‌گیرد.

انواع گوناگون موشک‌های بالستیک معمولاً بر حسب برد طبقه‌بندی می‌شوند.
نوع خاصی از موشک‌های بالستیک وجود دارد
که از زیردریایی‌ها شلیک می‌شود و SBLM نام دارد.
در ساخت موشک‌های بالستیک، مبحث پیشرانه که مشخص‌کننده برد موشک است
مهمترین مسئله محسوب می‌شود و
پس از آن میزان توانایی حمل مهمات که قدرت تخریب آن را افزایش می‌دهد.

تاریخچه استفاده از موشک‌های بالستیک

اولین موشک بالستیک A-۴ نام داشت که معمولاً
با نام موشک «وی-۲» اصطلاح آلمانی ۲-Vergeltungswaffe
به معنی «سلاح انتقامی ۲» شناخته می‌شود
که بین سال‌های ۱۹۳۰ تا ۱۹۴۰ میلادی توسط آلمان نازی
و زیر نظر ورنر فون براون در ورماخت ساخته شد.

اولین پرتاب موفقیت آمیز وی-۲ در سوم اکتبر ۱۹۴۲ بود
و برای اولین بار در تاریخ چهارم سپتامبر ۱۹۴۴ علیه انگلستان استفاده شد.
تا پایان جنگ جهانی دوم حدود سه هزار موشک وی-۲ از مجموع ۶ هزار
موشک ساخته شده توسط ورماخت،
به سمت کشورهای بریتانیا، هلند و بلژیک پرتاب شده بود.

انواع موشک‌های بالستیک

موشک‌های بالستیک را می‌توان از نظر بُرد یا کاربرد آن‌ها دسته‌بندی کرد،
که معمولاً آن‌ها را بر اساس بُرد گروه‌بندی می‌کنند.

کشورهای مختلف الگوهای متفاوتی را برای دسته‌بندی موشک‌های بالستیک به کار می‌گیرند.
دسته‌بندی موشک‌های بالستیک به شرح ذیل است.

موشک های بالستیک تاکتیکی
(Tactical ballistic missile) با میزان بُرد ۱۵۰ تا ۳۰۰ کیلومتر

موشک های بالستیک کوتاه برد
( Short-range ballistic missile) با برد کمتر از هزار کیلومتر

موشک های بالستیک میان‌بُرد
(Medium-range ballistic missile)با میزان برد بین هزار تا سه هزار و ۵۰۰ کیلومتر

موشک های بالستیک دوربرد
(Intermediate-range ballistic missile)با میزان برد سه هزار و ۵۰۰ تا پنج هزار و ۵۰۰ کیلومتر

موشک های بالستیک قاره‌پیما
(Intercontinental ballistic missile)با برد بیشتر از پنج هزار کیلومتر

نکته‌ای که باید به آن اشاره شود این است که
موشک‌های بالستیک کوتاه‌برد از توانایی کمتری
در حمل بارهای سنگین برخوردارند؛

لذا به دلیل وجود این محدودیت‌ها عمدتاً از موشک‌های بالستیک میان‌بُرد،
دوربرد و قاره‌پیما برای حمل بارهای سنگین مانند
سرجنگی پرقدرت استفاده می‌شود و در غیر این صورت پرتاب کردن حجم
کمی از مواد منفجره معمولی توسط موشک‌های بالستیک صرفه اقتصادی ندارد.

از آنجایی که از موشک‌های بالستیک کوتاه‌بُرد
در حمل بارهای سنگین استفاده نمی‌شود و صرفه اقتصادی ندارد،
اما به‌طور بالقوه در درگیری‌های منطقه‌ای به‌دلیل فاصله کم کشورها،
هزینه نسبی کم و سهولت در تنظیمات و پیکربندی،
از نوع کوتاه‌برد موشک‌های بالستیک استفاده می‌شود.

فناوری موشک های بالستیک

به گزارش خبرنگار حوزه امنیتی و دفاعی گروه سیاسی خبرگزاری آنا،
موشک‌های بالستیک دارای فناوری پیچیده و خاصی هستند
که این فناوری پیچیده آن را از سایر موشک‌ها متمایز ساخته است.

موشک های بالستیک بسته به بُردی که دارد از چند ۱۰ هزار متر
تا چند ۱۰۰ کیلومتری از سطح زمین فراتر رفته
و نیم‌کره زمین را در نزدیکی جو یا خارج از جو دور می‌زند
و در نهایت بر روی هدفی که از پیش تعیین شده است،
به‌صورت عمودی و بر روی دماغه آن فرود می‌آید.

موشک های بالستیک می‌تواند بیش از ۱۲ هزار کیلومتر مسافت را طی کند
و این میزان بستگی به نوع موشک و بُرد آن دارد.

در واقع بُرد و سرعت بالای بالستیک‌ها یک مزیت مهم محسوب می‌شود
تا در بخش‌های نظامی و غیرنظامی مانند تحقیقات فضایی از آن استفاده شود.
یک موشک های بالستیک با سوخت جامد می‌تواند
مسافت ۱۰ هزار کیلومتری را کمتر از یک ساعت طی کند؛
لذا هیچ سلاحی سرعت موشک‌های بالستیک را ندارد.

عرصه موشک در ایران

شاید یکی از مهمترین دستاورد‌های دفاعی در ایران که
در سال ۹۸ رونمایی شد و
نوید بخش آینده‌ای روشن را در عرصه بازدارندگی را به همراه داشت
در عرصه موشکی بود. یکشنبه ۲۰ بهمن ماه بود
که با حضور سرلشکر حسین سلامی فرمانده کل سپاه و
سردار امیرعلی حاجی‌زاده فرمانده نیروی هوافضای سپاه،
موشک چابک (رعد ۵۰۰) که برخوردار از نسل جدید پیشران‌ها
و با بدنه غیر فلزی و کامپوزیت بود رونمایی شد.

استفاده از فناوری بدنه‌های الیاف کربن قابلیت تحمل ۱۰۰ بار فشار
و دمای ۳ هزار درجه سانتیگراد،
دستیابی به موشک‌های بسیار سبک را برای ایران فراهم کرد.
موشک رعد ۵۰۰ از موشک‌های نسل جدید است
که در مقایسه با موشک فاتح ۱۱۰ با بدنه فولادی،
با یک دوم وزن، اما ۲۰۰ کیلومتر از افزایش برد برخوردار است.

در این مراسم همچنین نیروی هوافضای سپاه از موتور‌های موشک
با نازل متحرک رونمایی کرد که ترکیب دو دستاورد بزرگ «بدنه کامپوزیت»
و «نازل متحرک» در موشک، امکان استفاده از موتور‌های سوخت جامد
را در خارج از جو برای کشورمان فراهم کرد.

با دستیابی به این موفقیت، ساخت ماهواره بر‌های سبک سوخت جامد،
موشک‌های زمین به زمین با سطح مقطع راداری کم و مانور پذیر کردن
موشک‌ها به منظور عبور از سپر موشکی و کاهش هزینه‌ها و افزایش تولید
و کاهش پیچیدگی در تولید و نهایتاً جهش نسلی در موشک‌ها فراهم شد.

توانایی موشکی ایران

امروز توانایی موشکی ایران یک بخش کلیدی و راهبردی از توان نظامی
و دفاعی کشورمان است و با توجه به دشمنان منطقه‌ای
و جهانی و البته تحریم‌های شدید در همه عرصه‌ها بویژه حوزه نظامی
که در جنگ تحمیلی به خوبی برای ملت ما مشخص شد

در حالی که رژیم بعث عراق پیشرفته‌ترین تجهیزات را به راحتی تهیه می‌کرد،
ایران در تهیه ابتدایی‌ترین نیاز‌های دفاعی خود هم با مسائل و مشکلات فراوانی روبرو بود
که بار‌ها توسط مسئولان گفته شده است،
اهمیت این توان موشکی بیش از پیش مشخص می‌شود.

امروز دیگر توان موشکی ایران برای همگان ثابت شده
و دشمنان ملت ایران و انقلاب اسلامی به آن اعتراف کرده‌اند
به گونه‌ای که وزارت دفاع آمریکا در گزارشی توان موشکی ایران
را به عنوان بزرگترین نیروی موشکی در خاورمیانه توصیف می‌کند،
توانی که عمدتاً متشکل از موشک‌های کوتاه برد و میان‌برد است.

از این رو، نگاهی هر چند کوتاه به بخشی از توانمندی‌های دفاعی کشور
در حوزه موشک‌های بالستیک خواهیم داشت و دستاورد‌ها
و پیشرفت‌ها در این زمینه را با پیش از انقلاب اسلامی مورد قیاس قرار می‌دهیم.

توان موشکی پیش از انقلاب

۹ خرداد ۱۳۵۱ «ریچارد نیکسون» رئیس جمهور آمریکا
به همراه «هنری کیسنجر» مشاور امنیت ملی این کشور که به ایران سفر کرده بودند
با محمدرضا پهلوی دیدار کردند.
در نتیجه این دیدار و مذاکرات، شاه اجازه پیدا کرد
که با معافیت از همه نظارت‌ها و محدودیت‌های تسلیحاتی هر گونه سلاح
و تجهیزات نظامی بجز سلاح هسته‌ای را که نیاز دارد
می‌تواند از ایالات متحده آمریکا خریداری کند،

اما با وجود این توافق و قول و قرار‌های میان مسئولان دو کشور
در ۲۷ اردیبهشت ۱۳۵۴ هنری کسینجر در دیدار با محمدرضا پهلوی به او اعلام کرد
فروش موشک زمین به زمین به ایران امکان ندارد
و این موضوع خط قرمز آمریکاست و آمریکایی‌ها تا سال ۱۳۵۷
و پیروزی انقلاب اسلامی حتی راکت‌هایی با برد ۶۰ کیلومتر نیز به ایران نفروختند.

توان موشکی ایران پس از انقلاب اسلامی

پس از پیروزی انقلاب اسلامی، ایران دیگر به عنوان یک خریدار
صرف تسلیحات موشکی نبود
بلکه به عنوان بزرگترین قدرت تولیدکننده موشک‌های بالستیک
و نقطه زن در دنیا شناخته می‌شود که سایر کشور‌ها و
دولت‌ها درخواست خرید تسلیحاتی از ایران را دارند.

نیاز کشور به تجهیزات موشکی و اهمیت داشتن این فناوری تنها ۱۷ روز
بعد از آغاز جنگ تحمیلی یعنی ۱۷ مهر ۱۳۵۹ و
حمله موشکی رژیم بعث عراق به شهر دزفول احساس شد.

در این روز ارتش عراق با یک فروند موشک «فراگ ۷» دزفول را هدف قرار داد
و ۷۰ نفر از مردم بیگناه این شهر به شهادت رسیدند.

این حملات موشکی به شهر‌ها و مراکز حساس ایران با قدرت از سوی رژیم بعث عراق دنبال شد
به گونه‌ای که تا یکم فروردین ۱۳۶۳ هزار و ۷۰۶ مرتبه این اقدام را تکرار کرد.

قابل توجه است با توجه به اینکه هدف اصلی حملات موشکی رژیم بعث عراق،
شهر‌های ایران بود و در این حملات خونین تعداد زیادی از غیرنظامی‌ها به شهادت می‌رسیدند
هیچکدام از سازمان‌های بین المللی و حتی مسئولان سازمان ملل و
سران کشور‌ها به این اقدامات و جنایات ضد بشری عراق واکنشی نداشتند.

در تیرماه ۱۳۶۳ مسئولان کشورمان به این نتیجه رسیدند
که با استفاده از توان موشکی و با هدف قرار دادن شهر‌های تخلیه شده عراق،
صدام را از حمله به شهر‌ها منصرف کند.
به همین منظور تلاش‌های بسیاری برای خرید موشک آغاز شد،
اما همانگونه که از سوی مسئولان و فرماندهان نظامی بار‌ها اعلام شده است
هیچ کشوری حاضر به فروش تسلیحات نظامی به ایران نبود.

با این وجود در تابستان ۱۳۶۳ سوریه حاضر شد تکنیک‌های آماده سازی و پرتاب موشک
را به افسران ایرانی آموزش دهد و بعد از آن محمد قزافی حاکم لیبی هم قبول کرد
در اولین مرحله ۸ موشک اسکاد B ساخت کشور روسیه با دو سکوی پرتاب و
خدمه آن را در اختیار ایران قرار دهد.

در سوم آبان ۱۳۶۳، ۱۳ نفر از سپاه پاسداران انقلاب اسلامی با مسئولیت حسن تهرانی مقدم
به صورت مخفیانه و سری به سوریه رفتند
و در تیپ ۱۵۵ موشکی این کشور دوره‌های مختلف را گذرانده
و آموزش‌های لازم را فرا گرفتند.
اگر چه افسران سوری معتقد بودند این آموزش نیازمند ۴۵ دانشجو و
۶ ماه زمان است، اما گروه اعزامی ایران این آموزش‌ها
را تنها طی دو ماه با موفقیت پشت سر گذاشتند.

عراق در ۱۳ اسفند ۱۳۶۳ مرحله جدیدی از جنگ شهر‌ها و
حمله موشکی به ایران را آغاز کرد.

وزارت دفاع ایران نیز در واکنش به این اقدام رژیم بعث عراق در اطلاعیه‌ای عراق را به حمله متقابل تهدید کرد
و ۴۸ ساعت مهلت به آن‌ها داد که از این اقدامات دست بردارند،

اما مسئولان عراقی این موضوع را جدی نگرفتند تا در نهایت اینکه
در سحرگاه ۲۱ اسفند ۱۳۶۳ ایران اولین موشک اسکاد خریداری شده
از لیبی را به سمت عراق شلیک و پالایشگاه کرکوک را هدف قرار داد.

در روز‌های بعد این حملات موشکی ادامه داشت و
۹ موشک دیگر در مناطقی مانند بانک رافدین،
باشگاه افسران، وزارت خارجه و دیگر مناطق حساس عراق شلیک شد.
در نتیجه این حملات موشکی ایران، رژیم بعث عراق دست از موشک باران شهر‌ها برداشت.
این عملیات و از نتایج آن اولین تجربه موفقیت آمیز ایران در بازدارندگی موشکی بود.

با وجود موفقیت ایران در برابر صدام در این مرحله احتمال اینکه
کشوری حاضر به فروش موشک به ایران نشود می‌رفت.

به همین دلیل در ۱۵ فروردین ۱۳۶۴ با خواست حسن طهرانی مقدم
دو موشک اسکاد خریداری شده تحویل مهندسان صنعتی شد
تا کار مهندسی معکوس روی آن‌ها صورت گیرد.

بعد از آن بود که قذافی در نتیجه مذاکرات با صدام از همکاری با ایران سر باز زد
و صدام در ۴ دی ماه ۱۳۶۵ با اطمینان از اینکه ایران توان پاسخ ندارد
مرحله جدیدی از حمله موشکی به شهر‌های کشورمان را آغاز کرد،
اما جوانان ایرانی با وجود قطع همکاری تکنسین‌های لیبایی
با ایران تنها بعد از ۱۷ روز در ۲۱ دی ماه ۱۳۶۵ اولین موشک اسکاد
با هدایت تیم موشکی سپاه شلیک و به مقر نیروی هوایی عراق
در بغداد اصابت و موجب بهت و حیرت همگان شد.

بعد از آن ایران به سمت کره شمالی و خرید موشک از این کشور رفت و
فناوری ساخت موشک اسکاد را از کره شمالی دریافت کرد.

بعد از جنگ تحمیلی تجربه جنگ شهر‌ها موجب شد ایران تلاش خود
را برای تولید موشک اسکاد افزایش دهد و در ابتدای دهه ۷۰ این زحمات به ثمر رسید
و ایران توانست موشک شهاب یک را تولید کند، اما برد آن کم بود.

به همین دلیل متخصصان ایرانی تلاش کردند تا موشک‌هایی با برد بیشتر بسازند
که موشک‌های شهاب ۲ و ۳ محصول این تلاشند.

مسئله دیگری که در این زمان مطرح شد بحث دقت در هدفگیری موشک‌ها بود.
۵ میلیون ساعت کار برد تا متخصصان ایرانی بتوانند
دقت این موشک‌ها را افزایش دهند و در این زمان موشک فاتح ۱۱۰ در
سال ۱۳۸۱ با دقت ۱۰ متر تولید شد.

این گونه بود که ایران توانست پس از دو دهه تلاش راه خود را برای
تولید موشک‌های پیشرفته بومی با برد و دقت لازم هموار کند.

عبور از سیستم‌های دفاعی موشکی یکی دیگر از مسائل مطرح شده
در توان موشکی بود که برای دستیابی به این قابلیت می‌بایست
موشک‌ها به سرعت‌های بسیار بالایی دست یابند.

اتفاقی که در نیمه دوم سال ۱۳۸۸ با آزمایش موشک سجیل رخ داد.
این موشک ۲۲ تنی بیش از ۴ کیلومتر بر ثانیه از آسمان بر سر اهداف فرود می‌آید
که بنا بر اعتقاد کارشناسان رهگیری و انهدام آن توسط سیستم دفاع موشکی
یا گنبد آهنین غیرممکن است.

بررسی موشک ها

در ادامه به بررسی جزئیات موشک‌های بالستیک
که در سال‌های بعد از انقلاب به دست متخصصان داخلی
و با وجود تحریم‌های تولید شده است می‌پردازیم:

موشک شهاب 1

موشک های بالستیک

موشک شهاب ۱ از طریق مهندسی معکوس و
برگرفته از موشک اسکاد B شوروی تولید شده است.
این موشک دارای سوخت مایع و دو مخزن سوخت درونی و کلاهک یک تنی است.
شهاب ۱ دارای برد ۳۲۰ کیلومتر و طول آن ۱۱.۲ متر است
که از سکو پرتاب می‌شود و دقتی بین ۱۰۰ تا ۱۵۰ متر دارد.
از شهاب ۱ در موشک باران پایگاه اشرف متعلق به گروهک منافقین استفاده شد.

موشک شهاب 2

موشک های بالستیک

موشک شهاب ۲ ارتقا یافته شهاب ۱ است.
شهاب ۲ دارای برد ۷۵۰ کیلومتر با یک کلاهک ۷۵۰ کیلوگرمی
و همانند شهاب ۱ از سوخت مایع بهره می‌برد و
دقت آن نیز حدود ۵۰ متر است. این موشک ۱۲ متر طول و ۶ تن وزن دارد.

موشک شهاب 3

موشک های بالستیک

شهاب ۳ اولین موشک میان برد در ایران است،
این موشک دارای سوخت مایع بوده که در نمونه ارتقا یافته
آن به برد ۲ هزار کیلومتر می‌رسد. شهاب ۳ کلاهک ۷۰۰ کیلوگرمی دارد
و نازل خروجی و بخش متغیر آن به موشک اجازه تغییر و
اصلاح مسیر می‌دهد و سرعت نهایی آن حدود ۷ ماخ است.
موشک شهاب ۳ نیز همانند دو نمونه قبلی دارای سکوی پرتاب متحرک است.

موشک فاتح 110

موشک های بالستیک

تولید موشک فاتح به اوایل دهه ۸۰ بر می‌گردد.
فاتح ۱۱۰ یک موشک سوخت جامد تک مرحله‌ای است
که با توجه به دقت بالا به عنوان یک موشک تاکتیکی
دقیق نقطه زن جایگزین موشک شهاب ۱ شد.
حداکثر برد این نوع از موشک‌های ایران حداکثر ۳۰۰ کیلومتر است.
این موشک از هدایت اینرسی و تکنولوژی‌های جانبی برای هدایت بهره می‌برد
و دارای موتوری تک مرحله‌ای است.

۱۷ شهریور ۱۳۹۷ سپاه مقر فرماندهی حزب دموکرات کردستان
را با هفت موشک فاتح ۱۱۰ مورد هدف قرار داد
که ۱۶ نفر از رهبران این حزب به هلاکت رسیدند.

موشک قیام

موشک های بالستیک

موشک قیام در ۲۹ مرداد ۱۳۸۹ رونمایی شد
این موشک با برد ۸۰۰ کیلومتر از لانچری متحرک برخوردار است.
موشک قیام از فناوری پایداری بسیار بالایی برخوردار است
و به همین دلیل بال‌ها در آن حذف شده است
تا امکان شناسایی توسط رادار‌ها کاهش یابد،
این ویژگی توان رادار گریزی بیشتری به موشک قیام داده است.

موشک زلزال 

موشک زلزال بارشی یک موشک هدایت شونده است
که بر اساس راکت زلزال طراحی و ساخته ساخت شده،
برد این موشک ۳۰۰ کیلومتر است که اولین بار در سال
۱۳۹۱ سرلشکر محمد علی جعفری فرمانده وقت
کل سپاه خبر تولید آن را اعلام کرد.

این موشک در انتها و جلوی بدنه دارای بالچه هدایت مثلثی است
بنابر اطلاعات موجود در دو نوع ارائه شده است
که یکی شامل ۳۰ مهمات ۱۷ کیلویی غیر هدایت شونده،
نوع دوم آن دارای ۴ مهمات به وزن ۱۰۰ کیلوگرم است
که روی کلاهک نصب می‌شود و از سامانه هدایت برخوردار است.

موشک زلزال بارشی برای انهدام تأسیسات و تجهیزات دشمن مانند فرودگاه‌ها،
خودروها، هواپیماها، بالگرد‌ها مستقر در فرودگاه
و یا سامانه پدافند دشمن استفاده می‌شود.

این نوع موشک برای اولین بار در ۲۱ اردیبهشت ۱۳۹۳
در جریان بازدید مقام معظم رهبری از نمایشگاه
دستاورد‌های نیروی هوافضای سپاه به نمایش گذاشته شد.

موشک فاتح 313

موشک های بالستیک

موشک فاتح ۳۱۳ نمونه دوربردتر فاتح ۱۱۰ و با بردی ۵۰۰ کیلومتری است
که از بدنه سبک تری برخوردار است
که در ۳۱ مرداد ماه سال ۱۳۹۴ به نمایش گذاشته شد.

این موشک از سوخت جامد مرکب برخوردار است.
دقت و هدف گیری دقیق فاتح ۳۱۳ در عملیات
«شهید سلیمانی» برای همگان مشخص شد.

در این عملیات نیروی هوافضای سپاه ۱۸ دی ماه و
در پاسخ به اقدام تروریستی ارتش آمریکا در به شهادت رساندن سپهبد سلیمانی
فرمانده نیروی قدس سپاه از موشک فاتح ۳۱۳ برای هدف
قرار دادن پایگاه عین الاسد در استان الانبار عراق که
از مهمترین پایگاه‌های آمریکا در عراق است استفاده کرد.

ذوالفقار

موشک های بالستیک

موشک ذوالفقار یک موشک سوخت جامد با
برد ۷۵۰ کیلومتر و با دقت هدفگیری بیشتر از فاتح ۱۱۰ و فاتخ ۳۱۳ است
که شباهت بسیاری به فاتح ۳۱۳ دارد، اما از سر جنگی کوچک‌تر برخوردار است
و بالک‌های هدایت شونده آن نیز تغییراتی داشته است.

موشک ذوالفقار موشکی زمین به زمین، مایل پرتاب،
یک مرحله‌ای که قادر است اهداف خود را تا فاصله ۷۰۰ کیلومتری
مورد اصابت قرار داده و منهدم کند.

برخورداری از و سکوی پرتاب متحرک و خود کششی،
رادار گریزی قابلیت نقطه زنی، سبک و تاکتیکی بودن
را از دیگر ویژگی‌های موشک ذوالفقار است.

موشک‌های ذوالفقار توسط نیروی هوافضای سپاه
در عملیات علیه مقر سرکرده‌های داعش در سوریه مورد استفاده قرار گرفت.

هرمز 1و2

موشک های بالستیک

موشک هرمز ۱ و ۲ از نوع موشک‌های ضد کشتی و زمین
به زمین ایران هستند که در اردیبهشت ۱۳۹۳ با
حضور فرماندهی معظم کل قوا در نمایشگاه دستاورد‌های دفاعی رونمایی شد.
هرمز یک موشک بالستیک ضد رادار و شباهت
بسیاری با موشک خلیج فارس و خانواده فاتح ۱۱۰ دارد.
برد آن ۳۰۰ کیلومتر و سر جنگی ۴۵۰ تا ۵۰۰ کیلومتر دارد.

موشک هرمز ۲ نیز دارای قابلیت‌های موشک بالستیک
خلیج فارس موشکی ضد کشتی است
با سرعت حدود ۵ ماخ و با سر جنگی ۴۵۰ کیلوگرم
و ویژگی‌های پروازی همچون فاتح ۱۱۰ و خلیج فارس دارد.

قدر

موشک های بالستیک

موشک بالستیک و دوربرد قدر F با برد ۲۰۰۰ کیلومتر
از نوع سوخت مایع است که با سرجنگی‌های مختلف بارشی
و شدید الانفجار قابلیت انهدام اهداف را با دقت زیاد تا برد ۲۰۰۰ کیلومتر دارد.

در اسفندماه ۱۳۹۴ و در جریان برگزاری رزمایش موشکی
«اقتدار ولایت» دو فروند موشک قدر از نوع قدر
F و قدر H از ارتفاعات البرز شرقی به سوی اهدافی
در سواحل مکران شلیک شد که بر روی موشک قدر F
شعار معروف «اسرائیل باید از صحنه روزگار محو شود» به زبان عبری نوشته شده بود.
برد موشک قدر-F حدود ۲ هزار کیلومتر با
وزن ۱۷۴۵۸ کیلوگرم و وزن سر جنگی ۶۴۰ کیلوگرمی دارد.

شلیک موشک قدر-F از ارتفاعات البرز شرقی

عماد

موشک های بالستیک

یکی از مهمترین دستاورد‌های دفاعی ایران در سال
۱۳۹۴ تست موفقیت آمیز موشک بالستیک عماد
در شرایط خاص منطقه‌ای و بین المللی بود؛
در آستانه محرم حسینی فرزندان ملت بزرگ ایران
در وزارت دفاع موشک دوربرد «عماد» نسل جدید
موشک‌های بالستیک زمین به زمین جمهوری اسلامی ایران
را با موفقیت آزمایش کردند. آزمایش این موشک
در شرایطی که آمریکا و هم پیمانانش تمرکز اصلی خود
را بر محدودیت صنعت موشکی گذاشته بودند، دستاورد مهمی به شمار می‌رفت.

موشک عماد که تمامی مراحل طراحی و
ساخت آن توسط دانشمندان و متخصصان سازمان صنایع هوافضای
وزارت دفاع صورت پذیرفته است، نخستین موشک دوربرد
جمهوری اسلامی ایران با قابلیت هدایت و کنترل تا لحظه اصابت به هدف است؛
که قادر است اهداف مورد نظر را با دقت بالا مورد اصابت قرار داده به طور کامل منهدم کند.

طراحی، ساخت و آزمایش موفقیت آمیز موشک عماد
یک جهش فناورانه و عملیاتی در این حوزه راهبردی به شمار می‌رود.

البته تست این موشک در شرایطی اتفاق افتاد
که غربی‌ها گمان می‌کردند جمهوری اسلامی ایران
از توسعه توان موشکی خود دست بر می‌دارد،
اما تست عماد تمام این رویا‌ها را از بین برد.

موشک سجیل

موشک های بالستیک

«خرمشهر» یکی از آخرین دستاورد موشکی رونمایی شده
جمهوری اسلامی ایران در حوزه موشک‌های بالستیک است.

این موشک که در رژه ۳۱ شهریورماه سال ۱۳۹۶ رونمایی شد،
ظاهری متفاوت‌تر از دیگر موشک‌های ایرانی دارد و
اطلاعات زیادی از ابعاد فنی آن منتشر نشده است.

برد این موشک ۲۰۰۰ کیلومتر و قابلیت حمل چند سرجنگی
را تا وزن ۱۸۰۰ کیلوگرم دارد که قدرت تخریب آن را چندین
برابر بیشتر از موشک‌های دیگر می‌سازد.

به گفته فرمانده نیروی هوافضای سپاه، ابعاد کوچک‌تر
این موشک قابلیت استفاده تاکتیکی از آن را فراهم می‌آورد.

موشک های بالستیک

موشک دزفول

موشک های بالستیک

موشک بالستیک هوشمند زمین به زمین «دزفول» سال
۱۳۹۷ همزمان با دهه مبارک فجر در مراسمی با حضور سرلشکر
محمدعلی جعفری فرمانده وقت کل سپاه و سردار امیرعلی حاجی زاده
فرمانده نیروی هوافضای سپاه در کارخانه زیرزمینی
تولید موشک‌های بالستیک سپاه رونمایی شد.

سرلشکر جعفری در این مراسم درباره نمایش کارخانه زیرزمینی
تولید موشک‌های بالستیک نقطه‌زن سپاه برای نخستین بار،
گفت: «رونمایی از این شهر تولید موشک در اعماق زمین،
پاسخی به یاوه‌گویی‌های غربی‌ها است که تصور می‌کنند
با تحریم و تهدید می‌توانند ما را محدود کرده و از اهداف بلندمان بازدارند.»

فرمانده نیروی هوافضای سپاه نیز در این مراسم امنیت ملت ایران
را خط قرمز نیرو‌های مسلح برشمرد و اظهار کرد:
«با وجود توطئه‌ها و تهدیدات دشمن علیه نظام مقدس جمهوری اسلامی،
طبیعی است که ما نیز به حرکت خود ادامه دهیم و
امروز به پاس پایداری و مقاومت خوزستانی‌های غیور،
به ویژه مردم قهرمان و مقاوم دزفول در دفاع مقدس،
از موشک هوشمند زمین به زمین “دزفول “رونمایی کردیم
که آخرین دستاورد و محصول حوزه تحقیقات نیروی هوافضای سپاه است.»

موشک هوشمند دزفول از خانواده موشک ذوالفقار
با برد ۱۰۰۰ کیلومتر و دارای فناوری‌های جدیدتری
نسبت به ذوالفقار است. سردار حاجی زاده درباره موشک هوشمند دزفول می‌گوید:
«این دستاورد مهم به لحاظ ابعاد و اندازه به هندسه موشک ذوالفقار
بسیار نزدیک است؛ موشک ذوالفقار ۷۰۰ کیلومتر بُرد دارد،
اما موشک دزفول هزار کیلومتر بُرد داشته و افزایش ۳۰۰ کیلومتری بُرد
آن به واسطه به‌کارگیری فناوری‌های جدید در این محصول دفاعی است،
قدرت انهدام و تخریب این موشک نیز به دلیل نوع موادی
که در سر جنگی آن به کارگیری شده، دو برابر موشک ذوالفقار است.»

موشک فاتح مبین

موشک های بالستیک

۲۲ مرداد سال ۱۳۹۷ با حضور امیر سرتیپ امیر حاتمی
وزیر دفاع و پشتیبانی نیرو‌های مسلح، نسل جدیدی از موشک‌های
صددرصد ایرانی به نام «فاتح مبین» رونمایی شد.
«فاتح مبین» مجهز به جستجوگر پیشرفته و هوشمند
با قابلیت نقطه‌زنی در زمین و دریاست.

امیر حاتمی «فاتح مبین» را موشکی چابک، رادار گریز،
تاکتیکی و نقطه‌زن معرفی کرد که قادر است در همه ساعات شبانه‌روز
و شرایط محیطی و جنگ الکترونیک دشمن، اهداف خاص مورد نظر
را در روی زمین و دریا تشخیص داده و مورد اصابت قرار دهد.
«فاتح مبین» را می‌توان نسل پیشرفته موشک‌های نقطه زن
و کوتاه‌برد ایران به حساب آورد. پیش‌تر موشک‌های «فاتح ۱۱۰»
و «فاتح ۳۱۳» توسط متخصصان هوافضای کشورمان تولید شده
و در چرخه تجهیزات نیرو‌های مسلح وارد شده بودند.

موشک رعد 500

موشک های بالستیک

موشک رعد ۵۰۰ با موتور کامپوزیتی «زهیر» و
نسل جدید پیشران‌های موشکی و ماهواره‌برها، یکشنبه ۲۰ بهمن سال جاری
با حضور سرلشکر حسین سلامی فرمانده کل سپاه و
سردار امیرعلی حاجی‌زاده فرمانده نیروی هوافضای سپاه رونمایی شد.
بر اساس این گزارش، با نمایش موشک چابک رعد ۵۰۰،
از نسل جدید پیشران‌ها با بدنه غیر فلزی و کامپوزیت رونمایی شد.

استفاده از فناوری بدنه‌های الیاف کربن قابلیت تحمل ۱۰۰ بار فشار
و دمای ۳ هزار درجه سانتیگراد و دستیابی به موشک‌های بسیار سبک را فراهم می‌کند.
موشک رعد ۵۰۰ از موشک‌های نسل جدید است
که در مقایسه با موشک فاتح ۱۱۰ با بدنه فولادی،
با یک دوم وزن، اما ۲۰۰ کیلومتر از افزایش برد برخوردار است.

همچنین نیروی هوافضای سپاه از موتور‌های موشک با نازل متحرک رونمایی کرد
که ترکیب دو دستاورد بزرگ «بدنه کامپوزیت»
و «نازل متحرک» در موشک، امکان استفاده
از موتور‌های سوخت جامد را در خارج از جو فراهم کرد.

با دستیابی به این موفقیت، ساخت ماهواره بر‌های سبک سوخت جامد،
موشک‌های زمین به زمین با سطح مقطع راداری کم
و مانور پذیر کردن موشک‌ها به منظور عبور از سپر موشکی
و کاهش هزینه‌ها و افزایش تولید و کاهش پیچیدگی
در تولید و نهایتاً جهش نسلی در موشک‌ها فراهم شد.

  • آشیانه ققنوس ایرانیان

مقدمه

فناوری استفاده از پرنده هدایت‌پذیر از دور (پَهپاد(پَهپاد فطرس))

که به آن هواپیمای بدون سرنشین نیز می‌گویند؛

امروزه به قدری گسترش یافته‌ که به طور گسترده

در زمینه‌های مخابرات، ناوبری جهانی، تحقیقات هواشناسی،

جغرافیایی و جاسوسی به کار گرفته می‌شود.

در حال حاضر ۳۲ کشور در حال ساخت و

گسترش ۲۵۰ مدل از پهپاد‌های اکتشافی هستند.

پهپاد‌ها انواع مختلفی دارند که عبارتند از :

پهپاد‌های بسیار کوچک که حتی در حد چند گرم وزن دارند MAV،

پهپاد‌های مینیاتوری که کمتر از ۲۵ کیلوگرم وزن دارند

و پهپاد‌های سنگین، البته این سه نوع در دو دسته کلی

بال متحرک و بال ثابت تقسیم‌بندی می‌شوند.

کاربرد‌های گوناگون هم از دیگر شاخصه‌های

تقسیم بندی پهپاد‌ها هستند

که پهپاد‌های نظامی با امکان حمله به اهداف زمینی یا هوایی،

پهپاد‌های تجسسی و جاسوسی، پهپاد‌های پشتیبانی و لجستیکی،

پهپاد‌های غیرنظامی و تجاری چهار شاخه اصلی در این تقسیم بندی به شمار می‌رود.

نخستین بار که از این محصول استراتژیک در جهان استفاده شد

در سال ۱۸۴۹ میلادی در اتریش بود که با گذشت زمان

به تدریج پیشرفت کرده و به نقطه کنونی رسیده است.

ساخت پهپاد در ایران

ایده ساخت پهپاد در کشورمان به سال‌های پیش از انقلاب بازمی‌گردد،

اما این ایده با وقوع انقلاب اسلامی به اجرا نزدیک و نزدیک‌تر شده

تا در سال ۶۴ به واقعیت تبدیل و پهپاد مهاجر طراحی و ساخته شد.

ایده طراحی و ساخت مهاجر منجر به تشکیل صنایع هوایی قدس

در سپاه پاسداران انقلاب اسلامی شد که بعد‌ها

به مرکزی برای ساخت پهپاد‌های پیشرفته در کشورمان تبدیل شد.

البته صنایع هواپیماسازی ایران (هسا) هم بعد‌ها

به سوی ساخت پهپاد‌ها رفت و روند توسعه‌ای را در پیش گرفت.

پهپاد فطرس

رزمایش پهپاد ها

رزمایش پهپادی سپاه هم سال گذشته با نام «الی بیت المقدس ۱»

با حضور پهپاد‌های تهاجمی – رزمی در منطقه عمومی هرمزگان

و خلیج فارس با حضور جمعی از فرماندهان عالی رتبه سپاه اجرا

و مجموعه متنوعی از پهپاد‌های نیروی هوافضای سپاه در این رزمایش شرکت داشتند.

این رزمایش تنها گوشه‌ای از توان و قدرت پهپادی سپاه پاسداران بود

که همه رسانه‌های جهان از آن با عنوان قدرت پهپادی سپاه یاد کردند.

در جریان برگزاری این رزمایش، شرکت همزمان ۵۰ فروند

پهپاد تهاجمی ۱۷۰ RQ ایرانی همراه با تعدادی دیگر

از پهپاد‌های تهاجمی و رزمی برای نخستین بار در منطقه بود

که به طور همزمان عملیات تهاجمی انجام دادند.

این رزمایش و همچنین نمایشگاه شکار کرکس‌ها

که در هفته دفاع مقدس سال جاری برگزارشد نیز بر اهمیت این موضوع تاکید کرد.

باشگاه خبرنگاران جوان هم قصد دارد تا در مجموعه گزارش‌هایی دستاورد‌های حوزه پهپادی کشور را که به صورت بومی طراحی و ساخته شده‌اند را بررسی و تحلیل کند.

پهپاد فطرس

پهپاد فطرس

پهپاد فطرس از انواع پهپادهای شناسایی ساخت شرکت هسا

زیرمجموعه سازمان صنایع هوایی وزارت دفاع کشورمان است

که ۲۶ آبان ۹۲ در مراسم سالگرد آزادسازی سوسنگرد

با حضور سردار دهقان وزیر سابق دفاع،

امیر سرتیپ حاتمی جانشین سابق وزیر دفاع

در کارخانجات وزارت دفاع در اصفهان رونمایی شد.

فطرس نام فرشته‌ای است که خداوند متعال او را

به یُمن میلاد باسعادت حضرت ثارالله شفا عنایت فرمود.

نام فطرس را بر روی پهن‌پیکرترین پهپاد کشور نهاده‌اند.

مشخصات پهپاد فطرس 

فطرس بزرگترین و پهن پیکرترین پهپاد ساخت ایران است

که با طول بال‌های به اندازه ۱۶ متر، مداومت پرواز

در محدوده ۱۶ تا ۳۰ ساعت داشته و

برد عملیاتی آن ۱۷۰۰ تا ۲۰۰۰ کیلومتر تخمین زده می‌شود.

البته این دو مورد بستگی به میزان و تعداد موشک‌هایی دارد

که توسط فطرس حمل می‌شود. برد عبوری این پهپاد در حدود ۴۰۰۰ کیلومتر است.

پهپاد فطرس

برای حمل انواع موشک‎های هوا به زمین،

کروز و راکت در این پهپاد دو جایگاه طراحی شده است

که موشک‌ها در آن قرار می‌گیرند.

همچنین سرعت این پهپاد در حدود ۲۵۰ کیلومتر بر ساعت اعلام شده است.

پهپاد فطرس

این پهپاد همچنین در داخل بدنه و بال‌های خود مجهز به مخازن

سوخت با ظرفیت ۳۵۰ کیلوگرم است

که قابلیت افزایش مقدار آن به ۴۵۰ کیلوگرم نیز وجود دارد.

پهپادی با کارایی‌های گسترده

پهپاد فطرس

مواظبت از مرز‌های دریایی و خشکی،

دیده بانی از خطوط لوله‌های نفتی، مخابراتی،

کنترل ترافیک جاده ها، دیده بانی مناطق حادثه دیده

در زلزله، آتش سوزی و سیل، محیط بانی برای

حفاظت از محیط زیست و ارسال فیلم و عکس‌های دقیق

در تمام طول مدت مأموریت از قابلیت‌های پهپاد فطرس است.

پهپاد فطرس

توانایی پهپاد فطرس

پهپاد فطرس می‎تواند بیش از یک روز در مسافت صد‌ها کیلومتر

دورتر از مرز‌های آبی ایران برای زیرنظر داشتن تردد شناور‌های سطحی و زیرسطحی

(نقشی که امروز بر عهده تعداد اندکی هواپیمای P-۳F اوریون و ایران-۱۴۰ دریایی است)

و نیز ارسال هشدار زودهنگام نسبت به آرایش ناوگان دشمن ایفای نقش کرده

و در صورت لزوم دستکم از نظر اطلاعاتی

به کمک ناوگروه‎های نیروی دریایی ارتش

در شرق و غرب اقیانوس هند بشتابد.

این پهپاد همجنین توانایی فیلمبرداری و عکسبرداری هوایی

و ارسال تصاویر به صورت زنده

(بی‌درنگ یا Real time) و امکان ضبط تصاویر در ایستگاه کنترل زمینی،

توانایی برنامه‎ریزی رفت و برگشت،

اجرای مأموریت به صورت رایانه‎ای با اتکا به خلبان خودکار

و سامانه‎های ناوبری داخلی مانند GPS/INS و ارسال دائم اطلاعات پروازی را داراست.

پهپاد فطرس در رسانه‌های خارجی

پهپاد فطرس

پایگاه خبری MILITARY FACTORY

پایگاه خبری MILITARY FACTORY در گزارشی

به معرفی و بیان ویژگی های پهپاد فطرس پرداخت.

BBC

وبگاه شبکه تلویزیونی BBC در گزارش

خود با عنوان «ایران از بزرگترین پهپاد خود رونمایی کرد»

از رونمایی این پهپاد خبر داده بود.

 

پایگاه تحلیلی نظامی GLOBAL SECURITY REVIEW

در گزارش خود به مشخصات این پهپاد را بررسی کرده بود.

به گزارش گروه دفاع و امنیت مشرق،

اواخر آبان ماه و در ادامه معرفی چندین پهپاد دارای

قابلیت رزمی در سال جاری، «فطرس» که از آن با عنوان راهبردی‎ترین پهپاد

جمهوری اسلامی ایران یاد می‎شود توسط وزیر دفاع

و پشتیبانی نیروهای مسلح رونمایی شد.

در سال جاری پس از پهپاد سریر، حماسه و شاهد-129،

فطرس چهارمین پهپاد با قابلیت رزمی و دومین پهپاد

ارتفاع پروازی متوسط و برد بلند (MALE) معرفی شده توسط کشور است.

این پهپاد راهبردی با شعاع عملیاتی تا 2000 کیلومتر،

سقف پرواز 25000پا (حدود 7620متر) و قابلیت 16 تا 30 ساعت پرواز

مداوم قادر است علاوه بر مأموریت‎های شناسایی

و مراقبت با مسلح شدن به موشک‎های هوا به سطح

و انواع راکت‎ها، مأموریت‎های رزمی را نیز انجام دهد.

ویژگی پهپاد فطرس

همانطور که از تصاویر پیداست، پهپاد فطرس دارای

تمام ویژگی‎های نوعی و ظاهری یک پهپاد مداومت پروازی بالا

و سرعت متوسط (در مقیاس پهپادها) است

که عمدتاً شامل دهانه بال زیاد

(دستکم در حدود 14 تا 16 متر) با عرض (وتر)

بال کم که تضمین کننده ضریب منظری بالا خواهد بود،

کمترین میزان زاویه عقب‎برگشتگی بال،

بال با نسبت ضخامت بالا که در کنار ابعاد قابل توجه آن،

فضای کافی برای سوخت مورد نیاز را فراهم می‎کند

و تعدد سطوح کنترلی برای افزایش قابلیت اطمینان است.

شکل دماغه فطرس شباهت بالایی با بخش متناظر در پهپاد حماسه دارد

و تنها همین دو پهپاد ایرانی از چنین ظاهری برخوردار هستند.

همچنین از نظر پیچیدگی سطوح بدنه و بال،

فطرس را می‎توان یکی از دو نمونه برتر کشور به شمار آورد

در واقع سطوح منحنی جلوی بدنه و نواحی اتصال بال به بدنه

مثلاً در مقایسه با پهپاد شاهد129 – گویای تلاش برای ورود

به رده جدیدی از توانمندی‎های ساخت است.

گفتگوی مدیر پروژه پهپاد فطرس

اخیرا و با گفتگوی مدیر پروژه پهپاد فطرس

با یکی از نشریات تخصصی وابسته به وزارت دفاع

و پشتیبانی نیروهای مسلح، مشخص شده

که این پهپاد استراتژیک، جهشی مهم در عرصه

طراحی و تولید هواپیماهای بدون سرنشین در

کشورمان محسوب می شود و باید نگاهی عمیق تر

به این تولید جدید صنایع دفاعی کشورمان داشت.

رسیدن به کارایی بالاتر

با توجه به اینکه این پهپاد به همراه شاهد129 بزرگ‎ترین

نمونه‎های ساخته شده توسط کشورمان محسوب می‎شوند

برای رسیدن به کارایی پروازی بالا و عملکرد

بهینه بال از سطوح متحرک متعدد (برآ افزا) در لبه

فرار بال (لبه عقبی بال) استفاده شده که در شرایط مختلف پروازی

با تغییر زاویه آنها عملکرد پهپاد در برخاستن،

فرود و پرواز کروز بهبود می‎یابد.

در حالی که از قراردادن سطوح متحرک افزاینده “برآ” در

لبه حمله بال برای پرهیز هر چه بیشتر از افزایش وزن صرف نظر شده است.

سخن مدیر پروژه

به گفته مدیر پروژه پهپاد فطرس،

موتور این پهپاد ساخت داخل بوده و ملخ آن از نوع دارای گام متغیر

و کامپوزیتی است.

ساخت داخل بودن موتور این پهپاد به معنی

رفع یکی از گلوگاه‎های مهم برای تولید و عملیاتی

نگه‎داشتن این پهپاد به تعداد لازم است.

به علاوه موتور مورد نیاز برای استفاده

در یک پهپاد برد بلند و مداومت پروازی بالا که حامل حسگرهای ارزشمندی است

باید ضمن کارایی مطلوب از نظر نسبت

رانش تولیدی به وزن و مصرف ویژه سوخت

از قابلیت اطمینان بالایی هم برخوردار باشد که به نظر می‎رسد

در پهپاد فطرس این نیاز مهم حاصل شده است.

سخن وزیر دفاع

به گفته وزیر دفاع و پشتیبانی نیروهای مسلح،

اعتبارسنجی پهپاد فطرس در تخصصی‎ترین آزمایشگاه‎ها

و مراکز آزمون در کشور با موفقیت صورت گرفته و

آزمایش‎های زمینی استاندارد بین‌المللی در سرعت کم،

متوسط و بالا و آزمایش پروازی با موفقیت و

با نتایجی فراتر از اهداف طراحی حاصل شده است.

برای هر پهپاد دوربرد و مداومت پروازی بالا رسیدن

به میزان بسیار بالایی از قابلیت اطمینان لازم است

خصوصاً اگر این پهپاد حامل حسگرهای ارزشمندی باشد

و مأموریت‎های مهمی بر عهده داشته باشد

بنا بر این اجرای آزمایش‎های کامل و سخت‎گیرانه

بر روی پهپاد فطرس نویدبخش رسیدن به این عامل مهم است.

گزارش مشرق

به گزارش مشرق، به نظر می‎رسد در پهپاد فطرس

نیز مانند شاهد129 تمام محموله رزمی در

دو جایگاه زیر بال‎ها حمل شود هر چند

که افزایش تعداد آنها نیز دور از دسترس نیست.

البته با توجه به ابعاد موشک مشاهده شده

زیر بال فطرس امکان حمل تعداد بیشتری از آن

در همین جایگاه حمل سلاح نیز وجود دارد.

سلاح‎های دیگر مانند بمب‎های هدایت شونده،

موشک‎های سبک ضد کشتی و راکت‎های هوا

به سطح نیز از دیگر سلاح‎هایی است

که حمل آنها توسط فطرس قابل تصور است.

همچنین موشک‎های هوا به هوا دستکم در

رده موشک‎های دوش‎پرتاب نیز در صورت افزوده شدن

به تسلیحات پهپاد فطرس آن را به عنوان یک ابزار مهم در کمک

به پدافند هوایی کشور توانمند می‎سازد.

دماغه برجسته پهپاد فطرس که پیشتر به آن اشاره کردیم

در پهپادهای هم‎رده برای حمل یک سامانه خاص به کار می‎رود

به گفته مدیر پروژه

و همانطور که مدیر پروژه طراحی و ساخت پهپاد راهبردی فطرس

در مصاحبه خود ابراز داشته “این پهپاد دارای آنتن ارتباط با ماهواره است”

می‎توان اطمینان حاصل کرد در زیر برجستگی

دماغه این پهپاد یک آنتن ارتباط ماهواره‎ای قرار گرفته است.
این نوع آنتن‎ها که نمای گرافیکی آن را در تصویر مشاهده می‎نمایید

بر یک سکوی دو درجه آزادی مستقر شده‎اند

که امکان چرخش آنتن را در صفحه افقی و عمودی ایجاد می‎نماید.

این سکوها دارای پایدارساز نیز هستند

تا ارتعاشات ناشی از پرواز و یا چرخش‎های

خود پهپاد در جریان پرواز را خنثی نماید.

با توجه به قابلیت مشابه

در پهپادهای هم‎رده خارجی احتمالاً

این پهپاد از باند Ku برای ارتباط با ماهواره استفاده می‎کند

تا بتواند داده‎های با حجم بالای خود را از مسافت‎های دور ارسال نماید

و ماهواره‎های بعدی کشور مانند ناهید که دارای گیرنده

و فرستنده‎های همین باند است قاعدتاً توانایی برقراری ارتباط با پهپاد فطرس را دارند.

فضای به وجود آمده در اثر برآمدگی دماغه می‎تواند

در صورت نیاز عملیاتی به داشتن یک سکوی هوایی هشدار راداری،

محل قرارگیری رادار هوایی هم باشد.

امروزه رادارهایی که در فضای دماغه فطرس قابل نصب باشند

به بردهای بیش از 100 کیلومتر نیز می‎رسند.

همچنین رادارهای نظارت سطحی که نمونه‎ای از آن در پهپاد حماسه دیده شد

و در چندین پهپاد خارجی نیز مشاهده شده است

در فضای زیر بدنه فطرس نیز می‎تواند مورد استفاده قرار گیرد

در صورتی که محل نصب آن اشکالی

برای یکی از ورودی هوای موتور که در زیر بدنه است ایجاد نکند.

توانمندیهایی عملیاتی

به گفته این مقام مسئول

مأموریت‎های قابل اجرا توسط پهپاد فطرس

شامل موارد نظامی و غیرنظامی از جمله مراقبت از مرزهای دریایی و زمینی

و کنترل نوار مرزی به منظور مبارزه با قاچاق،

دیده‎بانی از خطوط لوله‎های نفتی، رله ارتباطی و مخابراتی،

کنترل رفت و آمد جاده‎ها، مطالعات هواشناسی،

دیده‎بانی مناطق حادثه دیده در زلزل و آتش‎سوزی و سیل،

محیط‎بانی برای حفاظت از محیط زیست، عکس برداری جهت تهیه نقشه‎های جغرافیایی،

ارسال فیلم و عکس‎های دقیق از مواضع دشمن،

هدف‎یابی و ارسال مختصات هدف،

گردآوردی داده‎های سیگنالی و

جنگ الکترونیک در مدت پروار بیش از یک روزه این پهپاد است.

وی همچنین اضافه کرده است که این پهپاد راهبردی با شعاع عملیاتی تا 2000 کیلومتر،

سقف پرواز 25000پا (حدود 7620متر) و قابلیت 16 تا 30 ساعت

پرواز مداوم قادر است علاوه بر مأموریت‎های شناسایی

و مراقبت با مسلح شدن به موشک‎های هوا به سطح و انواع راکت‎ها،

مأموریت‎های رزمی را نیز انجام دهد.

به گفته یکی از مسئولان دفاعی کشورمان،

این پهپاد دارای هدایت اتوماتیک و هدایت توسط خلبان زمینی بوده

و سرعت آن 140 تا 250 کیلومتر است.

بنا بر این، برد عبوری پهپاد فطرس را می‎توان بیش از 4000 کیلومتر محاسبه کرد.

حضور یکی از فرماندهان نیروی هوایی ارتش (نهاجا)

در مراسم رونمایی رسمی از فطرس دارای این پیام است

که نهاجا از کاربران اصلی این پهپاد خواهد بود

که در ادامه به برخی از کاربردهای پهپاد فطرس برای این نیرو اشاره خواهیم کرد.

از جمله مأموریت‎های قابل واگذاری به پهپاد فطرس به عنوان

یک پهپاد با مداومت پروازی بالا نظارت الکترونیکی و

جاسوسی مخابراتی و سیگنالی است

کاری که امروز نمونه‎ای از هواپیمای سی-130هرکولس با نام خفاش

و نمونه‎ای از بوئینگ-707 با نام صدف برای نهاجا انجام می‎دهند

و با توجه به تهدیدات پیرامونی نیاز به گسترش چنین ناوگانی کاملاً محسوس است.

این هواپیماها با قابلیت‎های ویژه خود از دوران جنگ تحمیلی

تا کنون خدمات کلیدی در اجرای موفق مهمترین عملیات‎های هوایی کشور داشته‎اند.

همچنین در مأموریت‎های گشت دریایی با سامانه‎های الکترواپتیکی

و حسگرهای دیگر خصوصاً حسگرهای غیرفعال مانند

سامانه ردیابی تغییرات میدان الکترومغناطیسی زمین برای ردیابی زیردریایی‎ها

این پهپاد بسیار مفید خواهد بود.

در واقع پهپاد فطرس می‎تواند بیش از یک روز در مسافت صدها کیلومتر

دورتر از مرزهای آبی ایران برای زیرنظر داشتن تردد شناورهای سطحی و زیرسطحی

(نقشی که امروز بر عهده تعداد اندکی هواپیمای P-3F اوریون و ایران-140 دریایی است)

و نیز ارسال هشدار زودهنگام نسبت

به آرایش ناوگان دشمن ایفای نقش کرده

و در صورت لزوم دستکم از نظر اطلاعاتی به

کمک ناوگروه‎های نیروی دریایی ارتش در شرق و غرب اقیانوس هند بشتابد.

گزارش مشرق

به گزارش مشرق، مدیر پروژه مدرن ترین پهپاد کشورمان

در بخش دیگری از سخنان خود از ویژگی هایی سخن به میان آورده

که با توجه به آنها، قاعدتا پهپاد فُطرس نیز توانایی فیلمبرداری

و عکسبرداری هوایی و ارسال تصاویر به صورت زنده

(بیدرنگ یا Real time) و امکان ضبط تصاویر در ایستگاه کنترل زمینی،

توانایی برنامه‎ریزی رفت و برگشت،

اجرای مأموریت به صورت رایانه‎ای با اتکا به خلبان خودکار و

سامانه‎های ناوبری داخلی مانند GPS/INS و ارسال دائم اطلاعات پروازی را داراست.

در واقع همانگونه که در معرفی پهپادهای گذشته عنوان کرده بودیم

با توجه به برد پروازی این نوع هواپیماها که کاملاً از دید خارج می‎شوند

هدایت

امکان هدایت آنها به وسیله کاربر از ایستگاه کنترل زمینی

به دو صورت نیمه‎خودکار و یا تماماً خودکار وجود دارد.

در حالت نیمه‎خودکار، کاربر با دیدن اطلاعات پروازی هواپیما

که در صفحه نمایش ایستگاه کنترل زمینی نشان داده می‎شود

هواپیما را متناسب با مأموریت، کنترل و هدایت می‌نماید.

در حالت تمام خودکار، مختصات جغرافیایی نقاط از پیش تعیین شده

و مسیر پرواز توسط کاربر از طریق ایستگاه کنترل زمینی

در حافظه تجهیزات الکترونیکی هواپیما ذخیره شده

و هواپیما با استفاده از سامانه GPS و ارتفاع‎سنج می‎تواند

مسیرهای از پیش تعیین شده را طی نماید. کاربر در حین پرواز می‎تواند

در مسیر پرواز تصحیحات مورد نظر فرمانده عملیات را اعمال کند.

به علاوه آماده شدن سامانه ملی موقعیت‎یابی زمین پایه

و سامانه‎های کاهش خطا و تأخیر GPS در محدوده عملکرد

خود به خوبی به کمک سامانه‎های ناوبری داخلی پهپاد

خصوصاً برای کنترل خودکار و برنامه‎ریزی شده می‎آیند.

تاکید مقام مسئول

این مقام مسئول در صنعت دفاعی کشورمان همچنین تاکید کرده است

که با توجه به اینکه نیروهای مسلح ایران در سالهای گذشته،

پهپاد مدرنی برای انجام ماموریتهای مورد نیاز در ارتفاع بالا نداشتند،

مطالعات طراحی و ساخت پهپاد فطرس از 7 سال پیش آغاز شده بود.

وی با تقدیر از تلاش ها و همکاری سردار دهقان و

سردار وحیدی وزرای فعلی و گذشته دفاع، از نقش مهم

شرکتهای دانش بنیان در طراحی و تولید این پهپاد سخن گفته

و افزوده است: رقابت با آمریکا و صهیونیست ها،

ما را بر آن داشت تا دست به تولید این هواپیمای بدون سرنشین مدرن در ایران بزنیم.

 

موضوعی که در رسانه های داخلی و خارجی مطرح شد

یکی از موضوعاتی که در رسانه های داخلی و خارجی مطرح شده بود،

مهندسی معکوس بودن این پهپاد جدید کشورمان است

که مدیر پروژه طراحی و ساخت پهپاد فطرس با بیان اینکه

برنامه ریزی برای ساخت این هواگرد بر اساس شرایط اقلیمی ایران بوده است،

تاکید کرده است که پهپاد فطرس به هیچ وجه مهندسی معکوس نیست

و بر اساس ماموریتهای نیروهای مسلح ایران و تکیه بر دانش بومی ساخته شده است.

برنامه آینده

وی در عین حال خبری مهم از برنامه های آینده برای این پهپاد داده است

و رسما اعلام کرده که پهپاد فطرس به قابلیت پرتاب ریز پهپادها دست خواهد یافت.

این موضوع که جهشی بزرگ در صنعت پهپادی کشورمان محسوب می شود،

کمک خواهد کرد ساختار عملیاتهای نیروهای مسلح ایران با کمک پهپادها،

چند لایه و با ماموریتهای متنوع باشد و در عین حال،

هم افزایی خاصی را برای فرماندهان کشورمان ایجاد کند.

از نظر قدرت صنعتی نیز کشورمان را در سطح یک یا دو کشور

پیشرفته جهان در این عرصه قرار می دهد در حالی که

بسیاری از کشورهای مشهور جهان در عرصه پهپاد و

صنایع هوایی، در حسرت رسیدن به قابلیت های فنی و عملیاتی اجرای چنین طرحی هستند.

 

نگاهی به فعالیت‎های کشورهای دیگر در زمینه توسعه پهپادهایی

با مداومت پرواز بالا و ارتفاع پروازی متوسط و بالا

که به تولید پهپادهایی مانند پریدیتور، ریپر، اونجر،

گلوبال‎هاوک، وونگ لانگ، آنکا، هرون (و نمونه‎های مختلف و مشتق شده از آن)

و پهپاد راستوم-اچ توسط کشورهای آمریکا، چین، ترکیه، هند،

کشورهای اروپایی و رژیم صهیونیستی منجر شده نشان می‎دهد

این رده از پهپادها از جایگاه ممتازی در راهبردهای نظامی برخوردار هستند.

با این اوصاف می‎توان اطمینان داشت برنامه‎ریزان

دفاعی کشورمان بکارگیری توان بالای متخصصان ایرانی

برای تکمیل ناوگان پهپادی کشور گام‎های بلندی برداشته‎اند،

تلاش‎هایی که با تحریم همه جانبه صنعت دفاعی کشورمان دستاوردهایی

با ارزش چند برابر محسوب می‎شود.

  • آشیانه ققنوس ایرانیان

مقدمه

مسابقه طراحی و ساخت موشک آبی رقابتی با مبنای مهندسی است.

که مشابه مسابقات علمی و تکنولوژیک رایج در دنیا همانند NPL وAPRSAF در بلند مدت و از طریق طرح مسائل متنوع برگرفته از مشکلات جاری برگزار میگردد.

تفکر و خلاقیت

مسابقات موشک آبی تفکر و خلاقیت را در زمینه های زیر دنبال میکند:

•ساختارداخلی و خارجی موشک ها
•به کارگیری مواد و روش های نوین ساخت
•به کارگیری اصول آیرودینامیکی مناسب برای طراحی
•شناختو به کارگیری اجزای هدایت کننده موشک ها
•شناخت و به کارگیری تجهیزات ایمنی در موشک ها
طراحی و ساخت لانچر

دوره های مسابقات موشک آبی

این دوره از مسابقات در سه مرحله برگزار میگردد که دو مرحله انتهایی همراه با ارائه و آزمون بوده است.

این مراحل عبارتند از:
1.طراحی وساخت
2.گزارش های ساخت
3.آزمون نهایی

لازم به ذکر است که در هر مرحله،

شرکت کنندگان با ملاک های مربوط به همان مرحله مورد ارزیابی قرار گرفته

و امتیازی برای آنان منظور می گردد.

کمیته علمی مسابقات  موشک آبی آماده ارائه کمک هایی است که ممکن است مد نظر قرار گیرد .

با این حال به لحاظ طبیعت اجرایی مسابقه،

تمرکز برطرح مسائلی است که تیم های کوچک مهندسی قادر به حل آن ها باشند.

ساختار تیم های شرکت کننده مقررات برای ایجاد نظم و هماهنگی بهتر

و فراهم سازی محیطی شاداب و علمی برای شرکت کنندگان است.

از این رو انتظار میرود هر تیم شرکت کننده که به طور رسمی در مسابقات ثبت نام می نماید،

در طول برگزاری مسابقه موشک آبی از مقررات ذکر شده در این دفترچه پیروی نماید

مسابقات موشک آبی

عدم رعایت مقررات،در کمیته ی اجرایی مورد بررسی قرار گرفته

و تصمیمات لازم در مورد نحوه برخورد با تیم اتخاذ خواهد شد

رعایت نکات

درمورد ساختار تیم، شرکت کنندگان باید موارد زیررا رعایت نمایند.

نکته 1

  • هر تیم میتواند حداقل 2و حداکثر4 عضو داشته باشد.
مسابقات موشک آبی

         کاهش نفرات تیم به کمتر از 2نفر به معنی انحلال تیم و حذف آن است

         و تیم باید برای چگونگی ادامه کار با کمیته ی اجرایی هماهنگی نماید .

نکته 2

  • تمام اعضای هر تیم باید دانشجوی مقاطع کارشناسی ،کارشناسی ارشد
    و یادکترا از یکی از دانشگاه های رسمی مورد تایید وزارت علوم باشند.

نکته 3

  • یک نفر از اعضای تیم به عنوان سرپرست تیم در هنگام ثبت نام به کمیته اجرایی معرفی میگردد.
  • لازم به ذکر است که می بایستی سرپرست هر تیم دانشجو باشد و هر تیم میتواند

          تنها یکبار سرپرست خود را تغییردهد.

        لازم به ذکر است که پل ارتباطی تیم با مسئولین مسابقات موشک آبی، سرپرست تیم می باشد
        و تمامی مسئولیت های تیمبر عهده سرپرست می باشد

نکته 4

  • هر فرد فقط میتواند در یک تیم عضویت داشته باشد

نکته 5

  • جابجایی افراد تیم ها و یا ادغام چند تیم با هم، فقط با موافقت کمیته اجرایی امکان پذیراست،

          که طی فرآیندی مدون صورت می پذیرد و به سایر تیمها اطلاع رسانی میشود.

نکته 6

  • هر تیم می تواند حداکثر یکی از اعضای هیئت علمی دانشگاه ها را
      به عنوان مشاور علمی تیم خود معرفی نمایند.
     مشاور علمی باید در جریان پیشرفت کارها قرار گرفته،
    همچنین مستنداتی که تیم در هر مرحله ارائه میکند،
    باید به تایید وی رسیده باشد.

         لازم به ذکر است که، هر تیم میتواند فقط یکبار مشاور علمی خود را تغییردهد.

نکته 7

  • همه تیم ها در زمان ثبت نام، باید دانشگاه مرجع خود را در سامانه ثبت نام،ثبت نمایند.

 

حداقل اصول حرفه ای قابل انتظار عبارتند از:

•حفظ اعتبار و احترام افراد تیم خود و سایرتیم های شرکت کننده
•مرجع دادن به دیگران،در صورت استفاده از ایده های آن ها
•احترام به احساسات و سلایق فردی
•استفاده از تبلیغات مثبت و پرهیزاز تبلیغات منفی
•معرفی کار تیم و مشخص نمودن بخش هایی که محصول کار دیگران بوده است.

-مالکیت طرح:

مسابقات موشک آبی

ازآن جا که یکی از اهداف این مسابقات، کمک به شناخت

و شکوفایی استعدادها و کمک به تشکیل شرکت های دانش بنیان اقتصادی و تجاری کوچک است و تیمها باید:

1- از تراوش های فکری خود و
2- مراجع علمی شناخته شده استفاده نمایند

باتوجه به موارد فوق، مالکیت طرح برای اعضای تیم طراح محفوظ خواهد بود.

بدیهی است تیم هایی که از کمیته برگزاری مسابقات،

امکانات علمی و اجرایی دریافت میکنند،

جهت بهتر برگزاری شدن مسابقات و ادامه مستمر آن،

حقوق و نحوه مشارکت در مالکیت طرح را با کمیته برگزاری لحاظ خواهند کرد.

علاوه بر این،کمیته برگزاری مسابقه میتواند جهت ارتقای سطح مسابقات موشک آبی،

اسناد و تجربیات تیم ها را پس از پایان رقابت،

تنها جهت استفاده های آموزشی، منتشر نماید.

تبلیغات

هرتیم میتواند از حامیان متفاوتی برای اجرای طرح خود امکانات دریافت نماید

بدیهی است حامیان در مقابل میتوانند انتظار تبلیغات مناسبی داشته

و یاکمک خود را بلاعوض ارائه نمایند.

لذا هر تیم میتواند برای حامی و یاحامیان خود تبلیغات نماید.

این تبلیغات باید در حد معقول و با هماهنگی کمیته اجرایی مسابقات بوده

و حجم آن به طریقی باشد که فعالیت های علمی و مهندسی را تحت الشعاع قرار ندهد.

فرایند انصراف از مسابقات موشک آبی

همانگونه که جهت شرکت در مسابقات موشک آبی فرایند مدونی وجود دارد

این امکان وجود دارد که هر تیم در صورت تمایل بتواند از ادامه مسابقات موشک آبی انصراف دهد.

در چنین شرایطی ،دلایل تیم برای خروج از مسابقه طی نامه ای رسمی به کمیتها جرایی اعلام میگردد.

کمیته اجرایی ظرف مدت حداکثر دوهفته از دریافتنامه،

تلاش خود را برای رفع مشکلات نموده

و نتایج را به تیم انصراف دهنده اعلام مینماید.

در صورت عدم حصول توافق، تیم از مسابقه خارج میگردد.

هر تیمی که از ادامه مسابقه در هر مرحله اعلام انصراف نماید،

نمیتواند در مراحل دیگر این دوره مسابقه شرکت کند.

فرآیندپذیرش قوانین مسابقات موشک آبی

باتکمیل فرآیند ثبت نام در این دوره از مسابقات، لازم است

تیم ها از قوانین و الزامات این رقابت که فقط به شکل مکتوب

و از طریق دبیرخانه مسابقات اعلام میشود،آگاهی یابند.

با ثبت نام نهایی و ورود به مراحل اجرایی مسابقه،

فرض بر این است که اعضا تیم شرکت کننده،

کلیه قوانین کمیته برگزاری و نیز تیم داوری را پذیرفته اند.

تیم های شرکت کننده در مسابقه میتوانند نظرات ،

درخواست های خود را در مورد قوانین و برنامه زمانی مسابقه به شکل مکتوب با آدرس الکترونیکی مسابقه ارسال نمایند.

بدیهی است به درخواست های خارج از عرف و مقررات مسابقه، پاسخی داده نخواهد شد.

در صورت تغییر و یا اصلاح برنامه ها، موارد از طریق وب سایت رسمی مسابقات موشک آبی اطلاع رسانی خواهد شد.

از این جهت اعضا تیم لازم است با پایش مستمر وب سایت،از جدیدترین اطلاعیه ها و اخبار مطلع شوند.

در محل برگزاری، موشک ها نباید دچار هیچ گونه سانحه منجر به منهدم شدن و یا انحراف شود.

با این مقدمه، محتوی این فصل، شامل مطالب زیر می گردد:

شرح و بررسی هر کدام از گروه های مسابقه

•المان های مسابقه
•مشخصات محل برگزاری
•نحوه امتیاز دهی

معرفی گروه های آزمون

بیشترین زمان پرواز (ارتفاع)

در این گروه، سکوی پرتاب (لانچر) در زاویه ی قائم 90 درجه  قرار داده می شود

و موشک به صورت عمودی پرواز می کند.

هدف رسیدن به بیشترین زمانی است که موشک در حال پرواز است(hang time) .

طراحی درست موشک و استفاده از مواد مناسب

جهت ایمنی و محافظت از بدنه و طراحی لازم است.

زمان پرواز موشک از لحظه ی پرتاب تا لحظه رسیدن موشک به زمین محاسبه خواهد شد.

بیشترین مسافت (برد)

مسابقات موشک آبی

در این گروه، سکوی پرتاب لانچر در زاویه ی 45درجه قرار می گیرد

و موشک را به صورت مایل پرتاب می کند.موشک ها باید به صورتی طراحی شوند

که بیشترین مسافت افقی را در راستا خط لانچر بپیمایند.

مسافتی که موشک در این حالت طی می کند،

اندازه گیری می شود و برای محاسبه امتیاز گروه،مورد استفاده قرار می گیرد.

هدف

این گروه از مسابقات به شیوه ی متفاوتی برگزار خواهد شد.

هدف رسیدن تنها به برد بیشترین نیست؛

بلکه در این گروه از مسابقات موشک آبی، شرکت کنندگان

باید سیبلی به شعاع 5مترکه در فاصله 60متر از سکوی پرتاب لانچر به ارتفاع 1متر،

بر روی زمین قرار گرفته است را با موشک خود مورد هدف قرار دهند.

هدف از برگزاری این گروه از مسابقه دستیابی به دقت در پرتاب است.

هر تیمی که موفق به مورد اصابت قرار دادن مرکز سیبل با کم ترین خطا شود،

بیش ترین امتیاز را کسب خواهد کرد

در ساخت موشک ها باید نکات آیرودینامیکی رعایت شود

تا موشک کمترین انحراف را در مسیر حرکت خود داشته باشد.

در این بخش محدودیتی در انتخاب زاویه و یا فشار هوا وجود ندارد،

اما باید به این نکته توجه کرد دستگاه کمپرسور تهیه شده

توسط دبیرخانه مسابقات،تا فشار bar8را تامین خواهد کرد.

مراحل مسابقات موشک آبی

مسابقات موشک آبی در سه مرحله برگزار خواهد شد.

هر کدام از تیم ها می تواند در تمامی این مراحل و یا در یکی از این مراحل شرکت کنند.

لازم به ذکر است که چیدمان تیم ها به صورت اتفاقی خواهد بود

و توسط تیم برگزار کننده مسابقات موشک آبی اعلام خواهد شد

مراحل اجرای آزمون نهایی به صورت زیر است.

1- ارتفاع
2- برد
3- هدف
المان های سنجش آزمون نهایی

سنجش امتیازات موشک ها در هر بخش به تفضیل

توضیح داده خواهدشد، اما دراین قسمت تنها به بیان اجمالی

برخی از معیار های سنجش گروه های مسابقات موشک آبی می پردازیم.

ارتفاع

هر تیم می تواند یک پرتاب به صورت عمودی انجام دهد.

زمان ارتفاع از لحظه جدا شدن از سکوی پرتاب تا لحظه اصابت موشک

به زمین و زمان رسیدن به بیشترین ارتفاع، ملاک مقایسه خواهد بود.

برد

هر تیم می تواند یک پرتاب به صورت مایل زاویه 45درجه  انجام دهد

و ملاک مقایسه مسافت افقی، نقطه اصابت تا محل لانچر می باشد.

هدف

تیم ها علاوه بر دوگروه بالا مجاز به شرکت در این گروه می باشند.

ملاک مقایسه این گروه، نقطه اصابت موشک است

که هر چقدر به مرکز سیبل نزدیک تر باشد، امتیاز بیشتری کسب خواهد شد.

نکات ضروری و قابل توجه

نکات کلی

1- کلیه شرکت کنندگان در مسابقه موظفند
قوانین مسابقات موشک آبی را به دقت مطالعه نموده و رعایت نمایند.

2-گروه هایی که دو یا سه عضو دارند،
باید یک نفر را به عنوان سرپرست گروه معرفی نمایند.

3-در کلیه مراحل برگزاری مسابقه، فقط سرپرست گروه هر تیم
می تواند برای انجام کارهای مربوطه به مسئولین مراجعه نماید

4-هر یک از تیم ها باید در زمان ثبت نام،
یک نام مناسب برای تیم و موشک خود ارائه کنند

5-در هرشرایطی، تیم های شرکت کننده باید نظر هیئات داوران را قبول داشته
و ملزم به رعایت احترام به داوران ومسئولین برگزار کننده مسابقه هستند.

نکات مربوط به قبل از برگزاری

1-کلیه تیم ها موظفند موشک های خود را
دقیقا مطابق با آئین نامه مسابقات طراحی کنند.

2- زمان تحویل موشک ها و لانچر ها متعاقبا در کانال و وبسایت رسمی مسابقات اعلام میگردد.

نکات پیرامون طراحی و ساخت

1-تیم ها فقط مجاز به استفاده از بطری های پلاستیکی
(مورد استفاده برای انواع نوشیدنی ها) برای ساخت بدنه ی موشک میباشند.
حجم موشک نامحدود میباشد.
و همچنین فشار قابل دسترسی(فشار کمپرسور( حداکثر 8barاست.
تبصره1:استفاده از هرگونه کیت آماده موشک،برای شرکت در مسابقه غیرمجاز است.

2- هر تیم میتواند برای شرکت در مسابقه حداکثر
از دو موشک کاملا یکسان استفاده نماید.

همچنین مسئولیت خراب شدن موشک ها به عهده ی اعضای تیم میباشد
و گروه ها مجازند که برای موشک خود یک موشک اضافی که کاملا مشابه باموشک قبلی باشد
پیش بینی کنند،
تا در صورت صدمه دیدن موشک اول، از موشک اضافی استفاده نمایند.
می بایستی مشابهت موشک اضافی قبل از برگزاری مسابقه، توسط هیئت داوران تایید گردد.

3- درصورت خرابی موشک پس از لانچ،
تیم ها مجاز به تعمیر موشک نیستند
و باید از موشک مشابه دوم خود استفاده کنند.

4-استفاده از هرگونه ضمایم جهت بهبود پایداری موشک
(از قبیل باله،بال و…) بلامانع است.
این ضمایم باید به بدنه ی موشک کاملا ثابت شود
وتا پایان مسابقه تغییری در آنها ایجاد نشود.

5-رعایت نکات ایمنی موشک و عدم آسیب رساندن
آن بر عهده ی تیم شرکت کننده میباشد.
در صورت عدم رعایت و وجود موارد خطرناک،موشک قادر به ادامه ی مسابقه نخواهد بود.

6-مکانیزم پرتاب بایستی بدون هیچ گونه واکنش شیمیایی و احتراقی انجام گیرد.
استفاده از مکانیزم های مکانیکی و الکتریکی بلامانع است.

قوانین کلی مسابقه

1- هرگروه درهر گروه مسابقات موشک آبی تنها یک پرتاب انجام می دهد.
2- هر تیم برای آماده سازی موشک خود تنها 20دقیقه فرصت دارد.
3- استفاده از هرگونه نیروی پیشرانی به جز فشارمخزن موشک ،در تمام مراحل مسابقه غیر مجازاست.
4- برای پرکردن مخزن درهریک ازمراحل، تنها می توان ازآب وهوااستفاده کرد.

5- استفاده ازهرنوع باله در تمامی مراحل مسابقات موشک آبی مجاز می باشد.

6- استفاده از دست برای پرتاب موشک ممنوع می باشد.
موشک ها فقط توسط سکوی پرتاب موشک باید پرتاب شود.

7- سکوی موشک دبیرخانه در اختیار گروه ها قرار خواهد گرفت
وهیچکدام از تیم ها ملزم به ساخت سکوی پرتاب(لانچر) برای موشک خود نیستند
ولی در صورت تمایل، می توانند لانچر مخصوص موشک خود را نیز با توجه به موارد
موجود در آئین نامه طراحی و استفاده کنند.

8- استفاده از هرگونه قطعه ی سنگی، فلزی و شیشه ای در ساخت موشک ممنوع است.

9- سکوی پرتاب انجمنبرای بطریهای 5/1تا 2لیتری معمولی طراحی شده
و چنانچه موشکی دارای ویژگی خاص باشد،باید سکوی پرتاب آن تهیه شود.

10- مخزن کلیه موشک ها باید از بطری های مخصوص نگهداری نوشیدنی ها ساخته شده باشد

11- طراحی و ساخت موشک های چند تکه(که مخزن آنها از دو بطری ساخته می شود) مجاز است.
12- هر تیم می تواند مخزن موشک خود را به اندازه دلخواه آب کند.

13- دماغه (نوک) موشک ها نباید به قدری تیز ساخته شودکه خطر آفرین باشد.
(قضاوت با کمیته داوران است)

14- هر موشک فقط می تواند یک خروجی آب داشته باشد
15- بطری هاباید در دار بوده و روزنه خروج آب روی دربطری
ایجاد شده باشد
و حداکثر قطر روزنه نباید از5/1سانتیمتر بیشتر باشد.
16- همه موشک ها باید توسط کمپرسور مسابقه لانچ شوند
و تیمی مجاز به استفاده از تلمه دستی و … نیست.

17- لانچر های ساخته شده توسط تیم ها به منظور اتصال به کمپرسور باید دارای شیر گاز باشند.
18- در بخش های ارتفاع و برد، فشار مجاز برای لانچ،
6بار و برای بخش هدف تا حداکثر 8بارقابل استفاده مجاز خواهد بود.

تبصره: در این گروه، تیم ها مجاز هستند، از فشار 6بار توسط کمپرسور استفاده کنند.

مرحله آزمون نهایی مسابقات موشک آبی

ارزیابی و امتیاز دهی مرحله اجرا آزمون نهایی،به المان های مسابقه مرتبط است.

با این حال تیم ها باید به موارد زیر نیز دقت داشته باشند:

1-هر تیم باید قادر باشد در کمتر از 20دقیقه از زمان اعلام شده
برای آزمون نهایی موشک خود و یا در صورت داشتن لانچر، لانچر خود را آماده سازد.

2-هر تیم باید قادر باشد در کمتر از 10دقیقه پس از آزمون،
موشک خود را در اختیار کمیته برگزاری قرار داده
و محل پرتاب را ترک نماید.
3-در موارد 1و 2خطای بیش از 10%موارد مشخص شده
موجب محاسبه امتیاز منفی خواهد شد.

4- در بخش های ارتفاع و برد،
فشار مجاز برای لانچ، 6بار و برای بخش هدف
تا حداکثر 8باز قابل استفاده مجاز خواهد بود.

هدف شرکت آشیانه ققنوس ایرانیان

هدف شرکت آشیانه ققنوس ایرانیان در مقاله قبلی

آشنایی شما دوستان عزیز از نحوه ساخت موشک آبی بود

و اما در این مقاله نحوه برگزاری مسابقات موشک آبی را برای شما شرح دادیم.

و حالا به اطلاع میرسانیم که در شرکت ما پک آموزشی راکت آبی که به صورت

خودآموز می باشد وجود داشته و شما میتوانید با بازدید از سایت ما

از محتویات پک و نحوه خرید و سفارش مطلع شوید

مسابقات موشک آبی

 

 
  • آشیانه ققنوس ایرانیان

موشک آبی چگونه پرتاب می شود ؟

بعد از ساخت موشک و پرتابگر اکنون نوبت آخرین مرحله از این پروژه است.

در این مرحله آموزش می دهیم که موشک ساخته شده چگونه توسط پرتابگر پرتاب می شود.

چگونگی پرتاب موشک آبی توسط پرتابگر آموزش داده می شود.

وسایل مورد نیاز برای پرتاب موشک آبی به 4دسته تقسیم می شوند:
1- موشک
2- پرتابگر
3- تلمبه
4- آب
مراحل انجام عملیات پرتاب به ترتیب زیر است:

گام اول پرتاب موشک آبی:

در موشک خود مقداری آب بریزید.توصیه می شود که تقریبا 40%تا 50%از بطری را از آب پر کنید

ولی این مقدار در اختیار خودتان است و شما می توانید برد موشک خود را برای مقادیر مختلف آب بدست آورید

و سپس جدولی از آن تهیه کنید و نشان دهید که در ازای چه مقدار آب بیشترین برد را خواهید داشت.

پرتاب موشک آبی با لانچر

گام دوم پرتات موشک آبی:

بعد از ریختن آب در موشک باید لوله اصلی را تا برآمدگی ای که روی آن با حرارت ایجاد کردید

درون موشک قرار دهید.برآمدگی موجود روی لوله باعث می شود

که آب از درون راکت خارج نشود.پرتابگر را به صورت عمودی در دست بگیرید.

لانچر پرتاب موشک آبی
ساخت سکوی پرتاب موشک آبی

مانند تصویر فوق باید کمربند بست را در اطراف لوله ولوله بزرگتر را روی آن قرار دهیدتا بست ها باز نشوند.

گام سوم پرتاب موشک آبی:

سر تلمبه را به سر والف وصل کنید و شروع به باد کردن موشک کنید.مقدار باد زدن در اختیار خودتان است.

می توانید برد موشک خودتان را برای مقادیر مختلف باد زدن امتحان کنید

و در جدولی بنویسید تا مشخص شود به ازای چه مقدار باد زدن راکت برد بیشتری دارد.

پرتاب موشک آبی

گام چهارم پرتاب موشک آبی :

اکنون زمان نشانه گیری است.در این مرحله باید زاویه پرتاب را مشخص کنید.

برای شلیک کافی است که ماشه را پایین بکشید تا بست ها موشک را رها کنند.

برای زوایای مختلف پرتاب،موشک خودتان را امتحان کنید و به در جدولی بنویسید.

تا مشخص شود به ازای چه زاویه ای برد موشک به بیشترین مقدار خود می رسد.

لانچر پرتاب موشک آبی

در نهایت موشک شما آب های درونش را به بیرون پرتاب می کند و خود به آسمان می رود

پرتاب موشک آبی

چند نکته ایمنی :
1 در هنگام باد زدن موشک دقت داشته باشید که راکت دچار انفجار نشود و از زیاد باد زدن آن خودداری کنید

2-در هنگام نشانه گیری دقت داشته باشید که به سمت جای خطرناکی نشانه گیری نکرده باشید.
به دلیل سرعت زیاد راکت،امکان آسیب رسانی به جان و مال مردم وجود دارد.
بنابراین پرتاب را در منطقه ای آزاد انجام دهید.
3-اگر موشک را عمودی پرتاب می کنید مراقب باشید که موشک در برگشت به سرتان اصابت نکند.
4-سعی کنید از آب های غیرقابل شرب استفاده کنید و در مصرف آب صرفه جویی کنید.

موشک آبی وسیله ی جذاب و مهیجی است، ساخت آن ساده و در هر فضای بازی قابل پرتاب است.

یک موشک آبی در پرواز تحت تأثیر 4 نیرو قرار می گیرد؛ وزن، نیروی پرتاب، نیروهای آیرودینامیکی پسار و برآر(1).

انواع بسیار گوناگونی از موشک های مدل وجود داردو هر کسی با خلاقیت و لوازم در اختیارش می تواند

موشکی جدید را طراحی و پرواز دهد. تنها کافی است به یک سری اصول پروازی و فنی دقت شود.

با سر زدن به سایت ما برای خرید و اطلاعات بیشتر راجع به این محصول مهیج بهره مند شوید.

آموزش ساخت موشک آبی

 

 
  • آشیانه ققنوس ایرانیان