شرکت آشیانه ققنوس ایرانیان | علیرضا نوروزی | آموزش ساخت پهپاد | پهپاد

آموزش، طراحی، ساخت، تعمیر و پشتیبانی انواع پرنده های بدون سرنشین (غیرنظامی)

شرکت آشیانه ققنوس ایرانیان | علیرضا نوروزی | آموزش ساخت پهپاد | پهپاد

آموزش، طراحی، ساخت، تعمیر و پشتیبانی انواع پرنده های بدون سرنشین (غیرنظامی)

شرکت آشیانه ققنوس ایرانیان
تیم ما جمعی از مهندسان هوافضاست و هدف ما آموزش، طراحی، ساخت، تعمیر و پشتیبانی انواع #پهپاد و آسان کردن زندگی از طریق محصولاتمون در این زمینه است.
به سایتمون حتما سر بزن خیلی امکانات بیشتری وجود داره:
www.phoenix-air.ir

طبقه بندی موضوعی

۴ مطلب با کلمه‌ی کلیدی «هوش_هوافضا» ثبت شده است

هلی شات مویک ۲ پرو کمبو

مویک ۲ پرو محصول ۲۰۱۸ کمپانی DJI است که در ۲ نسخه مویک ۲ پرو و مویک ۲ زوم ارائه گردیده است

رویای ما ساخت پهپادی بود که مهندسان، عاشقان تکنولوژی و نیازمندان عکس برداری هوایی و هلی شات از آن راضی باشند، 

پهپادی که تمام قابلیت های کمپانی dji را به مرز خلاقیت نزدیک کند.

مویک ۲ پرو

پهپادی که نماد تمام تکنولوژی های پیشرفته و شناخته شده برند DJI محسوب شود 

و از توانایی لازم برای از بین بردن محدودیت ها در دنیای تصویربرداری هوایی برخوردار باشد .

 خوشبختانه در مراحل طراحی و ساخت  DJI Mavic 2 ما توانستیم این رویا را به واقعیت تبدیل کنیم .

مویک ۲ پرو مجهز به دوربین هاسلبلاد

دوربین مویک ۲ ساخت کشور سوئد است، نام و برند دوربین های هاسلبلاد همیشه زبانزد دنیای دوربین ها بودند.

طراحی ارگونومیک و جمع جور آن در کنار کیفیت عالی ساخته شده به دست مهندسان سوئیسی، 

از سال ۱۹۴۱ دوربین های هاسلبلاد تصاویری خارق العاده را از دنیای ما گرفتند، 

حتی تصویر اولین نشستن روی ماه با همکاری با شرکت هاسلبلاد بعد از ۲ سال تحقیقات مویک ۲ به دوربین هاسلبلاد L1D-20c مجهز شد.

 این دوربین با قابلیت طبیعی سازی رنگ ها HNCS به کاربرانش کمک میکند که تصاویری زیبای ۲۰ مگا پیکسلی را ذخیره کنند.

پس از دو سال تلاش خستگی ناپذیر و تحقیقات گسترده، دوربین کاملا جدید  Hasselblad L1D-20c طی همکاری مشترک با شرکت هاسلبلاد طراحی 

و سپس روی هلی شات مویک ۲ پرو نصب شده است تا این کوادکوپتر به یکی از بهترین دوربین ها در نوع خود مجهز شود .

جالب است بدانید تکنولوژی منحصر به فرد Hasselblad Natural Colour Solution نیز برای مدل L1D-20c در نظر گرفته شده است 

تا امکان تهیه برداشت های هوایی ۲۰ مگاپیکسلی با  جزییات رنگ باورنکردنی در اختیار کاربران مویک ۲ پرو قرار گیرد .

مویک 2 پرو

سنسور CMOS یک اینچی مویک ۲ پرو

 مویک ۲ پرو دارای سنسور جدید CMOS 1 اینچی است، این سنسور چهار برابر قویتر از نسخه قبلی مویک است.

 این سنسور این قابلیت را به اپراتور میدهد تا تصاویری بهتر و با دقت بسیار بدر محیط های کم نور را ثبت کند.

 سنسور بزرگتر همچنین این قابلیت را دارد تا میزان رنج قابل تنظیم ISO را به طور قابل توجهی افزایش دهد 

بدون اینکه نویز تصویر به صورت زیادی تغییر کند، بنا بر گفته کمپانی DJI سنسور جدید مویک ۲ پرو میزان رنج قابل تنظیم ISO از ۳۲۰۰ تا ۱۲۸۰۰ را دارا است.

مویک 2 پرو

پروفایل رنگ ۱۰-bit Dlog-m پیشرفته مویک ۲ پرو

مویک۲ پرو با پشتیبانی از پروفایل تنظیم رنگ  ۱۰ bit dlog-m رنج بیشتری از رنگ ها را در اختیار شما میگذارد.

این سیستم توانایی شناسایی بیش از ۱ میلیارد رنگ و تفکیک آنها از یکدیگر را دارد

 با این وجود سیستم ۸ bit  قدیمی توانایی شناسایی ۱۶ میلیون رنگ را داشت.

این قابلیت باعث میشود که عکس های شما وضوح و عمق بیشتری داشته باشند.

شما حالا این توانایی رو دارید که غروب و طلوع آفتاب و آسمان رنگین را با جزئیات بیشتری تصویر برداری کنید 

و با اشتراک گذاشتن آنها لذت عکاسی هوایی و هلی شات را با دیگران به اشتراک بگذارید.

مویک 2 پرو

ویدیو HDR در مویک ۲ پرو

کوادروتور مویک ۲ پرو با پشتیبانی از تصویر برداری ۴K HDR 10-bit میتواند مستقیم به تلوزیونی با قابلیت پخش تصویر ۴K متصل شود

 و بلافاصله تصاویر ذخیره شده را نمایش دهد.

 با استفاده از این قابلیت میتوانید بدون هیچ ادیت و از دست دادن جزئیات تصویری مستقیم به تماشای تصاویر دخیره شده بر روی مویک ۲ پرو خود بنشینید.

مویک 2 پرو

دریچه دیافراگم قابل تنظیم فروش مویک ۲ پرو

دیافراگم های f/28-f11 قابل تنظیم، این امکان را به شما میدهند که تصاویری زیبا را هم در محیط با نور کم و هم در محیط های پر نور ذخیره کنید.

 در محیط های کم نور دیافراگم را روی f/2.8 قرار دهید تا نور بیشتری را بتوانید دریافت کنید 

و تصویری بهتر داشته باشید و در محیط های پر نور آن را روی f/11 قرار دهید تا سرعت شاتر را پایین بیاورید و ویدیو ای نرم تر داشته باشید.

 این قابلیت ها به شما امکان تصویر برداری های متفاوتی در محیط های پر نور و کم نور خواهد داد.

مویک 2 پرو

سیستم ارسال ویدیو OcuSync 2.0 قیمت مویک ۲ پرو

سیستم انتقال تصاویر OcuSync 2.0 در مقایسه با نسخه های قبلی فوق العاده بهبود یافته است.

 ارتقای این سیستم در بخش هایی همچون حداکثر فاصله ارتباط، کیفیت ویدیو های مخابره شده

 و مقابله در برابر تداخلات در مجموع کنترل بی سابقه ای در اختیار شما قرار می دهد.

دریافت ویدیو های ۱۰۸۰p از حداکثر فاصله ۸ کیلومتری

با تکنولوژی اکوسینک ۲.۰ میتوانید تصاویر ۱۰۸۰p را در مانیتور خود تا فاصله ۸ کیلومتری دریافت کنید، 

همچنین میتوانید تصاویر FHD دریافتی خودتان را مستقیما در شبکه های اجتماعی به اشتراک بگذارید، 

همچنین تصاویر به صورت اتوماتیک روی دستگاه موبایل شما ذخیره میشود و نیازی به دانلود کردن آن از روی پرنده شما نیست.

تعویض فرکانس از ۲٫۴ GHz به ۵٫۸ GHz به صورت کاملا خودکار و لحظه ای

ماویک ۲ پرو تمرکز خود را روی فرکانس ۲.۴GHz گذاشته بود، کانال فرکانسی که توسط دستگاه های زیادی استفاده میشود 

و باعث تداخل میان ارتباط میان پرنده و رادیو میشد، ولی ماویک ۲ پرو با قابلیت تغییر خودکار فرکانس مورد استفاده خود از ۲.۴ و ۵.۸ این اطمینان را به شما میدهد 

که حتی در محیط هایی با تداخل فرکانسی زیاد، ارتباط خود با پرنده را از دست ندهید.

تکنولوژی آکو سینک ۲.۰ میتواند در بهترین حالت سرعت ۴۰ مگابیتی را با لتنسی ۱۲۰ میلی ثانیه در اختیار شما بگذارد،

 این قابلیت باعث میشود تصویری نرم و با کیفیت را از مویک ۲ دریافت کنید

ایمنی پرواز لوازم جانبی مویک ۲ پرو

بعد از ساعت ها تحقیق و تست ، مویک ۲ بهترین سیستم محرک ، کمترین مصرف باتری و کمترین تولید صدا را دارد،

 ولی با تمام این تغیرات، اپدیت سیستم نرم افزاری Flight Autonomy به شما امکان پروازی نرم و کم صدا تر از گذشته را میدهد.

کنترل اسمارت DJI قیمت مویک ۲ پرو

کنترل اسمارت DJI با صفحه ultra bright 5.5 اینچی ۱۰۸۰p تصویری واضح را برای شما نمایش میدهد.

نرم افزار DJI Go 4 به صورت پیشفرض بر روی آن نصب شده است ولی قابلیت نصب نرم افزار های متفرقه بر روی آن نیز تعبیه شده است.

شما میتوانید بررسی تخصصی این ریموت کنترل را نیز در فونیکس بخوانید. برای خواندن بررسی کنترل اسمارت DJI اینجا کلیک کنید.

مویک 2 پرو

سریع تر : حداکثر سرعت ۷۲ کیلومتر بر ساعت

طراحی مجدد بدنه باعث شده است Mavic 2 عملکرد ایرودینامیکی بهتری داشته باشد .

 جالب است بدانید هنگام پرواز با حداکثر سرعت درگ بدنه مویک ۲ تقریبا ۱۹ درصد کمتر از مویک پرو است

 این به این معناست که مویک ۲ پرو میتواند به سرعت ۷۲ کیلومتر نزدیک شود،

 البته رسیدن به این سرعت زمانی ممکن است که بادی در حال وزیدن در زمان پرواز نباشد.

طولانی تر : حداکثر مدت زمان پرواز ۳۱ دقیقه لوازم جانبی مویک ۲ پرو

مدت زمان پرواز طولانی تر به معنای فرصت های بیشتر برای خلق آثار شگفت آور دارید،

 با باتری قدرتمند این کواد کوپتر میتوانید به راحتی تا ۳۱ دقیقه به تصویر برداری هوایی و عملیات هلی شات از سوژه مورده نظرتان بکنید، 

طبیعتی بی نظیر یا جشنی بیاد ماندنی انتخاب با شماست.

بی سرصدا تر: طراحی جدید بدنه برای کاهش سر و صدا لوازم جانبی مویک ۲ پرو

کنترل کننده های الکترونیکی سرعت با درایو های سینوسی به همراه ملخ هایی که صدای کمتری تولید می کنند باعث می شوند 

پرواز های شما به طرز باور نکردنی ساکت تر باشد.

 بنابراین لازم نیست در طول پرواز نگران صدای کوادکوپتر و ناراحتی افراد حاضر در محل باشید.

 این به این معناست که حتی اگر طرفدار تصویر برداری از حیوانات و سوژه هایی که به صدا حساس هستند 

علاقه مندید می توانید با کمال اطمینان به سوژه مورد نظر خود نزدیک شوید و تصاویری زیبا را خلق کنید.

مویک 2 پرو

شناسایی موانع در جهت های مختلف ( همه جانبه ) مویک ۲ پرو

برای اولین بار سنسور های تشخیص مانع در تمام جهات پرنده قرار گرفته اند تا امنیت بالایی را در هنگام پرواز حس کنید.

 همانطور که اشاره کردیم سیستم FlightAutonomy در مویک ۲ ارتقا یافته است

 و این کوادکوپتر حالا می تواند موانع موجود در تمام جهت ها را تشخیص دهد.

 به عبارت دیگر، برای اولین بار در میان تمام محصولات پروازی شرکت DJI حسگر های شناسایی 

و تشخیص موانع در تمام قسمت های کوادکوپتر نصب شده اند تا ایمنی بیشتری در طول پرواز حاصل شود.

 سیستم FlightAutonomy تاحدودی ایمنی مورد نیاز را فراهم می کند و به هیچ وجه نمی تواند جایگزین قضاوت و تصمیم گیری کاربر در طول پرواز باشد .

بنابراین توصیه می کنیم حین عملیات به محیط پیرامون مویک ۲ و نوتیفیکیشن های ارسال شده توسط اپلیکیشن توجه داشته باشید تا از ایمنی پرواز مطمئن شوید .

جلو

به لطف سنسور های بصری دوگانه محدوده اندازه گیری دقیق حداکثر ۲۰ متر و محدوده تشخیص ۲۰ تا ۴۰ متر است ( ۳۳ درصد گسترده تر از مویک پرو ).

سنسور های بصری دوگانه همچنین می توانند موانع گوناگون موجود در مسیر را تشخیص دهند

 و در طول پرواز با حداکثر سرعت ۵۰٫۴ کیلومتر بر ساعت به موقع دستور توقف را صادر کنند .

سیستم بصری دوگانه اجازه می دهد محدوده اندازه گیری دقیق حداکثر ۱۱ متر و محدوده شناسایی بین ۱۱ تا ۲۲ متر باشد.

سیستم حسگر مادون قرمز نیز دارای قابلیت اندازه گیری دقیق در محدوده حداکثر ۸ متر است . 

کوادکوپتر به کمک این سنسور ها می تواند در ارتفاع ۵۰ متری پرواز شناور دقیق و بدون نقص ارائه دهد ،

 و پس از بررسی سطح زمین فرودی کاملا ایمن داشته باشد .

 لازم به ذکر است که اضافه شدن چراغ های کمکی کف ( Bottom Auxiliary Light ) نیز به عملکرد سنسور های پایینی در شرایط کم نور کمک می کند .

چپ و راست

سیستم بصری که در طرفین مویک ۲ تعبیه شده است می تواند موانع گوناگون را در طول پرواز با حداکثر سرعت ۲۸٫۸ کیلومتر در ساعت تشخیص دهد .

به این ترتیب می توان گفت این سنسور ایمنی پرواز را در هر دو حال پروازی ActiveTrack و Tripod modes افزایش می دهد .

عقب

سیستم بصری دوگانه دارای محدوده اندازه گیری دقیق با شعاع حداکثر ۱۶ متر است

 و در طول پرواز هایی با حداکثر سرعت ۴۳٫۲ کیلومتر در ساعت به خوبی می تواند موانع گوناگون را شناسایی کرده و به موقع مویک ۲ را متوقف کند .

محدوده تشخیص این سنسور ها نیز بین ۱۶ تا ۳۲ متر تعریف می شود .

بالا

در قسمت بالایی بدنه مویک ۲ سیستم حسگر مادون قرمز وجود دارد که محدوده اندازه گیری دقیق آن به ۸ متر نیز می رسد .

APAS

در مویک ۲ کاربران می توانند در جهت های رو به جلو و رو به عقب پرواز کنند ، و به راحتی از برخورد با موانع روبرو و پشت سر سوژه اجتناب نمایند .

قابلیت APAS در این کوادکوپتر مسیری مناسب را مشخص می کند تا در طول پرواز به صورت کاملا خودکار از برخورد با این موانع جلوگیری شود .

  • آشیانه ققنوس ایرانیان

کوادروتور اینسپایر 1

اگر خود را جزو طرفداران فناوری های نوین فیلم برداری به حساب می آورید

 و به تهیه صحنه های ویدیویی خارق العاده علاقه دارید، حتما می دانید که کوادروتور اینسپایر ۱ دستگاهی بود

 که توانست انقلابی در صنعت فیلم سازی به وجود آورد .

این دستگاه اولین کوادروتور فیلم سازی بود که توانست امکاناتی نظیر سیستم مخابره ویدیویی HD ، 

گیمبالی با قابلیت چرخش ۳۶۰ درجه و دوربینی با کیفیت ۴K را با یکدیگر ادغام کند .

علاوه بر آن در این کوادروتور فیلمبرداری کوادروتور اینسپایر سیستم عامل فوق العاده ساده ای برای کنترل قابلیت های بی نظیر آن گنجانده شده بود.

همچنین مدتی پس از معرفی اینسپایر ۱، عرضه دوربین های فوق پیشرفته Zenemuse X5 و Zenemuse X5R  باعث شد 

کوادروتور های سری اینسپایر به ابزاری حیاتی برای فیلم سازان سراسر دنیا تبدیل شود.

کوادروتور اینسپایر 2

اما در اینسپایر ۲ تغییرات چشمگیری صورت گرفته است

 و تمام نقاط قوت دستگاه اولیه بهبود یافته تا کوادروتوری کامل و بدون نقص در اختیار شما قرار گیرد.

علاوه بر آن در کوادکوپتر اینسپایر ۲ یک سیستم پردازش تصویری کاملا جدید قرار داده شده است 

که می تواند تصاویری با کیفیت ۵٫۲K را در قالب فرمت های CinemaDNG RAW ، Apple ProRes و … تهیه نماید .

سرعت بالا یکی دیگر از ویژگی های این دستگاه به حساب می آید. اینسپایر ۲ دارای سرعت فوق العاده ۹۴ کیلومتر در ساعت است

 و می تواند تنها در ۵ ثانیه از سرعت صفر به ۸۰ کیلومتر در ساعت دست یابد.

 نهایت سرعت فرود ۹ متر بر ثانیه ای نیز برای این دستگاه در نظر گرفته شده است که در نوع خود قابل توجه است.

 در مجموع می توان گفت چنین سرعت و کارایی برای کوادروتوری در این اندازه بی نظیر است.

سیستم باتری دوگانه تعبیه شده در  کوادروتور اینسپایر 2 می تواند مدت زمان پرواز را به حداکثر ۲۷ دقیقه افزایش دهد 

(در حالتی که دوربین Zenmuse X4S روی آن نصب شده باشد) 

سیستم حرارتی

و از سوی دیگر سیستم حرارتی خودکار موجود در آن نیز امکان پرواز و فیلم برداری در دمای پایین را در اختیار شما قرار می دهد.

پرواز خودکار یکی دیگر از مواردی است که در کوادروتور اینسپایر 2 مورد بازبینی و توسعه قرار گرفته است، 

و به منظور کارایی بهتر قابلیت دوری از موانع در دو جهت و همچنین سنسور های اضافی در آن تعبیه شده است.

علاوه بر آن در کواد کوپتر اینسپایر ۲ افزایش هوش مصنوعی باعث اضافه شدن حالت های پرواز هوشمند 

نظیر Spotlight Pro شده است که با استفاده از آن و سایر تنظیمات مشابه، 

حتی در حالت کاربری یک نفره خلبان می تواند تصاویری پیچیده و حرفه ای را ثبت نماید.

سیستم مخابره ویدیویی ارتقا یافته  کوادروتور اینسپایر 2 نیز دارای فرکانس سیگنال دو گانه و همچنین کانال دوگانه است

 که می تواند تصاویری از دوربین اول شخص (FPV) و دوربین اصلی را به صورت همزمان پخش نماید 

و در نتیجه همکاری و هماهنگی بهتری میان خلبان و فیلمبردار به وجود آورد.

نتیجه گیری

با توجه به این توضیحات می توان نتیجه گرفت که استفاده از کوادروتور برای فیلمبرداری تجربه ای بسیار جذاب 

و اثر بخش است که می تواند کیفیت ویدیو های شما را به طرز چشمگیری افزایش دهد.

با این حال بسیاری از فیلم سازان معتقدند قیمت کوادروتور های فیلم برداری باعث می شود دسترسی به این ابزار ارزشمند دور از ذهن به نظر برسد.

چنین ادعایی در برداشت اول منطقی به نظر می رسد، اما با کمی تامل و توجه به امکانات و فرصت هایی که این وسیله در اختیار شما قرار می دهد،

 می توان تهیه کردن آن را یک سرمایه گذاری بلند مدت و هوشمندانه دانست.

بنابراین در صورتی که قصد خرید کوادروتور فیلم برداری در ایران دارید، اینسپایر ۲ می تواند گزینه ای ایده آل برای شما باشد.

 این کوادروتور علاوه بر قیمت مناسب از ویژگی های منحصر به فرد و امکانات بی شماری بهره مند است که در ادامه به آن ها اشاره خواهیم کرد.

کوادروتور اینسپایر

بدنه کوادروتور اینسپایر ۲

ساختار :

طراحی تبدیل شونده و بدنه ای مستحکم با روکشی از آلیاژ آلومینیم و منیزیم، بازوهایی از جنس فیبر کربن کیفیت این محصول را منحصر بفرد کرده است .

اجزا :

حسگر بصری، دوربین FPV دو محوره مناسب کنترل کوادروتور، پشتیبانی از انواع دوربین ها نیز توانسته تا هوشمندی آن را چندین برابر کند .

نیروی محرکه  (موتور): 

سرعت حداکثر ۹۴ کیلومتر بر ساعت ، ۲ کیلوگرم فشار روی هر محور ، پروانه های ۳۸ سانتی متری، مدت زمان پرواز حداکثر ۲۷ دقیقه ای

 (در صورت استفاده از دوربین Zenmuse X4S)

باتری :

باتری دو قلو، سیستم گرم کننده خودکار، باتری دوم اضافی، قدرت ۹۸ وات بر ساعت برای هر باتری از دیگر امکانات این پرنده می باشد .

پردازش تصویر در کوادروتور مخصوص فیلم برداری کوادروتور اینسپایر ۲

پردازش و ذخیره تصاویر

 قابلیت ضبط تصاویر RAW با کیفیت ۶K و سرعت ۴٫۲ گیگابایت بر ثانیه ، سیستم پردازش تصویر جدید CineCore 2.0، 

بهره مندی از کارت های حافظه مخصوص و یکپارچه CINESSD

فرمت پشتیبانی از رم :

پشتیبانی از فرمت های پارتیشن بندی رایج FAT32 و exFAT

فرمت ویدیویی:

قابلیت ضبط تصاویر با کیفیت ۶K در فرمت های CinemaDNG و AppleProRes ، 

پشتیبانی از کدک های ویدیویی H.264 و H.265، نرخ بیت ۱۰۰ مگابایت بر ثانیه برای تصاویر با کیفیت ۴K

لازم به ذکر است که تصاویر ضبط شده می توانند به صورت همزمان روی حافظه DJI CINESSD و کارت حافظه Micro-SD ذخیره شوند.

کنترل از راه دور DJI Inspire 2

تکنولوژی Lightbridge :

قابلیت تغییر فرکانس سیگنال از ۲٫۴GHz به ۵٫۸GHz با استفاده از این تکنولوژی .

برد کنترل کننده :

تا ۷ کیلومتر ( FCC )

کنترل کننده چندگانه :

پشتیبانی از سیستم کنترل کننده چند نفره جهت تصویر برداری تخصصی

پورت ها

دارای پورت Extension، پورت HDMI و پورت USB

کیفیت تصویر حرفه ای

کوادروتور اینسپایر

در کوادروتور اینسپایر ۲ یک سیستم پردازش تصویر کاملا جدید به نام CineCore 2.0 قرار داده شده است

 که قادر است تصاویری با کیفیت ۵٫۲K را در قالب فرمت های CinemaDNG، Apple ProRes و … برای شما به ارمغان آورد. CineCore 2.0

در قسمت دماغه کوادروتور تعبیه شده است و تقریبا هر دوربینی که بتواند به پایه و پورت مخصوص آن متصل شود،

 قادر است از قابلیت های این سیستم جدید بهره مند شود.

 ( در حال حاضر مدل های X4S و X5S و X7 از دوربین های Zenemus با این سیستم پردازش تصویر جدید سازگار هستند)

کوادروتور اینسپایر

فرایند های کارآمد و موثر

شاید برای شما جالب باشد که بدانید فرایند های موجود در کوادروتور اینسپایر ۲ کاملا بهینه سازی شده اند ،

 به طوری که می توانند ویدیو هایی در فرمت های CinemaDNG ، Apple ProRes و سایر فرمت های رایج تهیه کنند

 تا امکان انجام فعالیت های منحصر به فرد فیلم سازی پس از برداشت تصاویر میسر شوند .

از سوی دیگر پشتیبانی از فرمت های پارتیشن بندی FAT32 و exFAT نیز در سیستم جدید این کوادروتور فیلمبرداری فراهم شده است 

تا شما بتوانید فایل ها و تصاویر را در کمترین زمان ممکن و بدون استفاده از نرم افزار های اضافی مستقیما از حافظه دستگاه (CINESSD) کپی کنید.

احساس کن و دوری شو

سیستم های بصری طراحی شده در قسمت های جلو و عقب اینسپایر ۲ به این Drone مخصوص فیلم برداری اجازه می دهد 

موانعی تا فاصله حتی ۳۰ متری را شناسایی کرده و از برخورد با آن ها دوری نماید.

به این ترتیب قابلیت پرواز ایمن با حداکثر سرعت ۵۴ کیلومتر بر ساعت و زاویه گرایش ۲۵ درجه ای قابل کنترل در این کوادروتور فراهم شده است.

همچنین سنسور های مجهز به اشعه مادون قرمز که در قسمت بالایی این کوادروتور تعبیه شده اند 

می توانند موانع موجود تا فاصله ۵ متری را تشخیص داده و ایمنی پرواز این کوادروتور در محیط های سربسته را افزایش دهند.

 تمامی سیستم های شناسایی موانع این کوادروتور حرفه ای در پرواز های معمولی ، بازگشت به خانه (RTH) 

و سایر حالت های هوشمندانه پرواز نیز فعال هستند .

جالب است بدانید که این سنسور ها اجزای اصلی سیستم پرواز خودکار شرکت DJI به حساب می آیند.

سیستمی که قابلیت های هوشمندانه زیر را به اینسپایر ۲ اضافه می نماید :

  • دوری از موانع در مسیر رو به بالا
  • دوری از موانع طرفین / حالت سکون و تثبیت موقعیت دقیق در فضاهای داخلی
  • دوری از موانع به صورت خودکار در حالت پرواز RTH
  • تشخیص سطح و زمین در هنگام فرود خودکار
  • حالت سکون و تثبیت موقعیت دقیق در فضاهای داخلی

حالت Spotlight Pro

Spotlight Pro یک حالت ردیابی فوق العاده قدرتمند است که به شما اجازه می دهد 

حتی به عنوان تنها خلبان و اپراتور کوادروتور ، تصاویری پیچیده و نمایشی را ثبت نمایید

. Spotlight Pro از الگوریتم های ردیابی بصری فوق العاده حرفه ای بهره مند است تا در طول پرواز روی یک شیء متمرکز بماند.

 به این ترتیب صرف نظر از مسیر پرواز اینسپایر ۲، شما قادر خواهید بود تصاویری را به ثبت برسانید

 که تهیه آن ها در گذشته به یک اپراتور دوربین مستقل از خلبان نیاز داشت.

از سوی دیگر زمانی که گیمبال به محدودیت زاویه چرخش خود نزدیکی می شود ،

کوادروتور اینسپایر ۲ توانایی بالای خود را به نمایش می گذارد و در مسیر موافق شروع به چرخش می کند 

تا بدون تاثیرگذاری بر کنترل پرواز یا متوقف شدن تصویر برداری، زاویه چرخش بیشتری را در اختیار گیمبال دوربین قرار می دهد.

در صورت استفاده از این قابلیت، فیلم برداری در دو حالت سریع و ترکیبی امکان پذیر خواهد بود. 

حالت سریع

در حالت سریع شما باید یک شیء را انتخاب کنید تا ردیابی خودکار آغاز شود ، اما در حالت ترکیبی علاوه بر شیء باید موقعیت ردیابی را نیز مشخص نمایید.

در این حالت زمانی که شیء به موقعیت ردیابی از پیش تعیین شده می رسد، کافیست دکمه shortcut را فشار دهید تا ردیابی خودکار آغاز شود.

همچنین در طول فیلم برداری در حالت ترکیبی، گیمبال می تواند به منظور اجرای تنظیمات پیچیده حرکت نماید.

 لازم به ذکر است که قابلیت Spotlight Pro در حالت های پرواز هوشمندانه TapFly، Waypoint و Point of Interest نیز قابل استفاده می باشد .

کوادروتور اینسپایر

حالت های پرواز هوشمند کوادروتور اینسپایر 2

درکوادروتور اینسپایر 2 علاوه بر قابلیت Spotlight Pro ، طیف وسیعی از حالت های هوشمندانه دیگر در زمینه پرواز و فیلم برداری گنجانده شده است .

به عنوان مثال قابلیت دوری از موانع برای حالت های point of Interest و Waypoint بهینه سازی شده است ، 

به طوری که به شما اجازه می دهد تصاویری پیچیده را به آسانی و به دفعات خلق نمایید .
همچنین حالت های دیگری نظیر QuickSpin، TapFly و ActiveTrack نیز وجود دارند 

که می توانند فیلم برداری های دشوار و چالش برانگیز را به امری ساده تبدیل نمایند .

قابلیت TapFly

دوربین دو محوره نصب شده روی کوادروتور که با نام FPV camera شناخته می شود، 

قادر است زاویه دید کوادروتور و زاویه دید دوربین اصلی را متمایز سازد.

بنابراین می توان گفت که یک دوربین کاملا مستقل به حالت TapFly اختصاص داده شده است.

برای درک بهتر این موضوع لازم است کمی با عملکرد حالت TapFly آشنا شوید .

در این حالت کافیست صفحه نمایش را لمس کرده و نقطه ای را روی تصویر ارسالی از دوربین FPV لمس کنید تا مسیر پرواز مشخص شود.

پس از آن اینسپایر ۲ نیز به صورت خودکار در آن مسیر به پرواز در خواهد آمد و به خلبان اجازه می دهد تا روی حرکت گیمبال و دوربین تمرکز نماید.

حالت ActiveTrack

 حالت ActiveTrack یا همان ردیابی فعال این امکان را به اینسپایر ۲ می دهد 

تا بتواند انواع آیتم ها نظیر مردم، موتور، ماشین، قایق و … را به صورت متمایز تشخیص دهد.

همانطور که می دانید مشخصات ردیابی که بر اساس نوع شیء مورد نظر تنظیم می شوند،

 تا حد زیادی می توانند در دقت ردیابی موثر باشند و نتایج بهتری را برای کوادروتور مخصوص فیلم برداری به ارمغان آورند.

قابلیت بازگشت به خانه هوشمند

سیستم های شناسایی بصری تعبیه شده در قسمت های جلو و عقب کوادروتور اینسپایر 2 این اجازه را به آن می دهد

 تا در هنگام پرواز نقشه ای واقعی و لحظه ای از مسیر پرواز تهیه کند.

کاربرد این نقشه زمانی نمایان می شود که سیگنال های ارسالی از سیستم انتقال ویدیویی از دست رفته است 

و به دنبال آن قابلیت بازگشت به خانه هوشمند فعال می شود.

در این حالت کوادروتور قادر است با استفاده از نقشه و از طریق مسیر پیموده شده به مبدا بازگردد. 

همچنین در صورتی که سیگنال دوباره دریافت شود، مسیر پرواز اینسپایر ۲ به خطی مستقیم تا مبدا تبدیل خواهد شد.

در چنین حالتی کوادروتور از دوربین اصلی برای شناسایی موانع تا فاصله ۲۰۰ متری استفاده می کند 

و در نتیجه می تواند مسیری امن تا مبدا را برنامه ریزی کند.

نکته جالب دیگری که درمورد هلی شات اینسپایر ۲ وجود دارد این است که نسبت به مدل های قبلی این کوادروتور فیلمبرداری قادر است

 با سرعت بیشتری سیگنال های از دست رفته را بازیابی نماید.

سیستم انتقال تصویر کوادروتور اینسپایر 2

آخرین به روز رسانی هایی که برای تکنولوژی Lightbridge عرضه شده است،

 فاصله تحسین بر انگیز ۷ کیلومتری را در انتقال تصاویر پیشنهاد می دهد

 و قادر است از چنین مسافتی ویدیوهایی با کیفیت ۷۲۰p و ۱۰۸۰p 

و همچنین تصاویری از دوربین FPV را در اختیار خلبان و فیلم بردار قرار دهد.

کاربران نیز می توانند با کنترل و تغییر وضعیت از فرکانس ۲٫۴GHz به ۵٫۸GHz نویز اضافی را از بین برده

 و سیگنالی با ثبات و شفافیت عالی داشته باشند.

کنترل کننده های اصلی و فرعی

با استفاده از تکنولوژی جدید و بی سیم ارسال تصاویر با کیفیت HD 

می توان اطلاعات ویدیویی را از کنترل کننده اصلی ، به کنترل کننده فرعی ارسال کرد .

جالب اینجاست که دو کنترل کننده اصلی و فرعی می توانند

 در فاصله ای ۱۰۰ متری از یکدیگر قرار گیرند و کیفیت تصاویر را کاملا حفظ نمایند.

کوادروتور اینسپایر ۲ مجهز به سیستم ارسال تصویر HD

طرفداران پخش زنده و کسانی که به این قابلیت نیاز دارند نیز می توانند از سیگنال اختصاصی ۱۰۸۰p و ۷۲۰p استفاده نموده

 و تصاویری زنده و مستقیم از اینسپایر ۲ دریافت کنند.

استفاده از این کوادروتور فیلمبرداری و پخش زنده و مستقیم تصاویر هوایی در تلوزیون می تواند 

به سادگی متصل کردن کنترل از راه دور اینسپایر ۲ به کامیون های ماهواره دار Satellite Truck باشد .

کوادروتور اینسپایر

عملکرد پرواز فوق العاده قدرتمند

سیستم محرکه جدیدی که در اینسپایر ۲ به کار رفته است برای ارائه قدرت بیشتر بهینه سازی شده

 و سطح جدیدی از عملکرد و قابلیت های پرواز را به نمایش می گذارد.

کوادروتور اینسپایر ۲ قادر است با سرعت ۹۴ کیلومتر بر ساعت پرواز کند، دارای سرعت فرود ۹ متر بر ثانیه است 

و سرعت صعودی ۶ متر بر ثانیه برای آن تعریف شده است.

شتاب کوادروتور اینسپایر ۲ نیز در نوع خود قابل توجه است و می تواند در تنها ۵ ثانیه از سرعت صفر به ۸۰ کیلومتر در سایت دست یابد.

حداکثر زاویه گرایش که برای این کوادروتور فیلمبرداری قدرتمند تعریف شده است نیز ۴۰ درجه می باشد.

از سوی دیگر دو حسگر موجود روی کنترل کننده در جهت افزایش حساسیت و دقت طراحی شده اند 

و می توانند انجام مانور های ظریف را برای شما آسان نمایند.

همچنین قدرت بیشتر اینسپایر ۲ آن را به کوادروتوری مناسب پرواز در شرایط سخت و دشوار تبدیل کرده است.

به عنوان مثال این سری از کوادروتور های فیلمبرداری قادر هستند در ارتفاع ۲۵۰۰ تا ۵۰۰۰ متر بالاتر از سطح دریا پرواز کنند

 (در صورت استفاده از پروانه های اختصاصی در نظر گرفته شده برای این شرایط).

علاوه بر آن اینسپایر ۲ با بهره گیری از باتری های هوشمند دارای تکنولوژی گرم کننده خودکار قادر است 

در دمای بسیار پایین (تا منفی ۲۰ درجه سانتی گراد) عملکرد پروازی قابل قبولی را به نمایش بگذارد.

اطمینان بیشتر درکوادروتور اینسپایر 2

اطمینان خاطر از ایمنی و عملکرد دستگاه یکی از مواردی است که درکوادروتور اینسپایر 2 به وضوح افزایش یافته است.

در این کوادروتور فیلمبرداری حرفه ای آیتم های ضروری نظیر واحد های اندازه گیری داخلی و فشار سنج  به صورت دوگانه طراحی شده اند.

سیستم کنترل پرواز هوشمند نیز همواره عملکرد این سیستم دوگانه را تحت نظر دارد و اطلاعات دقیق پرواز را در اختیار آن قرار می دهد.

سیستم جدید شناسایی موانع نیز احتمال برخورد های ناگهانی و سقوط را به طرز چشمگیری کاهش داده است و به اینسپایر ۲ کمک می کند

 تا از موانع گوناگون دوری کند.

باتری های دو قلو تعبیه شده در اینسپایر ۲ به این معنا هستند که اگر یکی از باتری ها دچار مشکل شود ،

 باتری دوم می تواند انرژی لازم برای مدت زمان کافی پرواز و یک فرود امن را فراهم آورد.

از سوی دیگر سیستم محرکه کوادروتور اینسپایر 2 علاوه بر سیگنال PWM 

از سیگنال پورت سریال (serial port signal) نیز استفاده می کند 

تا در صورتی که سیگنال PWM از دست رفت یا دچار اختلال شد،

 مخابره و ارسال اطلاعات از طریق سیگنال پورت سریال صورت پذیرد.

سیستم محرکه ای که در اینسپایر ۲ به کار رفته است ، 

ساعت ها تحت آزمایشات گوناگون قرار گرفته است تا از کاریی بدون نقص آن اطمینان حاصل شود.

 با توجه به ترکیب این سیستم با حسگر های کلیدی و قرار دادن آن در کنار یک باطری دو قلو، می توان ادعا کرد 

که اطمینان و ایمنی پرواز در مجموع به طرز قابل ملاحظه ای افزایش یافته است .

  • سیستم محرکه با سیگنال دوگانه
  • واحد های اندازه گیری دوگانه
  • باطری با طراحی دو قلو
  • فشار سنج دوگانه

لوازم جانبی غیرضروری به منظور بهبود عملکرد دستگاه

مجموعه ای از لوازم جانبی قدرتمند و مخصوص شرکت DJI که به بهبود عملکرد دستگاه کمک می کنند 

و فرصت های بیشتری را در اختیار فیلم برداران خلاق قرار می دهند:

DJI CINESSD Station :

این دستگاه به منظور برقراری اتصال بین حافظه CINESSD کوادروتور و کامپیوتر مورد استفاده قرار می گیرد 

تا انتقال فایل ها سریع تر و مطمئن تر صورت پذیرد.

DJI CINESSD :

حاظه جانبی DJI CINESSD از رابط NVMe برای اتصال به کوادروتور استفاده می کند 

که دارای چهار پورت PCI Express می باشد و قابلیت پشتیبانی از فرمت های پارتیشن بندی FAT32 و exFAT در آن تعریف شده است.

این نوع حافظه در ظرفیت های ۱۲۰ گیگابایتی ، ۲۴۰ گیگابایتی و ۴۸۰ گیگابایتی عرضه می شود .

در صورتی که از حاظه های CINESSD با ظرفیت های ۲۴۰ یا ۴۸۰ گیگابایت استفاده کنید،

 کوادروتور اینسپایر ۲ از توانایی ضبط تصاویر ویدیویی تا سرعت ۴٫۲ گیگابایت بر ثانیه برخوردار خواهد بود،

 در نتیجه اطلاعات کافی برای پاسخگویی به نیازهای رایج فیلمسازی فراهم خواهد شد.

کلید فعال سازی فرمت های RAW و:  Apple ProRes

در کوادروتور اینسپایر2 لایسنسی برای فعال سازی RAW و Apple ProRes در نظر گرفته شده است

 که در صورت استفاده از آن سیستم CineCore 2.0 می تواند ویدیو هایی با فرمت CinemaDNG و Apple ProRes ذخیره نماید.

خرید هر یک از این کلید ها به صورت جداگانه صورت می پذیرد و در صورت استفاده از آن ها دوربین Zenmuse X5S نصب شده 

روی کوادروتور می تواند فایل هایی با فرمت های مورد نیاز برای فعالیت های منحصر به فرد پس از فیلم برداری تهیه نماید.

حداکثر رزولوشن تصویر نیز به ظرفیت حاظه DJI CINESSD وابسته است .

صفحه نمایش :CrystalSky

یک عدد صفحه نمایش ۵٫۵ اینچی با درخشندگی ۱۰۰۰ کاندلا بر متر مربع ، یک عدد صفحه نمایش ۷٫۸۵ اینچی با درخشندگی ۱۰۰۰ کاندلا بر متر مربع 

و یک عدد صفحه نمایش ۷٫۸۵ اینچی با درخشندگی ۲۰۰۰ کاندلا بر متر مربع همگی توسط شرکت DJI طراحی و تولید شده اند

 و شفافیت و درخشندگی کافی برای فیلم برداری در محیط های باز را در اختیار شما قرار می دهند.

در این صفحه های نمایش یک تبدیل کننده ویدیویی قدرتمند تعبیه شده است که ویدیوهایی صاف و شفاف تهیه می کند و 

با تقویت تصاویر یکپارچه باعث افزایش کارایی این نوع صفحه نمایش در محیط های پر نور می شود.

هر سه مدل این صفحه نمایش در دمای بین منفی ۲۰ درجه سانتی گراد تا ۴۰ درجه سانتی گراد قابل استفاده هستند 

و طراحی آن ها به گونه ای است که در صورت نیاز از قابلیت تعویض باتری پشتیبانی می کند.

دستگاه  DJI Focus

این دستگاه امکان زوم کردن توسط مدل های X4S و X5S و X7 دوربین Zenmuse را به صورت کنترل از راه دور در اختیار شما قرار می دهد.

هاب شارژ باتری:

  یک عدد هاب شارژ باتری ۸۰۰ واتی با قابلیت شارژ همزمان هشت عدد باتری اینسپایر ۲ برای شما در نظر گرفته شده است 

که علاوه بر آن فضایی اضافی برای نگهداری چهار عدد باتری پرواز هوشمند و یک عدد شارژر معمولی و استاندارد در این جایگاه طراحی گردیده .

لازم به ذکر است که این جایگاه به دو عدد پورت شارژ USB نیز مجهز است .

کوادروتور اینسپایر

اتصال کوادروتور اینسپایر2  به شبکه ۴G-LTE

یکی دیگر از ویژگی های شگفت انگیز کوادروتور اینسپایر ۲ ، قابلیت کنترل آن از طریق شبکه اینترنت ۴G می باشد .

چنین پهنای باند بالایی پیش نیاز های لازم برای ارسال ویدیوهایی با کیفیت فوق العاده بالا به سرور های تحت شبکه ۴G را برای اینسپایر ۲ فراهم می سازد .

علاوه بر آن شما می توانید برای کنترل کوادروتور از فاصله های بسیار دور توسط قابلیت اتصال به شبکه ۴G روی آورید .

همچنین می توان گفت که اتصال به شبکه ۴G تاخیر در مخابره ویدیویی را به ۵۰۰ میلی ثانیه کاهش می دهد .

فیلم برداری زمینی :

یک عدد گیمبال دستی و سازگار با دوربین های Zenmuse X5S ، Zenmuse X4S و Zenmuse X7 

که می تواند امکانات بی نظیر این دوربین ها را به سطح زمینی نیز منتقل کند و قابلیت های متنوع فیلم برداری را در اختیار شما قرار دهد .

GPS اضافی برای کنترل کننده:

یک عدد GPS اضافی روی رادیو کنترل کوادروتور اینسپایر ۲ موجود است که می تواند موقعیت یابی دقیق این رادیو کنترل را بهبود ببخشد .

در اینسپایر ۲ نوعی عملکرد پویا برای شناسایی مبدا به کار رفته است که به طور پیوسته به روز رسانی شده 

و آخرین محل کنترل از راه دور را در اختیار کوادروتور قرار می دهد .

 بنابراین می توان گفت زمانی که GPS موازی با این قابلیت به کار گرفته شود ، 

امکان بازگشت به مبدا را دقیق تر از همیشه برای این Drone حرفه ای در حال پرواز فراهم می کند .

جنس و طراحی بدنه کوادروتور اینسپایر 2

پوسته خاکستری رنگ بدنه اصلی کوادروتور اینسپایر 2 که از جنس آلیاژ آلومینیم و منیزیم می باشد

 که نسبت به مدل های قبلی و پوسته پلاستیکی آن ها ظریف تر است و علاوه بر آن استحکام بیشتر و وزن کمتری را برای کوادروتور فیلمبرداری ایجاد می کند .

بازو ها و اتصلات T شکل متصل به بدنه کوادروتور نیز در این مدل از جنس فیبر کربن هستند 

و علاوه بر کاهش وزن محصول نهایی ، ظاهری خالص ، یکپارچه و هماهنگ برای این کوادروتور مخصوص فیلم برداری به وجود آورده اند .

کوادروتور اینسپایر

سیستم CineCore 2.0 کوادروتور اینسپایر2

در کوادروتور اینسپایر ۲ یک سیستم پردازش تصویر قدرتمند به نام CineCore 2.0 

و یک سیستم ذخیره سازی اطلاعت به نام CINESSD گنجانده شده اند.

سیستم CINESSD دارای قطعاتی است که با قرار دادن آن ها در بدنه اصلی و مرکزی کوادروتور می توان ذخیره سازی 

و پردازش اطلاعات تصویری را آسان تر از همیشه تجربه کرد.

علاوه بر آن با توجه به بدنه مسحکم اینسپایر ۲ می توان گفت محافظت کامل از سیستم ذخیره سازی اطلاعات CINESSD در این حالت میسر خواهد بود.

استفاده از این سیستم می تواند به معنی وزن کمتر دوربین اصلی باشد و در نتیجه چابکی و مجموع عملکرد پروازی کوادروتور را افزایش دهد .

سیستم CineCore 2.0 نیز در حال حاضر با دوربین های Zenmuse مدل X4S ، X5S و X7 سازگار است 

و می تواند در زمینه تصویربرداری پاسخگوی نیازهای متنوع شما باشد .

هر دو مدل ذکر شده به وسیله گیمبال جدید و پورت مخصوص آن به کوادروتور وصل می شوند ، 

گیمبالی که وصل شدن به آن سریع تر صورت می پذیرد و در مقایسه با مدل های قبلی قابل اطمینان تر است.

کوادروتور اینسپایر

دوربین دو محوره با دید اول شخص (FPV)

در قسمت جلویی کوادروتور DJI Inspire 2 یک گیمبال دو محوره طراحی شده است

 که به عنوان محلی برای دوربین FPV (دید اول شخص) شناخته می شود 

و دارای قابلیت کنترل با محدوده چرخش صفر تا ۶۰ درجه ای نیز می باشد.

با توجه به ثباتی که این گیمبال صاف و صیقلی در اختیار دوربین FPV قرار می دهد ، 

می توان ادعا کرد که لرزش تصویر کاملا حذف شده است و در نتیجه تصویری واضح و شفاف از فضای روبروی کواد روتور در اختیار کاربر قرار می گیرد.

همچنین با استفاده از تکنولوژی انتقال تصاویر Lightbridge HD، داده های تصویری از دوربین اصلی کوادروتور به اپلیکیشن DJI GO 4 ارسال می شود

 و در نهایت هم خلبان کوادروتور و هم مسئول فیلم برداری تصاویر مورد نیاز برای خلق صحنه های پیچیده و پیشرفته را دریافت می کنند.

نکته دیگری که ممکن است برای شما جالب باشد این است که اپلیکیشن DJI GO 4 می تواند 

در جهت تعویض نمای دریافتی (دوربین FPV یا دوربین اصلی) نیز مورد استفاده قرار گیرد ، 

این در حالی است که کیفیت تصاویر ویدیویی در هر دو کنترل کننده اصلی و فرعی حفظ خواهد شد 

و در نتیجه خلبان کوادروتور و مسئول دوربین تجربه بهتری از کار با کوادروتور اینسپایر 2 را پشت سر خواهند گذاشت .

طراحی باتری دو قلو درکوادروتور اینسپایر 2

طراحی دو قلو باتری با استفاده از دو عدد باتری به قدرت ۹۸ وات ساعت مدت زمان اضافی پرواز 

و قابلیت باتری ذخیره را در اختیار کوادکوپتر اینسپایر ۲ قرار می دهد.

از آنجایی که هر دو باتری به کار رفته در این الگو به صورت موازی و هم زمان مورد استفاده قرار می گیرند ، 

در صورتی که یکی از باتری ها در هنگام پرواز دچار مشکل شود ، باتری دوم انرژی مورد نیاز برای ادامه پرواز و بازگشت به مبدا را فراهم خواهد کرد.

برای اطمینان حاصل کردن از نحوه صحیح اتصال باتری ها کافیست به دکمه تعبیه شده در محل جای گیری باتری ها توجه کرد .

این دکمه از دو قسمت مرکزی و حلقه دور آن تشکیل شده است و زمانی که باتری ها بدون مشکل متصل شده باشند، 

هر دو قسمت این دکمه برجسته خواهند شد .

علاوه بر آن حسگری در محفظه مخصوص باتری ها وجود دارد که اتصال صحیح باتری ها را مورد بررسی قرار می دهد.

در صورتی که باتری ها دچار مشکل شده باشند و یا به طرز صحیح در جای خود قرار نگرفته باشند، این حسگر ها آن را تشخیص داده

 و پیام هایی از طریق اپلیکیشن DJI GO 4 روی صفحه نمایش ظاهر خواهد شد.

 

باتری ارتقا یافته برای پروازی هوشمند

باتری جدید کواد کوپتر DJI Inspire 2 با تراکم سلولی بیشتر می تواند عملکرد بهتری را از خود به نمایش بگذارد.

ظرفیت ذخیره سازی انرژی این باتری ها نیز افزایش یافته است و از سیستم مدیریت جدید و به روز بهره مند هستند.
یکی دیگر از ویژگی های باتری دو قلو اینسپایر ۲ ، عملکرد قابل قبول آن در محیط هایی با دمای پایین می باشد

 که با استفاده از یک سیستم گرم کننده خودکار داخلی با قدرت ۷۰ وات بهینه سازی شده است.

این سیستم گرم کننده قادر است در هر دقیقه دمای باتری ها را به ۵ درجه سانتی گراد بازگرداند 

و به هر دو صورت اتوماتیک و دستی فعال می شود.

سیستم مدیریت نیز به طور پیوسته وضعیت باتری دو قلو کوادروتور را مورد بررسی قرار می دهد 

و با جمع آوری تمام اطلاعات مورد نیاز نظیر میزان شارژ و دمای باتری ، 

آن ها را از طریق اپلیکیشن DJI GO 4 به صورت گرافیکی به نمایش می گذارد.

سرعت و مانور بالا

بازوهای H شکل کوادروتور اینسپایر 2 هر کدام دارای یک پروانه ۳۸ سانتی متری می باشند

 که هر یک از این پروانه ها بخشی از سیستم محرکه این کوادروتور با قدرت دو اسب بخار به حساب می آیند

 و سرعت و شتاب آن را به طرز قابل توجهی بهبود بخشیده اند.

با توجه به این که افزایش سرعت یک شیء پرنده می تواند باعث به وجود آمدن چالش ها و مشکلات جدید می شود،

 به شما اطمینان می دهیم که موانع تکنیکی و فنی بسیاری پشت سر گذاشته شده اند

 تا کوادروتور اینسپایر ۲ به سرعت فوق العاده ۹۴ کیلومتر بر ساعت دست یابد.

فراهم نمودن چنین سرعتی نیازمند تغییرات بسیاری بود که از میان آن ها می توان به طراحی و تولید یک سیستم محرکه خوش ساخت اشاره کرد.

به عبارت دیگر طراحی مجدد موتور ها با زاویه خمیدگی ۳ درجه ای برای پرواز با ثبات تر در حالت ایستا، چرخش بهتر و تغییر مسیر های روان تر، 

قرار دادن سیستم کنترل پرواز پیشرفته، کاهش مقاومت هوا و افزایش ثبات کلی کوادروتور از جمله مهم ترین تغییراتی هستند 

که در اینسپایر ۲ به وجود آمده است.

همچنین لازم به ذکر است که سیستم کنترل پرواز پیشرفته این کوادروتور مخصوص فیلم برداری با واکنش های سریع خود

 مقدمات فرود با سرعت سرسام آور ۹ متر بر ثانیه را فراهم می نماید.

کوادروتور اینسپایر

دقت کنترل کوادکوپتر اینسپایر ۲

در کوادکوپتر اینسپایر ۲ الگوریتم های رفتاری کاملا بهبود یافته اند و با افزایش حساسیت هدایت کننده های موجود روی کنترل کننده، 

خلبان می تواند با دقت بیشتری کوادروتور را به پرواز در آورد.

از سوی دیگر پارامترهای پرواز نیز می توانند از طریق اپلیکیشن DJI GO 4 تنظیم شوند.

چنین قابلیتی به خلبان اجازه می دهد تا کوادروتور را به گونه ای تنظیم کند که در مسیری از پیش تعیین شده و با روش مشخص به پرواز در آید.

یکی دیگر از ویژگی های بارز اینسپایر ۲ حالت پرواز Tripod است که برای پرواز های فوق العاده روان و حرکت های آهسته و ظریف طراحی شده است.

کوادروتور اینسپایر

مقاومت بالا در شرایط سخت جوی

الگوریتم کنترل رفتار فوق العاده قدرتمند اینسپایر ۲ امکان پرواز در انواع شرایط جوی سخت و دشوار را برای این کوادروتور فیلمبرداری فراهم نموده است.

کوادروتور اینسپایر 2 با استفاده از پروانه های استاندارد می تواند تا ارتفاع ۲۵۰۰ متری بالاتر از سطح دریا به پرواز در آید.
جالب این جاست که در صورت استفاده از پروانه های مخصوص ارتفاع این رقم می تواند به حداکثر ۵۰۰۰ متر بالاتر از سطح دریا نیز افزایش یابد.

همچنین تکنولوژی تولید خودکار گرما که در سیستم هوشمند باتری های پرواز این کوادروتور تعبیه شده است،

 امکان پرواز در دمای حتی تا منفی ۲۰ درجه سانتی گراد را برای آن فراهم می نماید.

کوادروتور اینسپایر

شناسایی هوشمند موانع در کوادروتور اینسپایر 2

سیستم های بصری استریو و دوگانه تعبیه شده در قسمت های جلو و عقب اینسپایر ۲ این Drone را مجهز به زمینه دید 

به ترتیب ۶۰ درجه ای و ۵۰ درجه ای کرده است و به این کوادروتور کمک می کنند 

تا بتواند موانع گوناگون تا فاصله ۳۰ متری را شناسایی نماید.

در واقع ترکیب زاویه دید گسترده و برد بالای حسگر های بصری قابلیت ارزیابی دقیق 

و بدون نقص فاصله مورد نیاز برای توقف را به اینسپایر ۲ اضافه می کنند .

به همین دلیل این هلی شات می تواند با سرعت ۵۴ کیلومتر بر ساعت و زاویه گرایش ۲۵ درجه ای به پرواز در آید 

و در عین حال سیستم محافظتی دوری از موانع خود را در حالت آماده باش نگاه دارد.

همچنین حسگر ها مجهز به نور فروسرخ (IR) که در قسمت بالایی این کوادروتور تعبیه شده اند 

قابلیت دوری از موانع بالایی تا فاصله ۵ متری را در اختیار اینسپایر ۲ قرار می دهند

 تا ایمنی پرواز در فضای محدود و سربسته نیز فراهم شده باشد

کوادروتور اینسپایر

پروازی شناور ، دقیق و بدون نقص

در سیستم های بصری موجود در قسمت های جلو و عقب کوادروتور اینسپایر ۲ از تکنولوژی VO) Visual Odometry) استفاده شده است.

زمانی که اطلاعات جمع آوری شده توسط فلایت کنترل در اختیار این تکنولوژی قرار می گیرد، امکان پروازی شناور ،

 دقیق و بدون نقص در محیط های بسته یا بدون سیگنال ماهواره ای برای این کوادروتور فراهم می کند.

برخلاف سیستم های موقعیت یابی ساده و ابتدایی که از یک حسگر جریان نوری واحد و حسگر های اولتراسونیک دوگانه تشکیل شده اند، 

سیستم حسگر نوری دوگانه اینسپایر ۲ قادر است عمق تصاویر دریافتی از محیط پیرامون را شناسایی و ضبط نماید، 

در نتیجه این سیستم در قبال حرکات ظریف و نامحصوص کوادروتور حساس تر از قبل ظاهر خواهد شد.

تکنولوژی VO همچنین می تواند کوچکترین تغییرات در سرعت کوادروتور را شناسایی کند، مسیر پرواز را ثبت کند 

و اطلاعات مکانی دقیق و آنی را به کنترل کننده پرواز ارسال نماید.

چنین اطلاعاتی می توانند به پروازهایی دقیق منجر شوند و علاوه بر آن دقت و ظرافت را به حالت پرواز شناور اضافه کنند.

جالب است بدانید که پرواز هاور در در هلی شات اینسپایر ۲ دارای تکنولوژی VO بسیار دقیق تر از کوادروتور هایی است 

که فقط از موقعیت یابی ماهواره ای استفاده می کنند.

زمانی که به دلیل وجود موانع سیگنال GPS از دست می رود، یا کوادروتور از فضای سربسته به محیطی باز منتقل می شود،

 یا حتی به طور کلی فرمان های موجود روی کنترل کننده به حال خود رها می شوند، 

کوادروتور اینسپایر 2 می تواند به راحتی در مکانی ثابت و در حالت شناور به پرواز خود ادامه دهد.

به این ترتیب فیلم بردار می تواند صحنه هایی پیچیده از مکان هایی گوناگون با مساحت های متنوع تهیه نماید.

کوادروتور اینسپایر

تشخیص محل فرود هوشمند

سیستم های موقعیت یابی بصری ویژن پوزیشن متشکل از یک حسگر نوری واحد و حسگر های اولتراسونیک تنها می توانند

 اطلاعات مربوط به ارتفاع کوادروتور را جمع آوری نمایند، 

به همین دلیل چنین سیستم هایی قادر به تولید و پردازش اطلاعات دقیق در مورد سطح زمین یا محل فرود کوادروتور نخواهند بود.

در عوض سیستم استریو بصری اینسپایر ۲ در طول فرود خودکار می تواند تفاوت ارتفاع بین کوادروتور و محل فرود را به طور دقیق محاسبه نماید، 

و همزمان محل فرود را اسکن کند تا این گونه از مناسب بودن محل فرود اطمینان حاصل شود.

چرخش سریع و هوشمند ۳۶۰ درجه ای

در کوادروتور اینسپایر ۲ قابلیت چرخش سریع ۳۶۰ درجه ای به هر دو روش دستی و اتوماتیک فعال می شود.

در حالت دستی شما باید در اپلیکیشن DJI GO 4 یک دکمه را به عنوان کلید فعال سازی چرخش سریع معرفی کنید.

سپس زمانی که پایه گیمبال دوربین به محدودیت چرخش خود نزدیک شد ، 

می توانید با فشردن دکمه مذکور کوادروتور Inspire 2 را ۳۶۰ درجه در جهت موافق به چرخش در آورید 

تا محدودیت حرکت و چرخش پایه از بین برود.

 اما استفاده از چرخش سریع خودکار به مراتب آسان تر است . زمانی که این عملکرد فعال می شود، 

در صورت چرخش بیش از ۲۷۰ درجه ای پایه دوربین، کوادروتور اینسپایر ۲ به طور خودکار به چرخش در می آید 

تا محدودیتی در چرخش پایه به وجود نیاید .

لازم به ذکر است که در طول چرخش سریع، اینسپایر ۲ به پرواز معمولی خود ادامه می دهد.

 

کنترل دقیق گیمبال و دوربین در کوادکوپتر اینسپایر ۲

سه عدد توپی لرزش گیر و صفحات آن ها به وزن ۴۰ گرم که تقریبا چیزی برابر با نصف وزن لرزش گیر قبلی است ،

 قابلیت های ضد لرزش گیمبال دوربین کوادروتور اینسپایر 2را به طرز قابل توجهی افزایش داده اند.

 از سوی دیگر قابلیت سفارشی سازی حرکات گیمبال دوربین از طریق تنظیمات پارامتری گنجانده شده در اپلیکیشن DJI GO 4 امکان پذیر خواهد بود

 تا کنترل کافی برای خلق صحنه های مورد نظر در اختیار اپراتور قرار گیرد.

همچنین سیستم جدیدی که برای کنترل گیمبال در نظر گرفته شده است که دقت کنترل آن را تا ۰٫۰۱ درجه افزایش داده است.

پایه نگهدارنده نیز خود به قدری قدرتمند است که حتی می تواند وزن لنز های بزرگ ۹۰ میلی متری را تحمل کند.

طراحی جدید و کنترل شده گرایش کوادروتور نیز در کارایی گیمبال دوربین نقش مهمی دارد و به آن کمک می کند

 تا به صورت خودکار سطح افقی خود را حفظ نماید.

چنین قابلیتی می تواند احتمال ضبط تصاویر افقی کج را به طرز قابل توجهی کاهش دهد.

خود گیمبال نیز از حالت جدیدی به نام حالت دنبال کردن Follow بهره مند شده است 

که با متصل کردن قابلیت جهت دهی گیمبال دوربین به کنترل کننده اصلی ، 

تجربه ای مشابه کنترل کننده فرعی را در اختیار آن و کاربر مربوطه قرار می دهد.

 

سیستم پیشران با سیگنال دوگانه

سیگنال دوگانه یکی دیگر از موارد اضافی است که باعث افزایش کیفیت و کارایی کوادروتور اینسپایر 2 می شود .

در کاربرد های رایج و معمول فرمان های ESC با استفاده از سیگنال های PWM ارسال می شوند.

در صورتی که بنا به دلایل گوناگون این سیگنال از دست برود ، سیگنال پورت سریال وظیفه ارسال فرمان ها را بر عهده می گیرد.

از سوی دیگر سیستم سیگنال دوگانه ESC این کوادروتور الگوریتم های انحصاری و پیشرفته اینسپایر ۱ را به ارث برده است

 که می تواند قابلیت های کاربردی و نیروی محرکه اضافی در کوادروتور به وجود آورد.

زمانی که تمام اجزای این سیستم در کنار یکدیگر قرار می گیرند، قابلیت اطمینان و کارایی اینسپایر ۲ به طرز قابل ملاحظه ای افزایش پیدا خواهد کرد.

کوادروتور اینسپایر

سهولت در کاربری و حمل و نقل

ساختار قابل تغییر و طراحی باتری دو قلو کوادروتور اینسپایر ۲ را به کوادروتوری مناسب حمل و مسافرت تبدیل کرده است. 

برای جمع کردن کوادروتور اینسپایر ۲ کافیست دکمه روشن / خاموش را پنج بار پیاپی فشار دهید تا برق گیمبال و دوربین قطع شود ، 

سپس می توانید دوربین را جدا نمایید.

زمانی که دوربین از پایه جدا شود ، کوادروتور به صورت خودکار به حالت مسافرت تغییر شکل می دهد. 

حالا به آسانی می توانید کوادروتور را داخل کیف نگهدارند قرار دهید و آماده مسافرت شوید

. برای بازگرداندن کوادروتور به حالت پرواز نیز کافیست دوباره دکمه روشن/ خاموش را پنج بار پیاپی فشار دهید تا پایه های فرود باز شوند.

نکته جالب اینجاست که شما می توانید دوربین را بدون خاموش کردن کوادروتور روی پایه نصب نمایید 

و زمان راه اندازی دستگاه را تا جایی که ممکن است کاهش دهید.

کیف نگهدارنده استاندارد کوادروتور اینسپایر 2 به گونه ای طراحی شده است 

که می تواند تمام وسایل مورد نیاز برای فیلم برداری در محیط های باز را در خود جای دهد. 

وسایلی نظیر هاب شارژر ، شارژر ۱۸۰ واتی ، دوربین و سایر ابزارهای لازم همگی به شکلی کاربردی و قابل حمل داخل این کیف قرار می گیرند.

 جالب است بدانید که هر دو باتری به کار رفته در اینسپایر ۲ دارای قدرت ۹۸ وات بر ساعت هستند 

و سازگاری آن ها در قبال پیش نیاز های لازم برای هلیشات شهری کاملا تایید شده است.

فرکانس کنترل ۲٫۴ و ۵٫۸ گیگاهرتزی

در کوادروتور اینسپایر ۲ از هر دو فرکانس ۲٫۴GHz و ۵٫۸GHz پشتیبانی می شود 

و شما می توانید با توجه به نیاز خود یکی از این دو فرکانس را انتخاب نمایید.

به طور کلی می توان گفت در بسیاری از کوادروتور های فیلمبرداری از یک سیستم انتقال تصویر بی سیم با فرکانس ۲٫۴GHz 

به همراه کنترل کننده پرواز با فرکانس ۵٫۸GHz استفاده می شود.

دلیل به کارگیری فرکانس های متفاوت این است که اگر سیستم انتقال تصویر و کنترل از راه دور از فرکانسی مشابه استفاده کنند ، 

تداخل آن ها ممکن است باعث قطع شدن یکی از سیگنال ها شود.

همچنین اگر سایر کاربران فرکانس های رادیویی در محیط های پیرامون از فرکانس مشابه استفاده کنند، 

به وجود آمدن تداخل و به دنبال آن قطعی سیگنال رخ خواهد داد.

سیستم انتقال تصویری

اما سیستم انتقال تصویری جدید Lightbridge HD که در اینسپایر ۲ به کار رفته است،

 از مکانیزم TDM) Time division multiplexing) برخوردار است، 

به طوری که با استفاده از آن می توان سیگنال های حاوی اطاعات تصویری و سیگنال های کنترل از راه دور را روی یک فرکانس ارسال و دریافت کرد.

در مناطق شهری باند فرکانس ۲٫۴GHz ممکن است به دلیل وجود سیگنال هایی از منابعی همچون مودم های wifi 

و ایستگاه های اینترنتی ۴G دچار تداخل های پی در پی شود.

در چنین شرایطی می توان از فرکانس ۵٫۸GHz استفاده کرد که پهنای باند ارتباطی گسترده تری دارد 

و علاوه بر آن از کانال های بیشتری برای انتقال اطلاعات برخوردار می باشد. 

به همین دلیل می توان گفت بسیاری از کاربران فرکانس ۵٫۸GHz را برای چنین محیط هایی مناسب تر می دانند.

بعد از روشن کردن Inspire 2 ، این کوادروتور به صورت خودکار محیط پیرامون را بررسی می کند 

و باندی با کمترین تداخل های احتمالی را انتخاب می نماید.

به این ترتیب کیفیت تصاویر دریافتی و اطمینان نسبت به عملکرد کنترل از راه دور تضمین خواهد شد.

حالت پخش زنده تلوزیونی در کوادروتور اینسپایر 2

در کوادروتور اینسپایر 2 یک حالت پخش زنده جدید برای پخش کننده های تلوزیونی تهیه شده است

 که با استفاده از آن تصاویری زنده با کیفیت های استاندارد ۷۲۰p60 یا ۱۰۸۰i50 از کوادروتور به دست خواهد آمد.

زمانی که کوادروتور به تجهیزات پخش زنده تلوزیونی متصل می شود ، پس از آن تصاویر زنده می توانند بدون تبدیل سیگنال دریافت شوند.

در حالت پخش زنده با وجود این که خلبان تصاویری زنده و لحظه ای از کوادروتور دریافت می کند،

 اما تاخیری جزیی در تصاویر زنده پخش شده وجود خواهد داشت که دلیل آن را می توان بهینه سازی خروجی HDMI دانست.

نتیجه این بهینه سازی نیز تصاویری صاف و شفاف با نرخ فریم ثابت تر خواهد بود

اپلیکیشن DJI GO 4

DJI GO 4 یک اپلیکیشن قدرتمند و در عین حال ساده است که کنترل کامل و امکان سفارشی سازی کوادروتور اینسپایر ۲ را در اختیار شما قرار می دهد.

این اپلیکیشن می تواند به منظور بررسی لحظه ای وضعیت پرواز کوادروتور، ارسال فرمان پرواز خودکار یا بازگشت به مبدا،

 تنظیمات دوربین، فعال سازی حالت های هوشمند پرواز و برخورداری از بسیاری امکانات دیگر مورد استفاده قرار گیرد.

جالب اینجاست که تمامی این فعل و انفعالات تنها با چندبار لمس کردن صفحه نمایش رقم خواهند خورد.

نتیجه گیری :

قیمت کوادروتور اینسپایر 2 نسبت به امکانات و بازدهی این محصول بسیار عالی بوده و مورد توجه بسیاری از فیلم برداران و تصویر برداران حرفه ای گردیده است .

ما به شما پیشنهاد میکنیم که در صورتی که خود را یک کارگردان حرفه ای می دانید به حتما از این محصول در تصاویر خود استفاده نمایید .

  • آشیانه ققنوس ایرانیان

کرار: اولین پهپاد آفندی با سرعت 900 کیلومتر بر ساعت

هواپیمای بدون سرنشین کرار که در تابستان 1389 رونمایی شد
اولین پهپاد کشور است که مأموریت آفندی در طراحی آن لحاظ شده است.
نگاهی به روند تغییر کاربری پهپادها در دو دهه اخیر،
نقشه راه نیروهای هوایی مهم دنیا و پروژه های در حال اجرا در این زمینه
به خوبی مشخص می کند که پهپادهای تهاجمی یکی
از مهمترنی عناصر صحنه نبردهای آینده خواهند بود.
از اینرو صنعت دفاعی کشور نیز از چندین سال پیش
و پس از رسیدن بلوغ طراحی در پهپادهای کوچک و
متوسط شناسایی اقدام به طراحی و ساخت بدون سرنشین های بزرگتر،
دوربردتر و با قابلیت های جدید کردند.

پهپاد ایران

ماموریت

کرار یکی از این پهپادها است که رونمایی شده و
در نمونه های مختلفی طراحی گردیده.
از هدف پرنده سریع(برای آزمایش سامانه های موشکی)
گرفته تا اجرای عملیات ضربتی در عمق خاک دشمن
در زمره مأموریت های این گونه های مختلف است.

مشخصات 

مشخصات اعلام شده این پرنده شامل برد 1000 کیلومتر،
سرعت حدود 900 کیلومتر بر ساعت، محموله قابل حمل حدود 500 کیلوگرم و
سقف پرواز حدود 25هزار تا 40هزار پا(7500 تا 12000 متر) در نمونه های مختلف است.

پیشرانه کرار از نوع توربوجت است که به همراه سایر
زیرسامانه ها در داخل کشور ساخته شده است.
آیرودینامیک، طراحی هواپیما، طراحی موتور(که احتمالاً از نوع طلوع4 بهینه شده است)،
سامانه های سوخت، تحلیل سازه، مخابرات، هدایت و
ناوبری و الکترونیک از جمله زمینه های تخصصی به کار گرفته شده
در طراحی و ساخت کرار است.

سامانه خلبان خودکار، توانایی برنامه ریزی مجدد در حین پرواز
و تغییر مأموریت، بسته شدن امکان ارتباط برای جلوگیری
از نفوذ دشمن در سامانه هدایت و کنترل، برخورداری
از سامانه های پیشرفته ناوبری از سایر دیگر ویژگی های عنوان شده
برای کرار در مصاحبه های مسئولان صنعت دفاعی است.

پیشرفت

وجود چنین هواپیمایی برای کشور یک حرکت مهم برای ارتقاء
توان نیروهای مسلح کشور به شمار می رود چرا که
هم در بعد راهکنشی(تاکتیکی) و هم در زمینه فناوری های بکار رفته
کرار پنجره های جدیدی را گشوده است.
توانایی حمل تا چهار فروند موشک ضد کشتی کوثر
با برد حدود 25 کیلومتر نشان دهنده این است
که از همین ابتدا برای کرار مأموریت های دریایی نیز در نظر گرفته شده است.
بنابراین با حمل این موشک به فواصل دور توسط کرار،
کارایی عملیاتی این موشک افزایش می یابد.
نکته دیگری که ازاین خبر اعلام شده بدست می آید
این است که تعداد جایگاه های حمل محموله در کرار،
5 عدد است که یکی در زیر بدنه و چهار عدد در زیر بالها است.

هر چند کرار به جز بمب های 250 و 500 پوندی
و موشک کوثر در حال حمل تسلیحات هوا به زمین دیگری نمایش داده نشده است
اما دور از انتظار نیست که نمونه هایی از این هواپیمای بی سرنشین مجهز
به موشک های کوتاه برد ضد زره و پرتابگر راکت و
یا موشک های هدایت شونده دیگر شود.

پهپاد ایران

تهاجمی

در اینصورت با افزایش تنوع مهمات و تسلیحات قابل استفاده کرار
به خوبی نقش یک پهپاد تهاجمی را ایفا خواهد کرد.
با توجه به اینکه هواپیماهای تخصصی تهاجم زمینی کشور
به تعدادی سوخو-25 فراگفوت محدود می شود،
برای تکمیل تعداد چنین هواپیمایی هر 9 فروند کرار
جای یک سوخو-25 را از نظر وزن محموله قابل حمل پر خواهد کرد.

مشخصات سوخو-11

البته سوخو-25 دارای 11 جایگاه برای حمل محموله است
و 9 فروند کرار 45 جایگاه بنابراین حجم تسلیحات قابل حمل
با بکارگیری این پرنده افزایش می یابد. بعلاوه 9 فروند کرار توان
حضور همزمان در 9 نقطه متفاوت را دارند
که موجب پوشش بهتر مناطق مدنظر فرماندهان عملیات می شود.
البته محدودیت 500 کیلوگرمی کرار باعث می شود
تا همچنان به هواپیماهای بزرگتر برای حمل موشک های نسبتاً سنگین
و بزرگ هوا به زمین نیاز باشد.

بنابراین کرار می تواند برای حمله مکرر به نیروهای پراکنده
و پر تعداد زمینی دشمن که خطر بیشتری نیز برای پرنده مهاجم ایجاد می کنند
پرداخته و از ظرفیت خالی هواپیماهای دیگر
مانند سوخو-25 برای ضربه زدن به اهدافی چون پلها یا تأسیسات بزرگ
در نزدیکی خطوط دشمن استفاده شود.

صاعقه

صاعقه1 هواپیمای بدون سرنشینی از نوع بال دلتا با ضریب منظری متوسط
رو به پایین است که توسط متخصصان داخلی طراحی و
به صورت انبوه تولید شده و در اختیار نیروهای مسلح قرار گرفته است.
صاعقه جزو سریعترین پهپادهای ایرانی است که همین عامل سرعت بالا
آن را به ابزار مناسبی برای تمرین ادوات توپخانه‌ای تبدیل نموده است.

پهپاد ایران

بیشینه سرعت صاعقه 250 کیلومتر بر ساعت،
شعاع پرواز 10 کیلومتر، سقف پرواز 11هزار پا (حدود 3300متر)
و مداومت پرواز آن حدود 60 دقیقه است.

طوفان

طوفان نوعی از پهپادهای ایرانی است که برای یافتن و
انهدام دشمن با استفاده از جستجوگر اپتیکی ساخته شده است.
در این مأموریت پهپاد برای اجرای عملیات رزمی
به صورت انتحاری طراحی شده و با ابعاد کوچک ضمن پرتاب ساده
از نقاط مختلف بدون شناسایی شدن توسط دشمن به آن نزدیک شده
و با سرعت بالای خود، امکان واکنش برای دشمن را بسیار دشوار می سازد.
این پهپاد با استفاده از مواد جاذب امواج رادار و سبک ساخته شده
و سطح مقطع راداری آن بسیار پایین است. دوربین جلونگر
که در دماغه این هواپیما قرار دارد تا آخرین لحظه تصاویر
را به صورت بلادرنگ ارسال می کند تا کار هدفگیری به انجام برسد.

ویژگی

بیشینه سرعت طوفان 250 کیلومتر بر ساعت،
شعاع پروازی 100 کیلومتر، سقف پرواز 14000 پا
و مداومت پروازی آن 1-2 ساعت عنوان شده است.
برد 100 کیلومتری طوفان ارزش عملیاتی قابل قبولی برای آن ایجاد نموده
و با مداومت پروازی خود زمان کافی برای جستجوی هدف و
حمله به آن را فراهم می نماید. پیکربندی این پهپاد تا حدودی نامتعارف بوده
و طرحی بین پهپادهای بال دلتایی و بال پرنده را تداعی می کند.
یک موتور ملخی درونسوز که در انتهای بدنه نصب شده
نیروی حرکتی طوفان را فراهم می کند.

نمونه ها

تاکنون دو نمونه از این هواپیما نمایش داده شده است.
مکانیزم پرتاب طوفان از نوع JATO بوده و در صورت نیاز
به فرود این هواپیما به روش فرود آرام روی زمین بازیابی می شود.
با این شیوه پرتاب این پهپادهای کوچک در نزدیکی خطوط مقدم نبرد
و یا در فضای جنگ شهری به عنوان یک راه حل فوری و
واکنش سریع برای انهدام یک هدف مهم تلقی می شود.

ابعاد کوچک و سطح مقطع راداری ناچیز این پرنده
و همچنین امکان خاموش کردن موتور در نزدیکی هدف این مزیت
را بوجود می آورد که که تا لحظات پایانی اصابت،
دشمن از وجود آن مطلع نشده و از سوی دیگر پس از چندین
حمله این نوع پهپادها همواره باید در اضطراب وجود
این هواپیما در فضای اطراف خود باشد و اساساً بخشی
از توان دشمن معطوف به تلاش برای آگاهی از پرواز این پرنده
با مشاهده هر شیء در حال پرواز در نزدیکی خود می شود.

پهپادحماسه، سریر،یسیر،شاهد129و فطرس جدیدترین پهپادهای سال 92

پهپاد حماسه در سال حماسه

این پهپاد در همایش در اختتامیه همایش شهدای وزارت دفاع رونمایی شد
قادر است اهداف را شناسایی و مراقبت و حمله را با هم انجام دهد.

پهپاد ایران

پهپاد حماسه می‌تواند به انواع راکت‌ها و موشک‌ها مجهز شود
و هم به لحاظ دید راداری و هم دید اپتیکی و مدت ماندگاری
در هوا توان جدید ارزشمندی را به صنعت دفاعی کشور می‌افزاید.

سریر: ضد اشعه رادار و غیر قابل کشف

پهپاد سریر از جمله پهپاد های جدید قرارگاه پدافندی ارتش است
و به پهپاد سریر (H110) نیز معروف است که سامانه موشکی
آن نیز طراحی همین قرارگاه بوده و به دست متخصصان داخلی ساخته شده است
و رونمایی از این پهپاد در روز ارتش توسط قرارگاه پدافند هوایی خاتم الانبیا انجام شد.

این پهپاد قابلیت پرواز از هر طرف از دماغه‌اش را دارد
یعنی زمانی که این هواپیما برای مثال به سمت غرب پرواز می‌کند،
می‌تواند با به کارگیری موتور دیگری که در مقابل آن است،
تغییر جهت داده و به سمت شرق حرکت کند.

سریر همچنین دارای قابلیت سرعت‌گیری و پنهان‌کاری بسیار بالا است
که این هواپیمای بدون سرنشین توانایی بالایی در کشف
و استفاده علیه اهداف مورد نظر و نیز تصویربرداری از مواضع دارد.

پهپاد سریر قابلیت حمل و نصب دوربین و موشک هوا به هوا دارد
و تاکنون دَه‌ها فروند از آن تولید و بکارگیری شده است و
از دیگر ویژگیهای این پهپاد این است که ضد اشعه‌ رادار است،
کشف نمی‌شود ودارای بُرد بالا و طول عمر زیاد و توان درگیری با اهداف متعدد را دارد.

پهپاد ایران

یسیر تصویر برداری 360 درجه‌ای از اطراف خود

پهپاد «یسیر» با ویژگی‌هایی از قبیل مداومت پروازی بالا،‌
داشتن دوربین بسیار قوی و توانایی شناسایی و رصد نقاط کور،
امروز وارد ناوگان پهپادی کشور می‌شود.

پس از اینکه در ساختار نیروی زمینی ارتش تحول گسترده‌ای ایجاد شد
گروه پهپاد ولی عصر (عج) از سطح یگان به سطح گروه ارتقا یافت
و امروز این گروه در مرزهای کشور، هم عملیات شناسایی و هم عملیات رزمی انجام می‌دهد.

پهپاد ایران

یسیر از نظر دوربین هواپیما بزرگ‌نمایی خوبی دارد
که می‌تواند به صورت 360 درجه از اطراف خود تصویربرداری کند
ضمن اینکه در زمان فرود این گونه هواپیماها می‌تواند

در هر نقطه‌ای پرواز کند و در هر نقطه‌ای بنشیند.

فرمانده گروه پهپاد حضرت ولی عصر(عج) نزاجا

در پاسخ به اینکه دستگاه‌های کنترل این پهپاد را هم می‌توان
در یک ماشین تعبیه کرد یا اینکه ساختمانی برای آن لازم است،
خاطرنشان کرد: به طور کلی هواپیماهای بدون سرنشین پرتابل متحرک دارند
و ایستگاه هدایت آن می‌تواند به صورت سه پایه یا خودرو جای بگیرد و
از محلی به محل دیگر برود.

سرهنگ خاکی با تاکید بر اینکه سقف پروازی این هواپیما
بین 11 تا 15 هزار پا است، در پاسخ به این سؤال که
آیا سیستم‌های راداری می‌توانند این هواپیماها را بگیرند،
گفت:
هواپیمای بدون سرنشین به خاطر جثه و جنس بدنه
و وضعیت طراحی آیرودینامیکی شان معمولاً رادارگریز ساخته می‌شوند
و یسیر هم این ویژگی را دارد.

پهپاد ایران

وی در خصوص اینکه آیا این هواپیماها هم جعبه سیاه دارد،
اظهار داشت: ایستگاه کنترل زمینی جعبه سیاهی است
که هواپیما را از لحظه “تِیک‌آف” تا فرود تحت نظر دارد
و اطلاعات آن را ذخیره می‌کند.

شاهد 129انحصار آمریکا را در تکنولوژی جدید پهپادی را شکست

طراحی و ساخت این نوع پرنده بدون سرنشین تا کنون
در انحصار امریکا بود اما از این پس ایران نیز با تلاش متخصصان
نیروی هوافضای سپاه از فناوری ساخت این نوع پهپاد
قدرتمند با نام شاهد 129 برخوردار شد.

این پهپاد رزمی که از تکنولوژی بومی و کاملا ایرانی برخوردار است
می تواند سربازی قدرتمند برای دفاع از مرزهای آبی،
خاکی و هوایی ایران اسلامی باشد.

شاهد 129 توانایی حمل همزمان 8 بمب یا موشک سدید
ساخت سپاه پاسداران انقلاب اسلامی را دارد و برای اهداف ثابت
و متحرک طراحی شده است.

دقت در هدفگیری با شعاع عملیاتی 1700 کیلومتر و
24 ساعت مداومت پروازی با یک بار سوخت گیری از ویژگی های این پهپاد
رزمی ایرانی است و هر فرودگاهی می تواند محل نشست
و برخاست شاهد 129 باشد.

سقف پروازی این پهپاد 24 هزار پا است که با ایستگاههای کنترل قابل
حمل زمینی در ارتباط بوده و می تواند با هزینه بسیار پایین دفاع
از میهن اسلامی را به دست گیرد.

از آنجا که هزینه هر ساعت پرواز برای پهپادهای رزمی ده هزار دلار می باشد
این پهپاد می تواند با هزینه صد هزار تومان
در هر ساعت در آسمان ایران بدرخشد.

شاهد 129 قدرت مراقبت از شعاع 200 کیلومتری خود را دارد
و می توان از این پرنده بدون سرنشین در مقابله با اشرار،
تروریست ها، کشف و شناسایی مرزهای آبی، خاکی،
مسائل زیست محیطی، نقشه برداری و تهیه عکس های هوایی نیز استفاده کرد.

دستور تولید انبوه شاهد 129 با حضور فرمانده کل سپاه در محل ساخت این پهپاد صادر شد.

فُطرس فرشته ای که کار مراقبت از مرزهای دریایی و زمینی را بر عهده دارد

نام فطرس برگرفته شده از نام یک فرشته آسمانی است
با توجه به برد پروازی این نوع هواپیماها که کاملاً از دید کاربر خارج می شوند،
امکان هدایت آنها به وسیله کاربر از ایستگاه کنترل زمینی
به دو صورت نیمه خودکار و یا تمام خودکار وجود دارد.

در حالت نیمه خودکار، کاربر با دیدن اطلاعات پروازی هواپیما
که در صفحه نمایش ایستگاه نشان داده می شود،
هواپیما را متناسب با مأموریت، کنترل و هدایت می‌نماید.

پهپاد ایران

در حالت تمام خودکار، مختصات جغرافیایی نقاط از پیش تعیین شده
و مسیر پرواز توسط کاربر از طریق ایستگاه کنترل زمینی
در حافظه تجهیزات الکترونیکی هواپیما ذخیره شده و
هواپیما با استفاده از سامانه GPS و ارتفاع سنج
می تواند مسیرهای از پیش تعیین شده را طی نماید.
کاربر در حین پرواز می تواند در مسیر پرواز
تصحیحات مورد نظر فرمانده عملیات را اعمال کند.

با توجه به ویژگی های فنی پهپادهای قبلی، به نظر می‌رسد،
پهپاد فُطرس نیز توانایی فیلمبرداری و عکسبرداری هوایی،
ارسال تصاویر ویدئویی به صورت زنده (و امکان ضبط تصاویر
در ایستگاه کنترل زمینی)، توانایی برنامه ریزی رفت و برگشت
و اجرای مأموریت به صورت رایانه ای و خلبان خودکار و
ارسال دائم اطلاعات پروازی را داشته باشد.

از این نوع هواپیما می توان در عملیات‌های مراقبت هوایی
و شناسایی در قالب عکسبرداری و فیلمبرداری هوایی از عمق مواضع دشمن،
جنگ الکترونیکی، رله ارتباطی، دیده بانی، هدف یابی و گرا دادن،
کنترل ترافیک، کنترل نوار مرزی به منظور مبارزه با قاچاق،
مطالعات هواشناسی، عکسبرداری جهت تهیه نقشه های جغرافیایی
و یا دیگر مأموریت های مورد نیاز استفاده کرد.

پهپاد ایران

مواظبت از مرزهای دریایی و خشکی، دیده بانی از خطوط لوله های نفتی،
مخابراتی، کنترل ترافیک جاده ها، دیده بانی مناطق حادثه دیده در زلزله،
آتش سوزی و سیل، محیط بانی برای حفاظت از محیط زیست
و ارسال فیلم و عکس های دقیق در تمام
طول مدت مأموریت از قابلیت های پهپاد فُطرس است.

سردار حسین دهقان وزیر دفاع در مراسم رونمایی
این پهپاد با بیان اینکه اعتبارسنجی آن در تخصصی ترین
آزمایشگاه ها و مراکز تست در کشور با موفقیت صورت گرفته است،
گفت: تست های زمینی استاندارد بین‌المللی، در سرعت کم، متوسط و بالا و
تست پروازی با موفقیت و فراتر از اهداف طراحی، حاصل شده است.

دو ویژگی مهم و متمایز پهپاد فُطرس نسبت به نمونه‌های قبلی
(که مهمترین آنها شاهد129 است) این است که این پهپاد
علاوه بر افزایش حدود 300 کیلومتری در بُرد، مداومت پروازی
در حدود 30 ساعت دارد که نسبت به نمونه شاهد، 6 ساعت افزایش پیدا کرده است.

پهپاد ایران

نام قابلیتها بُرد مداومت پروازی سقف پرواز تعداد راکت و بمب
شاهد 129 1700k.m 24 ساعت 24000پا 8 فروند
فطرس 2000k.m 16تا30ساعت 25000پا نامعلوم

این موضوع، یعنی «مداومت پروازی بالا» بیانگر این است
که علاوه بر طراحی بدنه (بخصوص بالها) متخصصان صنایع هوایی
به لحاظ اطمینان موتور نیز توانسته‌اند استانداردهای لازم را کسب کنند
تا این پهپادها با یک موتور بتوانند این مدت زمان را با یک بار
سوختگیری پرواز کرده و به انجام ماموریت بپرد.

اما اخیرا سردار سلامی جانشین فرمانده سپاه از رونمایی پهپاد آر کیو 170
ایرانی در آینده نزدیک خبر داد که نمونه آمریکایی این پهپاد
امکان در اختیار داشتن قدرت دیدن، شنیدن و بوییدن
از فاصله‌های بسیار دور و با وضوح بالا را دارد.

خاصیت بکار رفته در این حسگرهای اپتیکی به نحوی است
که به RQ-170 امکان می‌دهد از ارتفاعی چندین هزار پایی،
با اسکن چهره و حرکات اشخاص، افراد را تشخیص داده
و به درستی شناسایی کند که یک فروند از نمونه آمریکایی
آن توسط نیروهای مسلح در سال گذشته کنترل،هدایت و شکار شد.

این در حالی است که حسگرهای صوتی “جانور قندهار”
این امکان را به پهپاد شکار شده توسط ایران می‌دهد
که امکان شنود همه امواج صوتی موجود در یک محدوده مشخص
جغرافیایی را براحتی در اختیار داشته باشد.

  • آشیانه ققنوس ایرانیان

مقدمه

پهپادها امروزه جایگاه مهمی در مجموعه قدرت نظامی
کشورهای مختلف دنیا کسب کرده اند،
این وسائل با تکیه بر توان اجرای عملیات در شب و روز
در مناطق دور و نزدیک بر ضد اهداف ساکن و متحرک
و در تمام شرایط آب و هوایی و امکان پروازهای هدایت شونده
از دور و یا تمام خودکار، دستاوردهای نظامی و
سیاسی بسیار مهمی را در منازعات نظامی سالهای اخیر بدست آورده اند.

هواپیما های بدون سرنشین

هواپیماهای بدون سرنشین به دلیل عدم نیاز به تأسیسات
و پایگاههای بزرگ و ثابت، سادگی تعمیر و نگهداری،
به کار گیری آسان، نداشتن ضایعات انسانی در صورت هدف قرار گرفتن
(که با توجه به هزینه صدها هزار دلاری و زمان
چندین ساله آموزش یک خلبان بسیار مهم است)،
امکان استفاده از فناوری پیشرفته در ساخت و
مزایای دیگر نظر مشتریان نظامی و غیرنظامی و
در نتیجه شرکت های سازنده را به خود جلب کرده و
امروزه میزان سرمایه گذاری کشورهای جهان در این زمینه بالغ بر چند میلیارد دلار است.

مطالعه روند تکاملی پیشرفت در صنعت پهپادی کشور نشان می‌دهد
متخصصان این حوزه پس از ساخت اولین پهپادهای یکبار مصرف
در سال 1365 در طول سالهای اخیر چنان شتابی به رشد این صنعت دادند
که انحصار تکنولوژی منحصر به فرد آمریکا در این صنعت شکسته شد
به طوری که 5مدل از جدیدترین پهپادها را فقط
در 8 ماهه اول سال 92 در حالی رونمای کردند
که بیشترین هجمه تحریمهای غیر منطقی
در همین سال بر علیه ملت و اقتصاد کشور تحمیل شده است.

نکته

نکته دیگر علاوه بر ساخت پهپادهای انتحاری طوفان در کشور
اینکه تمامی پهپادهای جدید توانایی مواظبت از مرزهای دریایی و خشکی،
دیده بانی از خطوط لوله های نفتی، مخابراتی، کنترل ترافیک جاده ها،
دیده بانی مناطق حادثه دیده در زلزله، آتش سوزی و سیل،
محیط بانی برای حفاظت از محیط زیست و ارسال فیلم و عکس های دقیق
در تمام طول مدت مأموریت را دارند.

ویژگیهای کلی پهپاد

به پرندهٔ هدایت‌ پذیر از دور ، هواپیمای بدون سرنشین نیز گفته می‌شود.
هواپیماهای بدون سرنشین در ایران به «پهپاد» شهرت دارند
که از حروف اول «پرنده هدایت پذیر از راه دور» گرفته شده‌است.

اجزای اصلی یک پهپاد عبارتند از: بدنه، موتور و محموله.
بدنه یک پهپاد باید علاوه بر دارا بودن شرایط مناسب آیرودینامیکی،
‌طوری طراحی شود که بتواند سامانه‌های ارتباطی، جنگ‌افزارها،
اشخاص و محموله ها و کلیه لوازم مرتبط با ماموریت محوله‌اش را در خود جای دهد
و نیز با شرایط جوی منطقه ماموریت سازگار باشد.

پهپادها نیاز به نوع خاصی از موتورها دارند.
منظور از محموله‌های پهپاد در واقع تجهیزات و متعلقات اضافی است
که همراه پرنده برای انجام ماموریت خاصی فرستاده می‌شود
که در پهپادهای شناسایی، دوربین فیلم برداری و عکس برداری،
در پهپادهای هدف فلر و رفلکتور و در پهپادهای تهاجمی و انتحاری مهمات می‌باشد.

ابابیل:  

اولین پهپاد یکبار مصرف با قابلیت حمل 40 کیلو مواد منفجره

طرح نوین ابابیل پس از گذراندن مراحل تحقیقاتی خود در صنایع مکانیک
ساصد در مهرماه 1365 به منظور تولید انبوه به صنایع هواپیماسازی ایران(هسا) منتقل شد.
این پرنده با توجه به شرایط و ضرورتهای زمان جنگ تا سال 1368
به صورت غیراستاندارد و یکبار مصرف با قابلیت حمل 40 کیلوگرم
مواد منفجره تولید گردید.

از سال 1369

از سال 1369 با توجه به نیازمندی های جدید نیروهای مسلح،
اقدام به طراحی دوباره تمامی بخش های بال و بدنه،
سامانه های ناوبری و هدایت و کنترل این پهپاد شد و
از سال 1370 این هواپیما در خط تولید انبوه قرار گرفت
و امروزه هواپیمای بدون سرنشینی استاندارد و چند بار مصرف است.

نمونه ها

نمونه فلزی ابابیل با تغیرات اساسی نسبت به نمونه اولیه

نمونه های فعلی ابابیل شامل نمونه بی به عنوان هدف هوایی،
نوع اس برد بلند مجهز به سامانه های ناوبری پیشرفته،
GPS و خلبان خودکار و نوع تی که از مواد مرکب ساخته شده است.
ابابیل هواپیمایی بال پایین و دارای پیشبال(کانارد) است و
همین ویژگی سبب می شود تا با پدید آمدن مشخصه ناپایداری ذاتی یا پایداری کم،
مشخصات مانوری آن در سطح بالایی باشد.

ماموریت

این هواپیما یک سامانه چندمنظوره بوده و جهت مأموریتهای گوناگونی
همچون هدف هوایی در قالب هواپیمای شبیه سازی کننده دشمن به کار می رود.

پهپاد های ایرانی

ویژگی 

ویژگی های کلی این پهپاد عبارتند از طراحی آیرودینامیکی مناسب،
جداسازی و مونتاژ سریع، سهولت به کارگیری و تعمیر،
تحرک و انعطاف پذیری خوب، قابلیت استفاده
در محیط های دریا و خشکی، قابلیت بازیابی و
استفاده چندباره، قیمت تمام شده مناسب.

بدنه نمونه های اولیه از آلومینیوم استاندارد هوایی بود
و بعداً نوع ساخته شده از مواد مرکب نیز به تولید رسید.
برد این هواپیما با سامانه خلبان خودکار شهید نوروزی 30 کیلومتر
و با سامانه 123(پایدار کننده خودکار) و GPS به حدود 150 کیلومتر می رسد.
سقف پرواز آن 14000پا(حدود 4200 متر) و
بیشینه سرعت آن نزدیک به 300 کیلومتر بر ساعت است.

تجهیزات قابل نصب

از تجهیزات پروازی و کاربردی قابل نصب روی این هواپیما
می توان غلاف منعکس کننده(reflector pod) جهت افزایش انعکاس
راداری برای آزمایش رادار، فلیر یا چشمه حرارتی
برای آزمایش موشک های حرارتی، دوربین ارسال تصویر و سرجنگی را نام برد.

پرتاب این هواپیما توسط پرتابگر نیوماتیک و
یا پرتابگر راکتی(JATO) و بازیابی آن به دو صورت فرود
بر روی زمین با ارابه سورتمه ای یا فرود با چتر صورت می پذیرد.
چتر آن از نوع صلیبی شکل بوده و از جمله محصولات هسا است.

سامانه هدایت و کنترل

سامانه های هدایت و کنترل پهپاد ابابیل عبارتند از:
سامانه کنترل خودکار، سامانه ردیابی راداری،
سامانه دورسنجی و سامانه مکانیابی جهانی.
داده های پروازی رسیده از هواپیما بر روی یک رایانه ذخیره شده
و نمایش داده می شود. استفاده از سامانه خلبان خودکار،
ناوبر راداری، ناوبری GPS و نمایش رایانه ای داده های پروازی،
ابابیل را جهت اجرای مأموریت های گوناگون در محدوده وسیعی توانمند ساخته است.
البته در زمینه ناوبری و هدایت این پهپاد به سامانه GPS و
یا گلوناس متکی نبوده و تنها به عنوان ایزار کمکی از چنین سامانه هایی استفاده می نماید
. حتی در صورت قطع کامل ارتباط با ایستگاه زمینی
و با توجه به سوخت باقیمانده و برنامه ریزی انجام شده و
با اتکا به سامانه های ناوبری و کنترل داخل پرنده،
ابابیل در محدوده تعریف شده جهت اجرای مأموریت به پرواز ادامه می دهد.

پهپاد های ایرانی

ابابیل نوع بی:

برای شبیه سازی و آموزش سامانه‌های دفاع هوایی

این پرنده به عنوان هدف هوایی برای شبیه سازی و
آموزش انواع سامانه های دفاع هوایی با برد کوتاه،
متوسط و بلند در نظر گرفت شده است.
پرتاب آن با پرتابگر نیوماتیکی و یا راکتی و بازیابی آن با چتر
و یا فرود با ارابه فرود سورتمه ای صورت می پذیرد.
این نمونه از مداومت پروازی مناسبی برخوردار بوده و
می تواند اهداف پروازی ارتفاع پایین را به خوبی شبیه سازی نماید
. بازتابنده های راداری و حرارتی از تجهزات فرعی قابل نصب
بر روی این نمونه برای ایجاد میزان متفاوتی از بارتاب راداری
یا تابش حرارتی متناسب با هدف مدنظر است.

ابابیل اس

ابابیل اس با قابلیت ارسال تصاویر و پرواز تا ارتفاع 14000 پا

این نمونه مجهز به سامانه 123(پایدار کننده خودکار) و GPS است.
سامانه 123 که از طرح های نوین بخش مهندسی الکترواویونیک هسا است
با هدف پرواز آسان با ایمنی بیشتر توسط خلبانان تازه کار
و غیرحرفه ای در برد کوتاه و بلند به منظور تأمین نیازهای اعلام شده
از سوی نیروهای مسلح ساخته شده.
این سامانه دارای قابلیت های متنوعی است از جمله پرواز آسان با ایمنی
بیشتر توسط خلبان غیرحرفه ای(در برد بلند و کوتاه)،
برخاست خوکار و فرود نیمه خودکار، برنامه ریزی و هدایت
روی یک مسیر دلخواه به کمک سامانه ناوبری جهانی،
امکان قطع نمودن ارتباط پایگاه با پهپاد، ارسال اطلاعات از پهپاد به پایگاه
به صورت 17 کانال مجزا شامل کانال های دیجیتال مربوط به دور موتور،
اندازه زوایای اوجگیری و غلت، مقدار سوخت،
ولتاژ باتری ها، ارتفاع، سرعت پیمایش و چند کانال آزاد.

پهپاد های ایرانی

همچنین نصب دوربین فیلمبرداری و ارسال تصویر،
پرواز تا ارتفاع 14000 پا(حدود 4200 متر)، امکان عملیاتی نمودن فلیر
در 32 مرحله به طور جداگانه و پرتاب از روی پرتابگر نیوماتیک و
راکتی از ویژگی های این نمونه است.

داده ای ارسالی

داده های ارسالی از پهپاد به پایگاه عبارتند از زاویه غلت(roll)،
زوایه اوجگیری(pitch)، ارتفاع از سطح، دور موتور، وضعیت باتری،
نمودار مسیر پرواز(trajectory)، طول و عرض جغرافیایی،
فاصله از پایگاه، جهت، سرعت و موقعیت لحظه ای پرنده و
سایر اطلاعات. با توجه به این داده ها می توان ابابیل را به
مسافت های دور و خارج از دید فرستاد و سپس به پایگاه اولیه بازگرداند.
به علاوه سامانه می تواند بدون دریافت هیچگونه اطلاعات هدایتی
از ایستگاه زمینی تا مسافتی که سوخت موجود اجازه می دهد
توسط GPS روی مسیر از پیش تعیین شده حرکت نماید
و پس از بازگشت در محدوده قابل تعریف قبلی برای مثال:
150 کیلومتر، دوباره شروع به گرفتن اطلاعات از ایستگاه نماید
و همچنین قادر است تا جایی که سوخت موجود است حرکت نموده و
در انتهای مسیر با چتر فرود آید و یا به هدف از پیش تعیین شده برخورد کند

ابابیل نوع تی

این پرنده مجهز به دو پایدار کننده عمودی است
که پس از سپری کردن پروازهای آزمایشی کارایی
و قابلیت های خود را اثبات نموده است.

ویژگی های خاص این نمونه از ابابیل که آن را از سایر نمونه ها
شاخص ساخته عبارت است از ارتقای پایداری هواپیما
و سهولت کنترل آن، افزایش بازده ملخ به دلیل بهبود جریان ورودی
و در نتیجه افزایش سرعت هواپیما، بهبود وضعیت قرار گرفتن
آنتن های ارسال اطلاعات به لحاظ قرار گرفتن در موقعیت بهتر روی بدنه،
بهبود سامانه بازیافت توسط چتر، سهولت دسترسی به بخش های گوناگون موتور.

تلاش 1

به منظور آموزش خلبانی هواپیماهای پیشرفته بدون سرنشین نیاز است
که ابتدا خلبان با این هواپیمای آموزشی تمرین نماید
و هواپیمای بدون سرنشین تلاش به این منظور طراحی و ساخته شده است.

هدایت و کنترل هواپیمای تلاش توسط رادیو کنترل PCM اجرا می شود.
این هواپیما توانایی اجرای انواع مانورهای پروازی از جمله غلت،
تاب و پیچ را دارد. از ویژگی های مهم این هواپیما،
نداشتن قطعات پیچیده، ابعاد به نسبت کوچک، سادگی مونتاژ،
کارکرد پایدار و ساده و قیمت کم است. برخاست و فرود این هواپیما
بوسیله چرخ های آن اجرا می شود.

بدون سرنشین تلاش با سرعت 140 کیلومتر بر ساعت

هواپیمای هدف3000 توسط پرتابگر JATO با طول ریل صفر و
یا پرتابگر نیوماتیک پرتاب می گردد.
به دنبال استقبال از هواپیمای بدون سرنشین تلاش،
صنایع هوایی قدس هواپیمای هدف3000 را که سرعت
و مانورپذیری بیشتری نسبت به هواپیمای تلاش دارد به تولید انبوه رسانده است.
این هواپیما نیز به مانند هواپیمای تلاش،
توان اجرای مانورهای پروازی را به نحو مطلوبی دارد.
این پهپاد معمولاً توسط چتر بازیافت می شود و
در شرایط اضطراری می تواند به آرامی توسط خلبان در باند فرود آید.

کاربرد های دیگر

کاربرد آن علاوه بر آموزش خلبانی پهپاد آموزش و تمرین پرسنل
پدافند هوایی و فریب دشمن در صحنه نبرد است.
بیشینه سرعت هدف3000 بالغ بر 140 کیلومتر بر ساعت،
شعاع پرواز 5 کیلومتر، سقف پرواز 9000 پا(حدود 2700متر)،
مداومت پرواز 45 دقیقه بوده، مکانیزم پرتاب آن JATO و مکانیزم بازیافت چتر است.

مهاجر2توانایی پرواز در نزدیکی ناوهای هواپیمابر آمریکایی

طراحی و ساخت مهاجر 2 به منظور مراقبت هوایی و
عملیات شناسایی در مناطق دوردست و غیر قابل دسترس صورت گرفته است.
این هواپیما با توجه به سطح مقطع راداری بسیار پایین خود
می تواند به مواضع دشمن نزدیک شده و اطلاعات مورد نیاز فرماندهان نظامی
از جمله اطلاعات دورسنجی و تصاویر ویدئویی
را به صورت زنده به ایستگاه دریافت کننده ارسال نماید.
همانطور که نمونه هایی از پهپادهای ایرانی با پرواز
در نزدیکی ناوهای هواپیما بر آمریکایی و
ارسال تصاویر به مدت چند دقیقه و
بازگشت سالم به پایگاه این توامندی را اثبات نمودند.

ماموریت

ماموریت های مهاجر2 شامل مراقبت هوایی و شناسایی،
بررسی وضعیت آب و هوایی، رصد اهداف و زاویه حرکت و ارتباطات آن،
کنترل ترافیک، رله ارتباطی، جنگ الکترونیک،
کنترل مرزها و اطراف آن جهت مبارزه با قاچاقیان،
عکسبرداری برای بررسی های جغرافیایی و پخش اعلامیه در مناطق دشمن است.

 

پهپاد های ایرانی

مشخصات

بدنه مهاجر2 از جنس مواد مرکب، طول آن 91/2 متر، دهانه بال 8/3 متر،
بیشینه جرم آن 85 کیلوگرم بوده و به بالاترین سرعت 210 کیلومتر
بر ساعت دست می یابد.
مدت پروازی این پهپاد پر تعداد ایرانی 90 دقیقه،
ارتفاع پروازی آن 11000 پا(حدود 3300 متر) و
شعاع عملیاتی آن 50 کیلومتر است.
موتور مهاجر2 توانی برابر با 25 اسب بخار داشته
و سوخت آن بنزین و روغن است.

طبق آمار ها

طبق آمارهای اعلام شده در تبلیغات موجود در نمایشگاه های عمومی،
تا کنون بیش از 200 فروند مهاجر تولید شده است
که در یگان های مختلف نیروهای مسلح و در سراسر کشور در حال اجرای مأموریت است.

طرح موفق مهاجر پس از مقبولیت در میان استفاده کنندگان
به پایه ای برای یک خانواده از هواپیماهای بدون سرنشین تبدیل شد.
از اعضای اصلی این خانواده باید به دو نمونه مهم مهاجر3 و 4 نیز اشاره کرد.
البته طرح های دیگری نیز از این خانواده مشتق شدند.

مهاجر 3

مهاجر3(درنا)با بیشینه سرعت 220 کیلومتری در ارتفاع 3300 متری

درنا به عنوان نسل بعد از مهاجر2 با رویکرد افزایش برد و
مداومت پروازی در دستور کار قرار گرفت و با طراحی مجدد
بخش های اصلی بال و بدنه به مرحله تولید رسید.
از جمله بدنه این نمونه از فرم استوانه ای به فرم مکعبی نزدیک شده
و شکل دماغه نیز از حالت مدور در مهاجر2 متفاوت شده است.
فرم بال بالا در این نمونه باقی مانده است اما سطح افقی دم پایین تر
از سطوح عمودی و پشت ملخ موتور قرار داده شده است.

پهپاد های ایرانی

هواپیمای مهاجر3 که با نام درنا نیز معرفی شده است

ویژگی

با سرعت پایای 180 کیلومتر در ساعت دارای تداوم پروازی 2 تا 3 ساعت است
که افزایش قابل توجهی نسبت به مهاجر2 داشته است.
بیشینه سرعت درنا 220 کیلومتر بر ساعت و
سقف پرواز آن 11000 پا(حدود 3300 متر) است.

ماموریت

مهاجر3 برای عملیات مراقبت هوایی و
شناسایی اهداف مد نظر در فاصله 100 کیلومتری طراحی
و ساخته شده است. این هواپیما می تواند در شرایط گوناگون جوی مأموریت خود را اجرا کند.
کاربرد مهاجر 3 مانند سلف خود شامل مراقبت هوایی و شناسایی،
جنگ الکترونیک، رله ارتباطی، دیده بانی و هدف یابی و دادن گرا،
کنترل نوار مرزی جهت مبارزه با قاچاقچیان، کنترل ترافیک شهری،
عکسبرداری جهت تهیه نقشه های جغرافیایی است و
توان ارسال تصاویر گرفته شده به صورت بلادرنگ را دارد.

مهاجر4

با پیشرفت صنایع هوایی قدس در امر طراحی و بهسازی پهپادها و
بر اساس نتایج حاصل از نمونه های تحویل شده به نیروهای مسلح هواپیمای مهاجر4
جهت عملیات مراقبت هوایی و شناسایی اهداف
در فاصله 150 کیلومتری طراحی و ساخته شد
. اقدام به تغییر مجدد طراحی بال و بدنه منجر به افزایش بیش
از پیش کارایی و ارزش عملیاتی این نسل شد به طوریکه
بیش از مهاجر3 مورد توجه قرار گرفته و
هم در یگان های ارتش و هم در سپاه عملیاتی شده است.

ویژگی

بیشینه جرم مهاجر4 به 175 کیلوگرم می رسد
که در مقایسه با 85 کیلوگرم برای مهاجر2 به حدود 2 برابر افزایش یافته است.
همچنین مداومت پروازی این نمونه نیز در بیشترین ارقام اعلام شده
به حدود 3.3 تا 4.7 برابر مهاجر2 رسیده است.

هدایت وکنترل

با توجه به برد پروازی این هواپیما که کاملاً از دید کاربر خارج می شود
امکان هدایت آن به وسیله کاربر از ایستگاه کنترل زمینی
به دو صورت نیمه خودکار و یا تمام خودکار وجود دارد.
در حالت نیمه خودکار، کاربر با دیدن اطلاعات پروازی هواپیما
که در صفحه نمایش ایستگاه نشان داده می شود،
هواپیما را متناسب با مأموریت، کنترل و هدایت می نماید.

ویژگی 2

هواپیمای مهاجر4 با حداکثر سرعت گشت زنی 180 کیلومتر بر ساعت
دارای مداومت پروازی 5 تا 7 ساعت بوده(در برخی موارد 3-5 ساعت اعلام شده)
و می تواند در شرایط جوی گوناگون مأموریت خود را به بهترین صورت اجرا کند.
بازیافت این هواپیما متناسب با سفارش مشتری به وسیله چتر و
یا ارابه فرود صورت می گیرد.

بیشینه سرعت مهاجر4 به حدود 200 کیلومتر بر ساعت
رسیده سقف پرواز آن 15000 پا(حدود 4500 متر) عنوان شده است
که نسبت به مهاجر 2 و 3 که تا 11هزار پا توان صعود داشتند
حدود 36 درصد بهبود را بیان می کند
بنابر این مهاجر4 محدوده وسیع تری را می تواند پوشش دهد.

طول این هواپیمای بدون سرنشین 3.64 متر و
دهانه بال 5.30 متر است که در قیاس یا مهاجر2 حدود 70 سانتیمتر کشیده تر
و 1.5 متر دهانه بال بیشتری دارد.

تنها تا سال 1385 بیش از 30 فروند مهاجر4 و
بیش از 10 فروند شاهین ساخته شده و تا امروز تعداد زیادی از نمونه های مختلف آن
به یگان های مختلف نیروهای مسلح کشور تحویل داده شده است.

باز

هواپیمای بدون سرنشین «باز» پرنده ای با قابلیت مانور بالا
جهت مأموریت های شناسایی و هدف هوایی و همچنین آموزش خلبانی پهپاد
در نظر گرفته شده است. این هواپیما قادر است
با سرعتی برابر 240 کیلومتر بر ساعت و تا ارتفاع 10هزار پا پرواز نماید.

چابک پر فرود و برخاست از روی آب

هواپیمای بدون سرنشین «چابک پر» که یکی از تولیدات هسا است
جهت یادگیری فنون اولیه خلبانی پهپاد به ویژه آموزش
خلبانان نیروی دریایی در نظر گرفته شده است.
از ویژگی های آن می توان به سبکی، مانورپذیری بالا، قابلیت نشست
و برخاست از روی سطح آب به وسیله ارابه فرود سورتمه ای مخصوص اشاره نمود
. این هواپیما از نوع بال پائین بوده و قابلیت اجرای انواع عملیات نمایشی را دارد.
سادگی مونتاژ و دمونتاژ، بسته بندی و تعمیر و نگهداری آسان نیز از دیگر ویژگی های آن است.

تیزپر

پهپاد «تیزپر» به عنوان یک نمونه کوچک و سبک از نوع بال بالا
برای آموزش های ابتدایی خلبانی و هدایت پهپادها در نظر گرفته شده است.
ویژگی های منحصر به فرد این هواپیما از جمله مانورپذیری بالا
و هدایت آسان آن آشنایی با اصول اولیه پرواز را برای فرد آموزش گیرنده
راحت نموده است.
بدنه تیزپر از جنس چوب های سبک بوده و
به سادگی مونتاژ و تعمیر و بسته بندی می شود.

تولید این نمونه های آموزشی و تولید بیش از 320 فروند
از هواپیماهای بدون سرنشین آموزشی تلاش 1 و 2 نشان از عزم جدی
برای آموزش کاربران پهپاد در کشور به بهترین شکل ممکن دارد.
همچنین نمونه های جدید با بهره گیری از آخرین دستاوردهای طراحی
هواپیماهای بدون سرنشین طراحی شده و برای ارائه خدمت آماده است.

 پروژه شاهین

یکی از پهپادهای جدید ایرانی است که برای مأموریت آموزشی توسعه داده شده است.
پهپادهای پروژه شاهین به وضوح پیشرفت در طراحی این نوع از هواپیماها
را به نمایش می گذارند و برخورداری از ارابه فرود چرخدار
می تواند نشانگر این باشد که آموزش فرود این چنینی
در آینده نزدیک و برای کاربری پهپادهای جدید بسیار نیاز خواهد بود.

پهپاد های ایرانی

سفره ماهی پهپاد بمب افکن نیروی هوایی ارتش

پهپاد موتور جت سفره ماهی که توسط نیروی هوایی ارتش
به عنوان یک پهپاد بمب افکن در حال توسعه است
از طرحی متفاوت بهره می برد. دو موتوره بودن،
بال دلتایی یکپارچه با بدنه با ریشه امتداد یافته تا نوک دماغه،
سکان عمودی V شکل و استفاده از اصول طراحی هواپیماهای پنهان کار
(رادارگریز) از ویژگی های قابل دریافت از ظاهر آن است.
این پهپاد به همراه یک نمونه ی دیگر که از نظر ظاهری شبیه به جنگنده ها به نظر می رسد
از رژه 29 فروردین 1389 ارتش جمهوری اسلامی ایران
در معرض دید عموم قرار گرفته اند.

  • آشیانه ققنوس ایرانیان