قابلیت FPV در هلی شات ها چیست؟

زمانی برای اولین بار یک کوادکوپتر را خریداری می کنیم، با انواع و اقسام اصطلاحات آشنا می شویم. 

تنظیمات اولیه، کالیبره کردن، تنظیمات ریموت و FPV از رایج ترین اصطلاحات کوادکوپترها است.

 در این مقاله می خواهیم به بررسی اف پی وی یا قابلیت ارسال زنده تصویر بپردازیم.

FPV چیست و چه کاربردی دارد؟

اگر قصد خرید هلی شات دوربین دار را داشته باشید باید به FPV توجه کنید. 

FPV مخفف عبارت First person View است.

این عبارت به معنی دید اول شخص است. 

کوادکوپترهایی که از توانایی دید اول شخص یا همان FPV برخوردار هستند، 

امکان ارسال لحظه ای تصاویر را دارند.

 به عبارت دیگر لازم نیست پس از پرواز فیلم و عکس های هلی شات را تماشا کنیم.

 بلکه می توان با این قابلیت به صورت زنده و لحظه ای تصاویری که کوادکوپتر ثبت می کند را ببینیم.

• آیا همه هلی شات ها مجهز به FPV هستند؟

FPV قابلیتی مختص کوادکوپترهای دوربین دار است. 

بنابراین برای استفاده از اف پی وی باید به سراغ خرید کوادکوپتر حرفه ای رفت.

البته باید توجه داشت که همه کوادکوپترهای دوربین دار، از قابلیت FPV پشتیبانی نمی کنند. 

در حقیقت کوادکوپتر باید حداقل از یک دوربین با قبلیت ارسال لحظه ای تصاویر داشته باشد.

ارسال تصاویر زنده معمولا به دو صورت انجام می شود.

 در ادامه روش های ارسال تصاویر زنده در هلی شات را بررسی می کنیم.

• ارسال با Wifi ، روشی برای تصویربرداری آنلاین در محیط بسته

در کوادکوپترهایی که چندان پیشرفته نیستند از وای فای برای ارسال تصاویر استفاده می شود.

 در این روش موبایل کاربر با امواج وای فای به هلی شات وصل می شود.

در هنگام تصویر برداری به کمک امواج wifi تصاویر به صورت زنده از طریق گوشی موبایل قابل دسترسی است. 

ارسال تصاویر زنده با wifi اما با مشکلاتی مواجه است.

 برد ارسال تصاویر زنده در این روش کوتاه است. 

در حقیقت بسته به مدل هلی شات برد می تواند از ۶۰ تا ۱۰۰ متر باشد. 

در ادامه روشی بهتر برای ارسال تصاویر زنده را معرفی می کنیم.

ارسال تصاویر با وایفای و فرکانس ۵٫۸ گیگا هرتزی، بدون افت کیفیت ویدیو تماشا کنید

معمولا در کوادکوپترهایی با فناوری بالاتر از فرستنده ی اختصاصی استفاده می شود. 

برای مثال هلی شات حرفه ای با برد رادیویی بالا X12 یکی از محصولاتی است امکان ارسال تصاویر بدون افت کیفیت را دارد.

در این روش بر روی دوربین کوادکوپتر یک برد الکترونیکی جداگانه نصب می شود

 و تصاویر با فرکانس ۵٫۸ گیگاهرتز و کیفیت بالا بر روی موبایل دریافت می شود.

از آنجا که کوادکوپتر باید فناوری پیشرفته ای داشته باشد، 

در همه هلی شات ها از این فناوری استفاده نمی شود.

FPV ضامن ارسال تصاویر با کیفیت نیست

پس از بررسی قابلیت ارسال تصاویر زنده باید بر یک نکته تاکید کنیم. 

داشتن هلی شاتی با قابلیت ارسال تصاویر زنده، لزوما به معنی داشتن تصاویر با کیفیت نیست.

در حقیقت تسلط بر فیلم برداری با هلی شات باعث ثبت تصاویر و ویدیو های با کیفیت می شود.

 در ادامه مقاله می خواهیم نکاتی برای تصویر برداری را مرور کنیم.

نکاتی که به رعایت آنها می توان از قابلیت ارسال تصاویر زنده یا FPV بهتر استفاده کرد.

از فرمت RAW برای عکاسی استفاده کنید

اگر به فکر عکاسی حرفه ای با هلی شات هستید از فرمت RAW استفاده کنیم. 

فرمت raw یا خام در هنگام ادیت آزادی بیشتری به شما می دهد.

معمولا تصاویر با فرمت خام قابلیت بیشتری برای تنظیم نور و رنگ دارند.

 همچنین این تصاویر قابلیت ثبت جزئیات دقیق تری دارند.

معمولا بیشتر هلی شات ها قابلیت استفاده از فرمت خام را به کاربر می دهند.

 کوادکوپتر دوربین دار ارزان قیمت  syma x5uw-d یکی از ربات های پرنده ای است که قابلیت ارسال تصویر زنده را دارد.

مثل یک عکاس ترکیب بندی کنید

ترکیب بندی در عکاسی اهمیت بالایی دارد. 

منظور از ترکیب بندی پیدا کردن موقعیت درست برای ثبت یک لحظه عالی است.

 معمولا سوژه و حتی رنگ بندی نیز در ترکیب بندی موثر هستند.

 با دیدن تصاویر به صورت زنده امکان قاب بندی به راحتی میسر است.

معمولا هر چقدر بیشتر عکاسی کنید، در انتخاب ترکیب درست کمتر دچار چالش می شوید.

پانوراما، قابلیتی کاربردی در شرایط سخت عکاسی

یکی از قابلیت های بسیار کاربردی دوربین های کوادکوپتر حرفه ای مانند کوادکوپتر Syma امکان تصویر برداری به صورت پانوراما است.

در این قابلیت می توان تصاویر عریضی تهیه کرد. همچنین معمولا در مواردی که شرایط عکاسی سخت تر است،

 پانورما می تواند به تهیه عکس و فیلم های با کیفیت کمک کند.

با کمک این قابلیت چند عکس پشت سر هم می گیریم 

و می توان به کمک نرم افزار این عکس ها را با یکدیگر ترکیب کرد.

 به این ترتیب عکاس های ثبت شده جزئیات و کیفیت بالاتری خواهند داشت.

چند توصیه پایانی برای تصویر برداری و FPV

جدای از توصیه های فنی و تخصصی عکاسی که به آن پرداختیم، 

می خواهیم چند نکته کوتاه را مرور کنیم. پیش از آغاز پرواز حتما لنز دوربین خود را به دقت تمیز کنید.

 از طرف دیگر پس از هر پرواز نیز دوربین را از بدنه جدا کنید.

 معمولا لنز دوربین بسیار حساس است و به راحتی آسیب می بیند.

از طرف دیگر پیشنهاد می کنیم در شرایط نامطمئن از پرواز خودداری کنید.

 در شرایط بد آب و هوایی یا نوری امکان ضبط تصاویر یا ویدیوهای با کیفیت بسیار کم است.

از طرف دیگر در این مواقع، هلی شات به سادگی امکان برخورد با موانع یا منحرف شدن از مسیر پروازی خود را دارد.

معمولا مهارت عکاسی و فیلم برداری به تمرین بسیار زیاد نیاز دارد.

 حال اگر بخواهیم این کار با یک پرنده آهنی انجام دهیم، باید تلاش بیشتری هم بکنیم.

پیشنهاد می کنیم حتما در طول هفته مدت مشخصی را با هلی شات تمرین کنید. 

معمولا تصاویر یا ویدیوهای ثبت شده آنقدر جذاب هستند که هر کاربری را به سمت تمرین بیشتر سوق دهد.

در انتهای مقاله پیشنهاد می کنیم برای اطلاع ومشاوره درباره محصولات ما با شماره های اعلام شده

 در سایت شرکت آشیانه ققنوس ایرانیان تماس حاصل کنید. همکاران ما آماده پاسخ گویی و راهنمایی شما هستند.

تفاوت کوادکوپتر و کوادروتور

آیا میان کوادروتور و کواد کوپتر وجه تمایزی وجود دارد ؟

در دنیای نوپای مولتی روتور مفاهیم و اصطلاحات مختلفی وجود دارد که یادگیری آنان خالی از لطف نیست 

در مقالات و مباحث آموزشی مختلف سعی بر این داریم تا اطلاعات مفیدی را در اختیار کاربران قرار دهیم .

سوال فوق یکی از سوالات بسیار پرتکراری است که کاربران آن را با کارشناسان فنی فونیکس بسیار مطرح میکنند 

لذا بر آن شدیم تا در یک متن آموزشی کوتاه به سوال و ابهام ایجاد شده پاسخی قطعی داده 

تا کاربران با دید بازتری به انتخاب و خرید مولتی روتور بپردازند .

همان طور که پیش تر مطرح کرده بودیم کواد کوپتر ها پرنده های عمود پرواز بدون سرنشینی هستند که دارای ۴ بازو می باشند .

از کواد کوپتر ها برای تفریح و سرگرمی ، تجارت ، کارهای نظامی ، صنعتی و تجاری استفاده های زیادی می شود .

اغلب پرنده های تفریحی ، سرگرمی قابل فروش نیز با عنوان کواد کوپتر خطاب می شوند .

 امروزه از کوادکوپتر ها بسیار استفاده می شود .

طبقه بندی کوادکوپترها

کوادکوپتر ها در سه دسته مختلف طبقه بندی می شوند :

دسته ی اول :

کوادکوپتر های تفریحی سرگرمی و یا هابی می باشند .

از این مدل ها بیشتر برای مصارف شخصی و تفریحی استفاده می شود .

 در واقع کودکان ، نوجوانان و بزرگسالان برای بازی و تفریح می توانند با کوادکوپتر های هابی بازی کنند .

دسته ی دوم :

کوادکوپتر های نیمه حرفه ای هستند که دارای خصایص و ویژگی هایی از دسته ی اول و دوم هستند

 و برای تفریح و بازی و اجرای پروژه های تخصصی می توان از آن ها بهره برد .

دسته ی سوم :

نیز هلی شات های تخصصی هستند که دارای خصایص و ویژگی های تخصصی برای مصارف حرفه ای هستند .

 اما لفظ کواد روتور چیست ؟ آیا کواد روتور از کواد کوپتر متمایز است ؟

تفاوت کوادکوپتر و کوادروتور

بسیار قاطعانه می توان به این سوال پاسخ داد که میان عناوین فوق تفاوت و تمایزی وجود ندارد

 اما به صورت کلی پرنده های ۴ موتوره ی هابی و تفریحی سرگرمی با لفظ کواد کوپتر و پرنده های ۴ موتوره نیمه حرفه ای 

و تمام حرفه ای جی پی اس دار با لفظ کواد روتور خطاب می شوند .

مانند آن است که یک شخص ۲ ساله را کودک و یک شخص ۵ ساله را بچه خطاب کنیم .

در اصل کواد کوپتر و کواد روتور یک چیز هستند و حتی می توانند به جای یکدیگر نیز بکار روند

 اما آن چیزی که در عرف مولتی روتور ها جا افتاده است به صورت فوق می باشد .

حتی در بسیاری از محصولات مختلف موجود در سایت این دو لفظ به جای یکدیگر نیز به کار رفته اند .

مثلا در جایی پرنده تارانتولای بدون دوربین را با لفظ کواد روتور و در جایی دیگر پرنده تارانتولای با دوربین را با لفظ کواد کوپتر خطاب و معرفی کرده ایم .

این کار فقط برای این منظور بوده است تا کاربران با عناوین مختلف آشنا شده و این موضوع را استنباط کنند که تفاوت خاصی میان این دو عنوان وجود ندارد .

اما بهتر است به آن چیزی که بیشتر جا افتاده است احترام گذاشته شود و بر آن باشیم

 تا پرنده های بازی ، هابی و  تفریحی – سرگرمی را با لفظ کواد کوپتر و پرنده های تخصصی را با لفظ کواد روتور خطاب کنیم.

1. مثال : کوادکوپتر CX-35
2. مثال : کوادروتور فانتوم ۴ پرو

امروزه

البته امروزه این تفکیک عناوین بسیار کمرنگ تر شده است و حتی کوادروتور های تخصصی با نام هلی شات نیز خطاب می شوند .

کاربران و علاقه مندان امروزه از این باب بسیار خوشحالند که وسایل و تجهیزاتی طراحی و تولید شده است

 که می توانند به کمک آن ها حس شیرین پرواز را تجربه کنند .

از این باب کوادکوپتر ها نسبت به هواپیما و هلیکوپتر های کنترلی دارای پرواز و کاربری بسیار آسان تری هستند .

 به همین دلیل امروزه مخاطبان بسیار زیادی پیدا کرده اند .

هر چند وقت یکبار با ارائه مدل های جدید به خصوص از برند  های بنام فروش بسیار افزایش می یابد 

و همه ی مخاطبان مشتاق داشتن جدیدترین کوادکوپتر هستند .

یکی از معروف ترین برند های فروش کوادروتور و هلی شات های تخصصی کمپان  DJI است

 که هر چند وقت یکبار از جدیدترین مدل های خودش رونمایی می کند .

از محصولات این برند می توان به سری فانتوم ها ، مویک ها و اینسپایر ها اشاره کرد .

از این مدل ها می توان برای مصارف تخصصی و اجرای پروژه های مهم و کاربردی بهره برد .

 کوادکوپتر ها

 کوادکوپتر ها به دلیل عمود پرواز بودنشان بسیار کاربری آسانی دارند و به واسطه ی یک رادیوکنترل تا محدوده ی برد رادیویی مجاز پرواز می کنند .

کوادروتور

کوادروتور های تخصصی دارای خصایص و ویژگی های تخصصی از جمله GPS ، بازگشت به خانه دقیق ، برد رادیویی طولانی ، 

دوربین های بسیار باکیفیت ، گیمبال ، مود های هوشمند پروازی و سنسور های عدم برخورد با مانع می باشند .

مشاوره گرفتن

امروزه به دلیل تنوع بسیار بالا در کوادکوپتر و کوادروتور ها می بایست قبل از خرید کوادکوپتر با کارشناسان مجرب در این زمینه مشورت کنید .

شرکت آشیانه ققنوس ایرانیان جهانی گسترده از اطلاعات درباره کوادکوپتر ها 

و انواع کوادروتور ها می باشد که بی شک متناسب با نیاز و بودجتان می توانید مدلی مناسب پیدا کنید .

 همچنین جهت مشاوره و بازدید از محصولات میتوانید به سایت ما مراجعه و  نیاز های خودتان را مطرح کنید

کارشناسان شرکت آشیانه ققنوس ایرانیان در تلاشند تا بهترین کوادکوپتر را به شما پیشنهاد کنند .

برای به پرواز در آوردن کوادکوپتر و کوادروتور ها به هیچ دانش قبلی و یا مهارتی نیازی نیست و کافیست تا علاقه مند و صبور باشید .

کارشناسان شرکت آشیانه ققنوس ایرانیان در کنار شما هستند تا برای به پرواز در آوردن هلی شات به شما آموزش کامل دهند .

اگر کوادکوپتر و یا هلی شات داشته اید و یا رویای پرواز در سر دارید خوشحال می شویم تا تجربیات خود را در قسمت نظرات با ما به اشتراک بگذارید .

بررسی انواع فلایت کنترلر ها

در این مقاله تعدادی از فلایت کنترلر ( Flight Controller ) های معمول که هنوز هم مورد استفاده قرار می گیرند را بررسی می کنیم. 

پس در ادامه با ما همراه باشید.

فلایت کنترلر KK

یکی از اولین Flight Controller هایی که در بازار عرضه شد

 و مورد استفاده بسیاری از کاربران قرار گرفت فلایت کنترلر KK می باشد.

 این FC (فلایت کنترلر) از نظر سخت افزار و نرم افزار یک فلایت کنترل Open source می باشد.

 به همین دلیل در پروژه های تحقیقاتی بسیار تاثیرگذار است. طراح این فلایت کنترلر Rolf R Bakke می باشد.

این فلایت کنترلر از کمترین اجزاء برای به پرواز درآوردن مولتی روتور استفاده می کند.

 در شکل زیر نمونه LCD دار آن (KK 2.0) را مشاهده می کنید که نصب و تنظیم آن ساده تر از Flight Controller های دیگر است 

به دلیل اینکه این برد نیازی به اتصال به کامپیوتر ندارد و با تنظیم دستی روی خود برد به راحتی به پایداری هنگام پرواز می رسد.

 

فلایت کنترلر CC3D

این Flight Controller یک فلایت کنترلر Open source مى باشد

 که توسط Open Pilot توسعه داده شده است. CC3D مخفف Copter Control 3D است 

و در حال حاضر دو مدل از این نوع FC در بازار وجود دارد که یکى CC3D نام داشته 

و دیگرى CC3D REVO مى باشد. این فلایت کنترل از پردازنده ی 32 بیتى STM32 استفاده می کند.

 این فلایت کنترل با استفاده از سنسورهاى Acc و Gyro پایداری مولتی روتور را به هنگام پرواز فراهم می آورد.

 همچنین این Flight Controller برخلاف فلایت کنترل KK از سنسور GPS پشتیبانی مى کند.

فلایت کنترلر CC3D REVO

یکی از اشکالاتی که فلایت کنترلرCC3D دارد این است 

که نمی توان از سنسور GPS برای قابلیت return to home ( بازگشت به خانه ) بهره برد

 و از این سنسور فقط برای ارسال موقعیت می توان استفاده نمود

 که این مشکل در نسخه ی CC3D REVO برطرف شده 

و امکان استفاده از قابلیت return to home در این نسخه اضافه شده است.

یکی دیگر از معایب این Flight Controller این است که قابلیت ساپورت تا 6 موتور را دارد 

و اگر شما بخواهید یک اوکتا روتور ( هشت موتور ) بسازید نمی توانید از این فلایت کنترلر استفاده کنید.

فلایت کنترلر Naze32

این فلایت کنترلر نیز همانند دو مورد قبلی open source می باشد.

از فلایت کنترلرهاى Naze32 براى پرواز در کوادکوپترهاى Race (مسابقه ) استفاده مى شود

 زیرا علاوه بر ابعاد مناسب و سرعت پردازش بالا از سنسور های مختلفی نیز پشتیبانی می کنند.

پردازشگر همه ی فلایت کنترلر های Naze32، از نوع STM32F103 است

 که از خانواده CortexM4 بوده و ساخته ی شرکت STM می باشد.

به روزترین نسخه این فلایت کنترلر همان نسخه ی ( Naze32 Rev6 ) مى باشد 

که خود داراى چهار مدل جداگانه است.

• Naze32 6Dof(فشارسنج و قطب نما ندارد)

این Flight Controller ارزان ترین فلایت کنترل Naze32 می باشد 

که این واحد کنترل پرواز سنسور قطب نما و فشارسنج(بارومتر) را ندارد .

این فلایت کنترل برای اپراتور هایی که نیاز به یک FC قوی و توانا با قیمت پایین دارند مناسب است .

• Naze32 Acro(قطب نما ندارد)

در این نسخه از فلایت کنترل،سنسور بارومتر اضافه شده

 که این فشار سنج نصب شده باعث ثابت نگه داشتن ارتفاع مولتی روتور به هنگام پرواز می شود.

• Naze32 10Dof

این Flight Controller علاوه بر سنسور بارومتر دارای یک سنسور قطب نما می باشد

. سنسور قطب نما در حین پرواز به ثابت بودن جهت حرکت مولتی روتور کمک شایانی می کند

 و با اتصال به یک ماژول GPS می توان از مودهای پروازی مختلف استفاده کرد 

و قابلیت ایستادن در یک مکان ثابت را برای مولتی روتور اضافه نمود

• Naze32 Full

این FC شباهت بسیار زیادی به فلایت کنترل Naze32 10Dof دارد

 با این تفاوت که در فلایت کنترل  Naze32 Full از یک بارومتر دقیق تر استفاده شده است

 که در شرایط مختلف پایداری پرواز و دقت بیشتری دارد

 و به دلیل استفاده از بارومتر دقیق تر این ورژن از Flight Controller قیمت بالاتری نسبت به بقیه ی فلایت کنترل های Naze32 نیز دارد .

همچنین قابل ذکر است که به دلیل استفاده از سنسور دقیق تر و پایدار تر در فلایت کنترل Naze32 Full 

شما شاهد حفظ بسیار عالی سطح ارتفاع پرواز مولتی روتور خواهید بود .

در آپدیت های جدید نرم افزارهایی همانند Beta Flight، iNAV و  Race Flight سیستم های کنترل پرواز 

یا به عبارتی Flight Controller های CC3D و Naze32 به دلیل کمبود حافظه،

توانایی پشتیبانی از قابلیت های جدید اضافه شده را ندارند 

و پشتیبانی از این FC ها در آپدیت های جدید حذف شده است.

فلایت کنترلر Naza

فلایت کنترلر DJI NAZA دارای قابلیت های بسیاری است 

که این قابلیت ها در مدلهای مختلف کم و زیاد میشود. 

یکی از قابلیت های این Flight Controller نصب و راه اندازی بسیار ساده است

 به طوری که به اوپراتور اجازه می دهد تا بتواند به سادگی مولتی روتور خود را آماده پرواز کند.

از دیگر قابلیت هایی که به کارایی این سیستم افزوده شده وجود یک سنسور GPS است 

که به پایداری پرواز بسیار کمک می کند.

این FC ها دارای حجم و وزن کمی هستند و امکان استفاده از آن برای انواع مولتی روتور ها وجود دارد.

امکانات فلایت کنترلر Naza Lite

1.دارای شتاب سنج و جایروسکوپ سه محوره

 2.بارومتر و قطب نمای الکترونیکی

 3.دارای مودهای پروازی مختلف

 4.قابلیت لندینگ خودکار در حالت کاهش ولتاژ باتری

 5.پشتیبانی از گیرنده های مختلف

6. پشتیبانی از SBUS جهتِ کنترل هوشمند

 .7دارای Failsafe های متنوع

 8.امکان اتصال به مانت های دوربین دو محوره

 9.تنظیم ضرایب به صورت زنده و از طریق رادیوکنترل

 10.پشتیبانی از شش نوع مولتی روتور

 11.کنترل موقعیت دقیق به کمک.

GPS .12دارای LED نشان دهنده علائم و مودهای پروازی

 

فلایت کنترلر MultiWii

فلایت کنترلر های MultiWii مدل های مختلفی دارند

 و قابلیت های بسیار زیادی به هرکدام از این FC ها اضافه شده است.

این واحد های کنترل پرواز بر پایه Arduino طراحی شده اند 

و خیلی راحت با استفاده از Arduino می توانید به این فلایت کنترل متصل شوید و تغییرات لازم را انجام دهید.

این Flight Controller را تقریبا در هر فروشگاهی می توانید پیدا کنید.

فلایت کنترلر Pixhawk

Pixhawk یک کنترل پرواز اتوپایلوت بسیار پیشرفته است که به صورت Open Source ارائه شده است .

این فلایت کنترل دارای پردازنده 32 بیتی STM32F427 است.

 دارای سنسور 16 بیتی ژیروسکوپ L3GD20H است 

همچنین دارای سنسور شتاب سنج-قطب نمای LSM303D نیز می باشد 

و شتاب سنج و فشارسنج نیز بر روی خود دارد. 

فلایت کنترلر Pixhawk به طور کامل با firmware های ArduPilot و PX4 سازگاری دارد.

پشتیبانی از بال ثابت، مولتی روتور ها، VTOLs و ROVERS از ویژگی های این FC است.

همچنین این Flight Controller از پروتکل های SBUS و PPM نیز پشتیبانی می کند.

فلایت کنترلر APM

لغت APM مخفف ArduPilot Mega است. این Flight Controller یک واحد کنترل پرواز بسیار خوب با رابط کاربری ساده می باشد

 که یک برد اوتوپایلوت Open Source است که از سال ۲۰۰۷ توسط گروه DIYDrones آغاز شد.

این اتوپایلوت قابلیت نصب بر روی انواع سامانه‌های بدون سرنشین اعم از هواپیما، مولتی روتور، ماشین و قایق را دارد.

Arduino پایه و اساس طراحی این فلایت کنترلر می باشد. 

این Flight Controller قابلیت ساخت یک مولتی روتور کاملا خودکار را برای شما فراهم می کند.

این FC در سالهای 2012 و 2014 برنده مسابقات UAV Outback Challenge شد. 

رویکرد نرم افزاری Ardupilot همانند PX4 و Papparazi می باشد.

بررسی ملخ هواپیما

ملخ هواپیما (PROPELLER)

پیشرانه یا ملخ در واقع وسیله ای جهت تبدیل نیروی مکانیکی تولیدشده ، 

توسط موتورهای الکتریکی یا پیستونی به نیروی محرکه و پیشران در کشتی ها و هواپیماهاست. 

در واقع این سازه همان بال در هواپیماست ؛ به‌گونه‌ای که دارای پیچ و انحنا (گام) و دارای ظاهری دوکی‌ شکل است 

که می‌تواند با چرخش به دور خود نیروی بالا برنده یا نیروی جلو برنده تولید کند.

ملخ‌ها در صنایع هوایی برای ایجاد نیروی جلو برنده تراست ( trust)  در هواپیماها

 و برای ایجاد نیروی بالابرنده  (lift) در عمود پروازها مانند هلیکوپتر استفاده می‌شوند. 

نیرو برای بال به سمت بالا( عمود بر مسیر حرکت) است.

 ولی نیرو برای ملخ به سمت جلو ( عمود برجهت چرخش) است

 و بر این اساس به آن نیروی جلو برنده یا نیروی محرکه گویند.

برخلاف بال که با سرعت گرفتن هوا در اطراف آن می‌تواند اختلاف فشار و نیروی بالا برنده را تولید کند ،

 ملخ با چرخیدن و ایجاد سرعت و اختلاف فشار در اطراف خود می تواند این نیرو را تأمین کند.

ملخ نیز مانند بال دارای سطح مقطع ، ایرفویل ، زاویه و غیره است که ساخت و تولید این قطعات را دچار پیچیدگی خاصی می‌کند.

پره ملخ از یک سری مقاطع ماهی گونه تشکیل‌شده که امکان دارد شکل آن از ریشه تا نوک پره تغییر نماید. 

ملخ نسبت به هواپیما در حال چرخش است و از این‌ رو جریان نسبی عبور داده‌ شده ، 

متشکل از مجموع بردار های سرعت جریان آزاد هواپیما و سرعت چرخشی ملخ است.

زاویه ی بین این سرعت نسبی و صفحه چرخش ملخ ، به نام زاویه حلزونی معروف است. 

برای سرعت معین یک هواپیما ، این زاویه حلزونی از ریشه تا نوک پره تغییر می‌نماید.

 زیرا مقاطع نوک ملخ سریع‌ تر از مقاطع ریشه در حال چرخش هستند.

مشخصات ملخ ها

جنس ملخ

ملخ‌ ها از جنس‌های مختلفی ساخته می‌شوند. چوبی ، فلزی ، پلاستیکی و کربن 

که ملخ‌ های مولتی روتور ها معمولاً  دارای دو جنس پلاستیکی (نایلونی) و کربنی هستند.

ملخ‌های کربنی دارای راندمان بالاتر ، استحکام و مقاومت بیشتری در برابر آسیب ها هستند

 و در مقابل ملخ‌ های پلاستیکی از نظر قیمت به‌صرفه‌ تر هستند.

برای استفاده مبتدی و در صورت احتمال خرابی زیاد ،

 بهتر است از ملخ‌ های پلاستیکی استفاده شود تا هزینه کمتری متقبل شوید.

قطر و گام ملخ

گام ملخ میزان انحنای آن را نشان می‌دهد.‌‌ درواقع به مقدار جابجایی ملخ با فرض یک‌ بار چرخش در یک جسم صلب گام گفته می‌شود.

هرچه گام بیشتر باشد مقدار هوایی که پره با هر بار چرخیدن جابجا می‌کند بیشتر می‌شود.

انتخاب گام مناسب در یک ملخ با توجه به موتور پرنده ، باعث افزایش تراست و کارایی پهپاد می‌شود.

 ملخ‌ها به‌صورت پولر (چپ گرد) و پوشر (راست گرد) هستند 

که معمولاً در یک مولتی روتور باید به‌صورت یک ‌درمیان و متناسب با جهت چرخش موتور بسته شوند.

 قطر ملخ به قطر دایره‌ای که با چرخش آن ایجاد می‌شود گفته می‌شود و هرچه قطر بیشتر باشد

 مقدار هوایی که با هر بار چرخیدن جابجا می‌شود به‌مراتب بیشتر خواهد شد.

انواع مختلف بلید ها

ملخ‌ها در حالت کلی انواع مختلفی دارند که به شرح آن‌ها می‌پردازیم:

ملخ گام ثابت:

ملخ گام ثابت درواقع ملخی یک‌ تکه است که قابلیت تغییر در زاویه را ندارد

 و صرفاً با طراحی از پیش تعیین‌ شده می‌توان شکل آن را تعیین کرد.

این نوع ملخ‌ها عموماً از جنس چوب یا فلز بوده‌اند

 که امروزه با پیشرفت علم نمونه‌ های دیگری از جنس فایبر گلس ، کربن و الیاف نیز در ساخت آن‌ها استفاده می‌شود.

ملخ با گام قابل تنظیم زمینی:

تفاوت این‌گونه ملخ‌ها با ملخ‌های گام ثابت ، در قابلیت تنظیم زوایای آن‌ها فقط بر روی سطح زمین و قبل از شروع عملیات پروازی است.

ملخ دو مکانه:

این نوع بلید قابلیت تغییر زاویه توسط خلبان را دارد و می‌توان آن‌ها در دو زاویه تنظیم کرد.

ملخ سرعت ثابت:

این نوع بلید توانایی تنظیم زاویه بر اساس سرعت را دارد

 به‌گونه‌ای که با بالا رفتن یا پایین آمدن دور موتور و کم‌ و زیاد کردن زاویه خود سرعت را ثابت نگه می‌دارد.

ملخ گام معکوس:

این نوع بلید زیرمجموعه ملخ‌های گام ثابت است که با داشتن گام معکوس جهت ایجاد تراست

 معکوس و معمولاً برای کم کردن سرعت در هواپیماها استفاده می‌شود.

پهپاد ها و مولتی روتور ها با استفاده از ملخ‌های گام ثابت به انجام مأموریت‌های خود اقدام می‌کنند.

 ربات های پرنده پارامترها و خصوصیات خاصی دارند که هرکدام برای انتخاب و نوع ملخ آن ها بسیار مهم است

 و باید تمام پارامترها در نظر گرفته شود 

که با توجه به آن ها باید اطلاعات پراپ ها نظیر جنس ، طول گام ، طول و… انتخاب شود که به شرح آنها خواهیم پرداخت.

معرفی اعداد و نوشته‌های روی ملخ:

معمولاً برای مشخص کردن سایز ملخ بر روی آن اعدادی را هک می‌کنند که ما با دانستن آن  می‌توانیم PROP مناسب کار خود را انتخاب کنیم.

نوشته های روی ملخ معمولاً به دو قسمت عددی و حروف تقسیم بندی می‌شود. قسمت عددی مشخصاً طول گام و سایز آن و حروف مشخصات نوک آن را به ما می‌دهد.

قسمت عددی:

یک عدد 4 رقمی مانند 5045 که دو رقم اول سایز ملخ را به اینچ (inch) و دو رقم دوم طول گام را به اینچ (inch) در اختیار ما قرار می‌دهند.

قسمت حروف:

در این قسمت ما مشخصات نوک PROP را خواهیم داشت.

اکثر پراپ های موجود در بازار 2 پره هستند. 

اما مدل‌های ۳ ، ۴ و ۵ پره آن‌ها نیز موجود می‌باشد. 

هرچه تعداد پره‌های ملخ بیشتر شود باعث عبور جریان بیشتری شده 

و تراست بیشتری به ما می‌دهد اما به همان نسبت راندمان را پایین آورده 

و جریان بیشتری را می‌کشد و پرنده مدت‌ زمان کمتری می‌تواند پرواز کند.

 اما برای مبتدی‌ ها بهتر است از ملخ‌هایی با 2 پره استفاده شود. 

زیرا هم ارزان‌ تر است و هم تراست متناسب معمولی را به ما می‌دهد که کنترل پرنده را راحت‌تر می‌کند.

جمع‌بندی:

انتخاب بلید مناسب برای پهپاد امری ضروری است. 

به‌گونه‌ ای که با انتخاب مناسب آن می‌توانیم به بالاترین راندمان نسبت به تراست برسیم 

و قدرت و زمان پروازی مناسب را دریافت کنیم. 

برای این نسبت بندی‌ها می‌توانیم از جداول از پیش تعیین‌ شده‌ ای مانند جداول زیر استفاده کنیم.

 

راهنمای خرید کوادکوپتر 2

قیمت کوادکوپتر

رنج قیمتی خرید کوادکوپتر در ایران بسیار گسترده است 

اما به صورت کلی می توان تخمین زد معمولا تا رنج قیمت ۱ الی ۱٫۵ میلیون تومان کوادکوپتر ها تفریحی سرگرمی 

از رنج ۲ تا ۵ میلیون کوادکوپتر ها نیمه حرفه ای و از رنج ۸ میلیون به بالا کوادکوپتر ها حرفه ای هستند

. پس بی شک در هر رنج قیمتی ومتناسب با هر نیازی می توان یک هلی شات برگزید و استفاده مورد را را آن برد .

چگونه یک کوادکوپتر حرفه ای را انتخاب کنیم ؟

بی شک در وهله ی اول بررسی و آنالیز ویژگی های فنی مدل پروازی بسیار حائز اهمیت است . 

مدل های پروازی تخصصی دارای ویژگی های بسیار فنی و تخصصی هستند .

 به عنوان مثال مدت زمان طولانی و ۳۰ دقیقه ای یک پهپاد حرفه ای کمک می کند 

تا شما بتوانید خروجی مدنظرتان شامل عکس و فیلم را براحتی از سوژه مدنظر ذخیره کنید .

اگر هدف شما ساخت چند صحنه هوایی برای یک فیلم تلویزیونی است 

دوربین K  ۴  موجود بر روی کوادکوپتر کمک می کند تا تصاویر مد نظر را ثبت و ضبط کنید

 و در لا به لای فیلمتان از آن بهره برده و مخاطب را هیجان زده کنید.

از مهم ترین خصایص و ویژگی های پهپاد های تخصصی می توان به این موارد اشاره کرد :

• مدت زمان پرواز بالای ۱۵ دقیقه
• مجهز به سیستم مسیر یابی خودکار توسط GPS
• مجهز به سیستم اتوپایلوت یا خلبان خودکار
• مجهز به دوربین حرفه ای با رزولیشن بالا
• مجهز به استابیلایزر یا گیمبال جهت ثبت تصاویر با کیفیت
• موتورهای با کیفیت
• برد بالای ۵۰۰ متر
• کیفیت و متریال بدنه بالا با کیفیت عالی

راهنمای جامع خرید کوادکوپتر حرفه ای

• برند سازنده 

بی شک در نگاه اول برند سازنده کوادکوپتر حرفه ای نظر شما را به سمت خود جلب می کند . 

میزان فروش و تبلیغات آن ، محبوبیت در بازار ، رضایت سایر مشتریان ، کامنت های منفی و یا مثبت از مشاوره ، 

فروش و ارائه خدمات پس از فروش از آن برند کمک می کند تا ذهنیت شما نسبت به آن کمپانی شکل بگیرد .

 این کمپانی در چین واقع شده است اما کیفیت محصولات آن بینظیر است .

طراحی ظاهری

بی شک یکی از مهم ترین آیتم ها شکل ظاهری کوادکوپتر های تخصصی است . 

مدل های مختلفی از کوادکوپتر های تخصصی وجود دارند که از نظر شکل ظاهری کاملا با هم متفاوتند .

به عنوان مثال سری فانتوم ها با سری مویک ها به طور کل متفاوت است .

مویک ها نسل های جدیدتری هستند و بازوهای آن ها برای حمل و نقل جمع می شود و فضای بسیار کمی را اشغال می کند .

دوربین و گیمبال پهپاد

دوربین یک کوادکوپتر حرفه ای قسمت بسیار مهمی است و میزان کیفیت آن نیز از اهمیت بالایی برخوردار است.

بی شک ۹۹% کاربران یک کوادکوپتر حرفه ای را به دلیل دوربین با کیفیت آن برای ضبط و ثبت عکس و فیلم با کیفیت برمی گزینند .

دوربین های موجود بر روی DRONE های DJI دارای کیفیت های بالایی هستند . مثلا کیفیت دوربین اسپارک ۱۲ مگاپیکسل FULL HD ، 

کیفیت دوربین مویک ایر ۱۲ مگاپیکسل ۴K و کیفیت دوربین مویک ۲ پرو ۲۰ مگاپیکسل ۴K است .

گیمبال قطعه ای است دوربین بر روی آن سوار است و تمامی خطاها و لرزش های پرواز را خنثی می کند 

تا خروجی نهایی کاملا صاف و بدون لرزش باشد .

دوربین های DJI بر روی گیمبال های دو و یا سه محوره سوار هستند .

مدت زمان پرواز

مداومت پروازی در هلی شات ها از اهمیت بالایی برخوردار است . 

چرا که مدل های هابی و یا نیمه حرفه ای بین ۴ الی ۱۵ دقیقه می توانند پرواز کنند .

اما مدل های تخصصی می توانند بالغ بر ۳۰ دقیقه پرواز کنند و این فوق العاده است .

بی شک در این حالت با تهیه باتری یدک نیز می توانید مدت زمان پروازیتان را افزایش دهید .

به عنوان مثال باتری مویک ۲ پرو ۳۱ دقیقه مداومت پروازی دارد و در عرض ۱ ساعت شارژ می شود . 

زمان پرواز در هلی شات ( عکاسی و فیلم برداری هوایی ) بسیار مهم است .

ابعاد

بی شک امروزه کوادکوپتر های تخصصی با ابعاد و سایز بزرگ دیگر محبوب نیستند .

 چرا که حمل و نقل آن ها و هدایت آن ها در پرواز سخت تر است .

 DJI به این موضوع پی برده و به همین دلیل اسپارک و سری مویک ها را طراحی و تولید کرده است .

سنسور های عدم برخورد با موانع 

در مدل های پروازی هابی و نیمه حرفه ای به دلیل عدم وجود هوشمندی های پروازی امکان سقوط و یا برخورد با موانع حتی سهوا وجود دارد .

کارشناسان در طراحی مدل های تخصصی سنسور های عدم برخورد با موانع قرار داده اند که پهپاد می تواند مانع را ببیند و با آن برخورد نکند .

در واقع اگر شما عمدا هم بخواهید هلی شات را به جایی بکوبید نمی توانید

GPS

یکی از مهم ترین فاکتور های انتخاب یک کوادکوپتر تخصصی GPS است .

این قابلیت به گونه ای است که به محض قرار گیری هلی شات در یک محیط باز با ماهواره های موجود در فضا ارتباط برقرار می کند .

 همین امر کمک می کند تا پروازی بسیار استیبل و دقیق داشته باشید . 

GPS کمک می کند تا موقعیت مکانی دستگاهتان را بر روی نقشه ببینید و هیچ وقت آن را گم نکنید .

بازگشت به خانه

قابلیت بازگشت به خانه هوشمند به قابلیتی گفته می شود 

که در آن با فشردن یک دکمه از روی رادیوکنترل هر وقت که نخواستید

 و یا نتوانستید می توانید کوادکوپتر را به نقطه ی اولیه ی تیکافش بازگردانید .

این ویژگی بسیار محبوب کاربران تازه کار و مبتدی است چرا که آن ها ترس در هدایت و کنترل و بازگردانی دارند .

 با اتکا بر این ویژگی می توانید در هر موقعیتی کوادکوپتر را به نقطه ی اولیه برگردانید .

مود های هوشمند پروازی

مدل های تخصصی به ویژگی ها و مود های هوشمندی مجهزند 

که می توانند خروجی تصویر شما را بسیار خلاقانه تر کنند . 

به عنوان مثال در هلی شات های DJI قابلیتی وجود دارد 

که کوادکوپتر می تواند با سرعت مشخصی به سمت سوژه حرکت کند و شما عکس و فیلم زیبایی را ثبت کنید

همچنین با انتخاب سوژه ای می توانید کاری کنید 

تا پهپاد با شعاع مشخصی از سوژه به صورت دایره ای به دور آن بچرخد و شما عکس و فیلم زیبایی را بگیرید.

البته بدون این مود ها و قابلیت های هوشمند نیز می توان کارهای خلاقانه کرد اما وجود و حضور آن ها کار شما را بسیار آسان تر کرده است .

همانطور که کوادکوپتر های حرفه ای و ویژگی های بارز آن ها را مورد بررسی قرار دادیم 

نتیجه

می توان نتیجه گرفت که از این مدل ها می توان برای مصارف تخصصی و حرفه ای استفاده کرد .

شما کاربران گرامی می توانید جهت اخذ مشاوره و آشنایی بیشتر با کوادکوپتر های حرفه ای با کارشناسان شرکت آشیانه ققنوس ایرانیان ارتباط برقرار کنید .

 بی شک تمامی تلاش همکاران ما بر این است تا بهترین و تخصصی هلی شات های روز دنیا را متناسب با نیاز و بودجتان به شما پیشنهاد کنند .

در ارائه و فروش مدل های تخصصی آموزش و ارائه خدمات پس از فروش جامع و کامل شامل بحث تعمیرات

 و تامین قطعات از اهمیت بسیار بالایی برخوردار است .

کوادکوپتر های حرفه ای

کوادکوپتر های حرفه ای برای استفاده مستلزم نصب و استفاده از نرم افزار مخصوص به خودشان هستند .

در واقع تمامی پرواز و مود های هوشمند از طریق نرم افزار در دسترس شما قرار میگیرد .

همچنین این مدل ها برای بار اول به رجیستر ، فعال سازی ، آپدیت و کالیبراسیون نیاز دارند 

که بی شک ۹۰% از کاربران از این مراحل و نحوه اجرا آن بی خبرند .

از این روی پروسه ی راه اندازی و آموزش از اهمیت بسیار بالایی برخوردار می شود .

شرکت آشیانه ققنوس ایرانیان  در کنار فروش می تواند آموزش های بسیار جامع 

و تخصصی را به صورت حرفه ای و نیمه حرفه ای برای شما کاربران گرامی برگزار کند

 که به صورت تئوری و عملی بر نحوه ی عملکرد پرواز مسلط شوید.

 خدمات پس از فروش 

در استفاده از هلی شات های تخصصی خدمات پس از فروش شامل بحث تعمیرات و تامین قطعات از اهمیت بسیار بالایی برخوردار است .

 قیمت خرید این محصولات نسبتا بالاست . اگر در اثر بی احتیاطی و یا اشتباه دستگاه شما آسیبی ببیند 

و یا به قطعه ای نیاز پیدا کند بی شک خدمات پس از فروش جامعی شامل بحث تعمیرات 

و تامین قطعات باید وجود داشته باشد که دستگاه شما را پشتیبانی کند .

 شرکت آشیانه ققنوس ایرانیان در زمینه آموزش ، طراحی ،ساخت و پشتیبانی پهپاد های غیرنظامی قدرتمند عمل می کند .

کارشناسان فنی دستگاه شما را کاملا بررسی می کنند 

و با تعمیر و یا تعویض قطعات معیوب هلی شات شما را همانند روز اول می کنند .

 همین امر باعث می شود تا دستگاه شما بلااستفاده باقی نماند .

شما کاربران و مشتریان گرامی می توانید جهت اخذ مشاوره برای خرید کوادکوپتر حرفه ای  به سایت phoenix-air.ir مراجعه فرمایید .

همچنین در صورتی که مقاله های ما برای شما مفید بود لطفا آن را با عزیزان خود به اشتراک بگذارید .

در صورت بروز هرگونه سئوال و یا نظر می توانید آن را در بخش نظرات با سایرین به اشتراک بگذارید.

راهنمای خرید کوادکوپتر حرفه ای

مقدمه

در مقاله راهنمای خرید کوادکوپتر حرفه ای قصد داریم تا با یک آموزش کامل شما را در تهیه هرچه بهتر یک کوادکوپتر حرفه ای راهنمایی نماییم .

پس تا آخر این مقاله با ما باشید  …

کوادکوپتر ها یکی از مهم ترین دسته بندی های رایج و پرطرفدار مولتی روتور ها می باشند 

که در طراحی آن ها از چهار عدد موتور بهره گرفته شده است .

کوادکوپتر ها از پرواز بسیار دقیق و استیبلی بهره مند هستند لذا طرفداران پرواز بی شک این گزینه را انتخاب می کنند .

به کمک ریموت کنترل می توانید پهپاد را تا برد رادیویی مجاز از خود دور کنید .

اگر کوادکوپتر ها به دوربین مجهز باشند در کنار پرواز می توانید عکس و فیلم هوایی نیز ذخیره کنید که اصطلاحا به این کار هلی شات گفته می شود .

در طراحی کوادکوپتر ها از چهار عدد موتور و چهار عدد ملخ بهره گرفته می شود

 و از طریق ارتباط بین رادیوکنترل و دستگاه می توانید آن را به پرواز در آورید .

امروزه از کوادکوپتر ها برای مصارف متعددی از جمله ساخت مستند ، 

ساخت تیزر ، ویدئوکلیپ ، پایش ، حراست و نگهبانی و … استفاده می شود .

امروزه برند های مختلفی در زمینه طراحی و تولید انواع و اقسام کوادکوپتر فعالیت دارند 

و شرکت های متعددی جهت فروش و ارائه این محصولات تاسیس شده اند .

طبقه بندی کوادکوپتر ها

کوادکوپتر ها را از جنبه های مختلف می توان به دسته بندی های مختلفی تقسیم بندی کرد .

 یکی از مهم ترین تقسیم بندی های این محصولات پروازی بر اساس سایز و ابعاد است .

کوادکوپتر ها بر اساس ابعاد و سایز به سه گروه مختلف طبقه بندی می شوند .

 دسته اول مدل هایی هستند که دارای ابعاد کوچکی به اندازه ی کف دستتان می باشند به این گروه نانوکوادکوپتر می گویند .

دسته ی بعدی مدل هایی هستند که ابعادشان از نانوکوادکوپتر کمی بزرگتر و حداکثر تا سایز ۲۰×۲۰ سانتی متر می باشند .

مینی کوادکوپتر ها برای پرواز در محیط های داخلی و برای بازی بسیار مناسبند . 

بی شک این مدل ها می توانند دارای دوربین نیز باشند  x13  که یک مینی کوادکوپتر محسوب می شود .

 دسته بندی نهایی کوادکوپتر هایی با ابعاد استاندارد و از ۳۰×۳۰ سانتی متر به بالا هستند .

این مدل ها برای پرواز در محیط های غیرمسقف طراحی شده اند و بی شک می توانند دوربین های باکیفیتی را نیز با خود حمل کنند .

بسیاری از کاربران به دنبال این ابعاد و سایز استاندارد هستند و در خریدشان بی شک یک کوادکوپتر را انتخاب می کنند .

دسته بندی دیگری که می تواند مدل های مختلفی از کوادکوپتر ها را در خود جای دارد 

دسته بندی کوادکوپتر ها بر اساس دارا بودن دوربین است .

در اینجا با دو گروه مجزا مواجهیم . دسته اول کوادکوپتر هایی که فاقد دوربین هستند

 و می توانند برای شما فقط جنبه پروازی داشته باشند .

دسته دوم کوادکوپتر هایی هستند که دارای دوربین می باشند 

و در کنار پرواز لذت بخش می توانند برای شما عکاسی و فیلم برداری هوایی را نیز رقم بزنند .

 بی شک امروزه کواد کوپتر دوربین دار از محبوبیت بیشتری برخوردار است و مخاطبان و علاقه مندان می خواهند 

در کنار پرواز عکاسی و فیلم برداری هوایی را نیز داشته باشند.

البته دوربین های سوار بر کوادکوپتر ها نیز بر دو نوع است .

نوع اول دوربین هایی هستند که فاقد ارسال تصویر لحظه ای می باشند

 و فقط خروجی کار شما بر روی رم موجود بر روی آن ها ذخیره می شود و پس از اتمام پرواز باید به کمک رم ریدر خروجی را مشاهده کنید

 و نوع دوم دوربین های FPV هستند .

این دوربین ها دارای قابلیت ارسال تصویر لحظه ای می باشند 

و بر اساس W  IFI تصاویر را به صورت زنده بر روی تلفن همراه و یا مانیتو مخابره می کنند .

در این حالت شما می توانید بر روی سوژه ی مدنظرتان بیشتر تمرکز کنید و هرگونه خطا و یا اشتباهی را در لحظه تصحیح کنید .

دسته بندی دیگری که کوادکوپتر ها را به مدل های مختلف تقسیم بندی می کند

 و از اهمیت بالایی برخوردار است تقسیم بندی کوادکوپتر ها 

و مدل های پروازی به سه گروه کوادکوپتر های تفریحی سرگرمی ( هابی ) ، کوادکوپتر های نیمه حرفه ای و کوادکوپتر های حرفه ای است .

کوادکوپتر هابی

کوادکوپتر هابی و یا اسباب بازی به مدل هایی اطلاق می شود 

که دارای خصایص و ویژگی های چندان تخصصی و فنی نیستند . 

این مدل ها بیشتر برای بازی و تفریح و سرگرمی مورد استفاده قرار میگیرند .

 البته امروزه با پیشرفت دانش و تکنولوژی کوادکوپتر های هابی نیز به ویژگی های مجهز شده اند

 که پرواز را برای کاربران بسیار آسان کرده است .

 به عنوان مثال قابلیت حفظ ارتفاع خودکار و یا اتوتیکاف و لندینگ در کوادکوپتر های نسل جدید وجود دارد.

در این حالت کوادکوپتر با اکتفا بر قطب نمای موجود در خودش سعی در حفظ و ثبات ارتفاع می کند

 و کاربر با خیالی آسوده زمام را به دست می گیرد .

همچنین در تیکاف و لندینگ خودکار کاربر با فشردن یک دکمه از روی رادیوکنترل کاری می کند 

تا دستگاه از روی زمین بلند شود و پس از اتمام پرواز نیز با فشردن همان دکمه پرنده را بر روی زمین می نشاند .

این مدل ها معمولا دارای رنج قیمتی مناسبی هستند و می توانند برای هدیه دادن نیز انتخاب هیجان انگیزی باشند .

کوادکوپتر نیمه حرفه ای

دسته ی دوم در طبقه بندی مدل های پروازی کوادکوپتر های نیمه حرفه ای هستند .

این مدل ها دارای خصایصی از گروه اول یعنی کوادکوپتر های هابی و خصایصی از گروه سوم یعنی کوادکوپتر های حرفه ای هستند .

رنج قیمتی این مدل ها معمولا در سطح متوسطی است و برای شروع یک کار حرفه ای می توانند

 انتخاب مناسبی باشند . cx-20 از کمپانی چرسون یک کوادکوپتر نیمه حرفه ای است .

هلی شات های نیمه حرفه ای بی شک به ویژگی هایی از جمله gps ، قابلیت بازگشت به خانه ،

 دوربین با کیفیت fpv ، گیمبال دو و یا سه محوره ، مدت زمان پروازی طولانی و … مجهز هستند .

با این مدل ها نیز می توان پروازی بسیار باکیفیت را تجربه کرد .

 اما اگر به دنبال اجرای پروژه های تخصصی و حرفه ای هستید بهتر است به گروه بعدی رجوع کنید .

کوادکوپتر حرفه ای

دسته ی سوم یعنی کوادکوپتر های حرفه ای معمولا دارای رنج قیمتی بالایی هستند 

و تمامی خصایص و ویژگی های آن ها از طراحی ظاهری ، مغز پردازنده ، ویژگی ها و آپشن های پروازی تخصصی هستند

 . بهترین و اولین برند طراحی و تولید کوادکوپتر های حرفه ای در دنیا برند DJI می باشد .

در دهه های اخیر حضور بسیار پرقدرت و پر رنگ این برند در بازار جهانی همه را شگفت زده کرده است .

به کوادکوپتر های حرفه ای اصطلاحا هلی شات نیز گفته می شود . 

هلی شات های تخصصی DJI دارای ویژگی هایی است که حتی افراد مبتدی و تازه کار نیز می توانند با آن ها پرواز کنند .

پرواز با یک مدل پروازی حرفه ای همانند رانندگی با یک اتومبیل اتومات بسیار هوشمند است .

اگر شما به مهارت و خلاقیت در پرواز و عکاسی برسید بی شک می توانید خروجی های بسیار خیره کننده تری را ثبت و ضبط کنید .

از معروف ترین کوادکوپتر های حرفه ای این روزها می توان به مویک ۲ پرو ، مویک ایر ، اسپارک ، فانتوم ۴ پرو و اینسپایر ۲ اشاره کرد . DJI

هر چند وقت یکبار یک مدل جدیدی را عرضه می کند که همه تصور می کنند که اینجا دیگر آخر کار است 

اما شش ماه بعد با رونمایی از مدلی دیگر تعجب همگان را بر می انگیزد .

پیشرفت در کوادکوپتر های حرفه ای به قدری است که امروزه شاهد پرواز بالغ بر ۳۰ دقیقه ای کوادکوپتر ها هستیم .

مدل هایی که می توان آن ها را تا کیلومتر ها دور کرد و کیفیت دوربین آن ها برای عکاسی و فیلم برداری هوایی ۴K هست .

همچنین اگر عمدا هم بخواهید دستگاه را به جایی بکوبید به یمن وجود سنسور های عدم برخورد با موانع نمی توانید .

بی شک استفاده از یک کوادکوپتر حرفه ای برای مصارفی حرفه ای مورد نیاز است .

امروزه بسیاری از سازمان ها ، شرکت ها و یا اشخاص برای اجرای پروژه های مختلف به هلی شات های تخصصی نیاز پیدا می کنند .

شاید این سوال برایتان ایجاد شود که چرا از کوادکوپتر های حرفه ای باید استفاده کرد ؟

بی شک پروژه های تخصصی برای به سرانجام رسیدن به تایم پروازی بالا ، کیفیت دوربین خوب ، ارتفاع قابل قبول و … نیاز دارند 

و این ویژگی ها در مدل های پروازی تخصصی قابل اجراست .

راهنمای انتخاب کوادکوپتر حرفه ای قبل از خرید

قبل از خرید هر محصول پروازی باید به دو فاکتور بسیار مهم دقت کنید

. فاکتور اول این است که هدف و نیاز شما از خرید یک هلی شات چیست و فاکتور دوم مشخص کردن دقیق بودجتان برای این خرید است .

در بازار ایران کوادکوپتر ها دارای رنج قیمتی بسیار گسترده ای هستند و باید با علم بر آن دو موضوع نسبت به خرید قدم بردارید .

بی شک هر کارشناس فروشی برای ارائه یک مشاوره صادقانه از شما دو سوال می پرسد .

1. نیاز شما چیست ؟
2. بودجتان چقدر است ؟

 به قدری تنوع در این زمینه بالاست که قبل از انتخاب و خرید حتما و باید این دو رکن واضح مشخص شود

 پس از آن می توان متناسب با نیاز و بودجه مدل های پیش رو را بررسی کرد و یکی از آن ها را برگزید .

کوادکوپتر رفرش چیست؟

در چند ساله اخیر بحث هلی شات و کوادکوپتر های رفرش بسیار داغ شده

 و این سوال مکررا از زبان کاربران و مشتریان شنیده می شود که:

 کوادکوپتر رفرش چیست ؟

به راستی رفرش به چه معناست و آیا کوادکوپتر های رفرش دستگاه های بدی هستند !؟

بسیاری از کاربران در حین خرید این دغدغه را دارند که آیا نسبت به خرید هلی شات اورجینال اقدام کرده اند.

یا امکان دارد دستگاه آن ها نیز رفرش باشد و متوجه نشوند ! 

و یا حتی این عدم اعتماد به فروشندگان نیز بوجود آمده است که نکند دستگاه های رفرش به مشتریان عرضه کنند .

همه ی این احتمالات وجود دارد اما اگر آگاهی خود را نسبت به هلی شات های Refurbished افزایش دهید.

 بی شک می توانید با آگاهی و دانش نسبت به خرید قدم بردارید و از دستگاهتان نهایت استفاده و لذت را ببرید .

جالب است که بدانید نخستین بار دستگاه های رفرش توسط برند بنام DJI مطرح شد

 لذا ما نیز اختصاصا در این مقاله نسبت به شرح و آنالیز هلی شات های رفرش DJI خواهیم پرداخت !

با ما همراه باشید تا انتها مقاله هلی شات رفرش چیست ؟

همراه باشید تا به صورت کامل نسبت به این هلی شات ها اطلاعات پیدا کنید .

کواد کوپتر چیست ؟

همانطور که می دانید در دهه اخیر بازار هلی شات و کوادکوپتر ها به سرعت رو به رونق رفت .

 کوادکوپتر ها از خانواده بزرگ مولتی روتور ها هستند و پرنده های ۴ موتوره عمود پروازی اند.

که می توانند به دوربین نیز مجهز باشند و از زاویه دید آسمان برای شما عکاسی و فیلم برداری هوایی (هلی شات ) کنند .

یکی از قدیمی ترین و بنام ترین برند های هلی شات دنیا D JI واقع در کشور چین است 

که با فعالیت بسیار گسترده و با کیفیت خود توانسته درصد بسیار بالایی از فروش جهانی را به خود اختصاص دهد 

و همه ساله مدل هایی از این برند جزو بهترین هلی شات های دنیا شناخته می شوند .

پس از عرضه و فروش مدل های DJI کاربران در وبسایت این کمپانی با هلی شات های Refurbished که ارزان تر از مدل های عادی بود مواجه شدند .

به عنوان مثال فانتوم ۴ پرو با مبلغ X دلار و فانتوم ۴ پرو Refurbished با قیمت X-Y دلار ! 

همین دو دستگی در بسیاری از مدل ها و اختلاف قیمت فاحشی بین ۱۰۰ الی ۴۰۰ دلار مشتریان را با گمراهی و سردرگمی همراه کرد 

که براستی فرق بین این دو مدل چیست ؟

در صورتی که تمامی اطلاعات و ویژگی های فنی آن دو یکسان است .

هلی شات Refurbished چیست ؟

کوادکوپتر رفرش DJI دستگاه های بد و یا بی کیفیتی نیستند

 بلکه هلی شات هایی هستند که به دلیل نقص و مشکلات فنی به شرکت بازگشت داده شده‌اند .

 بعد از ارجاع به کارخانه کمپانی آن‌ها را تعمیر و مشکلات فنی محصولات را برطرف کرده ، تا دوباره آن ها را روانه بازار کند .

البته دقیقا نمی‌توان تشخیص داد که مشکلات این هلی شات ها چه چیزی بوده است و به چه علتی به کمپانی مرجوع شده‌اند.

 زیرا این Drone ها پس از رفع نقص دوباره به چرخه فروش بازگرداننده شده‌اند و کاملا بدون عیب و ایراد هستند .

مشکلات هلی شات های Refurbished

مشکلات آن‌ها بسیار متفاوت است و می‌تواند اصلا ارتباطی به خود دستگاه نداشته باشند .

اما با بررسی و پرس و جو از بسیاری از فروشندگان و یا نمایندگان DJI در نقاط مختلف دنیا مشخص شده

 که به عنوان مثال فروشنده ای در دبی به محض اینکه می خواسته مثلا هلی شات فانتوم ۴ پرو را به مشتری ارائه کند 

و دستگاه را فک پلمپ کرده در هنگام تست و راه اندازی متوجه شده است 

که یکی از موتور ها کار نمیکند و یا رادیوکنترل و باتری پرنده روشن نمی شود 

و یا حتی گیمبال کج است و مشکلاتی از این قبیل .

از این روی آن فروشنده دستگاه را به کمپانی عودت زده است .

 کمپانی نیز دستگاه را مجددا در پروسه چک و بررسی قرار داده 

و مشکلات و نواقص آن را برطرف کرده و برای اینکه بتواند تخفیفی به مخاطبان دهد 

و رضایت آن ها را جلب نماید تا حتی کسانی که نمی توانند بودجه اصلی دستگاه را متحمل شوند

 نسخه Refurbished آن را ارزان تر از نسخه معمولی ارائه کرده است

توجه :

مشتریان و کاربران گرامی باید دقت کنند بین نسخه اورجینال و Refurbished در کمپانی DJI

هیچ تفاوتی وجود ندارد و دستگاه هیچ دست کاری فنی و یا مهندسی نشده است .

تنها و تنها فرق در این است که محصول مذکور توسط خود کمپانی مجددا رفع عیب شده است .

اگر به خط تولید هلی شات های DJI فکر کنیم متوجه خواهیم شد

 که به دلیل تولید و عرضه هزاران نسخه هلی شات در روز از مدل های متفاوت قطعا طبیعی است

 که در این بین چند عددی دارای مشکل و یا نقص فنی باشند .

چرا که کمپانی نمی تواند تک تک مدل ها را تست و سپس بسته بندی کند .

 بی شک از میان هزاران نسخه تعدادی به صورت رندم انتخاب و تست می شوند و سلامت آن ها به کل تعمیم داده می شود .

 از این روی اگر فروشنده و یا کاربری نیز دستگاه مورد دار به دستش برسد منطقی نیست

 که کلا دستگاه توسط کمپانی منهدم شود چرا که برای ساخت و تولید آن هزینه سنگینی متحمل شده است .

از این روی با چک و بررسی نواقص و مشکلات فنی آن مجددا آن دستگاه را به بازار با قیمتی پایین تر

( هرچند که هزینه آن با توجه به هزینه حمل و نقل و هزینه و بررسی مجدد تعمیرات برای او گران تر تمام خواهد شد) ارائه می کند .

 

اما این بار برای رفع دل خوری احتمالی مخاطبان و برای اینکه بتواند تخفیفی به مشتریان دهد

 معمولا نسخه Refurbished را بسته به مدل دستگاه بین ۱۰۰ الی ۴۰۰ دلار ارزان تر می فروشد .

باز هم تاکید میکنیم نسخه های Refurbished به هیچ وجه دستگاه های بد و یا بی کیفیتی نیستند

 و از لحاظ فنی هیچ تفاوتی با نسخه اصلی هلی شات مورد نظر ندارند .

 حتی جالب است که بدانید این دستگاه ها توسط کارشناسان و یا تعمیرکاران غیر نیز رفع عیب نمی شوند و

 فقط و فقط خود کمپانی مجوز چنین کاری را دارد و دستگاه تحت همین عنوان یعنی Refurbished به بازار عرضه می شود

 که براحتی از روی جعبه و بسته بندی و سریال دستگاه قابل شناسایی است .

در واقع به فرض محال فروشنده کلاهبردار نیز نمی تواند هلی شات Refurbished را تحت عنوان هلی شات اصلی به شما بفروشد .

چرا که براحتی و با یک استعلام ساده از پشتیبانی DJI می توانید متوجه شوید که دستگاه شما از کدام نسخه است .

گاهی نیز در نظر داشته باشید که اگر طراحی و تولید نسخه ای متوقف شود 

تا ماه ها بعد از این جریان می توانید اگر صرفا همان مدل را مدنظر دارید

 نسخه رفرش آن را ارزان تر بخرید و به مقاصدتان جامه عمل بپوشانید 

آیا کوادکوپتر های رفرش DJI گارانتی دارند ؟

با توجه به این مسئله که هیچ محصولی پروازی در هیچ جای دنیا دارای گارانتی مدت دار نبوده 

اما کمپانی برای آسودگی خیال کاربران دستگاه ها را از نظر فنی مانند خرابی قطعات و باتری به مدت ۳ الی ۶ ماه گارانتی می کند

 و مجموعه جهان آرسی نیز مثل همیشه دستگاه را به همراه گارانتی سلامت و تست کامل به مشتری خود ارائه می کند .

نسخه های رفرش چه مدت زمانی طول می کشد تا به بازار ارائه شود ؟

باید در نظر داشته باشید از طراحی و تولید و رونمایی و عرضه یک مدل جدید به کشور های مختلف حداقل ماه ها زمان نیاز است 

و بی شک تا فروشندگان و کاربران بخواهند با نسخه های مورد دار مواجه شوند

 و آن ها را به کارخانه عودت بزنند تا رفع نقص شود و تحت لیبل Refurbished به بازار عرضه شود حداقل ۶ ماه زمان نیاز است .

پس باید شرایط و موقعیت خود را آنالیز کنید و این زمان را در نظر داشته باشید .

البته فروش نسخه های رفرش دائم و همیشگی نیست و امکان دارد

 در یک برهه زمانی کمپانی به تعداد زیادی نسخه رفرش داشته باشد و در زمانی دیگر موجود نداشته باشد .

 هر چقدر کمپانی دقت و کیفیت خود را در خط تولید افزایش دهد ارائه دستگاه های رفرش کم و کمتر می شود .

چگونه هلی شات Refurbished را تشخیص دهیم ؟!؟

شماره سریال را بررسی کنید ؛ برای همه محصولات رفرش کلمه Refurbished نیز جزیی از نام محصول است

 و شما می‌توانید آن کلمه را بر روی سریال نامبر محصول روی جعبه آن مشاهده نمایید .

بعنوان مثال اسمی که بر روی هلی شات فانتوم ۴ پرو نوشته شده است بصورت زیر است :

(D JI Phantom 4 PRO (Refurbished

همچنین می توانید با مراجعه به سایت D JI قسمت Refurbished

در store ، محصولاتی که در حال حاضر در حالت رفرش موجود است را مشاهده نمایید .

علاوه بر آن در تصویر زیر نیز تفاوت بسته بندی و سریال ها به صورت کامل مشخص است .

البته متاسفانه فروشندگان و شرکت هایی سودجو به تازگی با کندن برچسب های سریال و چاپ مجدد آن ها در تلاشند

 تا نسخه های رفرش را به جای اصلی جا بزنند و با همان قیمت اصلی به فروش برسانند که خب در این شرایط بازه سودی خوبی خواهند داشت .

 اما

کمپانی برای جلوگیری از این اتفاق به تازگی دست به اقداماتی زده است که موثر واقع شده .

 اقدام اول تغییر جعبه کامل نسخه های رفرش از اصلی است که حدودا ۱ سال است که فاقد عکس محصول می باشد .

از طرفی اپراتوران پشتیبانی D JI در صورتی که به آن ها ایمیل بزنید و بخواهید

 کد سریالی را چک کنید زیر ۲۴ ساعت به شما پاسخ قطعی مبنی بر رفرش بودن و یا نبودن مدل مذکور خواهند داد .

در نظر داشته باشید تمامی هلی شات های تولید شده D JI از ازل تا ابد یک کد سریال مشخص دارند 

که به مانند کد ملی منحصرا برای هر دستگاه می باشد و تمامی پیشنیه و شجره نامه مدل تولیدی در سیستم کمپانی ثبت است .

لذا با شرایط بوجود آمده نگران نباشید و کافیست تا به نکاتی ساده در حین خرید توجه کنید 

و البته درنظر داشته باشید شرکتی را برگزنید که در این زمینه اعتبار و پیشنیه داشته باشد .

هدف شرکت آشیانه ققنوس ایرانیان این است که با سال ها تلاش صادقانه و خالصانه بهترین دستگاه ها را به شما کاربران گرامی ارائه کرده 

و از مشاوره پیش از خرید و خدمات پس از فروش جامع و کامل شامل تعمیرات و تامین قطعات و آموزش در کنار شما بوده است .

آشیانه ققنوس ایرانیان با دارا بودن مجوز های لازم این اطمینان خاطر را به شما می دهد

که امین شماست و هیچ وقت از اعتماد شما کاربران گرامی سواستفاده نکرده و نخواهد کرد .

مراحل تست هلی شات های Refurbished در کارخانه D JI

شاید برایتان جالب باشد که بدانید تمامی هلی شات های Refurbished بی شک و ۱۰۰% سلامت هستند  اما این اتفاق چطور رخ می دهد ؟!؟

زمانی که یک هلی شات ناقص و یا دارای مشکل فنی به کمپانی عودت زده می شود

 آزمایشات کامل مربوط به عملکرد دستگاه انجام شده و برای هر قسمتی از محصول که معیوب و ناقص می‌باشد ، قطعات سالم جایگزین می‌نماید .

 دقت کنید در پروسه سالم سازی نسخه های مورد دار

 به هیچ وجه تعمیر انجام نمی شود و فقط و فقط تعویض قطعه صورت می گیرد که این خود نکته بسیار مهم و حائز اهمیتی است .

 

• روند و پردازش معاینه محصولات به طور کاملا شفاف و کامل صورت می‌پذیرد و دستگاه نهایی شده

          هیچگونه تفاوتی با هلی شات غیر رفرش ندارد .

• بسته بندی و پکیج شامل کتابچه‌های راهنمای مناسب ، قطعات و جعبه‌های جدید می‌باشد .

• قبل از اینکه D JI Refurbished به فروش و یا حراج گذاشته شود ، در بازرسی تضمین کیفیت نهایی قرار می‌گیرد . 

           و کارشناسان فنی سلامت تمامی قطعات و قسمت های مختلف هلی شات را بررسی می کنند .

• ممکن است بر روی بدنه محصول، نشانه هایی از ساییدگی مانند خش های جزئی وجود داشته باشد 

          بازگشت محصولات ناشی از وضع ظاهر و زیبایی که اثری بر کارایی محصول ندارد ، پذیرفته نیست.

که آیا هلی شات های رفرش از کیفیت تضمین شده برخوردارند ؟!؟

بله ! بی شک تمامی هلی شات Refurbished به طور کامل مورد آزمایشات فنی قرار گرفته اند 

و این تضمین وجود دارد که هیچ گونه مشکلی ندارد و می توانید با خیالی آسوده خرید و استفاده کنید . 

همچنین این نکته را در نظر داشته باشید که به عنوان مثال ویژگی ،

 اطلاعات فنی و ظاهر فانتوم ۴ پرو با فانتوم ۴ پرو Refurbished هیچ فرقی ندارند و دستگاه ها کاملا یکسان است .

 چه نوع خدمات پس از فروشی در محصولات رفرش D JI  وجود دارد ؟

بیمه نامه خدمات پس از فروش برای محصولات D JI refurbished همانند یک محصول جدید است .

کیفیت این محصولات مرجوعی D JI ، همانند محصولات جدید شرکت می‌باشد .

 ( این خدمات فقط مربوط به کشورهایی است که نمایندگی رسمی در آن‌ها وجو دارد و متاسفانه شامل ایران نمی‌شود )

طراحی زیرسیستم تأمین انرژی

زیرسیستم تأمین انرژی

زیرسیستم تأمین انرژی یکی از اصلی ترین زیرمجموعه های ماهواره هست 

که وظیفه تأمین انرژی الکتریکی مورد نیاز برای تجهیزات ماهواره، تنظیم کننده ولتاژ در ماهواره و محافظت الکتریکی از بار محموله را برعهده دارد.

اجزاء زیرسیستم تأمین انرژی

1. منابع تولید انرژی اولیه (1-استاتیک 2- دینامیک 3 سلول سوختی)
2. منابع تولید انرژی ثانویه ( انواع باتری های مورد استفاده در ماهواره)
3. شبکه توزیع انرژی (1- سیم کشی ها 2- حفاظت سیستم در برابر خطاها 3-مجموعه اتصالات و سوئیچینگ 4- بخش فرماندهی)
4. کنترل و تنظیم انرژی( 1- کنترل و رگولاسیون باتری 2- مدیریت باتری 3- کنترل و رگولاسیون آرایه )

طراحی زیرسیستم تأمین انرژی

برای طراحی این زیرسیستم با استفاده از بخش طراحی آماری، نوع و جرم آرایه خورشیدی و باتری را مشخص می کنیم.

 

الگوریتم طراحی زیرسیستم تأمین انرژی

شکل 1 الگوریتم طراحی این زیرسیستم را نشان می دهد

محاسبه توان کل مورد نیاز ماهواره

با توجه به پایگاه داده در بخش طراحی آماری به دست آمده هست، 

نمودار جرم خشک بر توان را رسم می کنیم و از روی نمودار توان کل ماهواره محاسبه می شود.

محاسبه جرم زیرمجموعه تأمین انرژی با داشتن جرم کل

برای محاسبه ی جرم این زیرمجموعه می توان با استفاده از گزارش طراحی آماری، 

توسط درصد هایی که در مرجع« space Mission Engineering» مشخص شده است یا از طریق پایگاه داده محاسبه شود.

طراحی و انتخاب آرایه خورشیدی

در این بخش توسط مراحل زیر نوع و جرم آرایه خورشیدی را تعیین می کنیم.

 مشخص کردن نیازها و قیدهای طراحی آرایه خورشیدی

با استفاده از رابطه 1 ابتدا x محاسبه می شود و بعد در رابطه 2 جایگذاری می شود  2a , 

که زاویه ماهواره در سایه هست، محاسبه می شود و بعد با استفاده از رابطه 3  و دوره تناوب, T_e زمان سایه محاسبه می شود

 که این مقدار را در طراحی مدار هم به دست آوردیم.

محاسبه میزان انرژی تولیدی آرایه خورشیدی

میزان انرژی که باید با آرایة خورشیدی، در زمان تابش تولید شود، از رابطه 5 محاسبه می گردد. 

که در آن  ضریب اتلاف انرژی شبکه است که مقدار آن برابر با  98.0 می باشد. 

ضریب سایه است که از رابطه 4 محاسبه می شود.  ضریب استهلاک باتری های خورشیدی است 

که مقدار آن برابر 15.0 می باشد و  زاویه تابش به آرایه خورشیدی است که مقدار آن برابر 5.23 درجه می باشد.

 T عمر ماهواره می باشد.w    توان ماهواره می باشد.

انتخاب نوع آرایه وبرآورد میزان انرژی گرفته شده ازآن

برای یک ماهواره ژئو در ابتدا نوع آرایه را سیلیکونی انتخاب کردیم، با استفاده از جدول زیر  ضریب بازدهی را 14 درصد در نظر می گیریم 

و ثابت تشعشعی خورشیدی است. ازرابطه 6 می توان انرژی که این آرایه ها از خورشید دریافت می کنند را محاسبه کرد.

نوع سلول	سیلیکون	گالیم ارسناید	ایندیم فسفات
بازده تئوری سلول صفحه ای	18%	23%	22%
بازدهی محقق شده	14%	18%	19%
مدت زمان  لازم برای افت 15%(سال)	1	33	155
	2	6	89

 محاسبه توانایی تولید قدرت در ابتدای مأموریت

مقدار انرژی بر واحد سطح در ابتدای مأموریت از رابطه 7 بدست می آید

محاسبه ی افت کیفیت و عملکرد سلول ها

افت کیفی آرایه در طی مأموریت است که شامل موارد زیر می شود :

• تغییرات سیکل گرمایی داخل و خارج از سایه
• ضربات شهاب سنگهای کوچک
• میزان تبخیر گازی ماده در اثر کاهش فشار اتمسفر

با توجه به اینکه  برای ماهواره ژئو نوع آرایه را سیلیکون انتخاب کردیم، 

با استفاده از جدول زیر مقادیر افت سلولی برای سلول های خورشیدی برابر با 75.3 درصد است.

 

نوع سلول	میزان افت سالیانه (درصد)
سیلیکون	3.75
گالیم –ارسناید	2.75
ایندیم فسفات	1.5

 

محاسبه توانایی تولید انرژی آرایه در انتهای مأموریت

با استفاده از رابطه 8 و 7 توانایی تولید انرژی آرایه در انتهای مأموریت از رابطه 9 محاسبه می شود.

تخمین میزان سطح مورد نیاز برای آرایه خورشیدی

 مقدار توان تولیدی توسط آرایه خورشیدی برحسب توان از رابطه 10 محاسبه می شود. 

 مدت زمان سایه و  مدت زمان روشنایی بر حسب دقیقه است.  

توان مورد نیاز در طول سایه و  توان مورد نیاز در طول دوره روشنایی است. 

 کارایی مسیر آرایه به مصرف کننده از طریق باتری ها برابر مقدار ثابت 6.0  است.  

کارایی مسیر از آرایه به مصرف کننده به طور مستقیم برابر مقدار ثابت 8.0 است

 و A_sa  میزان سطح موردنیاز برای آرایه خورشیدی هست که از رابطه 11 محاسبه می شود.

محاسبة میزان جرم آرایه خورشیدی

برای تعیین جرم آرایه از مرجع «برخی ملاحضات در انتخاب سیستم پایدار سازی و کنترل وضعیت ماهواره» استفاده می کنیم.

  چگالی سطحی و  چگالی عملکردی است که از جدول زیر استخراج می شود.

نوع سلول	سیلیکون	گالیم آرسناید	ایندیم فسفات
چگالی سطحی	0.23	0.3	–
چگالی عملکردی			112

مراحل را یک بار دیگر برای آرایه گالیم آرسناید و ایندیم فسفات تکرار می کنیم. 

با توجه به اینکه جرم آرایه ها  باید کمتر از جرم زیرسیستم که در طراحی آماری به دست آوردیم، باشد،

 یک آرایه را انتخاب می کنیم اما برای ماهواره نمونه چون بیشتر ماهواره مخابراتی زمین آهنگ دارای آرایه گالیم آرسناید هستند،

 آرایه گالیم آرسناید را انتخاب می کنیم.

در جدول زیر مشخصات آرایه گالیم آرسناید ، برای ماهواره نمونه را نشان می دهد.

برآورد میزان انرژی گرفته شده ازآن
محاسبه توانایی تولید قدرت در ابتدای مأموریت
محاسبه افت کیفیت
محاسبه توانایی تولید انرژی آرایه در انتهای مأموریت
تخمین میزان سطح مورد نیاز برای آرایه خورشیدی
محاسبة میزان جرم آرایه خورشیدی

تعیین جرم باتری

در این مرحله توسط ظرفیت باتری جرم باتری را محاسبه می کنیم.

محاسبه ظرفیت باتری مورد نیاز

ظرفیت باتری مورد نیاز از رابطه 13 محاسبه می شود که در آن  N_cمقدار متوسط مصرف انرژی در واحد زمان قرار گیری ماهواره در سایه زمین، 

ضریب اتلاف انرژی الکتریکی که برابر با 9 است. ضریب دشارژ  باتری های شیمیای،

 این ضریب با توجه رابطه 14 وشکل 3 براساس نوع باتری ها قابل محاسبه است.

 N_c دررابطه 14 به معنی تعداد سیکلهای شارژ و دشارژ ماهواره است. n تعداد دور ماهواره گرد زمین در 

یک 24 ساعت.  برحسب ساعت است. محاسبات را برای نیکل کادمیوم و نیکل هیدروژن انجام می دهیم.

محاسبه جرم باتری

جرم باتری از رابطه 15 محاسبه می شود. P چگالی انرژی باتری است 

که با توجه به جدول زیر برای نیکل کادمیوم 30 و برای نیکل هیدروژن 60 در نظر گرفته می شود.

برای ماهواره نمونه با توجه به این که باتری بیشتر ماهواره مخابراتی زمین آهنگ نیکل هیدروژن است 

ما هم باتری نیکل هیدروژن را انتخاب می کنیم.

نوع باتری	چگالی انرژی(وات ساعت بر کیلوگرم)
نیکل هیدروژن	60-45
نیکل کادمیوم	30-25

 

سیستم توزیع توان

زیرسیستم توزیع توان یک فضاپیما شامل کابل کشی، محافظت از خطا و… تشکیل شده است. 

در انتخاب نوع توزیع توان، حداقل نگه داشتن تلفات توان، جرم و هزینه و کیفیت توان تمرکز می کنند. 

با توجه به مرجع « Automatic Control in Space 1985»  برای ماهواره نمونه سیستم توزیع توان AC پیشنهاد می شود.

تخمین جرم کل زیرمجموعه تأمین انرژی

جرم بخش کنترل وتنظیم انرژی از رابطه 16  محاسبه می شود.

جرم بخش سیم کشی از رابطه 17 محاسبه می شود.

جرم بخش رگولاسیون ولتاژ از رابطه 18 محاسبه می شود.

جرم کل زیرمجموعه تأمین انرژی از  رابطه 19 محاسبه می شود.

درخت کارکرد محصول زیرسیستم تأمین انرژی

شکل 4 درخت کارکرد و شکل 5 درخت محصول زیرسیستم تأمین انرژی را نشان می دهد.