شرکت آشیانه ققنوس ایرانیان | علیرضا نوروزی | آموزش ساخت پهپاد | پهپاد

آموزش، طراحی، ساخت، تعمیر و پشتیبانی انواع پرنده های بدون سرنشین (غیرنظامی)

شرکت آشیانه ققنوس ایرانیان | علیرضا نوروزی | آموزش ساخت پهپاد | پهپاد

آموزش، طراحی، ساخت، تعمیر و پشتیبانی انواع پرنده های بدون سرنشین (غیرنظامی)

شرکت آشیانه ققنوس ایرانیان
تیم ما جمعی از مهندسان هوافضاست و هدف ما آموزش، طراحی، ساخت، تعمیر و پشتیبانی انواع #پهپاد و آسان کردن زندگی از طریق محصولاتمون در این زمینه است.
به سایتمون حتما سر بزن خیلی امکانات بیشتری وجود داره:
www.phoenix-air.ir

طبقه بندی موضوعی

۱۱۲ مطلب با کلمه‌ی کلیدی «#فونیکس» ثبت شده است

ساخت موشک آبی

موشک آبی در حقیقت پرتاب بطری های نوشابه به وسیله آب و هوا است.

این موشک هم مانند موشک های واقعی از دماغه مخروطی و بالک تشکیل شده

همان طور که در تصویر زیر هم می بینید موشک ها سه قسمت دارند.

بدنه ، بالک و دماغه سه قسمت اصلی موشک را تشکیل می دهند.

-مخروطه دماغه: 

کار کرد این قسمت این است که پهنای انتهای بطری را از بین ببرد و موشک را آیرودینامیک کند.

یکی دیگراز کاربردهای این قسمت این است که می توانید محموله ای مانند

چتر یا هر چیز دیگری را درونش قرار دهید.

2-بالکها :

برای این که را موشک بتواند پایدار باشد وجود بالکها کمک کننده است.

شکل های مختلف بالک می تواند در نحوه حرکت موشک مؤثر باشد.

3-بدنه :

این قسمت در حقیقت محل ذخیره سازی سوخت موشک است.

سوخت موشک های آبی ، هوا و آب است.

البته در اینجا منظور از سوخت، ماده ای که می سوزد نیست،

بلکه ماده ای است که عامل بالا رفتنِ موشک است.

بدنه موشک های آبی بطری های نوشابه و یا آب معدنی است.

دقت داشته باشیدکه بدون داشتن مخروط دماغه و بالک هم می توان موشک آبی داشت.

این دو عامل برای داشتن موشک بهتر کمک کننده هستند

موشک آبی چگونه پروازمی کند؟

برای پرواز موشک های آبی به آب وتلمبه نیازمندیم.

هوای فشرده شده در بطری،انرژی پرواز را تامین می کند.

مانند شکل زیر مقداری از بطری با آب پر شده ومقدار دیگر آن توسط تلمبه با هوای متراکم پر شده است.

وسایل مورد نیاز برای ساخت موشک آبی

با یک مکانیزم آزاد کننده،بطری را از تلمبه جدامی کنیم.

به دلیل این که روی آب هوای فشرده قرار گرفته است وقتی دربطری باز شود

آب با سرعت بسیار بالا از بطری خارج می شود و در حقیقت نوعی جت را تولید می کند.

قانون

مفهوم جت به قانون سوم نیوتون بر می گردد.

این قانون که به قانون عمل و عکس العمل معروف است.

بیان کننده این اصل است که هنگامی که جسم اول به جسم دوم نیرو وارد کند.

جسم دوم نیز به جسم اول به همان مقدار ولی در جهت مخالف نیرو وارد می کند.

به عنوان مثال وقتی شما به دیوار نیرو وارد می کنید

دیوار نیز به همان اندازه ولی در جهت مخالف به شما نیرو وارد می کند.

در موشک آبی وقتی آب با سرعت به بیرون پرتاب می شود

درحقیقت موشک درحال نیرو وارد کردن به آب است که به بیرون پرتاب شود.

طبق قانون عمل و عکس العمل که بیان شد آب نیز به موشک در جهت مخالف نیرو وارد می کند.

به همین دلیل آب به سمت پایین حرکت می کند و موشک به سمت بالا پرتاب می شود. مطئمنا قبلا نیز این موضوع را دیده بودید.

حتما اتفاق افتاده است که بادکنکی که سر آن بسته نشده از دست شما رها شده باشد.

با این اتفاق هوای داخل بادکنک خارج شده و بادکنک در هوا پرواز کرده است.

در تصویر زیر مراحل پرتاب را مشاهده می کنید.

موشک آبی قدرتمند

پرتاپ موشک

بیشترین سرعت موشک آبی به 33متر بر ثانیه هم می رسد و قابلیت گذشتن از ارتفاع33متر را داراست.

اما باید احتیاط کرد که موشک در مکان خطرناکی فرود نیاید

و در صورتی که پرتاب به صورت عمودی انجام شود احتمال سقوط بر سر پرتاب کننده وجود دارد

و در صورتی که به صورت مایل پرتاب می شود محل فرود باید ایمن باشد.

البته برای پرتاب عمودی ایمن می توان در قسمت محموله چتر قرار داد.

اما متاسفانه این کار بسیار دشوار است به دلیل این که راکت باید تشخیص دهد که در کدام مکان به اوج خود می رسد

 و این کار بسیار دشوار است.بنابراین بهتر است موشک آبی به صورت مایل پرتاب شود.

ساخت موشک آبی قوی

اگر زاویه پرتاب درحدود 30 تا 50 درجه قرار داده شود رسیدن به برد 100 متر هم امکان پذیر است.

روش های پرتاپ

یکی از روش ها به منظور پرتاب موشک آبی به صورت مایل استفاده از لوله پرتاب است.

لوله پرتاب لوله ای است که درون بطری قرار می گیرد.لوله پرتاب دو وظیفه اصلی را بر عهده دارد

یکی انتقال هوا به داخل بطری و نیز هدایت موشک در لحظه اول وقتی مکانیزم رها سازی در بطری کشیده شود

موشک آبی مقداری در لوله پرتاب حرکت می کند همین موضوع باعث می شود که در لحظه اول مسیر آن مشخص شود.

به تصویر زیر دقت کنید.

بهترین باله برای موشک آبی

موشک آبی چگونه ساخته می شود؟

در قسمت بالا با نحوه عملکرد موشک آبی و اجزای آن آشنا شدید،در این قسمت در مورد جزئیات ساخت موشک آبی توضیح داده خواهد شد

وسایل مورد نیاز برای ساخت موشک آبی

1- یک عدد بطری نوشابه:
این وسیله بدنه اصلی موشک را تشکیل می دهد

مطمئن شوید که این بطری انتخاب شده بطری نوشابه است

به دلیل این که بطری های دیگر برای این کار مناسب نیستند

2- یک عدد توپ تنیس یا یک توپ لاستیکی به وزن حداکثر 60 گرم:

این وسیله قسمت اصلی دماغه مخروطی را تشکیل می دهد

3- مقداری مقوا یا کارتون پلاست :

این وسیله برای تولید بالکهای موشک به کار خواهد آمد

4- مقداری چسب پلاستیکی

برای چسباندن قسمت دماغه و بالک به بدنه مقداری چسب نیاز است

5- قیچی یا تیغ :

برای بریدن کارتون پلاست یا مقوا تیغ یا قیچی لازم است.

زمان تولید در حدود 33تا 43دقیقه طول می کشد.

گام اول :

در ابتدا به سراغ بطری نوشابه رفته ولیبل روی آن را جدا کنید و سپس آن را با آب بشویید.

گام دوم:

در گام بعدی مخروط دماغه را به بدنه بچسبانید

برای این کارتوپ تنیس را روی انتهای بطری قرار دهید و سپس با چسب آن را به بطری بچسبانید.

استفاده از مخروط دماغه در کیفیت حرکت موشک آبی بسیار مؤثر است. 

دماغه دو کارکرد بسیار مفید دارد یکی آیرودینامیک کردن موشک آبی و دیگری انتقال مرکز جرم به جلوی موشک آبی.

انتقال مرکز جرم به جلوی راکت در پایداری آن مؤثر است.

می توانید از تصاویر زیرکمک بگیرید.

وسایل مورد نیاز برای ساخت موشک آبی

گام سوم:

در این گام نحوه ساخت بالک و متصل کردن آن به بطری آموزش داده می شود.

بالکها که در حرکت پایدار راکت بسیار مؤثر هستند،یکی از مشخصه های موشک محسوب می شوند

بنابراین طراحی این مشخصه می تواند به دلخواه طراح باشد.اما به عنوان نمونه ابعاد یک بالک داده شده است.

آموزش ساخت موشک آبی

در این گام نحوه ساخت بالک و متصل کردن آن به بطری آموزش داده می شود 

بالکها که در حرکت پایدار موشک آبی بسیار مؤثر هستند یکی از مشخصه های موشک محسوب می شوند.

بنابراین طراحی این مشخصه می تواندبه دلخواه طراح باشد.اما به عنوان نمونه ابعاد یک بالک داده شده است.

دقت داشته باشید که بالکها باید دو ویژگی مهم داشته باشند. 

یک این که در برابر آب مقاومت داشته باشند و دیگر اینکه به اندازه کافی محکم باشند.

استفاده از کارتون پلاستکه نسبت به مقوا این دو ویژگی را بیشتر داراست توصیه می شود.

تعداد بالکها نیز به اختیار سازنده است. 

میتوان موشک های مختلف با تعداد بالک های متفاوت ساخت و برد آن ها را با هم مقایسه کرد.

بعدازساختن بالکها آن ها را محکم به بدنه موشک آبی متصل کنید.

از محکم بودن آن ها اطمینان حاصل کنید به دلیل این که در سرعت زیاد پرتاب از موشک آبی جدا نشوند.

موارد زیر را در ساخت بالکها رعایت کنید

•همه بالکها باید شبیه به هم باشند.
•بالکها را در انتهای راکت قرار دهید
•بالکها را به صورت متقارن به راکت متصل کنید
( اگر از 3بالک استفاده می کنید 120درجه اگر از 4 بالک استفاده می کنید 90 درجه و اگر از دو بالک استفاده می کنید 180 درجه)
•وقتی از بالا به راکت نگاه می کنید بالکها باید نازک باشند.

  • آشیانه ققنوس ایرانیان

مقدمه

امروزه گرافیک به بخش اساسی از زندگی ما انسانها تبدیل شده است،

به طوری که می توان تأثیر گرافیک را در تبلیغات ، برنامه های تلویزیونی، روزنامه و مجالت به فراوانی مشاهده کرد.

 

کلمه گرافیک دیگر کلمه ناآشنایی نیست، اگرچه نسبت به رشته های هنری دیگر رشته ای جدید و نوظهور است.

در گذشته گرافیست ها به صورت دستی کارهای خود را انجام می دادند

اما با ظهور کامپیوتر پیشرفت زیادی در این رشته صورت گرفت،

به طوریکه امروزه برای هر شاخه از گرافیک یک نرم افزار مجزا تولید شده است.

 

گرافیک امروزه بدون کامپیوتر معنا ندارد، از این رو همه گرافیست ها

و طراحان برای اجرای کارهای خود از کامپیوتر و نرم افزارهای گرافیکی استفاده می کنند.

نرم افزارهایی که با امور گرافیکی در ارتباط هستند،

به چند دسته تقسیم می شوند که در فهرست زیر به برخی از آنها اشاره می کنیم:

  • نرم افزارهای گرافیک ترسیم برداری (Vector)
  • نرم افزارهای گرافیک پیکسلی (Bitmap)
  • نرم افزارهای گرافیک صفحه آرایی
  • نرم افزارهای طراحی صفحات وب
  • نرم افزارهای تولید چندرسانهای
  • نرم افزارهای میکس و مونتاژ (فیلمسازی)
  • نرم افزارهای سه بعدی (انیمیشن)

تمام این نرم افزارها به نوعی با هم در ارتباط بوده و گاه برای اجرای یک پروژه گرافیکی به چندین نرم افزار نیاز است.

نرم افزاری که در این کتاب آموزش داده میشود، نرم افزار کورل دراو از دسته ترسیم برداری (Vector ) است.

کورل دراو یک نرم افزار پرطرفدار و قدرتمند در زمینه طراحی و گرافیک است.

 

این نرم افزار توسط شرکت کانادایی COREL که یکی از قوی ترین شرکت ها در زمینه نرم ا فزارهای گرافیکی است، تولید میشود.

این نرم افزار به شما کمک می کند تا با استفاده از خالقیت خود،

در محیطی کاملا حرفه ای تصاویری زیبا ایجاد کنید و

به آسانی بتوانید نسخه ای از آن را چاپ نموده یا برای سایر نرم افزارها صادر کنید.

آشنایی با تصاویر

در نرم افزارهای برداری که کورل دراو هم یکی از آنهاست،

تصاویر به صورت یک شیء ترسیم می شوند.

که با فرمول های ریاضی تعریف شده است.

در نرم افزارهای برداری هر شئ از نقاط، منحنی ها و خط ها تشکیل شده است.

به همین دلیل شکل ها، متن ها و سایر جلوه ها نیز نوعی شئ محسوب می شوند.

سندی که توسط کورل دراو  ذخیره می شود

در واقع یک سری محاسبات ریاضی می باشد که به شکل موقعیت شئ، طول، رنگ و … نمایش می یابد.

در نرم ا فزارهای نقشه بیتی (Bitmap) هر تصویر شامل مجموعه ای از پیکسل هاست.

پیکسل ها مربع های کوچکی هستند که ویژگی های رنگ و جلوه های متفاوت را نمایش می دهند.

می توان به Photoshop و Photopaint به عنوان نرمافزار نقشه بیتی اشاره کرد.

شناخت نرم افزارکورل دراو :

نرم افزار قدرتمندی برای طراحی پوستر، کاتالوگ، کارت ویزیت و تصویرسازی است.

امکاناتی که در این نرم افزار وجود دارد به شما کمک میکند به راحتی بتوانید تصویر دلخواه خود را طراحی کنید

و به خروجی مورد نظرتان بفرستید

که این خروجی میتواند چاپ افست، پرینت، صفحات وب، صفحه آرایی،

نرم افزار ساخت فایل های چندرسانه ای و غیره باشد.

 

به عنوان مثال، برای ساخت فایل چندرسانهای،

ابتدا تمام تصاویر مورد نیاز خود را در CorelDRAW طراحی کنید،

سپس در یک نرم افزار ساخت فایل های چندرسانه ای مانند دایرکتور از آن استفاده کنید.

امکانات لازم برای نصب کورل دراو :

برای کار با نرم افزارهای گرافیکی،

همیشه به یک سیستم قدرتمند و به روز نیاز دارید.

همه طراحان و گرافیست ها برای اجرای بهتر

و سریعتر کارهای خود از سیستم هایی با امکانات سخت افزاری بالا استفاده می کنند.

این نرم افزار گرافیکی برای اجرا به امکانات زیر نیاز دارد:

Pentium III 800 MHz یا AMD Athlon   حداقل  :  (CPU) پردازنده

-مادربورد با توجه به نوع CPU تهیه شود

حافظه (RAM ):

حداقـل GB 1 حافظه مورد نیاز است ولی برای عملــکرد بهتر، از GB 2 حافظـه استفاده می شود.

کارت گرافیک :

( VGA )با نمایش Bit 32 و MB 256 RAM به بالا.

دیسک سخت :

(Disk Hard )حداقل مقدار فضای لازم 1       GB است.

-وضوح نمایش تصویر، 768×1024 می باشد،

صفحه نمایش مورد نیاز 19 اینچ به باالتر بهتر است و صفحه نمایش 21 اینچ ایده آل است.

درایو ROM-DVD برای نصب برنامه

Windows Seven Windows Vista ، Windows XP عامل سیستم

آشنایی با برنامه های کاربردی کورل دراو:

همان طورکه گفته شد هنگام نصب کورل دراو برای نصب PAINT-PHOTO Corel و CAPTURE Corel نیـز از شما ســؤال می شود

که می تــوانیـد این دو نرمافزار را روی سیـستم خــود نصـب کنید.

نــرم افزار PAINT-PHOTO Corel مشابه نرم افزار Photoshop است

و قابلیت های بیشتری نسبت به آن دارد.

نــرم افزار CAPTURE Corel همـــان طورکه از نـــام آن پیداست،

بـــرای Capture فیلم و عکس از صفحه نمایش استفاده می شود.

برنامه دیگری که همراه کورل دراو نصب می شود،

نرم افزار Navigator Font Bitstream است.

این نرم افزار مدیریت فونت را بر عهده دارد و برای مشاهده فونتهای موجود

در ویندوز و هم چنین اضافه و حذف کردن فونت ها استفاده می شود.

نرم افزار دیگر Trace Corel است

که برای تبدیل فایل های نقشه بیتی به برداری به کار میرود. 

 

در نسخه های قبلی، این برنامه به طور جداگانه نصب میشد،

اما نسخه کورل دراو این برنامه را درون خود دارد.

در این بخش با محیط کورل دراو و بخشهای مختلف آن آشنا خواهید شد.

برای شروع کار پس از اجرای نرم افزار روی گزینه New در کادرمحاورهWelcome کلیک کنید

یا در صورت عدم نمایش کادرخوشامدگویی از منوی File گزینه New را انتخاب کنید تا یک صفحه طراحی ایجاد شود.

شناخت محیط اصلی نرم افزارکورل دراو

در محیط نرم افزار کورل دراو قسمت های مختلفی وجود دارد که میتوان آنها را روی محیط نرمافزار قرار داد.

این اجزا عبارتند از: نوار منو، نوار ابزار استاندارد، نوار ویژگی، جعبه ابزار، پالت رنگ و صفحه ترسیم.

عنوان نوار(Title Bar) :

کانال آموزش کورل دراو
دانلود رایگان آموزش کورل

این نوار در قسمت بالای نرم افزار قرار دارد و نام نرم افزار با نگارش آن و نام سند جاری را نشان می دهد.

منو نوار(Menu Bar) :

در این نوار، منوهای نرم افزار قرار دارد.

با کلیک روی هر یک از آن ها زیرمنوی مربوطه ظاهر می شود، مانند View,Fileو Edit .

نوار ابزار استاندارد(Standard Toolbar)

دکمه های مربوط به کاربردیترین فرمانهای کورل دراو روی این نوار قرار دارند.

آموزش کورل دراو

ویژگی ها نوار(Property Bar):

آموزش کورل دراو pdf

این نوار، ویژگیهای ابزار و اشیایی را که انتخاب می کنید،

نشان می دهد و کاربردیترین نوار در نرم افزار است

که بخش اعظم تغییرات صفحه کار، ابزارها و اشکال را در این نوار انجام میدهید.

با انتخاب هر ابزار، مشخصات آن ابزار نمایش داده میشود

و به شما این امکان را میدهد که تغییرات موردنظر خود را در این نوار اعمال کنید.

نکته:اگر ابزار Tool Pick از جعبه ابزار در حالت انتخاب باشد

و هیچ شیئی در حالت انتخاب نباشد، نوار ویژگی ها مشخصات صفحه طراحی را نشان می دهد

که می توانید تمام مشخصات صفحه طراحی را به دلخواه تغییر دهید، مانند اندازه صفحه، واحد اندازه گیری و غیره.

ابزار جعبه(Tool Box ):

آموزش کورل دراو 2018

نوار جعبه ابزار در سمت چپ محیط نرم افزار قرار دارد و مهم ترین بخش نرم افزار است

که رنگ آمیزی، رسم و طراحی شکل ها، تایپ متن، ایجاد افکت روی تصاویر و غیره توسط ابزارهای آن انجام میشود. 

در کنار برخی از ابزارها مثلث کوچکی وجود دارد

که با کلیک و نگه داشتن اشاره گر ماوس روی آن، یک کادر بازشو نمایان میشود،

با این روش میتوانید به ابزارهای بیشتری دسترسی پیدا کنید.

طراحی صفحه(Drawing Page):

آموزش کورل دراو 2019

بخش اصلی محیط نرم افزار است که تمام طراحیها را میتوان در آن انجام داد

و سند گرافیکی حاصل را برای چاپ یا خروجی موردنظر آماده کرد.

با استفاده از نوار ویژگی ها می توانید

صفحه جاری را به دلخواه تغییر دهید تا صفحه دلخواه شما ایجاد شود.

پالت رنگ(Color Palette)  :

آموزش کورل دراو 2019 آموزش کورل دراو x7

پالت رنگ در سمت راست محیط نرم افزار به صورت عمودی قرار دارد

و به طور پیش فرض مد رنگی CMYK را نشان میدهد. 

برای دسترسی به تمام رنگهای موجود در پالت، روی پیکان کوچک پالت کلیک کنید.

برای افزودن پالت جدید یا تغییر پالت پیش فرض از مسیر Palettes/Window ،پالت موردنظر را انتخاب کنید.

به همین صورت می توانید به طور هم زمان چندین پالت رنگ را در کنار هم داشته باشید. 

خط کش ها  (Rulers  ) :   

آموزش کورل پیشرفته

خط کش ها وسیله ای برای اندازه گیری هستند که در نرم افزار کورل دراو نیز تعریف شده اند. 

 برای مشاهده آنها، از منوی View گزینه Rulers را انتخاب کنید

یا در جایی از محیط نرم افزار کلیک راست کرده و گزینه Rulers/View را از منوی ظاهر شده انتخاب کنید.

راهنما خطوط(Guidelines)  :

برای ترسیم بهتر و دقیق تر اشیا از خطوط راهنما استفاده میکنیم. 

کافی است روی خط کش (افقی یا عمودی) کلیک کرده

و به داخل صفحه طراحی درگ کنید تا یک خط راهنما به صفحه طراحی شما اضافه شود. 

این خطوط فقط در محیط نرم افزار مشاهده میشوند و در خروجی چاپی دیده نمیشود.

 خطوط شبکه (Grid):

آموزش کورل استودیو

خطوط شبکه محیط نرم افزار را به یک صفحه شطرنجی تبدیل می کند

تا در رسم اشکال هندسی و شکل های پیچیده، برای تنظیم دقیق فاصله بهتر عمل کنید.

از منوی View گزینه Grid را انتخاب کنید تا صفحه شطرنجی در محیط کار ظاهر شود.

ذخیره سازی سند( Save و Save As ) :

پکیج آموزش کورل دراو

زمانی که یک سند جدید را ایجاد کرده و در آن شروع به ترسیم میکنید

که در ابتدای کار سند را در یک مسیر مشخص ذخیره کنید.

فرمت ذخیره نرم افزار کورل دراو پسوند CDR است.

اما میتوانید از پسوند های دیگری که نرم افزار از آن ها پشتیبانی می کند، استفاده کنید. 

البته این زمانی است که شما پسوند مورد نظر خود را به خوبی می شناسید،

در غیر این صورت از پسوند اصلی خود نرم افزار یعنی CDR استفاده کنید

نکته: برای اطمینان از ذخیره شدن آخرین تغییرات اجرا شده

در سند خود هر چند دقیقه یک بار از کلید ترکیبی S+Ctrl به منظور ذخیره سند استفاده کنید،

زیرا ممکن است به هر دلیل سند شما در حین کار از بین برود.

جعبه ابزار

نرم افزار کورل دراو قابلیت هایی مانند جعبه ابزار، خط کش ها،

نوارمنوها و خطوط راهنما در اختیار شما قرار میدهد.

برای دسترسی به نوارها روی محیط خاکستری نرمافزار کلیک راست کرده

و از کادر بازشوی ظاهر شده، نوار دلخواه را به محیط نرم افزار اضافه کنید یا با برداشتن ، آن را حذف کنید.

برای دسترسی سریع به خطوط راهنما کافـی است روی خط کش ها کلیک کرده

و در صفحه طراحی درگ کنید تا این خطوط ظاهر شوند.

 

جعبه ابزار از مهم ترین امکانات نرم افزار است و تمامی ترسیمات و

اجرای جلوه های گرافیکی توسط این ابزار انجام می شود.

بعضی از ابزارها پنهان هستند که با کلیک و نگه داشتن اشاره گر ماوس روی مثلث کوچکی که در گوشه آنها قرار دارد،

لیست ابزارهای پنهان مشاهده میشود.

سند ها در نرم افزار CorelDRAW با فرمت پیش فرض CDR که پسوند خود نرم ا فزار است.

ذخیره میشوند. نرم افزار کورل دراو این امکان را به شما میدهد که از سند های خود پشتیبان تهیه کنید.

از بخش Dockers به پالت های بسیاری دسترسی می یابید که در طراحی به شما کمک می کند.

 

نرم افزارکورل دراو امکانات کاملی از قبیل صفحه طراحی با امکانات بسیار،

بانک تصویری کامل، خط کش ها، خطوط راهنما و صفحه شطرنجی برای طراحی دقیق و سریع در اختیار کاربرا ن قرار میدهد.

کاربران با تنظیماتی که در اختیار دارند

می توانند تمام بخش های مورد نیاز خود را به دلخواه تغییر دهند یا از حالت های پیش فرض استفاده کنند.

options

صفحه طراحی به دو شکل افقی و عمودی قابل تنظیم است

و کاربر می تواند هر تعداد صفحه جدید که نیـاز داشته باشد،

به سند اضافه کند.

تغییر پس زمینه صفحه طراحی در تنظیمات صفحه از کادرمحاوره Options امکانپذیر است.

فیلم آموزش کورل دراو

تــوسط کادرمحـاوره Page Insert می توانید تعداد صفحات خود

و همچنین یک صفحه را تغییر ابعـاد داده و نوع کاغذ خود را تغییر دهید.

برای رسم مستطیل و مربع از ابـزار Rectangle ،رسم بیضی و دایره،

قطاع و کمـان از ابـزارEllipse رسم چندضلعی از ابـزار Polygon ،

رسم ستـاره از ابـزارStar ، رسم مارپیـچ از ابـزار Spiral و

رسم یک صفحه شطرنجی از ابزار Paper Graph استفاده می شود.

Tool Pick

با ابزار انتخاب (Tool Pick )می توان اشیا را انتخاب نمود.

آموزش نرم افزار کاربردی کورل

Drawing Smart

ابزار Drawing Smart این امکان را میدهد تا به صورت دست آزاد یک شکل دلخواه رسم کنید،

سپس شکل رسم شده به شکل هندسی نزدیک به آن تبدیل می شود.

آموزش کورل دراو 2018 pdf

با ابــزار Fill Smart و کلیک روی یک شئ، آن شئ از رنگ انتخابی نوار ویژگـی ها پر می شود

و عالوه بر آن یک شئ جدید نیز ساخته میشود.

ابــزار ترسیـــم اشکال آماده شـامل اشکال اصلی (Shape Basic ،)اشکال پیکان (Shape Arrow ) فلوچارت (Shape Flowchart) ،

 

ستاره (Shape Star )و نقل قول (Shapes Callout )است.

Free hand

ابـزارهای تــرسیم خط در جعبه ابـزار عبــارتند از:

ابـزار ترسیم آزاد (Freehand) ،)منحنی بـزیـه (Bezier ،)

ابـزار رسانه هنری (Mode Artistic ،)ابـزار قلم (Pen ،)

ابـزار چندخطی (Polyline ، ) ابـزارمنحنی سه نقطه ای (Carve Point 3D ،)

خط اتصال (Connector Interactive )و ابـزار اندازه گذاری(Dimension).

آموزش نرم افزار مهندسی کورل

Shape

پس از رسم یک خط برای رسیدن به نتیجه مطلوب بهتر است آن را با ابـزار Shape ویرایش کنید .

نرم افزار های مورد نیاز مهندس هوافضا کورل

تبدیل منحنی به خط و خط به منحنی با فرمان هایLine to Curve/Curve to Line امکان پذیر است.

برای ویرایش شکل هایی مانند دایره، مستطیل، چندضلعی و غیره با ابـزار Tool Shape

باید ابتـدا آنها را به منحنی منوی Arrange فرمان (Curve to Convert)تبدیل کرد.

با استفاده از فرمان Path Close از منوی Arrange می توانید یک مسیر باز را به مسیر بسته تبدیل کنید.

Import

تـوسـط گـزینه Import می توانید تصاویـری با پسـوند هـای مختلف

را به محیـط نـرم افـزار CorelDRAW وارد کنید.

هم چنین می توانید توسط فرمان Export شئ برداری را به صورت یک تصویر نقشه بیتی از نرم افزار صادر و ذخیره کنید.

 
 
نرم افزار طراحیَ هواپیما کورل

Zoom

توسط ابزار Zoom میتوانید در صفحه طراحی روی اشیا بزرگنمایی یا کوچکنمایی کرده و از امکاناتی که در اختیار شما قرار میدهد، استفاده کنید.

آموزش کورل از مقدماتی تا پیشرفته

view

نـرم افـزار کورل دراو حالت های نمایش مختلفی مانند :

Wireframe ،Draft ،Normal و Enhanced برای نمایش اشیا در محیط نـرم افزار دارد.

 

اموزش کورل اپارات

Info Document

از خط کش ها برای اندازه گیری دقیق در ترسیم اشیا و صفحه طراحی استفاده می شود.

خطـوط راهنما به سه شکل افقی، عمودی و مورب در محیط نرم افزار ایجاد میشود

که برای طراحی دقیق می توانید از این خطوط راهنمـا استفاده کنید.

هم چنین برای تـرسیم اشیای هنـدسی و غیرهنـدسی می توانید از صفحه شطرنجی استفاده کنید.

 

  • از خاصیت Snap برای حالت چسبندگی در خطوط راهنما و صفحه شطرنجی می توان استفاده کرد.
  • گزینه Info Document در منویFile اطالعات کاملی از مد رنگی، تعداد اشیا، کیفیت و غیره از سند ارائه میدهد.
آموزش کورل از مبتدی
  • بــرای تنظیمات خط دور شئ مانند رنگ، ضخــامت و …
    می توان از کادرمحاوره Pen Outline ، استفاده کرد.
  • فرمان Duplicate/Edit از شئ انتخاب شده نســخه مشابه تهیـــه می کند.
  • با اجرای فرمان Clone/Edit از شیئی که انتخاب کرده ایـد یک شئ هم شکل ایجـاد می شود.

Group

  • فرمان Group اشیا را در یک گروه قرار می دهـد.
    برای جدا سازی این اشیا، از فرمان Ungroup استفاده می شـود
    و فرمان All Ungroup برای جداسازی مجموعهای از گروهها به کار میرود.
آموزش ابزارهای کورل
  • فـرمان Lock برای قفل کردن شئ انتخاب شده است.
    عکس این عمل فرمان Unlock می باشد که شئ قفل شده را از این حالـت خارج می کند.

     
  • فرمان Object to Outline Convert یک مسیر یا خط دور را به یک شئ تبدیل می کنـد.
     
  • در پــالت Transformation مجموعه فرمان هــای تغییر مکان (Position) ،
    چرخش (Rotation) مقیاس و قرینه (Mirror and Scale) اندازه (Size )و اریـب کردن (Skew )وجود دارد.

     
  • پالت Docker Undo به شما امکان می دهد تا مراحل لغو را مدیریت کنید.
     
  • فرمان Distribute and Align شــامل امکانـات کاملی برای تـراز و توزیــع اشیا و مرتب کردن آنها در صفحه طراحـی است.
     
  • برای تنظیم ترتیب قرارگیری اشیا روی هم، از مسیر Order/Arrange استفاده می شود.
     
  • اشیایی را که همپوشانی دارند میتوانید توسط پالت Shaping ویرایش کنید
    که شامل فرمانهای Intersect، weld Trim، Simplify و غیره می باشد.

 

نرم افزار کورل دراوبرای رنگ آمیزی اشیا امکانات بسیاری را در اختیار کاربر قرار میدهد
که میتوان به پالت های آماده، ساخت پالتهای اختصاصی،
استفاده از رنگهای تدریجی (نوانس رنگی)، الگوهای رنگی، بافت و … اشاره کرد.
در این واحدکار به آموزش رنگآمیزی اشیا در نرم افزار کورل دراو میپردازیم.

Uniform fill

Uniform fill رنگ یکنواختی را به شئ اعمال می کند.

  • مد رنگی پیش فـرض کورل دراو ،مد CMYK است.
    برای دستـرسی به این تنظیمات از منوی Tools گزینه Management Color را انتخاب کنید.

window

  • کاربردی ترین وسیله رنگ کردن اشیا استفاده از پالت Color/Dockers/Window است.
آموزش ابتدایی کورل

color palettes

  • در کــادرمحاوره Editor Palette می تــوانید پالت های مـوجود در نــرم افزار را ویـرایش کنید،
    برای دسترسی به اینکادر ازمنوی Window گزینه Editor Palette/Palettes Color را انتخاب کنید.


 

نرم افزار آموزش کورل دراو
  • از مسیـرBrowser Palette Color/Palettes Color/Window برای ساخت یک پالت خالی،
    ساخت  پالت از شئ انتخاب شده و ساخت پالت از یک سند که قبال روی آن کار شده است، استفاده می شود.

Eyedropper

  • با انتخاب ابزار Eyedropper از جعبه ابزار، اشاره گر ماوس به شکل یک قطره چکان ظاهر می شود
    که با کلیــک روی رنگ هر شئ، قطرهچکـان از رنگ آن نمونه برداری کرده
    و توسط ابزار سـطل رنگ Paint bucket میتوان آن رنگ را به یک شئ اعمال کرد.
نرم افزار آموزش کورل
  • با انتخـــاب ابزار Tool Fill Interactive می توان تمـام حالـت های رنگی مـوجود
    در مجموعـه ابزار غیره و Texture Fill ،Pattern Fill ،Full Color ،Two Color ،Linear ،Uniform Fill
    مانند Fill Tool را در نوار ابزار Property انتخاب و به شئ اعمالکرد.

     
  • بــا استفــاده از ابـزارTool Fill Mesh Interactive یک شکــل تـــوری (مشــبـک) روی شـــئ انتخاب شده ظاهر می شود.
    با درگ کردن رنگ ها از پالت رنگ به داخل این شبکه ها جلوه خاصی از رنگ به شئ اعمال میشود.

     
  • با استفاده از ابزار Fill Smart ،می توانید به طور هوشمندانه هر شکل بسته ای را از رنگ پر کنید.
     
  • با استفـاده از ابــزار Fill Fountain میتـوان هم زمـان دو یا چند رنگ را به شـکل نـوانس (تونالـیته رنگی) به شئ اعمـال کرد
    که شــامـل حالت های خـطی (Linear) ،شعاعـی (Radial) ،مخـروطـی Conical ))و مربعی (Square )است.

     
  • ابــزار الگـو (Dialog Fill Pattern )به سه حـالت مختلف ارائـه می شوند:
    دو رنگ )color-2 ،)تمام رنگی (color Full )و نقشه بیتی (Bitmap) .

     
  • پرکننده بافت (Fill Texture )می تواند رنگ آمیزی هـــر شئ را با بافت خاصی انجام دهد.
     
  • ابزار پرکننده PostScript به صورت کاملا تصویری شامل مجموعه ای از الگوهای سیاه و سفید و تمام رنگی است.

Layout

یکی از بخش های مهم یک اثر گرافیکی،
نحوه چیدمان متن می باشد که اصطلاحا به آن Layout می گویند.

نوشته و تصویر دو بخش جدایی ناپذیر یک اثر گرافیکی هستند.

امروزه به وجود نوشته در گرافیک بسیار اهمیت داده میشود.

به همین دلیل، هنرمندان چه به صورت دستی یا کامپیوتری امکانات بسیاری را برای ایجاد نوشته خلق کرده اند.

نرم افزار کورل دراو هم از این مقوله مستثنی نیست و امکانات بسیاری را برای ایجاد متن در اختیار کاربران می گذارد.

در کورل دراو به دو صورت میتوانید از متن استفاده کنید.
 

متن هنری (Text Artistic )و متن (Paragraph Text) پاراگرافی متن هنری برای ایجاد نوشته های کوتاه
یک جمله ای یا یک کلمه مورد استفاده قرار می گیرد
که امکان هر نوع تغییری را روی یکایک کلمه ها و حروف دارد
و میتوانید هر نوع جلوه گرافیکی را روی متن اعمال کنید.
متن پاراگرافی همانطور که از نام آن پیداست،
برای ایجاد متنهای چند سطری و بیشتر که برای توضیح مطلب است، مورد استفاده قرار می گیرد.

Tool text

متن پاراگرافی داخل یک کادر یا فریم متنی قرار می گیرد
که میتوانید اندازه آن را تغییر دهید یا بچرخانید اما این تغییرات روی متن داخل فریم تأثیری نمیگذارد.

از متن هنری برای ایجاد علامت تجاری، شئ زینتی، لوگو، عنوان و غیره استفاده میشود.

برای ایجاد هر یک از متن های هنری و پاراگرافی از ابزار Tool Text استفاده میشود.

آموزش کورل به زبان ساده

نکته: متن تبدیل شده به شئ دیگر امکان برگشت به متن را ندارد.
بهتر است همیشه از متنهای خود یک کپی داشته باشید
.

  • در کورل دراو به دو صورت هنری و پاراگرافی متن ایجاد می شود.
  • یک متن هنری مانند یک شئ در کورل دراو در نظر گرفته می شود.
  • با اجرای فرمان Text Paragraph to Convert/Text متن هنری به یک متن پاراگرافی تبدیل می شود.
  • با اجرای فرمان Text Artistic to Convert/Text متن پاراگرافی به متن هنری تبدیل می شود.

Effect

  • پس از ایجاد یک متن هنری یا پاراگرافی میتوان جلوههای فعال را از منوی Effect روی متن اعمال نمود.
آموزش کورل پی دی اف
  • قرار دادن متن بر مسیر با فرمان Path To Text Fit/Text امکانپذیر است.
  • برای جداسازی متن از مسیر از فرمان Break Apart استفاده کنید.
  • برای تبدیل یک متن (هنری) به شئ از فرمان Curve to Convert/Arrange استفاده می شود.
  • درج Symbol در صفحه طراحی با اجرای گزینه Character Symbol Insert/Text امکان پذیر است.
  • با اجرای گزینه Statistics Text/Text ،اطالعات آماری متن شامل :
    تعداد کلمات، حروف، نوع فونت، تعداد پاراگرافها، تعداد سطور و غیره به نمایش در می آید.

     
  • برای سازماندهی اشکال، ترتیب قرارگیری و سهولت کار در ترسیمات پیچیده ازلایه ها استفاده میشود.
     
  • پیش فرض سند جاری حاوی یک صفحه به نام Page1 و
    زیرمجموعه آن Layer1 و یک صفحه به نام Page Master و
    زیرمجموعه آن گزینه هایGuides، Desktop و Grid است.

     
  • جابه جایی لایه ها، صفحات و محتویات آنها با درگ کردن امکان پذیر است.
     
  • یکی از قابلیت های لایه ها،امکان مخفی کردن، قفل کردن و چاپ کردن محتویات یک لایه است.
     

Page Master-   به عنوان یک سند به حساب نمی آید
بلکه به عنوان یک صفحه کمکی در کنار صفحه طراحی است تا شئ در تمام صفحات سند قابل رؤیت و چاپ باشد.

  • زمـانی که از خطـوط راهنمـا در صـفحه طـراحی استفاده می کنید
    به طور خودکار در لایه Guides در صفحه اصلی (Page Master )قرار می گیرد.
    این لایه مرکز کنترل تمام خطوط راهنما است.

     
  • اشیایی که خارج صفحه طراحــی رسم میشوند یا قرار می گیرند،
    توسط لایه Desktop کنترل می شوند.

     

امروزه لزوم آموزش فناوری اطلاعات و ارتباطات متناسب با نیازهای فردی جامعه بر کسی پوشیده نیست.
دنیای مدرن امروز که با تولید روزافزون اطلاعات و های اطلاعاتی گسترده ایجاد شبکه مواجه است
متقاضی نیروی کاری است که بداند چگونه از فناوری اطلاعات و ارتباطات برای افزایش بهره وری و خلاقیت استفاده کند

کلام آخر :

رسالت ما افزایش هوش هوافضای شما در زمینه پرنده های بدون سرنشین غیر نظامی است.

فعالیت ‌های ما تنها محدود  به کلاس های علمی و آموزشی نمی باشد
بلکه ما در فونیکس فرصتی را پدید آورده ایم
که به کمک آن می توانید در وقت و هزینه خود صرفه جویی کنید و بازدهی را به طور چشمگیر افزایش دهید.
زیرا در جامعه امروزی که نیاز ها  تغییر کرده اند.
راه حل های قدیمی جوابگوی مشکلات جدید ما نیستند و ما قادر خواهیم بود
با دانش و تخصص خود و با ارائه ی فعالیتهای صنعتی شرکت  فونیکس ساخت و تولید انواع پهپاد 
و هواپیمای بدون سرنشین خدمات پس از فروش تعمیرات ،
آموزش پرسنل و مهم تر از همه شروع کسب و کار های هوافضا در خدمت شما باشیم.

همچنین  با طراحی دلخواه شما  در زمینه های  صنعتی و تفریحی  به صورت  اختصاصی

(طراحی انواع هواپیما ،بالن و …)شما را همراهی می نمائیم.

  • آشیانه ققنوس ایرانیان
کاربرد پهپاد در محیط زیست

امروزه تحقیقات ها به صورت وسیع در دنیا استفاده می‌شود

و پهپادها به دلیل کوچک بودن مصرف سوخت کم و همچنین کم بودن هزینه مورد نیاز برای ساخت

و در عین کارآیی بسیار بالا در موارد گوناگون استقبال شده است.

بسیاری از کشورها از جمله ایران در حوزه طراحی و تولید پهپادهای تجاری وارد شدند

به طوری که اکنون بر اساس نوع نیاز در حوزه کاربرد پهپاد در محیط زیست

و منابع طبیعی از این فناوری در زمینه پایش محیط زیست مراقبت از جنگل ها

و خطوط انتقال نفت و گاز و شناسایی آلودگی دریا و اقیانوس ها بهره می برند.

 هواپیماهای بدون سرنشین که گاهی با نام سیستم های هوایی با خلبان از راه دور یا پهپاد نیز شناخته می شوند.

هواپیماهای کوچک بدون خلبان انسانی داخل آن هستند

این هواپیماها معمولا توسط خلبانی روی زمین یا داخل یک خودروی دیگر کنترل می شوند.

 هر چند سیستم های کنترل خودکار داخل هواپیما نیز در حال توسعه است .

کاربرد هواپیمای بدون سرنشین

هواپیماهای بدون سرنشین اکنون اساساً برای کاربردهای نظامی و دفاعی و تهاجمی تولید می‌شوند.

 بازار کاربردهای غیرنظامی هواپیماهای بدون سرنشین هنوز بسیار محدود است

زیرا اکثریت قوانین هوانوردی در سراسرجهان استفاده از آن را ممنوع کرده.

 نشانه هایی دیده می شود که برخی دولت ها نیز به دنبال وارد کردن و این فناوری جدید به عرصه عمومی

و باز کردن راه برای استفاده عمده غیرنظامیان(کاربرد پهپاد در محیط زیست) از این فناوری هستند.

 مثلا در آمریکا سازمان هوانوردی فدرال نقش راهی را برای وارد کردن هواپیماهای بدون سرنشین

به حوزه عمومی سیستم هوانوردی ملی بین سالهای ۲۰۱۵ تا  ۲۰۲۵   ترسیم کرده است.

 و با شش محل آزمایشی در ایالت آلاسکا نوادا نیویورک داکوتای شمالی تکزاس ویرجینیا آغاز می‌شود.

تحقیقات و  توسعه جهت جمع آوری داده برای شکل دادن به قوانین آینده و مقررات این حوزه را برعهده خواهند داشت.

اتحادیه بین المللی سیستم های خودروی بدون سرنشین تخمین زده

به شرط تصویب مقررات مربوطه سرمایه گذاری در زمینه پهپاد

که در سال ۲۰۱۵ به بیش از ۸ میلیارد دلار بوده تا سال ۲۰۲۱ به ۱۲ میلیارد دلار خواهد رسید.

 بیشترین رشد صنعت پهپاد در بخش تجاری غیر نظامی خواهد بود

در واقع پیش بینی شده بخش تجاری و غیر نظامی این صنعت

ظرف سالهای ۲۰۱۵ تا ۲۰۲۰ حدود ۱۹ درصد رشد کند این در حالی است

که رشد بخش نظامی ۵ درصد پیش بینی شده است.

 در این حوزه یکی از زیرمجموعه‌های بویینگ به نام این سیتو 

در حال عرضه گزینه های مناسب در زمینه حفاظت محیط زیست و زیرساخت امنیت عمومی و ارتباطات است.

پهپاد لاکهید مارتین 

افزایش تقاضا و گسترش رقابت در حوزه هواپیماهای بدون سرنشین نظامی

منجر به خریدها و ادغام های مختلف از جمله خرید شرکت چندلر از پیمانکاران برنامه‌های پهپادی توسط لاکهید مارتین شده است.

 
 
دانشمند لاکهید مارتین

شرکت مارتین همچنین در حوزه تحقیق و توسعه پهپادهای تجاری نیز فعال بوده

و اخیراً مشارکت خود را با شرکت آروویررمنت برای توسعه مشترک برنامه نظارت جهانی بر پهپادهای با ارتفاع و برد بالا اعلام کرده است

که از این پهپادها می توان برای هواشناسی و نظارت بر بحران ها تصویر برداری هوایی و ارتباطات ماهواره ای استفاده کرد

پهپاد ها و انواع آن

پهپاد و کاربرد آن

این پرندگان به دو دسته اصلی تقسیم می شوند دسته اول پهپادهایی

که برای پرواز از ملخ هایی در قسمت فوقانی استفاده می‌کنند،

نمونه‌ای از این پهپادها مجهز به چهار ملخ روی چهار بازوی اصلی خود می باشند.

این نوع از پهپادها جزء محبوب ترین و پرکاربردترین انواع پهپادها به شمار می‌روند.

 نوع دوم نیز پهپادهای شبیه به هواپیماها است

که اغلب کاربرد نظامی دارد همانطور که گفتیم

پهپادهای ملخ دار محبوبیت فراوانی بین کاربران دارند.

علت این امر قابلیت بالای آنها در نصب دوربین ها و همچنین مانور پذیری بالایی است

که کاربران را قادر به انجام حرکات آنی میکند

مهمترین کاربردهای این نوع پهپاد ها دیدبانی

مرزبانی تجسم محیط‌بانی و تصویربرداری هوایی از سوانح و یا حوادث طبیعی می باشد.

پهپاد در خدمت محیط زیست و منابع طبیعی

انواع تهدیدات انسانی و طبیعی در حالی از صحنه های ملی و طبیعی کشور را نشانه گرفته است

که نهادهای متولی مربوطه و دلیل کمبود بودجه نیروی محیط‌بان توان مقابله با این روند تخریبی را ندارند.

 در این شرایط استفاده از فناوری‌های نوین هوایی همچون پهپاد تا می‌تواند

به عنوان بازوی یاری رسان محیط زیست و منابع طبیعی عمل کرده و ارگان ها را در بحث نظارت و پایش کمک کند

پهپاد ها و جنگلها

کاربرد پهپاد در محیط زیست

درست از زمانی که تکنولوژی پا به عرصه زندگی اجتماعی و شخصی افراد گذاشت

تغییر ظرفیت ایجاد و بسیاری از مشکلات را که حل آنها به زمان و نیروی انسانی زیادی نیاز داشت به راحتی برطرف کرد.

 با گذر زمان کم کم این تکنولوژی کمک دسته نیروی انسانی شد

و توانست کارهایی را انجام دهد که بشر به تنهایی قادر به انجام آنها نبود.

یکی از این عرصه ها که نیروی انسانی تا به حال نتوانسته تعرض و دست درازی به آنها را به تنهایی برطرف کند،

برای حل این مشکل نیاز به تکنولوژی احساس شده،

عرصه‌های جنگل و منابع طبیعی است

که دست درازی به آن برای استفاده از امکانات و امتیازاتی که دارد بر کسی پوشیده نیست.

 در بسیاری از کشورهای دنیا استفاده از تکنولوژی روز دنیا برای حفاظت و جلوگیری از قطع درختان جنگلی نهادینه شده است

و به این روش توانستند جنگل های دست کاشت و دست ایشان را که یک چهارم ارزش  جنگل های کشور ما را ندارد حفظ کند.

این در حالی است که جنگل‌های بکر و استثنائی ما به دلیل کمبود

نیروی انسانی و بهره نبردن برخی تکنولوژی ها هنوز هم با ورود قاچاقچیان مواجهند.

به تازگی گروهی از محققان منابع طبیعی تصمیم گرفتند

تا تکنولوژی را به عرصه جنگل وارد کنند و از آن برای حفاظت از جنگل بهره بگیرند.

استفاده پهپاد در کشور ما

پهپادها بیشتر برای انجام هلی شات و فیلمبرداری در کشور ما استفاده می‌شوند

و استفاده کاربردی از آنها انجام نمی شود در حالی که می تواند در عرصه جنگل خیلی به ما کمک کند

زیرا هزینه عکس گرفتن‌های هوایی زیاد است و اصولاً گرفتن عکس های هوایی به صرفه نیست

و به همین دلیل استفاده از پهپادها در عرصه‌های جنگلی مطرح شد،

دلیل آن هم این بود که هجوم گونه های علفی و چوبی و نیاز گونه‌ها به هرس هزینه های زیادی را به همراه دارد

و اجرای برنامه های مراقبتی نیز مستلزم صرف هزینه‌های هنگفتی است،

لذا بررسی قابلیت و پهپاد در پایش جنگل ها بسیار کاربردی بوده

و این پهپادها می توانند خیلی به ما کمک کنند.

 زیرا توانایی این را دارند که در روزهای ابری و بارانی نیز پرواز از عرصه های جنگلی  عکس های سه بعدی تهیه کنند.

این عکس ها می توانند به ما کمک کنند تا ببینیم

در چه قسمت‌هایی جنگل کاری موفقی داشته ایم

و در کجاها باید توان بیشتری به خرج دهیم در واقع بحث جنگل کاری موفق را از ناموفق تفکیک می کند.

 این پهپادها قابلیت پرواز در تمام ساعات شبانه روز و کنترل به صورت دستی و اتوماتیک را دارند 

و این امر می‌تواند به حفاظت از جنگل در کنار نیروی انسانی کمک کند.

 زیرا قدرت مانور در جنگل را دارد و می‌تواند حضور قاچاقچیان در جنگل را مشخص کنند.

از این پهپاد برای نشان دادن تغییرات جنگل‌ها در یک نقش پایش آتش سوزی نشان دادن نقاط خطر و غیره به راحتی می توان استفاده کرد .

طراحی و ساخت این پهپاد می تواند در مناطق ریزش زمین و نقاط کور که رفت و آمد انسان به آنجا خطرناک است

و ممکن است مشکل ساز شود این پهپاد می تواند چاره ساز باشد و با استفاده از آن می توانید خطر حوادث انسانی را کاهش دهیم.

پهپاد و حفاظت از حیوانات درحال انقراض

کاربرد پهپاد در محیط زیست

بر اساس آمارهای منتشر شده از سوی موسسه لیدن برگ که در زمینه

ترکیب پیشرفت های تکنولوژی با مسائل حفاظت از محیط زیست تخصص دارد

در دهه گذشته شکار غیر قانونی کرگدن در آفریقا ۹۰ برابر افزایش یافت

و به طور میانگین هر ۱۴ دقیقه یک فیلم در این قاره کشته می شود.

 آماری که در صورت عدم واکنش مجامع بین الملل خبر از 

انقراض این موجودات کمیاب در ۱۰ سال آینده می‌دهد

برنامه چوپان هوایی حدود یک سال در فاز آزمایشی بود

دیدن برگ

اما موسسه دیدن برگ اخیراً از شراکت خود با کمپانی یادگیری ماشین پرده برداشتن

نشان‌دهنده مرحله جدیدی در مسیر عملی شدن پروژه مذکور است.

 پهپادهای دیدن برگ به زودی می توانند 

با استفاده از فناوری یادگیری ماشینی جانوران شکارچیان و خودرو های آن ها را

قبل از اعزام نیروهای انسانی به محل شناسایی کنند.

هدف اصلی ترکیب تکنولوژی های این شرکت با پهپادهای پروژه چوپان هوایی است

تا از طریق جایگزینی هوش مصنوعی با انسان کار پردازش هزاران گیگابایت داده‌ای

که توسط دوربین های هوایی ضبط می‌شوند با سرعت بسیار بالا تر انجام شود.

 فناوری شناسایی نورالله برین در همکاری قبلی این شرکت با ناسا برای استفاده 

در اکتشافات بین سیاره ای خود در آن توسعه یافته بود.

 این هوش مصنوعی به گونه‌ای طراحی شده که توانایی انجام فعالیت در همه شرایط و پلتفرم ها را داشته باشد،

 هدف نهایی شرکت الی دمبرگ و نورالله حل مسئله شکار غیرمجاز و نجات جان هزاران جانور کمیاب

و همچنین دستگیری و مجازات شکارچیانی است که در حالت عادی از چنگ قانون می گریزند.

پهپاد و سرشماری حیات وحش

کاربرد پهپاد در محیط زیست

اداره خدمات و حیات وحش در کنیا با استفاده از پهپادهای ویژه سرشماری

دقیق از وضعیت حیات وحش و جانوران وحشی این کشور انجام داد.

که در این بررسی به طور خاص به شرایط فیل ها و سایر پستانداران بزرگ توجه شده است

در این سرشماری محوطه ای وسیع به مساحت ۴۸ هزار و ۶۵۶ کیلومتر مربع مورد بررسی قرار گرفته است .

 شرایط اکوسیستم و تهدیدات زیستی موجود در منطقه واقع در مرز دو کشور کنیا و تانزانیا نیز مطالعه شد.

 بر اساس گزارش انجمن حفاظت از محیط زیست در قاره آفریقا عوامل متعددی مانند :

محدود شدن و زیستگاه‌های طبیعی شکار غیر قانونی دخالت انسان در محیط زیست

و آلودگی های ناشی از فعالیت های انسانی سبب شده است،

بسیاری از گونه های جانوری در این قاره در خطر انقراض قرار بگیرند.

 که در این میان شرایط فیل و کرگدن آفریقایی بحرانی بوده 

و به تازگی باید نام شیر آفریقایی را نیز در این فهرست اضافه کنیم.

علاوه بر موارد فوق این جانور بسیاری از ایستگاه‌ها و قلمروی طبیعی خود را در اثر فعالیت های انسانی از دست داده است.

 فعالان محیط زیست امیدوارند با ادامه دادن نهضت جهانی حمایت از این حیوانات 

توانند به حفظ این جانوران در محیط زیست کمک کرده و از انقراض آنها جلوگیری کنند.

پهپاد و سرشماری پرندگان

کاربرد پهپاد در محیط زیست

نخستین سرشماری کلونی پرندگان مهاجر و فلامینگو های کشور

در دریاچه مهارلو با استفاده از پهپادهای زیست محیطی انجام گرفته است.

در این روش می‌توان از کلونی پرندگان تصویربرداری کرد

که در آن دقت سرشماری پرندگان بیشتر خواهد شد،

همچنین در این روش با پرواز پهپادها گردشگران می توانند

به صورت آنلاین مناظر بدیع را از قلب مناطق حفاظت شده که حضور فرد در آن امکان پذیر نیست مشاهده کنند. 

پهپاد و بلایای طبیعی

کاربرد پهپاد

در هنگام حوادث پیش بینی نشده مانند زلزله سیل و رانش زمین استفاده از پهپادها

به یافتن تصاویر دقیق از بحران جهت پشتیبانی در لحظه کمک می کند.

گشت زنی و پایش مداوم مناطق بحران زده برای به دست آوردن

گزارشی سریع از میزان تخریب زیرساخت‌ها قسمتهای سالم و تخریب شده

شهر در اثر زلزله و یا افراد قرار گرفته در محاصره سیل در شرایط بحرانی بسیار کمک کننده است.

 

در برخی شرایط برای مثال :

در شرایط زلزله یا سیل و حتی گم شدن  در منطقه ای ناشناخته دسترسی

به آنتن های مخابراتی بسیار حیاتی است با این وجود دو شرکت apt و وی را زون تصمیم گرفتند.

 

یک راهکار جالب برای این مشکل ارائه کنند شرکت های مذکور با استفاده از پهپادها

تصمیم به ایجاد شبکه مخابراتی هوشمند گرفتند،

بر همین اساس نیز وی را زون نخستین نسل پهپاد های مخابراتی ۲۰۰ پوندی خود را در شهرکیپ مای نیوجرسی آزمایش کرده است.

این پهپاد حکم یک سایت سلولی پروازی دارد و یک سیگنال فورجی را در طول محدوده یک مایلی فراهم می کند.

 

بر این اساس می‌توان امیدوار بود وقتی هر نوع بلایای طبیعی در هر کشوری رخ می‌دهد

پهپادهای نجات‌بخش مذکور می‌تواند به مردم بی‌پناه کمک کند

و موقعیت مکانی آنان از طریق موبایل و تبلت های هوشمند قابل ردیابی خواهد بود

پهپاد و ریزگردها

بروز بحران ریزگردها در مناطق مرزی کشور در سال‌های اخیر توجه زیادی از سوی مسئولین کمیته ها و نهادها به خود جلب کرده است.

وسعت عوامل جغرافیایی درگیر و همچنین فاکتور دینامیک بودن این بروز بحران ریزگردها

در مناطق مرزی کشور در سال‌های اخیر توجه زیادی از سوی مسئولین کمیته ها و نهادها به خود جلب کرده است.

 وسعت عوامل جغرافیایی درگیر و همچنین فاکتور دینامیک بودن

این ذرات در فضای وسیعی از مناطق در معرض نیازمندی در استفاده

و بهره برداری از ابزارهای تکنولوژیک با قابلیت مانور بالا را حیاتی میکند.

 هر گونه اقدام قبل از وقوع بحران باشد چه از بابت پیشگیری

و چه مدیریت بحران با عنایت به قابلیت مانور بالای پهپادها در فضای هوایی قابل پیاده سازی است

 البته این را یادآوری می کنیم که محدودیت های دسترسی 

و تکنولوژیک در این امور مانند مسائل امنیتی محدودیت های مهندسی

و اقتصادی همواره قیود سنگینی را بر کارگروه‌های هوایی تحمیل می‌کند.

پهپاد و آلودگی هوا

کاربرد پهپاد در محیط زیست

ترکیبات آلی سبک یا فرار که در هوا شناور می شوند

می توانند در طولانی و کوتاه مدت منجر به فهرستی طولانی از عوارض سلامتی در انسان ها باشد

دانستن اینکه تجمع این ترکیبات در کجا و در چه سطوحی است امکان فوق‌العاده‌ای برای جلوگیری از این عوارض است.

 ترکیبات آلی فرار گازهایی هستند که از محصولاتی نظیر اسپری چسب مو اگزوز خودروها و نشر و انفجارات خطرناک ایجاد می شوند

و هنگامی که انسان آن را استنشاق می کند می‌تواند موجب تحریک چشم و بینی ،خستگی حالت تهوع و سردرد شود.

در حالیکه در طولانی مدت در معرض این گازها قرار بگیرد می تواند منجر به سرطان شود.

 محققان دانشگاه رایس به همراه محققان کالج پزشکی بیلور به دنبال بهره گیری از قدرت و پهپادها در شناسایی ابرهای این گازها هستند.

آن ها به طور خاص امیدوارند نشر و انتشار این گازها را در  جو ،با این پهپادها شناسایی کنند.

 برنامه این است که ناوگانی از این پهپادها را به پرواز در بیاورند

تا بتوانند با استفاده از حسگر ها و فرستنده ها برای ارتباط با یکدیگر یک شبکه شناسایی نشده و انتشار گازهای آلی فرار را تشکیل دهند.

مجموعه پهپادها در یک مدل سه بعدی از مناطقی که توسط گاز های عالی سبک آلوده شده‌اند

و برای انسانها موزه هستند ایجاد می‌کند که سپس می توانند ساکنان این منطقه را مطلع کنند.

 اگر یک نشت شیمیایی در یک منطقه وجود داشته باشد ممکن است 

مردم تا چند روز از وجود آن مطلع نشوند این سیستم می تواند بلافاصله از طریق تلفن های همراه مردم را مطلع سازد.

همچنین دولت چین برای مقابله با آلودگی هوا پهپادی را با کمک شرکت صنایع هوایی چین

به بوته آزمایش گذاشت که مواد شیمیایی را بر شهر می باشند

این پهپاد که پارافویل نام دارد به یک چتر گلایدر مجهز شده

و می‌تواند ۷۰۰ کیلوگرم مواد شیمیایی پاک کننده دود را در شعاع ۵۰ کیلومتری حمل کند.

 این هواپیما که بالهای نرمی دارد نسبت به پهپادهای دارای بال ثابت که برای پاکسازی دود استفاده می‌شوند، ۹۰ درصد کم هزینه‌تر است.

این پهپاد با پاشش یک کاتالیست شیمیایی که با ذرات موجود در دود واکنش نشان می دهد

آلاینده‌ها را منجمد می کند سپس این آلاینده‌ها به زمین می برند این پهپاد برای مبارزه با بحران آلودگی هوا در پکن طراحی شده است.

پهپاد و مراقبت از میادین نفت و گاز

کاربرد پهپاد در محیط زیست

شرکت شرکت نفت انگلیس توانست یک پهپاد ۱۳ پوندی که حدود ۶ کیلوگرم بود

را در آسمان آلاسکا  پرواز در آورد، این اولین پرواز پهپادهای تجاری با مجوز رسمی در ایالات متحده می باشد.

در گزارش آمده است شرکت نفت انگلیس به دلیل بالابردن

سطح و دقت نظارت بر عملیات های نفتی در مناطق سخت و صعب العبور قطبی

در نواحی شمالی آلاسکا تصمیم به استفاده از پهپادهای بدون سرنشین گرفته است.

 به وسیله این پهپادها از حدود ۲۰۰ مایل جاده شنید

چهار راه ها و طول هزار و ۳۰۰ مایل لوله‌های نفتی عکس برداری تصویر برداری و نقشه برداری هوایی انجام دهد.

 پرنده بدون سرنشین مورد استفاده شرکت نفت انگلیس صرفاً به وجود یک دوربین در آسمان نیست،

بلکه با اضافه کردن تکنولوژی حسگرهای کنترل شونده از راه دور که از لیزر برای تولید مدل های سه بعدی استفاده می نماید،

این پهپاد را قادر خواهد ساخت که از عکسهای برداشته شده از ارتفاع ۲۰۰ پایی زمین نقشه هایی با رزولوشن بالا تولید نماید.

پهپاد و شناسایی الودگی های سطح دریا و اقیانوس ها

کاربرد پهپاد در محیط زیست

این دو موسسه در بیانیه ای اعلام کردند که همه کشورهای اروپایی خواهند

توانست از سه ماهه نخست سال ۲۰۱۷ به بعد از این فناوری جدید در رصد

و رهگیری آلودگی های نفتی در دریاها و اقیانوس ها استفاده کنند.

 بر اساس تفاهم نامه میان اداره کل حفاظت محیط زیست استان اصفهان 

و شرکت صنایع هواپیماسازی ایران (هسا) وابسته به وزارت دفاع، پهپادهای این شرکت برای حفاظت از محیط زیست به پرواز در می آید.

 به گزارش خبرگزاری خبرآنلاین و به نقل از پایگاه اطلاع رسانی محیط زیست اصفهان،

این تفاهمنامه برای نخستین بار میان یکی از ادارات کل حفاظت محیط زیست استان های کشور

و شرکت صنایع هواپیماسازی ایران (هسا) در جریان برگزاری گردهمایی مدیران کل حفاظت محیط زیست کشور در اصفهان منعقد شد.

 این تفاهم نامه با توجه به اجرای اصل 50 قانون اساسی، همکاری مبنی بر عمومی بودن وظیفه حفاظت از محیط زیست 

وتحقق انتظارات و مطالبات زیست محیطی رهبری به امضا رسید.

بر اساس تفاهم نامه مذکور، پایش مناطق محیط زیست شامل بررسی وضعیت زیستگاهها،

سرشماری حیات وحش و پایش تخریب و تصرف برای استفاده از پهپادهای(هواپیماهای بدون سرنشین) شرکت هسا انجام می شود.

مهار آتش سوزی

همکاری در گشت هوایی برای شناسایی و تعقیب متخلفان شکار و صید،

پایش مناطق تحت مدیریت برای رصد حوادث غیر مترقبه از جمله آتش سوزی توسط شرکت هسا

و انجام کلیه تعهدات بدون مبادله وجه و تحمیل بار مالی نیز از دیگر مفاد این تفاهم نامه است

کاربرد پهپاد در محیط زیست

این تفاهم نامه به امضای حمید ظهرابی مدیر کل حفاظت محیط زیست استان اصفهان و محمد علی سیرتی مدیر عامل شرکت هواپیماسازی ایران رسید.

مدیرکل حفاظت محیط زیست استان اصفهان در آئین عقد تفاهم نامه با هسا گفت:

وزارت دفاع در سال های اخیر به سرعت وارد عمل در زمینه حفاظت از محیط زیست شده است.

 حمید ظهرابی با اشاره به مهمترین اقدامات وزارت دفاع در این زمینه گفت: 

عدم تولید سلاح شکاری در داخل کشور قانون بر زمین مانده ای بود که وزارت دفاع آن را اجرا کرد.

 او مشارکت نیروهای مسلح در مهارآتش در مناطق چهارگانه 

و استفاده از پهپادها و فناوری های نو در حفاظت از این مناطق را از دیگر اقدامات وزارت دفاع در حفاظت از محیط زیست کشور خواند و اظهار کرد: 

شرکت هسا ظرفیتهای زیادی در این زمینه دارد که باید بخوبی از آن بهره گرفت.

 معاون محیط طبیعی سازمان حفاظت محیط زیست کشور نیز در این مراسم گفت: 

وزارت دفاع از معدود وزارتخانه هایی است که در زمینه محیط زیست خوب عمل کرده است.

 احمد علی کیخا با بیان اینکه سازمان حفاظت محیط زیست و وزارت دفاع ماموریت های یکسان دارند گفت:

وزارت دفاع آگاهانه پذیرفته که از برخی منافع خود مانند تولید سلاح شکاری به نفع محیط زیست کشور بگذرد.

 او با بیان اینکه تفاهمنامه همکاری بین محیط زیست و هسا برای نخستین بار در استان اصفهان منعقد می شود

اظهار امیدواری کرد این همکاری، نقطه عطفی در حفاظت از محیط زیست کشور باشد.

شرکت صنایع هواپیماسازی ایران (هِسا) در شاهین شهر اصفهان در سال ۱۳۵۵ تاسیس شده

و متعلق به سازمان صنایع هوایی ایران است.

قابلیت های شرکت

از قابلیت های این شرکت می توان به خط تولید هواپیمای مسافربری و بدون سرنشین، تعمیر و نوسازی هواناو (هاورکرافت)، 

ساخت هواپیماهای بال ثابت (نظامی)، مرکز طراحی هواگرد و دارای بزرگترین مرکز اویونیکی کشور اشاره کرد.

هاورکرافت سپاه

پهپاد برای شناسایی متخلفان صید و شکار، رصد حریق یا حوادث غیر مترقبه و گشت و مراقبت

مدیرعامل هسا گفت: مهمترین کاربردهای پهپاد در بخش غیر نظامی شناسایی متخلفان صید و شکار،

رصد حریق یا حوادث غیر مترقبه و گشت و مراقبت از خطوط لوله، نفت و گاز و انتقال نیرو است.

 محمدعلی سیرتی در آئین عقد تفاهم نامه همکاری بین هسا و اداره کل حفاظت محیط زیست استان اصفهان گفت: 

کشورمان در زمینه طراحی و تولید پهپاد به مرز خودکفایی رسیده و بسیاری از مسائل و مشکلات مربوط به آن را پشت سر گذاشته است.

مدیر عامل شرکت هواپیماسازی ایران (هسا) افزود:

ایران در زمینه طراحی و تولید پهپاد ( هواپیمای بدون سرنشین) در رده های بالای جهانی قرار دارد.

وی با اشاره به موفقیتهای حوزه دفاعی کشور بویژه در دو بخش موشکی و پهپاد اظهار کرد:

امروز تولید انواع پهپادها و توسعه صنعت طراحی و ساخت آنها در دستور کار شرکت هواپیماسازی ایران قرار گرفته است.

 او با بیان اینکه طراحی و ساخت انواع بالگرد، هواپیما و پهپاد از ماموریتهای شرکت هواپیماسازی ایران و سازمان صنایع هوایی است گفت: 

ما از سوی معاونت علمی و فناوری ریاست جمهوری برای طراحی و ساخت هواپیمای آتش نشان ماموریت داریم.

مدیر عامل هسا با اشاره به اجرای مراحل طراحی هواپیمای آتش نشان اظهار امیدواری کرد که امسال نمونه ای از آن رونمایی شود.

کاربرد پهپادر در محیط زیست

وی همچنین با بیان اینکه پهپادها بیشتر در حوزه نظامی کاربرد داشتند تصریح کرد:

امروز از این پرنده در کارهای غیرنظامی و در زمان صلح بویژه در حوزه محیط زیست استفاده زیادی می شود.

کاربردهای نظامی پهپاد

سیرتی مهمترین کاربردهای پهپاد در بخش غیر نظامی را شناسایی متخلفان صید و شکار، رصد حریق یا حوادث غیر مترقبه و گشت و مراقبت از خطوط لوله، نفت و گاز و انتقال نیرو عنوان کرد.

کاربرد غیرنظامی پهپاد

او با اشاره به همکاری هسا با معاونت علمی و فناوری ریاست جمهوری گفت:

به ما تکلیف شده که در حوزه محیط زیست وارد عمل شویم به همین دلیل

این تفاهمنامه بین هسا و اداره کل حفاظت محیط زیست به منظور

استفاده از پهپاد در حفاظت از محیط زیست استان منعقد می شود.

 بر اساس تفاهمنامه میان اداره کل محیط زیست استان اصفهان 

و شرکت صنایع هواپیماسازی ایران (هسا) وابسته به وزارت دفاع،

پهپادهای (هواپیماهای بدون سرنشین) این شرکت برای حفاظت از محیط زیست به کار گرفته می شود.

 این تفاهم نامه برای نخستین بار میان یکی از ادارات کل حفاظت محیط زیست استان های کشور

و شرکت صنایع هواپیماسازی ایران (هسا) در جریان گردهمایی مدیران کل حفاظت محیط زیست کشور در اصفهان منعقد شد.

شرکت صنایع هواپیماسازی ایران (هِسا) در شاهین شهر اصفهان در سال 1355 تاسیس شده و متعلق به سازمان صنایع هوایی ایران است.

 از قابلیت های این شرکت می توان به خط تولید هواپیمای مسافربری 

و بدون سرنشین، تعمیر و نوسازی هواناو (هاورکرافت)، ساخت هواپیماهای بال ثابت (نظامی)،

مرکز طراحی هواگرد و دارای بزرگترین مرکز اویونیکی کشور اشاره کرد.

گردهمایی مدیران کل حفاظت محیط زیست کشور روز سه شنبه

با حضور معاون رییس جمهوری و رئیس سازمان حفاظت محیط زیست در اصفهان آغاز شد

و روز پنجشنبه پس از سه روز برگزاری بکار خود پایان می دهد.

 پهپاد، پرنده هدایت پذیر از دور یا هواپیمای بدون سرنشین است 

که علاوه بر کاربرد نظامی در برنامه های غیر نظامی مانند

خاموش کردن آتش سوزی ها یا جایی که پرواز برای خلبان خطر دارد و شناسایی بیشتر حوادث غیرمترقبه طبیعی استفاده می شود.

در پایان مهم‌ترین کاربردهای پهپادها در محیط زیست و منابع طبیعی را می توان در موارد ذیل خلاصه نمود.

برای به دست آوردن یک تصویر مناسب از وضعیت و سکوهای نفت و گاز داشتن تصاویر و فیلم های هوایی الزامی است.

امروزه این امر با صرف هزینه های گزاف و پذیرفتن ریسک پرواز با هلیکوپتر های سنگین محقق می‌شود،

در حالیکه پهپادها با صرف هزینه‌های اندک و خطر بسیار ناچیز می‌توانند با یافتن چنین تصاویری کمک کنند؛

همچنین پهپادها می توانند به دقت مسیری را با سرعت تعیین شده بپیمایند و در نقاط از پیش تعیین شده توقف کافی داشته باشند.

 آلودگی هوا تنها مختص شهرهای بزرگ و صنعتی نیست 

و این موضوع در شهرهای مرزی کشور به دلیل بروز گرد و غبار نیز دیده می‌شود

بنابراین می‌توان با ورود پهپادها به این حوزه و استفاده از تجربیات موفق دیگر کشورها به نتایج خوب و مطلوبی دست یافت.

 به دلایل زیست محیطی و در بیشتر موارد به دلیل فعالیت‌های مخرب انسانی برخی از گونه‌های جانوری بسیار با ارزش در خطر انقراض قرار دارند .

 محققین و محیط بانان برای آنکه بتوانند شرایط زندگی این گونه های در خطر را مورد بررسی و حفاظت قرار دهند 

نیاز دارند تا مراقبت دائمی روی جمعیت و گستره قلمرو و آنها داشته باشند

که امروزه پهپادها به کمک بشر آمده‌اند

و به لطف این پرنده های کوچک رباتیک می توان مناطق بسیار وسیع را به طور دائمی زیر نظر داشت.

 استفاده از پهپادها در حوزه غیرنظامی گرچه هم اکنون در دنیا در حال افزایش است و این فناوری در زمینه‌های گوناگون استفاده می‌شود 

اما استفاده از آن در سطح کشور به دلیل فراهم نبودن برخی زیرساخت‌های مورد نیاز و بستر فعالیت آن

با محدودیت هایی نیز همراه است، که شاید تا این محدودیت‌ها رفع نشود

نمیتوان خیلی به کارایی این فناوری برای ارتقاء سطح حفاظتی محیط زیست خوش‌بین بود.

 گران بودن پهپاد و تجهیزات جانبی آن همچون دوربین های قابل نصب روی آن نبوده

زیرساخت‌های مورد نیاز از جمله ایستگاه کنترل و دشوار بودن هماهنگی پرواز با برج مراقبت در نهایت محدودیت شعاع دید

از جمله مشکلات و محدودیت‌های استفاده از آن در این حوزه قلمداد می‌شود،

که در صورت رفع این محدودیت ها و نواقص بسیار سودمند خواهد بود.

کاربرد نظامی پهپاد

می‌توان از این فناوری به عنوان مکمل نیروهای حفاظتی و حراستی بهره گرفت

موضوعی که باید مورد توجه مسئولان کشوری ما نیز قرار بگیرد و در سایه استفاده از این فناوری ها جذب و استخدام نیروهای مرتبط را مورد غفلت قرار ندهند.

هدف شرکت آشیانه ققنوس ایرانیان

و حالا هدف ما در شرکت آشیانه ققنوس ایرانیان آموزش, طراحی, ساخت و پشتیبانی پهپادهای غیرنظامی و  پاسخگویی سریع و احترام به مشتری است 

تا با کمترین زمان و هزینه ممکن بهترین بازدهی را برای علاقه مندان به این رشته جذاب فراهم می کنیم .

پهپاد ققنوس 1،ققنوس 2 و MP1   از پهپاد هایی هستند. 

که میتوان از انها در زمینه های گوناگون مرتبط با حفاظت از محیط زیست  استفاده کرد.

طراحی و ساخت این پهپاد کاملا زیر نظر شرکت آشیانه ققنوس ایرانیان بوده 

برای دریافت اطلاعات بیشتر و کاربرد این پرنده های بدون سرنشین  میتوانید در عکس های زیر کلیک کنید

 
  • آشیانه ققنوس ایرانیان

مقدمه 

حالا به معرفی سامانه پهپاد نقشه برداری برای دوستانی که به تازگی با این سیستم آشنا شده اند می پردازیم .

برای شروع بهتر است به بیان جایگاه این تکنیک در علم مهندسی نقشه برداری بپردازیم.

اگر به دنبال آن هستید که بدانید

نقشه برداری هوایی با پهپاد چیست؟!

چه اجزا و کاربردهایی دارد؟!

از چه پرنده هایی می توانید برای تصویربرداری هوایی استفاده کنید؟!

 چه دوربینی برای پهپاد نقشه برداری احتیاج است؟!

و سوالاتی از این قبیل با من همراه باشید.

مهندسی ژئوماتیک

همانطور که می دانیم هدف اصلی از علم مهندسی ژئوماتیک تهیه نقشه و یا جمع آوری اطلاعات مکانی از تمامی عوارض بر روی سطح زمین می باشد. 

این اجسام و عوارض می توانند به بزرگی یک کره زمین و یا فراتر از آن تا به کوچکی یک دندان یا کوچکتر از آن باشد .

برحسب ابعاد و اندازه جسم، برحسب روش های مختلف برای جمع آوری داده و تهیه اطلاعات و همچنین بر حسب تجهیزات مورد استفاده، 

از روش های مختلفی برای تهیه نقشه و یا بهتر بگوییم برای تولید اطلاعات استفاده می شود. 

همین تنوع در مواردی که ذکر شد باعث ایجاد شاخه های مختلف در علم مهندسی ژئوماتیک گردید.

 

نقشه برداری

از گرایش های مختلف مهندسی ژئوماتیک می توانیم به علم ژئودزی، فتوگرامتری، سنجش از دور، هیدروگرافی و  (سامانه اطلاعات مکانی) اشاره کنیم. 

در علم مهندسی ژئودزی و هیدروگرافی هدف اصلی تعیین شکل و بررسی تغییرات سطح زمین در ابعاد و وسعت زیاد است. 

در بحث سنجش از دور همانگونه که از اسم آن پیداست  با استفاده از سنجنده هایی که در فواصل بسیار زیاد از زمین داده هایی را اخذ می کنند، به بررسی وضعیت زمین می پردازند. 

سنجنده های مختلفی از قبیل سنجنده های مرئی و غیر مرئی بر روی سکوهای فضایی نصب می شوند و داده های مختلفی از سطح زمین و حتی از زیر سطح زمین برداشت می شود.

لوازم نقشه برداری

مهندسی هیدروگرافی

یکی از علومی که در کشور ما از حساسیت بالایی برخوردار است علم مهندسی هیدروگرافی است. 

با استفاده از علم هیدروگرافی می توان به اعماق دریاها و آب ها دست یافت و از وضعیت توپوگرافی زیر سطح دریاها داده های بسیاری را جمع آوری نمود.

 به هر طریق با استفاده از داده هایی که به روش های مختلف علم مهندسی ژئوماتیک بدست می آید، 

می توان آنالیزهای بسیار جالب و کاربردی با استفاده از سامانه اطلاعات مکانی (GIS)  انجام داد. 

در علم GIS هدف اصلی آنالیز داده ها و تولید اطلاعات مکانی است.  

از آنجایی که در تولید اطلاعات، داده های مختلفی می تواند دخیل باشد، این گرایش از مهندسی ژئوماتیک در بین علوم دیگر نیز از اهمیت بالایی برخوردار است.

فتوگرامتری

 برای درک بهتر علم فتوگرامتری بهتر است تعریف صحیحی از آن بیان کنیم. 

بطور کلی فتوگرامتری را علم، فن و هنر اندازه گیری و تعیین شکل جسم با استفاده از تصاویر آنالوگ و دیجیتال می نامند. 

پس در فتوگرامتری ابزار اندازه گیری ما دوربین تصویربرداری و تصویر است. 

بر همین اساس فتوگرامتری را به سه بخش فتوگرامتری فضایی، هوایی و زمینی (برد کوتاه) تقسیم بندی می کنند.

فتوگرامتری نقشه برداری

فتوگرامتری فضایی

در فتوگرامتری فضایی با استفاده از آنالیز و پردازش تصاویر ماهواره ای مرئی، می توان به اطلاعات مکانی از یک منطقه وسیع دست یافت. 

از تصاویر ماهواره ای در حوزه فتوگرامتری فضایی برای کاربردهایی نظیر تهیه نقشه های کوچک مقیاس از مناطق وسیع و تصمیم گیری های کلان استفاده می شود. 

معمولا سنجنده هایی که بر روی فضاپیماها جهت تصویربرداری فضایی نصب می شوند،

 از ارتفاع چندهزار کیلومتری تصاویری با کیفیت و در رزولوشن های مختلف از سطح زمین اخذ می کنند.

فتوگرامتری هوایی

اگر ارتفاع پرواز را کمتر کنیم و سنجنده (دوربین تصویربرداری) در زیر یک هواپیمای سرنشین دار قرار دهیم، 

می توانیم تصاویری از ارتفاع چندهزار متری سطح زمین اخذ کنیم.

 به مجموعه فعالیت هایی که بر روی تصاویر هوایی صورت می گیرد تا به نقشه برسیم، فتوگرامتری هوایی می گویند. 

در فتوگرامتری هوایی معمولا مناطقی در حد یک شهر و استان درنظر گرفته می شود. 

اما برای کشوری با وسعت ایران هر چند دهه یکبار تصاویری کامل از سطح کشور نیز اخذ می شود. 

از آنجایی که در کشور ما متولیان تصویربرداری هوایی سازمان نقشه برداری کشور و سازمان جغرافیایی نیروهای مسلح می باشند. 

بدیهی است که این دو سازمان نمی توانند پاسخگوی نیازهای شرکت های مختلف برای مناطقی با وسعت چند هکتار و یا چند هزار هکتار باشند. 

به همین دلیل می بایست سیستمی بوجود می آمد تا چنین نیازهایی را بتواند برطرف کند.

از طرف دیگر وجود بروکراسی های اداری جهت درخواست تصویربرداری هوایی از ارگان های دولتی و همچنین کمبود سیستم های تصویربرداری هوایی در کشور به دلیل وجود تحریم ها، 

باعث گردید تا سامانه ای بوجود آید که بتواند نیازهای متقاضیان در این خصوص را برطرف نماید. 

این سیستم چیزی نبود جز سامانه پهپاد فتوگرامتری.

فتوگرامتری زمینی (برد کوتاه)

شاخه دیگری از علم فتوگرامتری که از اهمیت و کاربردهای ویژه ای برخوردار است،فتوگرامتری زمینی یا برد کوتاه نامیده می شود.

 علت این نامگذاری این است که فاصله دوربین تصویربرداری تا جسم بسیار کم شده و در حد چند صد متر تا چند سانتیمتر می باشد.

بطور کلی بسته به وضعیت منطقه و یا جسم، دوربین در حالت برد کوتاه یا می تواند بر روی یک پرنده بدون سرنشین نصب شده و از بالای یک منطقه تصویربرداری کند. 

و یا اینکه دوربین دست یک شخص باشد و یا  بر روی وسیله ای بر روی زمین نصب شود و از یک منطقه کوچک و یا یک جسم کوچک تصویربرداری کند. 

فتوگرامتری برد کوتاه بر اساس نوع کاربرد می تواند به دو دسته فتوگرامتری توپوگرافی و غیر توپوگرافی دسته بندی شود.

 

لوازم نفشه برداری

در فتوگرامتری توپوگرافی، هدف تهیه نقشه های توپوگرافی یا منحنی میزان، تولید DEM ، DSM و … از یک منطقه است. 

در فتوگرامتری غیرتوپوگرافی هدف تهیه اطلاعات مکانی و انجام اندازه گیری های خاص از اجسام صنعتی، پزشکی و یا عوارضی از این دست است. 

حال که با وضعیت فتوگرامتری برد کوتاه بطور کلی آشنا شدیم، متوجه شدیم که استفاده از پرنده های بدون سرنشین در تصویربرداری هوایی در زمره محاسبات و پردازش های فتوگرامتری برد کوتاه قرار می گیرد.

به همین دلیل اکثر نرم افزارهای مورد استفاده در بحث پهپاد فتوگرامتری، جهت مدلسازی اجسام و عوارض کوچکتر هم استفاده می شود.

 اکنون که با جایگاه سامانه پهپاد فتوگرامتری یا پهپاد نقشه برداری آشنا شدیم، به بررسی مفصل تر این سامانه می پردازیم.

سامانه پهپاد نقشه برداری

عبارت سامانه پهپاد نقشه برداری و یا پهپاد فتوگرامتری، شاخه ای از علم فتوگرامتری برد کوتاه است 

و اشاره به مجموعه ای از عوامل دارد که با تلفیق و در کنار هم قرار دادن آنها می توان بوسیله یک پرنده بدون سرنشین از مناطقی با وسعت مختلف تصویربرداری هوایی کرد 

و با نرم افزارهای پیشرفته فتوگرامتری عملیات تبدیل را انجام داد و در نهایت به نقشه رسید.

شاید این سوال برای شما پیش آید که با اینکه علم  فتوگرامتری قدمتی بسیار دارد، اما چرا اکنون ما شاهد این تکنولوژی هستیم و چرا سال ها قبل نمی توانستیم از این سیستم استفاده کنیم؟!

شاید در ابتدا این پاسخ به ذهنتان برسد که قبل از این پرنده های بدون سرنشین وجود نداشتند و یا به پیشرفتگی امروز نبودند.

 اما پاسخ اصلی چیزی غیر از این است.

 تکنولوژی ساخت پرنده های بدون سرنشین به سال ها قبل بر می گردد. 

یعنی در ساخت چنین پرنده هایی هیچ ضعفی وجود نداشته است. 

اما پاسخ نهایی اشاره به ضعف در الگوریتم های پردازش تصاویر دارد.

ضعف پرنده های بدون سرنشین سبک در نقشه برداری

دقت داشته باشید با توجه به آنکه پرنده های بدون سرنشین سبک هستند، نمی توانند تصاویری کاملا عمود از سطح زمین اخذ کنند. 

پس بدلیل آنکه معمولا میزان تیلت این تصاویر از حد مجاز تصاویر هوایی بیشتر است.

نمی توان آنها را با استفاده از نرم افزارهای فتوگرامتری هوایی تبدیل نمود.

 علاوه بر این، مشکلات دیگری نیز وجود دارد که استفاده از نرم افزارهای فتوگرامتری هوایی مثل LPS و یا اینفو را برای تبدیل تصاویر پهپاد با مشکل روبرو می کند.

 از آنجایی که ارتفاع پرواز در این سیستم نسبت به فتوگرامتری هوایی کمتر است، پس در هر تصویر وسعت کمی را می توان مشاهده نمود. 

همچنین بدلیل ارتفاع پایین پرنده، تعداد تصاویر بسیار بسیار زیاد می شود که در اکثر موارد استفاده از نرم افزارهایی که محیط برجسته بینی دارند را با مشکل روبرو می کند. 

اما دقت شود که در برخی موارد که ارتفاع پرنده زیاد است و یا از دوربین هایی با قطع سنسور بزرگ استفاده شده است، 

می توان از نرم افزارهای فتوگرامتری هوایی با یک سری اصلاحات بر روی تصاویر، عمل تبدیل تصویر به نقشه را انجام داد.

 با توجه به موارد بیان شده، می بایست نرم افزار و الگوریتمی پیاده سازی کرد که با شیوه ای نوین بتواند تصاویر حاصل از پهپاد را به صورت اتوماتیک پردازش کند.

همین قسمت یکی از اساسی ترین مشکلاتی بود که باعث دیر روی کار آمدن تکنولوژی پهپاد فتوگرامتری شد.

 توسعه الگوریتم

در اواخر سال های ۲۰۰۸- ۲۰۰۹ بود که محققین پردازش تصویر، توانستند الگوریتم هایی را توسعه دهند که بتوان عمل رسیدن از فضای تصویر به مدل سه بعدی را بصورت اتوماتیک انجام داد.

 بنظر بنده توسعه این الگوریتم ها انقلابی عظیم در علم مهندسی فتوگرامتری و ابعاد برداری ایجاد کرد.

تجهیزات نقشه برداری

با توسعه چنین الگوریتم هایی مراحل توجیه داخلی، توجیه نسبی و توجیه مطلق نیز بصورت اتوماتیک و یا نیمه اتوماتیک انجام می شوند.

 این امر، یعنی پردازش اتوماتیک هزاران تصویر و تولید ابرنقاط متراکم و همچنین تولید مدل سه بعدی با کیفیت رویای فتوگرامتریست ها بود. 

پس روی کار آمدن چنین الگوریتم هایی باعث شد تا بتوان با تلفیق تصاویر هوایی اخذ شده از پرنده های بدون سرنشین و نرم افزارهای اتوماتیک پردازش تصاویر، سامانه ای بوجود آید که امروزه از آن با عنوان سامانه پهپاد فتوگرامتری یاد می کنند.

نقشه برداری پهپاد

اجزای سامانه پهپاد فتوگرامتری

 همانطور که از نام این سیستم بر می آید، با یک سیستم یا سامانه روبرو هستیم. 

وقتی می گوییم سامانه، منظورمان این است که این تکنولوژی از اجزاء مختلفی تشکیل شده که با همکاری صحیح و دقیق این اجزا می توان به نتیجه نهایی و قابل قبول رسید. 

بطور کلی اجزاء سامانه پهپاد فتوگرامتری را می توان به دو دسته «پرواز و تصویربرداری هوایی» و همچنین «پردازش تصاویر و تهیه نقشه» تقسیم بندی نمود.

نقشه برداری پهپاد

در سال های اولیه که این سیستم رواج یافته بود، به دلیل عدم وجود پرنده های تمام اتوماتیک نقش یک اپراتور پرواز و کسی که بتواند یک پرنده را مونتاژ، کنترل و تعمیر و نگهداری کند بسیار پر رنگ بود.

 اما امروزه با روی کار آمدن پرنده های تمام اتوماتیک و سیستم های نوینی در این زمینه، نقشه یک اپراتور پرواز و یا متخصص هوافضا کم رنگ تر شده است. 

البته این بدان معنی نیست که در تمامی پروژه ها یک نقشه بردار می تواند به تنهایی از پس قسمت پرواز بر آید. 

منظور این است که با توسعه پرنده های بدون سرنشین، امروزه یک نقشه بردار نیز می تواند در اغلب پروژه ها به تنهایی یک پرنده عمود پرواز و یا یک هواپیمای بال ثابت را جهت تصویربرداری هوایی برای مقاصد نقشه برداری به راحتی کنترل نماید. 

پس جهت آشنایی بیشتر با جزئیات دو بخش اصلی این سیستم با ادامه مطلب با بنده همراه باشید.

پرنده های مورد استفاده در نقشه برداری با پهپاد

 در ادامه قصد بر این است که با انواع پرنده های مورد استفاده در زمینه پهپاد نقشه برداری آشنا شوید. 

عموما برای تصویربرداری هوایی جهت تولید نقشه از دو نوع پرنده استفاده می شود. 

دسته اول مولتی روتورها (عمود پروازها) و دسته دوم هواپیماها (بال ثابت ها) می باشند.

 هر کدام از این دو دسته موارد استفاده خاص دارند که در ادامه مزایا و معایب هرکدام را بررسی میکنیم.

 مولتی روتور

از آنجایی که در ساخت چنین پرنده هایی از تعدادی موتور (روتور) استفاده شده است به آنها مولتی روتور گفته می شود. 

برای چنین پرنده هایی حداقل ۴ موتور درنظر گرفته می شود. عمود پروازهای دیگری هم وجود دارند که شش، هشت، ده موتور و یا بیشتر دارند.

 بطور کلی دو نوع عمود پرواز در بازار وجود دارد. یک مدل پرنده هایی هستند که بصورت پک شده و آماده پرواز هستند. 

یعنی تمامی قطعات و حتی دوربین تصویربرداری نیز بر روی آنها نصب شده و از کارخانه سازنده بصورت یک پک کامل به بازار وارد می شوند. 

از پر فروش ترین نوع این پرنده ها می توان به پرنده های کمپانی DJI چین اشاره کرد.

پهپاد

دسته دوم پرنده هایی هستند که در شرکت های خدمات پروازی مونتاژ می شوند.

یعنی بسته به کاربرد شما یک پرنده طراحی شده، قطعات خریداری می شوند و توسط یک متخصص مونتاژ می شوند.

نقشه برداری پهپاد

توصیه نقشه برداری با پهپاد

توصیه می شود جهت نقشه برداری هوایی با پهپاد از پرنده های پک شده آماده پرواز استفاده کنید.

 زیرا این پرنده ها تحت تست های مختلف تمامی باگ های آنها گرفته شده و نسبت به پرنده های مونتاژ شده قابل اعتمادتر هستند.

از مزایای عمودپروازها می توان به عدم نیاز به باند نشست و برخاست،کنترل راحت تر پرنده و دوربین جهت تصویربرداری و فیلمبرداری و همچنین مناسب جهت مناطق کوچک اشاره کرد. 

اما مدت زمان پروازی کم (حدودا ۱۵ دقیقه) از معایب چنین پرنده هایی می باشد.

هواپیما

پهپاد

دسته دوم از پرنده های بدون سرنشین هواپیماها یا بال ثابت ها هستند. 

در ساخت این پرنده ها از یک موتور استفاده می شود. از آنجایی که تنها یک موتور در ساخت هواپیماها بکار می رود مصرف باتری به شدت کم شده و به مدت زمان پروازی اضافه می شود. 

نکته ای که در رابطه با هواپیماها وجود دارد این است که معمولا از هواپیماها برای مناطق وسیع استفاده می شود. 

زیرا فراهم کردن مقدمات کار جهت پرواز یک هواپیما کمی پیچیده تر از یک مولتی روتور است. 

این مقدمات شامل اخذ مجوزهای لازم، درنظر گرفتن یک محوطه آزاد جهت نشست و برخاست پرنده و در برخی موارد تجهیز سیستم پرواز به یک آنتن فرستنده و گیرنده قوی جهت ارتباطات دور با پرنده است. 

به همین دلیل بهتر است از هواپیماها برای مناطق وسیع استفاده شود که بتوان با یک پرواز ۴۵ دقیقه ای یا یک ساعته، منطقه ای در حدود چندصد هکتار را تصویربرداری کرد.

در ساخت هواپیماها معمولا بدلیل فضای کم موجود در بدنه از مانت های (گیمبال های) تک محوره استفاده می شود. 

علاوه بر این در برخی هواپیما از جی پی اس های دقیق نظیر سیستم های RTK یا PPK استفاده می شود.

پهپاد

نکته دیگری که در ساخت و استفاده از هواپیماها باید مد نظر قرار داد این است، 

که بدلیل سرعت بالای پرنده نسبت به مولتی روتورها باید از دوربین هایی استفاده شود که بتوانند در سرعت های بالا پشت سر هم شات زده و تصاویر واضحی اخذ کنند. 

هر دوربینی چنین قابلیتی ندارد. معمولا در دوربین های ساخت کمپانی فوجی فیلم می توان از این مدل دوربین ها را یافت.

بطور کلی مواردی که باید در انتخاب پرنده مناسب جهت نقشه برداری با پهپاد مد نظر داشت به قرار زیراند:

  • مدت زمان پرواز پرنده
  • نوع کاربرد (شهری، غیرشهری و …)
  • وسعت مناطقی که بطور معمول توسط شما نقشه برداری می شوند.
  • سهولت در کنترل پرواز پرنده
  • سهولت در حمل و نقل و استفاده
  • قیمت پرنده
  • خدمات پس از فروش و پشتیبانی کامل
  • کیفیت قطعات

مزایای سامانه پهپاد نقشه برداری

باتوجه به توضیحات ذکر شده در بالا می توان مزایای تهیه نقشه بوسیله  پهپاد را بصورت زیر برشمرد:

  • قابلیت بکارگیری در مناطق صعب العبور و دور از دسترس
  • کاهش عملیات زمینی و در نتیجه کاهش هزینه ای انجام پروژه
  • تولید محصولات متنوع و با کیفیت بالا
  • سرعت بالای اخذ داده و تهیه نقشه
  • قابلیت استفاده در کاربردهای گوناگون
  • جابجایی و حمل و نقل آسان سیستم از جایی به جای دیگر

هدف شرکت آشیانه ققنوس ایزانیان در این مقاله این بود که در راستای آموزش نقشه برداری با پهپاد مطلب کامل و جامعی در رابطه با سامانه پهپاد نقشه برداری نوشته شود. 

برای تهیه یک آموزش کامل، جامع و اصولی در زمینه نقشه برداری هوایی با پهپاد می تواند به سایت ما مراجعه نمایید.

 امیدواریم این مطلب مورد پسند شما خوانندگان و علاقمندان عزیز قرار گرفته باشد.

  • آشیانه ققنوس ایرانیان

تاریخچه تجهیزات نقشه برداری:

در قرن ۱۸ و ۱۹ هنر نقشه برداری با سرعت بیشتری پیشرفت کرد.

در ضمینه تجهیزات نقشه برداری نیز همین طور است.

نیاز به نقشه ها و موقعیت مرزهای ملی باعث شد انگلیس و فرانسه نظرسنجی های گسترده ای انجام دهند که نیاز به مثلث بندی دقیق داشت.

بنابراین نقشه برداری ژئودزیکی آغاز شد.

نقشه برداری ژئودزیک ایالات متحده توسط یک کنگره در سال ۱۸۰۷ تأسیس شد.

در ابتدا وظیفه آن انجام بررسی های هیدروگرافی و تهیه نقشه های دریایی بود. بعداً فعالیتهای آن گسترش یافت و شامل ایجاد بناهای کنترل در سراسر کشور شد.

افزایش ارزش اراضی و اهمیت مرزهای دقیق، به همراه تقاضا برای پیشرفت های عمومی در کانال ، راه آهن، نقشه برداری را در موقعیتی برجسته ای قرار داد.

اخیراً ، حجم وسیعی از ساخت و سازهای عمومی نیاز به زیر مجموعه های متعدد زمین با پیشنه بهتر دارد

و تحقیقات ناشی از زمینه های اکتشاف و بومی شناسی منجر به یک برنامه پیمایشی پیشرفته خواهد شد.

نقشه برداری همچنان نشانه ای از پیشرفت در توسعه و استفاده از منابع زمین است.

تجهیزات نقشه برداری تهران

اولین وسایل و ابزارهای نقشه برداری:

پیشرفت توسعه تجهیزات نقشه برداری در تاریخ ، به گذشته های دور باز می گردد.

قدیمی ترین وسایل مورد استفاده در تعیین مسافت های مورد نیاز در ساختمان خانه ، آبرسانی ، تقسیم املاک زمین و همچنین در تعیین مناطق مربوط به املاک زمین.

احداث جاده ها ، کانالها ، ساختمانهای اجاره ای چند منظوره و مواردی از این دست به اندازه گیری های نسبتاً دقیقی احتیاج دارند و از این رو در توسعه ابزارها و روش های اندازه گیری نقش داشته اند.

در بابل و مصر ، مسافتی با تجهیزات مسطح از قبیل نخ ، میله و بند ناف ، ۳۰۰۰ سال قبل از مسیح شناخته شده بود.

مشاهده اینکه یک جسم سنگین که از یک رشته آویزان شده است باعث می شود رشته به صورت عمود بر زمین آویزان شود ، به راحتی ساخته می شود.

این مشاهدات باعث شد که شاقول عمودی به اولین ابزار نقشه برداری تبدیل شود.

تجهیزات مشابهی ۳۱۰۰ قبل در چین مشاهده شده است. شاقول عمودی و سطح آب توسط چینی ها و مصریان مورد استفاده قرار گرفته است.

شاقول عمودی و سطح آب به طور ذاتی جهت حرکت نیروی گرانش به عنوان جهت مرجع را تعیین می کنند،مسیری که در بیشتر موارد اندازه گیری نقشه برداری نقش تعیین کننده ای دارد.

تجهیزات نقشه برداری
تجهیزات نقشه برداری

تا سال ۲۶۰۰ قبل از میلاد ، مصریان اولین ابزارهای نقشه برداری را ایجاد کردند:

از جمله این ابزارها وزنه شاقولی ، سطح مربعA ، سطح T و گروما (مورد استفاده برای زوایای گوشه).

شاقول عمودی باعث می شد تا کارگربتواند قضاوت تصویری دقیق تری در مورد حقیقت سطح افقی داشته باشد.

شاقول های اولیه سنگی بودند و شکل آنها ، اگرچه غالبا تخم مرغی شکل بودند ، اما ظاهرشان چندان اهمیتی نداشت.

این ساده ترین ابزارهایست که از ۴۴۰۰ سال پیش باقی مانده اند.
اختراع سطح روان و آغاز انقلابی که امکان تولید این سطح را با دقت و به صورت ارزان فراهم می آورد ، سقوط ابزارهای لوله کشی باستانی را آغاز کرد.

برای ایجاد افق ستون و افق واقعی ،ابزار سطح روان ، ابزاری بهتری بود.استفاده از آن سریعتر و آسانتر بود.اما همچنان یک چیز وجود دارد که سطح روان نمی تواند به راحتی انجام دهد و آن انتقال یک نقطه دقیق از یک ارتفاع به نقطه دیگریست.

شاقول عمودی هنوز ابزاری ضروری در ساخت و سازهای مدرن است.

استانداردهای اولیه طول، مبتنی بر اندازه گیری اعضای بدن بود.

مکعب فاصله، از آرنج تا نوک انگشت می بود، در حالی که واحدهای کف پا ، کف دست و انگشت خود توضیحاتی دارند.

در میان اولین اقدامات طول ، طول پا (قدم) بود که به طور قابل توجهی از منطقه به منطقه ای دیگر متفاوت بود و در دو اندازه مشترک رخ داده است.

اولین طول پا (قدم) از پایه ۲۴۶ تا ۲۵۲ میلی متر بر اساس قدم های غیرقانونی مرد است.

طول قدم های دوم ۳۳۰ تا ۳۳۵ میلی متر اندازه گیری می کند و بر اساس اندازه گیری دست (وجب) می باشد.

واحدهای دیگر از رومی ها ، ساکسون ها ، آنگلاها و جوت ها گرفته شده اند .( rod )

میله، furlong (واحد درازا مساوی با یک هشتم میل) و زمین همه از مبدا ساکسون ها هستند.

این مایل توافق بین مایل انگلیسی قدیمی مسیحی فرانسوی و میلیریای رومی است.

قطب نما مغناطیسی:

قطب نما مغناطیسی یکی از مهمترین ابزارهاو تجهیزات نقشه برداری در تاریخ این رشته است.

قطب نما احتمالاً توسط چینی ها در زمان سلسله کوین (۲۲۱-۲۰۶ قبل از میلاد) اختراع شده است.

فروشندگان ثروتنمد چینی برای ساخت تابلوهای ثروتی خود از کانی های سنگی استفاده کردند (ماده معدنی متشکل از اکسید آهن که خود را در جهت شمال و جنوب تراز می کند)
سرانجام شخصی متوجه شد که آهنربا اشاره بهتری به جهت های واقعی می کنند و به اولین قطب نما منجر شد.

آنها قطب نما را بر روی یک صفحه مربع که دارای مارک هایی برای نقاط اصلی و صورت های فلکی بود طراحی کردند.

سوزن اشاره گر، یک وسیله قاشقی شکل آهکی بود و دارای یک دسته بود که همیشه به سمت جنوب اشاره می کرد.

سوزن های مغناطیسی که به جای نشانگرهای قاشق به عنوان نشانگر جهت استفاده می شدند،

در قرن ۸ میلادی ، دوباره در چین مورد استفاده قرار گرفتند،

و بین سال های۸۵۰ تا ۱۰۵۰ به نظر می رسید که آنها به عنوان وسایل ناوبری کشتی ها متداول شده اند.

اولین کسی که ثبت شده است از قطب نما به عنوان یک کمک ناوبری استفاده کرده است

ژنگ او (۱۳۷۱-۱۴۳۵) ، ازشهری به نام یونان در چین است ، که بین سالهای ۱۴۰۵ و ۱۴۳۳ هفت سفر اقیانوسی انجام داد.

نقشه برداری مستعمره قطب نما و زنجیره ای:

از زمان استعمار، نقشه برداری با استفاده از یک قطب نما و “زنجیر” انجام می شد.

متداول ترین زنجیر نقشه برداری با طول ۶۶ پا (فوت) بوده و از ۱۰۰ حلقه زنجیر تشکیل شده است.

هر پیوند برابر با ۱۰۰/۱ یک زنجیر یا ۹۲/۷ اینچ است.

این واحدهای اندازه گیری هنوز هم در بسیاری از کارهای قدیمی و در صحن دادگاه که به ثبت رسیده اند میتوانید پیدا کنید.

نوارهای اندازه گیری مدرن فولادی و فایبرگلاس که توسط نقشه برداران استفاده می شوند ،

همچنان به عنوان “زنجیر” شناخته شده اند تا از این روش های اولیه تحقیق استفاده کنند.

سایر واحدهای اولیه اندازه گیری “میله” یا “قطب” نامیده می شدند ،

که برای هر واحد ۱۶٫۵ پا (فوت) را نشان می داد.

قطب نما یا بر روی سه پایه یا یک ستون به نام “Jacob Staff”. نصب می شد .

این ابزارهای نقشه برداری اولیه خیلی دقیق نبودند ،اما در روزهایی که ارزش زمین ۵۰ سنت در هکتار یا کمتر بود ، کافی بودند.

سرانجام استفاده از قطب نما جای خود را به رفت و آمد و زنجیر به نواری فولادی داد.

در حالی که قطب نما معمولاً تنها قادر به اندازه گیری جهت مغناطیسی یک خط به نزدیکترین درجه یک چهارم بود،یک رفت و آمد زنجیری قادر به اندازه گیری زاویه های بین خطوط به کمتر از یک دقیقه قوس است.

نوار فولادی که معمولاً ۱۰۰ یا ۲۰۰ پا طول دارد و در صدها فوت مدرج شده است ،صحت قابل توجه بیشتری نسبت به زنجیر Gunter نشان می دهد.

تجهیزات نقشه برداری پیشرفته:

تجهیزات نقشه برداری تبریز

Erathostenes ، ۲۲۰۰ سال پیش در اسکندریه ،با اندازه گیری طول قوس روی سطح زمین و زاویه مربوطه در مرکز زمین ، دور زمین را تعیین کرد.

این زاویه به طور غیر مستقیم با استفاده از Gnomon اندازه گیری شد.
Heron of Alexandria 2100 سال پیش کتابی مبتنی در زمینه نقشه برداری عملی نوشت.

او در این کتاب ابزاری را به نام Dioptra توصیف کرده است.
شکل زیر بازسازی مطابق با توضیحات Heron را نشان می دهد.

برای رؤیت ، یک قانون بینایی وجود دارد که سطح لوله آب به آن وصل شده است.

در میان چیزهای دیگر ، می توان زاویه بین جهت ها به ستاره ها با Dioptra را اندازه گیری کرد.

در اصل مانند تئودولیت عمل می کند و مجهز به گیره و پیچ های حرکت کند است.

Heron اهداف مختلفی را که این وسیله می تواند در خدمت داشته باشد ذکر می کند و خاطرنشان می سازد که تراز کردن یک تونل از هر دو انتها با چنین ابزار دقیق مشکلی نخواهد داشت.

Heron همچنین برای اندازه گیری مسافت ، چرخ اندازه گیری نیمه اتوماتیک ساخت.

وسیله نقشه برداری به نام Dioptra

حدود ۵۰ سال پیش از آن ، Hipparch از نایکا ، که به دلیل مشاهدات گسترده و دقیق ستاره اش مشهور بود ،طالع بینی را اختراع کرده بود که به عنوان پیشرو تئودولیت شناخته می شود.

تقریباً ۳۰۰ سال بعد ، بطلمیوس چهار ربع ، مدرج از یک دایره را توصیف کرد.

رومی ها نقش کمی در توسعه ابزارهای نقشه برداری داشتند ، اما آنها دانش مربوط به سازها را از خاورمیانه به اروپا منتقل کردند.

در دوره میانه

در قرون وسطی پیشرفت کمی در ایجاد ابزارهای جدید و بهتر صورت گرفته است.

با این وجود در آلمان ، از آب برای استفاده در نقشه برداری، استفاده شده است.

دوره ۱۵۰۰-۱۹۲۰

وسایل مربوط به قرن های شانزدهم و هفدهم بسیار شبیه به ابزارهای مورد استفاده در ۱۷۰۰ سال قبل بودند.

آنها شامل میله هایی بودند که معمولاً از چوب ساخته می شدند، برای اندازه گیری مسافت ها ، تیرهای صلیبی برای تنظیم زاویه های مناسب ، سطح لوله های آب و چهارگوشه ها.

)Snelliusهلند) مخترع مثلثی (۱۶۱۵( ، زاویه هایی را با چهار قطعه اندازه گرفت و همینطورPicard )فرانسه( نیز این کار را هنگامی که مثلث را در امتداد نصف النهار پاریس از Sourdon ، به Malvoisine که جنوب پاریس است، انجام داد.

ربع پیکار (شکل زیر) برای مشاهده دقیق (۷۰۷-۱۶۶۹) به یک تلسکوپ مجهز شده بود.

تجهیزات نقشه برداری تهران

در دو سفر ژئودزیکی ، یکی به لاپلند ، سوئد ،۱۷۳۷/۱۷۳۶ و دیگری به پرو ، ۱۷۴۱/۱۷۳۵، چهارکارها تجهیزات اندازه گیری زاویه و میله ها تقریبا ۹/۷۴ متر طول (۵ انگشت پا) برای اندازه گیری خط پایه استفاده شد.

این سفرها توسط آکادمی علوم فرانسه سازماندهی و ارسال شد.

آنها هدفشان حل اختلاف بین نیوتنی ها و کاسینی ها بود.

نیوتنی ها اظهار داشتند که مطابق اثر نیروی گرانشی و گریز از مرکز ، بیضوی چرخشی در قطب های آن مسطح می شود.

برخلاف آن ، کاسینیان از اندازه گیری ژئودزیکی که محور اصلی بیضوی همزمان با محور چرخشی زمین است مشتق شده بودند.

بنابراین ، اختلاف به دلیل عدم دقت اندازه گیری کافی در آن زمان ایجاد شده بود.
Gemma Frisius از هلند (۱۵۰۸-۱۵۵۵) ، جدول سطح تراز را اختراع کرد.

قوانین دیدن در قرن نوزدهم توسط یک alidade تلسکوپی جایگزین شد.

نقشه برداری با استفاده از جدول سطح تراز روش اصلی نقشه برداری برای مدت طولانی بود. از اواسط قرن نوزدهم ، ترازیابی بیشتر برای استفاده در نقشه برداری در مقیاس بزرگ مورد استفاده قرار گرفت.

امروزه ، فتوگرامتری تقریباً تنها روشی است که برای تهیه نقشه های اساسی استفاده می شود.

بعد از ۱۹۰۰ (تجهیزات نقشه برداری مکانیکی)

در اوایل دهه ۱۹۲۰ ، انواع جدیدی از وسیله ها ساخته شد.

در ابتدای این قرن ، ابزارهای نقشه برداری از دقت بالایی برخوردار بودند ، اما در مقایسه با ابزارهای امروزی ، از نظر شکل و سنگینی بسیار بزرگ بودند.

آنها بسیار ناخوشایند بودند ، به خصوص وقتی که ابزار و وسایل جانبی آن باید توسط نقشه بردار و دستیار منتقل بشود.

دقت محدود دستگاه های نقشه برداری و خواندن دایره توسط روال های مناسب ، غالباً وقت گیر بوده و باید جبران شود.

تلاش برای بهبود در ساخت سازهای با وزن سبک تر و فرم جمع و جور تر ، و معرفی دستگاه های دقیق تر خواندن و بهره برداری از امکانات نوری خواندن دایره عمودی و افقی در همان میکروسکوپ متمرکز شده بود.

علاوه بر این ، با هدف پایدارتر ساخت ابزارها با توجه به تنظیم و محافظت از قطعات حساس ابزارها در برابر گرد و غبار و رطوبت بهتر انجام شد.

کمک های اساسی در نوسازی ابزارهای نقشه برداری توسط طراح ابزارهای سوئیسی Heinrich Wild (1951-1877) انجام شد.

وی با همکاری شرکت کارل زایس ، جنا ، در سال ۱۹۰۸ فوکوس داخلی را معرفی کرد.

ابتدا با استفاده از یک لنز مثبت و بعداً از یک لنز منفی ، این امکان را برای ساخت تلسکوپ های رؤیت با دقت بالا با طول کوتاه فراهم کرد.

مهمترین ویژگی های متداول انواع جدید تئودولیت ها عبارتند از:

محور استوانه ای آزیموت
– لنزهای فوکوس داخلی
– حباب خواندن همزمان
– سه پایه بدون پیچ و مهره
– میکرومتر شیشه موازی
– میکرومترهای نوری متوسط خواندن
– مدرج ساخته شده از شیشه
سایر پیشرفتهای نوری و مکانیکی معرفی شده عبارتند از:
– شاقول نوری
– اپتیک بهتری برای هر چیز با پوشاندن سطوح نوری
– نوار زیرزمینی Invar
– فشار سنج با دقت بالا با سیستم کاهش لبه نوری برای اندازه گیری اختلاف فاصله و ارتفاع
– سطوح خود تراز
– فهرست خودکار برای خواندن دایره عمودی
– ژیروتئودولیت ها
– خواندن دایره دیجیتال
– فشار سنج الکترونیکی
– سطح با پرتو لیزر دوار

نقشه برداری

بسیاری از تئودولیت های امروزی به شدت تحت تأثیر ایده های اصلی Wilds قرار دارند و انواع مختلف از نظر استاندارد برای نوع مورد نظر دارای شکل و اندازه استاندارد هستند.

به طور متوسط ، وزن یک تئودولیت مدرن از جمله سه پایه و بسته بندی ۶۰ درصد از وزن قدیمی ها کمتر است و زمان لازم برای اندازه گیری نیز ۶۰ درصد کاهش یافته است.

در جدول مروری بر صحت های اندازه گیری و تسطیح زاویه ارائه شده است.

 وسایل و تجهیزات نقشه برداری امروزه (دیجیتالی)

ابزارهای مدرن نقشه برداری مورد استفاده در نقشه برداری
ابزار اندازه گیری از راه دور الکترونیکی (EDM)
توتال استیشن ها

لوازم نقشه برداری

سیستم موقعیت یابی جهانی (GPS)
ترازیاب اتومانیکی

۱ابزار اندازه گیری از راه دور الکترونیکی (EDM):

اندازه گیری مستقیم فاصله ها و جهت آنها با استفاده از ابزارهای الکترونیکی که به فرستادن ، بازتاب و دریافت امواج نور یا امواج رادیویی متکی هستند می توان بدست آورد.

آنها به طور گسترده به سه نوع طبقه بندی می شوند:

الف ابزارهای موج مادون قرمز

این ابزارها فاصله ها را با استفاده از امواج مادون قرمز تعدیل شده با دامنه اندازه گیری می کنند.

در انتهای خط ، منشورهای نصب شده روی هدف برای بازتاب امواج استفاده می شوند.

این ابزارها سبک و اقتصادی هستند و برای اندازه گیری های زاویه ای می توانند بر روی تئودولیت ها نصب شوند.

دامنه چنین ابزرهایی ۳ کیلومتر و دقت حاصل از آن ۱۰ میلی متر خواهد بود.

DISTOMAT DI 1000 این یک EDM کاملاً سبک و فشرده است،

به خصوص در ساخت و ساز و سایر کارهای مهندسی عمران ، که در آن اندازه گیری های مسافت کمتر از ۵۰۰ متر است ، بسیار مفید است.

برای اندازه گیری فاصله ، باید به سادگی ابزار را به بازتابنده اشاره دهید ، یک کلید را لمس کنید و نتیجه را بخوانید.

ب ابزارهای موج نور

Geodimeter ابزاری است که براساس انتشار امواج نور مدوله شده کار می کند ، توسط E. Bergestand از سازمان زمین شناسی سوئد با همکاری تولید کننده سوئدی تهیه شده است.

این ابزار برای مشاهدات شبانه مناسب تر است و برای بازتاب امواج به یک سیستم منشور در انتهای خط نیاز دارد.

اینها ابزارهایی هستند که مسافت ها را بر اساس انتشار امواج نور مدوله شده اندازه گیری می کنند.

دقت چنین ابزاری بین ۰٫۵ تا ۵ میلی متر که در کیلومتر فاصله دارد و دامنه آن نزدیک به ۳ کیلومتر است.

ج ابزارهای مایکروویو

این ابزارها از امواج رادیویی با فرکانس بالا استفاده می کنند.

این ابزارها در اوایل سال ۱۹۵۰ در آفریقای جنوبی توسط دکتر وادلی اختراع شد.

دامنه این ابزارها تا ۱۰۰ کیلومتر است و در طول روز و همچنین شب ممکن است مورد استفاده قرار بگیرد.

Tellurometer:


این EDM است که از امواج رادیویی با فرکانس بالا (میکرو موج) برای اندازه گیری مسافت استفاده می کند.

این دستگاه قابل حمل است و می توان با باتری ۱۲ تا ۲۴ ولت کار کرد. برای اندازه گیری مسافت ، دو Tellurometers لازم است که یکی در هر انتهای خط با دو نفر دارای مهارت بالا مستقر می شود تا بتواند مشاهدات را انجام دهد.

یکی از ابزارها به عنوان واحد اصلی و دیگری به عنوان واحد از راه دور استفاده می شود.

دوربین توتال استیشن Total Station:

فروش دوربین توتال استیشن:

Total Station یک ابزار الکترونیکی سبک ، کم حجم و کاملاً یکپارچه است

که توانایی EDM و یک ابزار اندازه گیری زاویه ای مانند تئودولیت را در هم می آمیزد.
توتال استیشن می تواند کارهای زیر را انجام دهد:
اندازه گیری فاصله
اندازه گیری زاویه ای
پردازش داده ها
نمایش دیجیتال از جزئیات نقطه
ذخیره داده ها به عنوان یک کتاب الکترونیکی

ویژگی های مهم Total Station:

کنترل صفحه کلید :

تمام عملکردها توسط صفحه کلید عامل کنترل می شوند.

صفحه دیجیتال :

صفحه مقادیر فاصله ، زاویه ، ارتفاع و مختصات نقطه مشاهده شده را نشان می دهد ، جایی که بازتابنده (هدف) در آن نگهداری می شود.

ارتفاع جسم از راه دور :

ارتفاعات برخی از اشیاء غیرقابل دسترسی مانند برج ها را می توان مستقیماً خواند. ریزپردازنده ارائه شده در ابزار ، تصحیح انحنای زمین و میانگین انکسار را بطور خودکار اعمال می کند.

برنامه Traversing :

مختصات بازتابنده و زاویه یا بلبرینگ روی بازتابنده قابل ذخیره سازی است و می توان برای تنظیم بعدی ابزار مورد استفاده قرار بگیرد.

تنظیم جهت و فاصله از مسافت :

هر زمان که جهت خاص و مسیری افقی را برای تعیین مکان بر روی زمین با استفاده از یک هدف وارد کنید

ابزار زاویه ای را نشان می دهد که از طریق آن باید تئودولیت نوری را بفرستد

و نور باید بگوید که رفلکتور در کجا قرار بگیرد.تجهیزات نقشه برداری leica .

سیستم تعیین موقعیت جهانی (GPS)

سیستم تعیین موقعیت جهانی (GPS) توسط وزارت دفاع ایالات متحده ساخته شده است

و سیستم ناوبری با زمان و متغیر سیستم موقعیت یابی جهانی (GPS NAVSTAR) یا به سادگی GPS نامیده می شود.

بخش فضایی ساختار سیستم تعیین موقعیت GPS

برای این منظور نیروی هوایی ایالات متحده ۲۴ ماهواره را در ارتفاع ۲۰۲۰۰ کیلومتری بالاتر از سطح زمین مستقر کرده است.

ماهواره ها به گونه ای قرار گرفته اند ، حداقل چهار ماهواره از هر نقطه روی زمین قابل مشاهده است.

کاربر برای یافتن موقعیت هر نقطه در زمین به یک گیرنده GPS نیاز دارد.

دریافت سیگنال های دریافت شده از ماهواره را پردازش می کند و موقعیت (طول و عرض جغرافیایی) و ارتفاع یک نقطه را با اشاره به داده محاسبه می کند.

لوازم نقشه برداری GPS

ترازیاب اتوماتیک:

ترازیاب اتوماتیک یک ابزار تراز کننده مخصوص است که در نقشه برداری مورد استفاده قرار می گیرد و حاوی خط دید نوری است که حتی اگر وسیله ای کمی کج باشد ، بینایی یا خط برخورد را حفظ می کند.

  • آشیانه ققنوس ایرانیان

مقدمه

جمهوری اسلامی ایران موشک‌های مختلفی در بردهای مختلف و با ویژگی‌های متفاوت در اختیار دارد. موشک‌های خلیج‌فارس، قیام، سجیل، قدرF، شهاب 3 و چندین و چند موشک دیگر، جزو مشهورترین موشک‌های ایران به شمار می‌روند.

در این مقاله به شناخت موشک های ایرانی و جدید ترین اخبار (انواع دستاورد های موشکی ایران،اخبار ماهواره برهای ایرانی،نسل بعدی ماهواره برها،تاریخچه موشک هاو…) پرداخته ایم.

به گزارش پایگاه اطلاع رسانی شبکه خبر از مشرق، مفاهیم اولیه برنامه فضائی کشور در دهه 1370 و خصوصاً در نیمه دوم آن شکل گرفت. 

در واقع پس از آزمایش های موفق و نیاز کشور به برخورداری از ماهواره، برنامه فوق بر مبنای توسعه بومی تمام حلقه های زنجیره فضایی از ماهواره و ماهواره بر گرفته تا ایستگاه های زمینی تدوین شده و در مقاطع مختلف نیز مورد بازبینی قرار گرفت.

ماهواره برهای معرفی شده ایرانی که توسط وزارت دفاع و پشتیبانی نیروهای مسلح و براساس فناوری بومی ایران توسعه یافته اند، از سوخت مایع استفاده می کنند.

شاید تا کنون از دستاوردهای تلاش ها و مجاهدت های سردار دانشمند و پارسا شهید تهرانی مقدم در عرصه دفاعی، حرف های فراوانی گفته شده اما کمتر، سخن از پروژه مهم پدر فناوری موشکی ایران که مربوط به یک موشک سوخت جامد 4 مرحله ای به نام «قائم» بوده است، به میان آمده است.

هدف مسئولان کشورمان از این طرح، طراحی و ساخت ماهواره بری برای قراردهی ماهواره هایی با جرم دست کم 100 کیلوگرم در مدار 1000 کیلومتری اعلام شده است. در گزارش حاضر به بررسی موشک قائم بر اساس اطلاعات منتشره پرداخته شده است.

باید به یاد داشت که در ابتدای برنامه فضایی ایران، پروژه های مشترکی با کشورهایی چون روسیه و ایتالیا برای کسب دانش فوق پیشرفته طراحی و ساخت ماهواره ها اجرا شد که بر این اساس ماهواره سینا با کمک روسیه و ماهواره مصباح با کمک ایتالیا طراحی شدند. 

در ادامه و با فراگیری و تولید دانش طراحی و ساخت ماهواره ها، با تعریف پروژه های مختلفی در صنایع الکترونیک و مخابرات کشور و نیز برخی دانشگاه ها امید، مصباح-2، زهره، طلوع، رصد-1، فجر و نوید علم و صنعت نیز ساخته شدند.

در زمینه ماهواره بر اما کشورمان به دلایل متعدد فنی و سیاسی، باید متکی بر توان داخلی حرکت می کرد بعدها عدم پرتاب ماهواره های ایرانی توسط کشورهای صاحب فناوری پرتاب مثلاً عدم پرتاب مصباح نیز سبب شد تا کار روی ماهواره برهای بومی شکلی جدی به خود بگیرد.

اولین خبرها از ماهواره بر ایرانی در اواخر سال 1377 منتشر شد. بعدها نیز ضمن اعلام بروز تاخیرهایی در فرایند توسعه پیشران این موشک گفته شد گونه ای از ماهواره بر با سوخت جامد بستر حمل ماهواره های ایرانی به فضا خواهد بود. 

هر چند در سال های 1383 و 84 توسط وزیر دفاع وقت آمادگی وزرات دفاع و پشتیبانی نیروهای مسلح برای پرتاب ماهواره به فضا بارها اعلام شد اما تا سال 1387 و آزمایش های سامانه های حامل ماهواره، برنامه فضایی ایران عملاً حالتی راکد داشت.

نگاهی به ماهواره برهای سوخت مایع ایرانی

کاوشگر1

در 15 بهمن 1386 در همان ماهی که نمونه مهندسی ماهواره امید برای اولین بار رونمایی شد ایران موشکی به نام کاوشگر1 (سفیر) را آزمایش کرد که البته نباید با راکت کاوشگر-1 که توسط پژوهشگاه فضایی ایران پرتاب شد اشتباه شود. موشک سفیر که به عنوان کاوشگر به فضا پرتاب شد یکی از آخرین گام های لازم برای پرتاب ماهواره امید به مدار بود.

 

معرفی موشک های ایرانی

بنا بر اطلاعات موجود این موشک تا ارتفاع دستکم 200 کیلومتری پرواز کرده و در تمام مسیر با حفظ ارتباط با ایستگاه های زمینی داده های تولید شده توسط حسگرهای موجود در خود را منتقل کرده است تا آزمایش های محیطی در شرایطی که ماهواره امید قرار بود حمل شود به انجام رسیده و در نتیجه آن آخرین اصلاحات روی ماهواره به انجام برسد.

در واقع هدف از پرتاب کاوشگر1 آزمایش و سنجش کارکرد مطلوب آن در حمل ماهواره و وضعیت رخ دهنده برای زیر سامانه‌های ماهواره در شتاب بالا، شرایط دما و خلأ است.

هر چند تصاویر منتشر شده در مورد پرتاب کاوشگر1، ماهواره بری با شباهت بسیار بالا به آخرین نسل از موشک های بالستیک را نشان می داد اما در همان زمان برخی منابع از آن به عنوان موشکی دو مرحله ای یاد کردند.

ماهواره بر سفیر

در همان روز پرتاب کاوشگر1، نمونه ماهواره بر سفیر که قرار بود ماهوار امید با آن پرتاب شود نیز با حضور رئیس جمهور سابق، وزیر دفاع و سایر مسئولین وقت رونمایی شد. 

موشک مذکور دارای بیش از 10 هزار قطعه بود که تمام اجزاء سازنده آن در بخش های مختلف شامل موتور، بدنه، سازه، عملگرها، هدایت و کنترل در طی 10 سال قبل بر اساس فناوری ایرانی، بومی سازی شده و در نتیجه کشورمان قادر به ساخت و پرتاب آن با اتکا به توان خود گشته بود.

معرفی موشک های ایرانی

در 28 مرداد سال بعد، نمونه نهایی ماهواره بر سفیر که قرار بود برای پرتاب ماهواره امید به کار رود با نام سفیر امید و بدون حمل ماهواره با موفقیت آزمایش پروازی کامل خود را پشت سر گذاشت و در نهایت ماهواره بر سفیر-1 با نام سفیر امید در 14 بهمن ماه 1387 موفق به قراردهی این ماهواره 27 کیلوگرمی در مدار بیضوی 250 * 375 کیلومتری شد.

سفیر-1، ماهواره بری 2 مرحله ای با طراحی متفاوت از شکل دماغه در مقایسه با موشک های بالستیک است که هر دو مرحله آن از سوخت مایع بهره می برند و محموله فضایی آن در دماغه موشک یعنی بالای مرحله دوم کار گذاشته می شود.

موتور سوخت مایع موشک شهاب-3

تعداد موشک های ایران چقدر است

بنا بر اطلاعات اعلام شده، پیشران مرحله اول از بهسازی موتور آخرین نسل های موشک های شهاب-3 و قدر به دست آمده که از سامانه تغییر بردار رانش به کمک 4 بالک کوچک تعبیه شده در خروجی موتور بهره می برد.

موتور مرحله دوم آن اما قابلیت تغییر کامل زاویه بخش خروجی خود را داشته که نمونه کاملی از سامانه تغییر بردار رانش و اولین سامانه کامل از اینگونه در کشور محسوب می شود که به گفته افراد مطلع از فناوری های هوافضائی کشور، با تلاش های شهید حسن تهرانی مقدم به ثمر نشسته است.

موشک های ایران جدید در حال ساخت

موتور سوخت مایع مرحله دوم ماهواره بر سفیر – 1

سفیر-1، دارای طول کل 22 متر، قطر 1.25 متر، وزن کل 26.5 تن، نیروی رانش مرحله اول 32 تن-نیرو و مرحله دوم 3.4 تن-نیرو، زمان کارکرد مرحله اول 149.5 ثانیه، مرحله دوم 312.5 ثانیه بوده و برای پرتاب یک محموله حدود 27 کیلوگرمی در زاویه میل مداری 55 درجه طراحی شده است.

نمونه های دیگر این موتورها به ترتیب زمان کارکرد 150 و 315 ثانیه دارند. این ماهواره بر ، با رسیدن به سرعت حدود 28000 کیلومتر بر ساعت توسط دو مرحله خود است که می تواند ماهواره ها را در مدار تزریق نماید.

تأمین این سرعت توسط یک ماهواره بر 2 مرحله ای که اولین موشک فضایی ایران نیز بود برای بسیاری از کارشناسان خارجی تعجب برانگیز بود به طوری که سبب شد از آن به عنوان یک دستاورد بزرگ برای صنعت موشکی ایران یاد کنند.

مرحله اول سفیر، ماهواره بر را که در لحظه پرتاب بیش از 26 تن جرم دارد به ارتفاع 68 کیلومتری سطح زمین رسانده و سپس با اتمام سوخت از بقیه موشک (مرحله دوم و محموله) جدا شده و به سمت زمین سقوط می کند.

گونه سفیر-1ب با بهسازی های صورت گرفته در پیشرانه که نیروی تولیدی آن از 32 تن به 37 تن رسیده توان قراردهی ماهواره های حدود 50 کیلوگرمی را در همان مدار بیضوی 250*375 کیلومتری دارد. پس از آن یک پرتاب موفق دیگر نیز برای هر یک از گونه های سفیر-1آ و سفیر-1بی گزارش گردید که به ترتیب حامل ماهواره های 15.3 کیلوگرمی رصد-1 و 50 کیلوگرمی نوید علم و صنعت بودند.

از ادعاهای آن زمان که توسط نشریه دفاعی جینز منتشر شد که بگذریم، قرار است در سال جدید نیز گونه ای از این ماهواره بر پرتاب جدیدی با ماهواره شریف-ست داشته باشد.

سفیر 2

نسل بعدی ماهواره برهای ایرانی، سفیر-2 یا سیمرغ نام دارد که نمونه مقیاس واقعی آن در سال 1388 رونمایی شد. این موشک نیز 2 مرحله ای بوده و برای تزریق ماهواره هایی به جرم حدود 100 کیلوگرم در مدار 500 کیلومتری یا ماهواره های سنگین تر در مدارهای پائین تر ساخته شد.

محاسبات نشان می دهد که نزدیک به 144 تن نیروی رانش برای قرار دادن یک ماهواره 100 کیلوگرمی در ارتفاع 500 کیلومتری مورد نیاز است.

 از اینرو برای رسیدن به این مقدار رانش، 4 موتور بهینه شده مورد استفاده در مرحله اول سفیر، که هرکدام از آنها رانشی تقریبا به اندازه 32 تن-نیرو دارند، کلاستر شده اند یعنی برای رسیدن به قدرت های بالاتر به صورت خوشه ای کنار هم قرار گرفته اند و در مجموع حدود 128 تن-نیرو را ارائه می دهند.

نمونه مقیاس کامل ماهواره بر سیمرغ

تعداد موشک های ایران

سیمرغ 85 تنی باید بتواند در هنگام پرواز زاویه مناسب را بگیرد برای این منظور 4 موتور یا به عبارت دقیق تر محفظه کنترلی دیگر نیز در مرحله اول سیمرغ حضور خواهند داشت که نزدیک به 15 تن نیرو ایجاد می نماید که با افزوده شدن این نیرو به رانش تولیدی موتور مرحله اول مقدار نیروی لازم تأمین می شود.

البته در نمونه نهایی سیمرغ ممکن است از موتوری بر مبنای موتور سفیر-1ب که رانش 37 تنی دارد استفاده شود. بدین ترتیب با استفاده از پیشرانی که قبلاً به درستی کار کرده، یکی از اصلی ترین بخش های ماهواره بر سیمرغ، آماده گردید.

البته، موتورمرحله اول سیمرغ به گونه ای طراحی شده است که بتواند ماهواره برهای سنگین تر بعدی را نیز تأمین کند یعنی تمام اعضای این خانواده که قرار است در سال های آینده ماهواره های سنگین تری را در مدار قرار دهند با همین موتور کار خواهند کرد.

موتور سوخت مایع مرحله اول «ماهواره بر سیمرغ»

سیمرغ ماهواره بری با دو مرحله سوخت مایع است که طول کلی آن در حدود 25.97 متر، طول و قطر مرحله اول 17.81 و 2.4 و طول و قطر مرحله دوم آن 8.15 و 1.5 متر است.

 رانش مرحله دوم این ماهواره بر نیز 7.2 تن نیرو اعلام شده است. با توجه به تفاوت قطر و رانش مرحله دوم این ماهواره بر با مرحله دوم نسل سفیر-1 می توان نتیجه گرفت برای مرحله دوم سیمرغ طراحی جدیدی صورت گرفته است.

به گفته مسئولان، نسل بعدی ماهواره‎بر سیمرغ یعنی سفیر-3 یا «سپهر» در آینده نزدیک به توان انتقال ماهواره‎هایی با جرم 700 کیلوگرم به مدار 1000 کیلومتری دست خواهد یافت که در سال های قبل گفته شده بود اولین پرتاب آن برای سال 1394 برنامه‎ریزی گردیده. 

از ماهواره بری به نام ققنوس نیز نام برده شده که تفاوت مأموریتی و فیزیکی آن با سپهر مشخص نگردیده است.

سوخت جامدها در ایران

همان طور که پیش تر اشاره شد، قبلا اخباری از توسعه یک پیشران سوخت جامد برای آن منتشر شده است. بنا بر اطلاعات موجود، اولین آزمایش سوخت جامد برای این موشک بزرگ به سال 1379 باز می گردد. 

البته در سال 1380 و 81 موشک کوتاه برد فاتح-110 با برد 300 کیلومتر و بهره مند از یک مرحله پیشران سوخت جامد مرکب نیز آزمایش شده و سپس به تولید انبوه رسیده بود.

در سال 1363 تولید راکت های کالیبر 122 میلیمتری سوخت جامد ساخت شوروی (معروف به کاتیوشا و گراد) توسط صنعت جدید وزارت سپاه و به صورت بومی شروع شده بود. راکت های کوچکتر 107 میلیمتری سوخت جامد نیز در همین دوران به تولید رسید.

اما اولین تلاش های کشور در زمینه طراحی راکت های جدید و دوربردتر سوخت جامد در سال های آخر جنگ تحمیلی به نتیجه رسید که به توسعه راکت های سوخت جامد ایران-130 (که بعدها به خانواده راکت های نازعات منجر شد)، عقاب و شاهین-1 و 2 باز می گردد.

یک گونه راکت سوخت جامدن با برد 170 کیلومتر نیز در اوائل سال 1367 و پیش از پایان جنگ آزمایش شد که مشخص نشده گونه بهبود یافته ایران-130 بوده یا اولین نمونه های زلزال.

در سال های پس از جنگ، افزون بر پیگیری توسعه «راکت های نازعات»، «راکت های زلزال» نیز با برد بیش از 100 تا چند صد کیلومتر توسعه یافتند. این راکت ها بعدها بستر توسعه بیش از 6 نمونه از راکت های کاوشگر فضائی ایران نیز گردیدند.

البته یکی از پایه های «موشک فاتح – 110» نسل های آخر راکت زلزال بوده است. همچنین به مرور در انواع تولیدات ایرانی به جای سوخت جامد مرکب با پایه PPG از سوخت جامد مرکب پیشرفته HTPB در تمامی تولیدات استفاده شد.

کاوشگرهای فضائی ایران

موشک فاتح – 110

معرفی موشک های ایران

در 1384 خبر دیگری در زمینه آزمایش کاملاً موفق پیشران سوخت جامد برای موشک های بالستیک دوربرد ایرانی اعلام شد.

 با خبر آزمایش موفق موشک بالستیک «سجیل-1» در 22 آبان سال 1387 جلوه های تازه ای از پیشرفت صنعت موشکی کشورمان در زمینه موشک های سوخت جامد بر همگان اثبات شد.

موشک سجیل دارای 2 مرحله بوده که هر دوی آنها از سوخت جامد پیشرفته مرکب بهره می برند و موشک را به برد 2000 کیلومتر می رسانند.

موشک 2 مرحله ای سوخت جامد سجیل

این موشک نیز با تلاش ها و پیگیری های مجدانه سردار حسن تهرانی مقدم به عنوان فرمانده موشکی سپاه که بعدها نیز مسئولیت جهاد خودکفائی کل سپاه بر عهده ایشان قرار داده شد و نیز مسئولان و متخصصان وزارت دفاع و پشتیبانی نیروهای مسلح به ثمر نشست.

موشک سجیل به دلیل برخورداری از سوخت جامد به سرعت پروازی بالاتری رسیده، به زمان آماده سازی برای پرتاب بسیار کمتری در مقایسه با موشک های سوخت مایع نیازمند بوده و قابلیت نگهداری در شرایط آماده شلیک را تا مدت های بسیار طولانی تری در مقایسه با نسل موشک های شهاب دارد.

معرفی موشک های ایرانی

شلیک و پرواز موشک سجیل

در 30 اردیبهشت ماه 1388 خبر آزمایش کاملاً موفق موشک سجیل-2 توسط رئیس جمهور وقت اعلام شد که بازتاب های بسیار گسترده ای در رسانه های جهانی داشت. این آزمایش پس از رزمایشی موشکی به نام بیت المقدس انجام شده و پس از آن وزیر دفاع وقت خبر از شروع تولید این موشک داد.

به گفته وی سجیل-2 در مقایسه با نمونه قبلی از سامانه ناوبری جدید و حسگرهای پیچیده و دقیق تری برخوردار بوده که سبب افزایش قابل توجه دقت عملکرد آن نسبت به سجیل-1 گردیده است. سجیل-2 همانند نمونه قبلی از 2 مرحله پیشران سوخت جامد مرکب برخوردار بوده اما با بهبود سکوی پرتاب و سامانه نشانه روی، سرعت عمل این موشک در مراحل پیش از پرتاب نیز افزایش یافته است.

کارشناسان فنی خارجی در آن زمان سجیل را موشکی معرفی کردند که کار ردیابی آن برای ماهواره ها و رادارهای آمریکایی و اسرائیلی دشوار خواهد بود. سجیل سپس در رزمایش موشکی پیامبر اعظم-4 در ششم مهرماه 1388 به همراه موشک قدر-1اف شلیک شد.

در 24 آذر ماه این سال نیز تصاویری از شلیک موشک سجیل-2 با برد نزدیک به 2000 کیلومتر در یک آزمایش جدید منتشر گشت. به گفته امیر دریابان شمخانی دبیر شورای عالی امنیت ملی و وزیر اسبق دفاع، برنامه تولید موشک سجیل در دهه 1370 و تحت عنوان پروژه عاشورا شروع آغاز شده بود. سرعت موشک سجیل توسط مسئولان دفاعی کشور حدود 12 ماخ و میزان ارتفاع اوج آن حدود 800 کیلومتر در بیشترین برد اعلام شده است.

همچنین وزیر دفاع سابق کشورمان صحبت از موشک ضدکشتی دوربرد بالستیک که سرجنگی آن به سرعت 14 تا 15 ماخ می رسد نموده است که این موشک نیز ممکن است نمونه ای از سجیل یا گونه ای مشتق شده از آن باشد.

موشک سجیل قبلاً دقت خود را در برد بیشینه با شلیک 2 فروند از آن به دهانه اقیانوس هند از داخل ایران اثبات نموده است در حالی که از به جهت رعایت اقدامات ایمنی اجرای این آزمایش به اطلاع کشورهای منطقه رسانده شده بود.

تاریخچه موشک های سوخت جامد در جهان

فراز و نشیب های پدید آمده در تاریخ تکامل موشک های سوخت جامد معلول نوآوری های فناوری های مختلف خصوصاً در زمینه ساخت و تولید ترکیبات سوخت جامد بوده است. فرایند بهینه شدن این موشک ها با رسیدن به نهایت بهره وری سوخت ساخته شده از باروت سیاه تقریباً متوقف شد.

اما در ابتدای قرن بیستم با به کار گیری ترکیبات جدیدی مثل نیتروگلیسیرین جرقه دیگری در دوره تکامل موشک های سوخت جامد زده شد. 

ولی تنها وقتی که توانمندی تولید سوخت جامد همگن به دست آمد صنعت ساخت موشک های سوخت جامد با کیفیت مطلوب و مؤثر به صورت واقعی شکل گرفت.

اما ساخت اولین موشک سوخت مایع V-2 در آلمان نشان داد که از نظر معادلات راهبردی برد و قدرت انهدام، موشک های سوخت جامد هنوز قابل رقابت با انواع سوخت مایع نیستند. 

ساخت موشک سوخت جامد 4 مرحله ای Rheinbote آلمانی با برد 170 کیلومتر در همان حوالی زمانی و عملکرد ضعیف آن، ایده ساخت موشک های سوخت جامد بزرگتر را بیش از پیش تضعیف کرد.

موشک V2 آلمانی

معرفی موشک های ایرانی

بعد از جنگ جهانی دوم همچنان عوامل مختلف در جهت تأیید عملکرد و تثبیت جایگاه موشک های سوخت مایع کار می کردند. به گزارش مشرق، ترکیب اکسیژن و الکل، خصوصیت رانشی به مراتب بیشتری نسبت به سوخت های جامد آن زمان ارائه می داد و این در حالی بود که سوخت های مایع با توانمندی بالاتر نیز در حال آزمایش و مشاهده نتایج رضایت بخش بود.

سوخت مایع، خود وظیفه خنک کردن بخش های لازم را بر عهده می گرفت در صورتی که سوخت جامد چنین توانایی نداشت. مخازن سوخت در موشک های سوخت مایعی که از سامانه توربوپمپ استفاده می کنند تحت فشار داخلی کمی کار کرده و از وزن پائینی برخوردار است در حالی که محفظه سوخت جامد وزن زیادی را به خود اختصاص می داد. به علاوه محفظه موشک های سوخت جامد تحت فشار و درجه حرارت بالایی قرار داشت و به همین علت نیاز به سازه مقاوم یعنی سنگین تری نیز پیدا می کرد.

مسأله دیگر در بالا بردن برد موشک های سوخت جامد نمود داشت و آن هم خطر سوختن دیواره های محفظه پیشران بود که از مدت زمان زیادتر مورد نیاز سوختن سوخت برای رسیدن به برد بیشتر ناشی می شد.

به علاوه چگونگی فرایند و خصوصیات احتراق سوخت در یک موتور سوخت جامد با قطرهای 1.5 تا 2 متر نیز مشکلات علمی زیادی داشت که باید برای آن هم فکری می شد. همه این مسائل دست به دست هم دادند تا ساخت موشک های سوخت جامد که از نظر عملکرد همتراز با انواع سوخت مایع باشند تا سال ها بعد به تعویق بی افتد.

اما از اواسط دهه 1950 کم کم راه حل های غلبه بر مشکلات فوق در سطح علمی و نه عملی آشکار می شد. در اولین گام ترکیبی از سوخت جامد با خصوصیات رانشی نظیر ضربه ویژه بسیار بالاتر از انواع قبلی اختراع شد.

همچنین روش های جدیدی برای ساخت پیشران سوخت جامد ابداع شد که شامل ریخته گری مستقیم سوخت در محفظه آن بود. این روش ها نیز کمک کرد تا گرین (Grain) یا همان مجموعه سوخت داخل محفظه، با ابعاد بزرگ با مشکلات کمتری تولید شود.

یک نمونه سوخت جامد در حال ریخته‌گری و پس از قالب گیری

مسأله عایق حرارتی بدنه محفظه احتراق نیز با استفاده از خود گرین های جدید به عنوان عایق حرارتی حل شد. برای این منظور لایه سوخت قرار گرفته بر روی دیواره های محفظه احتراق وظیفه دفاع از دیواره در برابر حرارت بسیار بالای به وجود آمده در حین سوزش سوخت را بر عهده گرفته و دیواره تنها در لحظات نهایی سوزش سوخت تحت تأثیر این حرارت بالا قرار می گیرد. در نهایت شکل پیشران سوخت جامد به نمونه های نظیر تصویر زیر تبدیل شد.

ساختار ساده پیشران سوخت جامد

آخرین قدم در بهینه ساختن سازه محافظ پیشران های سوخت جامد با ساختن مواد با الیاف فولادی و رویه کامپوزیتی ممکن شد که این الیاف برای شکل دادن و ساختن محفظه احتراق به کار رفتند. این روش سبب به دست آمدن سازه ای با استحکام بالا و وزن نسبی کم گردید.

اما یک پیچیدگی فناورانه دیگر در موشک های سوخت جامد عایق حرارتی بخش خروجی (Nozzle) پیشران است که باید در طول مدت سوختن سوخت توانایی مقاومت در برابر بارهای حرارتی بسیار بالای به وجود آمده ناشی از عبور جریان گاز بسیار داغ حاصل از احتراق با سرعت بالا را داشته باشد که ذرات فلزی کوچک موجود در سوخت جامد نظیر پودر آلومینیوم نیز درون آن وجود دارد.

در نهایت بخش خروجی این موشک ها با استفاده از پوشش های چند لایه پیچیده ای متشکل از فلز، کامپوزیت و سرامیک های عایق حرارتی تولید شدند. در تصویر زیر بخش های مختلف سازنده خروجی یک پیشران سوخت جامد نمایش داده شده که بخش 1 پوسته چهارخانه درونی، 2 پوشش محافظ از ترموپلاستیک، 3 ورقه گرافیتی، 4 عایق سرامیکی، 5 عایق پلاسمایی، 6 المان های مقاومتی و 7 پوشش بیرونی بخش خروجی موتور است.

ساختار چند لایه خروجی موتور سوخت جامد

تحلیل عملکرد گازهای در خروجی پیشران سوخت جامد نیز پیچیدگی علمی بالایی دارد زیرا گازهای خروجی به طور معمول مخلوطی دو فازی از گاز و ذرات جامد هستند که در برخی ترکیبات مواد مایعی نیز در گازهای خروجی برای مدت کوتاهی ظاهر شده که نیازمند تحلیل پیچیده تر چند فازی است.

مجموعه این مشکلات تئوری و عملی سبب شد تا پیشران سوخت جامد دیرتر از سوخت مایع در خدمت صنایع موشکی دنیا قرار بگیرد که خود این تأخیر نشان دهنده دشواری های بسیار بیشتر سوخت جامد نسبت به مایع است در حالی که نیاز به سوخت جامد از همان ابتدای توسعه صنعت موشکی وجود داشت.

امروزه با حل مشکلات سوخت جامد حوزه به کار گیری این نوع از پیشران ها نیز بسیار گسترده شده است. از پیشران اصلی موشک های نظامی و فضایی تا موتورهای ترمزی بین مراحل مختلف موشک ها و سامانه های فرود فضاپیماها بر سطح ویا سامانه های نجات اضطراری فضانوردان و حتی موتورهای کوچک کنترلی.

مقایسه مختصر سوخت مایع با جامد

به گزارش تسنیم، هر چند مقایسه موشک هایی که از سوخت مایع و جامد استفاده می نمایند بسته به نوع طراحی و هدف مأموریت باید صورت گیرد اما می توان توصیفات کلی از عملکرد این 2 نوع سوخت یا در واقع 2 نوع پیشران راکتی ارائه نمود.

در ابتدا نیازهای مأموریت های نظامی از مهمترین عوامل و انگیزه های توسعه موشک های سوخت جامد بوده است. مسائلی همچون نیاز به آماده شدن سریع موشک برای پرتاب، قابلیت اطمینان بالا با توجه به نبود سامانه های متعدد مکانیکی در پیشران، حجم کمتر موشک و تعداد کمتر تجهیزات جانبی زمینی و خدماتی آن. در عمل به منظور فراهم کردن مقدمات پرتاب موشک های سوخت جامد به زمانی کمتر از 15 تا 20 دقیقه برای آماده سازی پیشران، ژیروسکوپ ها و سامانه کنترلی نیاز است.

به گزارش مشرق، هر چند هر دو نوع پیشران سوخت مایع و جامد دارای پیچیدگی هایی نظیر فرایند سوزش سوخت و احتراق، هدایت بهینه جریان مواد حاصل از احتراق به خارج از موشک، ساخت سازه بخش های مختلف برای کارکردن در آخرین حد مقاومت مواد و عملکرد در زمان بسیار کوتاه و عایق های محافظتی برای کار در درجه حرارت های بسیار بالا هستند.

اما پیشران سوخت جامد در مقایسه با سوخت مایع از یک خصوصیت ویژه برخوردار است و آن هم این که نمی توان این پیشران را به صورت سامانه های مجزا مورد طراحی، ساخت و اصلاح قرار داد بلکه در این پیشران مسائل مختلف فرایند تبدیل سوخت به گاز داغ تماماً به صورت یکپارچه رخ می دهد و به همین شکل نیز باید تحلیل شود.

البته دشواری های علمی دیگری نظیر لحاظ شدن حرارت و تأثیرات حرکت سریع گاز داغ نیز در تمام طول محفظه پیشران که محفظه احتراق آن نیز هست تا خروج از موشک نیز باید به طور کامل مورد بررسی قرار گیرد که نیازمندی های علمی بالاتری نسبت به طراحی یک پیشران سوخت مایع ایجاد می نماید.

یک پیشران سوخت جامد با گرین به شکل ستاره

در مقابل پیچیدگی مکانیکی و قطعات بسیار کمتر، سادگی ساخت، قابلیت اطمینان عملکردی بالاتر، سهولت نگهداری و انباری ساده و طولانی مدت و زمان کوتاه آماده سازی سوخت های جامد، سوخت های مایع دارای مزیت قابل کنترل بودن هستند. در واقع سوخت جامد پس از روشن شدن پیشران قابل کنترل نبوده و یا باید تا انتها بسوزد و یا پیشران منهدم یا جدا شود تا نیروی رانش قطع گردد.

اما در سوخت های مایع با استفاده از شیرهای کنترلی میزان جریان سوخت و اکسید کننده و فرایند احتراق قابل کنترل بوده و در برخی طراح های ساخته شده در دنیا قابلیت خاموش و روشن کردن آن نیز وجود دارد بنا بر این امکان تنظیم میزان رانش بر اساس پارمترهای مد نظر در بهینه سازی مسیر پروازی در این نوع پیشران کاملاً وجود دارد. البته به طور معمول پیشران سوخت جامد در لحظات اولیه پرواز شتاب بالاتری برای موشک فراهم می نماید که به بهبود قابلیت های راهکنشی (تاکتیکی) آن در مأموریت های نظامی کمک می نماید.

نیاز مأموریت های فضائی به موشک های چند مرحله ای

معرفی موشک های ایرانی

برای اجرای هر نوع مأموریت فضایی مشخصات موشک باید از نظر انرژتیکی و وزنی برای آن مأموریت بهینه گردد. 

بنا بر این نباید انتظار داشت تا طیف وسیعی از مأموریت ها تنها با یک موشک چند مرحله ای قابل اجرا باشد.

در واقع برای هر مأموریتی باید محاسبات بالستیکی و وزنی انجام گیرد و طراحی پیشران ها و ساختار بهینه موشک بر اساس نتایج این فرایند حاصل خواهد شد. 

البته به طور معمول، بخشی از این تنوع مورد نیاز با بهسازی موشک های موجود تأمین می گردد.

وظیفه اصلی موشک تأمین سرعت مشخص شده برای بار مفید خود است. 

با توجه به بار مفید و سرعت مربوط، مقدار سوخت مورد نیاز معین می شود. 

هر قدر بار مفید و سرعت لازم بیشتر باشد مقدار این سوخت بیشتر و به دنبال آن وزن اولیه موشک بیشتر خواهد بود و همین مسئله انتظار پیشرانش بالاتر از موتور را به همراه خواهد داشت.

با افزایش مقدار سوخت، اندازه و همچنین وزن مخازن سوخت مایع یا جداره گرین سوخت جامد نیز افزایش خواهد یافت. 

با افزایش پیشرانش، وزن موتور نیز بالا می رود و وزن کلی سازه افزایش خواهد یافت.

ضعف نقاط موشک یک مرحله ای

 یکی از عمده ترین نقاط ضعف موشک های یک مرحله ای در آن است که سرعت مورد نظر نه تنها برای بار مفید بلکه برای تمامی سازه ای که دیگر مورد نیاز نیست تأمین می شود مثلاً وقتی بیش از نصف سوخت سوزانده شده، موتور همچنان باید برای کل سازه مخزن انرژی جنبشی فراهم کند.

با افزایش وزن سازه، یک بار اضافی بر توانایی انرژتیک موشک تحمیل می شود که خود به خود محدودیتی بر سر راه دستیابی به سرعت مورد نظر است. 

این مشکلات تا حدودی با استفاده از موشک های چند مرحله ای رفع شده.

تعریف موشک چند مرحله ای

موشک چند مرحله ای به موشک هایی گفته می شود که در حین پرواز هر قسمت از آن که کار خود را به انجام رسانده از سایر قسمت های بدنه جدا می شوند بدین ترتیب در حین پرواز، سرعت برای قسمت های در حال کار یا قسمت هایی که هنوز کار خود را به انجام نرسانده اند و بار مفید تأمین می شود.

در هنگام پرتاب، قوی ترین موتورهای موشک یعنی موتورهای مرحله اول شروع به کار خواهند کرد. 

این موتورها قادر به بلند کردن موشک از روی سکوی پرتاب و رساندن آن تا سرعت معین است.

پس از اتمام مقدار سوخت تعیین شده در مرحله اول این مرحله از موشک جدا می شود و موتورهای مرحله دوم شروع به کار می کنند. 

این موتورها قسمت باقی مانده از موشک را به سرعت مورد نظر می رسانند و پس از اتمام سوخت مانند موتور مرحله قبل به همراه باک ها و سازه از موشک جدا می شوند.

از نظر تئوری جدایش مراحل می تواند به تعداد بیشتر نیز صورت پذیرد اما در عمل تعداد مراحل موشک را به صورت مجهولی برای مسئله بهینه کردن سازه آن در نظر می گیرند و تعیین می کنند که آیا افزایش تعداد مراحل به ازای بار مفید ثابت باعث کم شدن جرم اولیه در موقع پرتاب موشک می شود یا خیر.

اما با افزایش تعداد مراحل موشک از تعداد n به n+1، به صرفه بودن با درجه n کم می شود. 

شاخص های وزنی در مرحله یا بلوک موشک افت می کند، هزینه ها بالا می رود و کاملاً آشکار است که قابلیت اطمینان مجموعه نیز کم می شود. 

برخلاف موشک های یک مرحله ای در موشک های چند مرحله ای تنها مرحله آخر به همراه بار مفید، سرعت نهایی مشخص شده را بدست می آورد و نه تمامی سازه موشک. بلوک های قبلی سرعت کمتری به دست می آورند که این خود باعث صرفه جویی در مصرف انرژی می شود.

نقش پهپاد ها در پایگاه های موشکی

از پهپادها برای پوشش مناطق اطراف پایگاه برای پیشگیری از حملات احتمالی راکتی و نزدیک شدن ستون های خودرویی در فواصل نزدیک پایگاه پرواز می کرده اند.

پهپادها به طور کلی دارای لینک ارتباط داده غیر ماهواره ای هم هستند که خصوصاً در صورت گشت زنی در فواصل نزدیک و در محدوده خط دیده ایستگاه زمینی کنترل، می توانند از این لینک ارتباطی استفاده کنند.

و حالا می پردازیم محصولات خاص شرکت آشیانه ققنوس ایرانیان:  

هدف ما در شرکت آشیانه ققنوس ایرانیان   آموزش, طراحی, ساخت و پشتیبانی پهپادهای غیرنظامی و  پاسخگویی سریع و احترام به مشتری است تا با کمترین زمان و هزینه ممکن بهترین بازدهی را برای علاقه مندان به این رشته جذاب فراهم می کنیم .

پهپاد های موجود در شرکت ما غیر نظامی بوده ، پهپاد ققنوس 1،ققنوس 2 و MP1   از پهپاد هایی هستند که میتوان از انها در زمینه های گوناگون استفاده کرد.

هرکدام دارای ویژگی هایی نظیر نظارت،بازرسی،عکس برداری هوایی و … هستند.برای  دریافت اطلاعات بیشتر به سایت ما مراجعه فرمایید.

 

 

 
  • آشیانه ققنوس ایرانیان

کارکرد اسباب‌ بازی‌ در فرآیند رشد کودکان چیست و برای هر دوره سنی چه اسباب‌بازی‌هایی مناسب است؟

هواپیما اسباب بازی

ما اسباب‌ بازی‌ را برای کودک یک‌جور غذای روان می‌دانیم. اسباب‌ بازی‌ یکی از نیازهای واقعی و حیاتی کودک است و اصلاً بخشی از زندگی او با اسباب‌بازی تعریف می‌شود. در این رابطه دانشمندان مختلف روان‌شناس نظریه‌های مختلفی را مطرح کرده‌اند. مشهورترین آن‌ها ژان پیاژه است که پدر علم روان‌شناسی رشد به شمار می‌رود و راجع ‌به انواع بازی‌ها صحبت کرده است.

هم‌چنین افراد دیگری مثل پارتر، کارل گروز و ژان ژاتو نیز راجع به بازی‌ها و اثرات بازی و اسباب‌ بازی نظریه‌پردازی کرده‌اند. در یک جمع‌بندی از این نظرها می‌توان گفت که وقتی کودک بازی می‌کند، خصوصاً وقتی از اسباب‌ بازی‌ استفاده می‌کند، یک‌سری از جنبه‌های فکری و آموزشی خودش را تقویت می‌کند. این بازی سبب می‌شود که فعالیت‌های مختلف حرکت‌روانی و ذهنی‌شناختی کودک گسترش پیدا کند و به تکامل برسد. بنابراین وجود اسباب‌ بازی‌ و بازی جزوی از مراحل رشد سالم کودک محسوب می‌شود.

بخشی از اسباب‌بازی‌ها جنبه تجاری دارد و پدرومادر فکر می‌کنند اسباب‌بازی فقط کافی است سرگرم‌کننده باشد. البته ما منکر این بحث نیستیم،‌ اما یک اسباب‌ بازی‌ خوب برای این‌که بتواند سبب ارتقای سلامت روان کودک شود و به رشد فکری او کمک کند باید ویژگی‌های دیگری هم داشته باشد. بنابراین والدین باید توجه کنند که هر چیزی به عنوان اسباب‌ بازی‌ برای کودکشان تهیه نکنند.

از نظر ما اولین ویژگی این است که اسباب‌ بازی‌ متناسب با سن و توانایی‌های ذهنی و رشدی او باشد تا کودک با اسباب‌ بازی ارتباط برقرار کند. برای مثال یک کودک ۶ تا ۱۸ ماهه برای این‌که بتواند دست‌ورزی کند به اسباب‌ بازی‌ نیاز دارد. او باید بتواند اسباب‌بازی را با انگشتانش بگیرد و از آن‌جا که دارد دندان درمی‌آورد دوست دارد اسباب‌ بازی‌ را در دهانش بگذارد. پس اسباب‌بازی این کودک باید نرم، قابل شست‌وشو و نشکن باشد و نوک‌تیز، لبه‌دار و فلزی نداشته نباشد. از حدود ۱۴ ماهگی تا ۳ سالگی از آن‌جا که حس دیداری بچه درحال رشد است، هر چیزی برای او یک دنیای جدید است و می‌خواهد محیط را بشناسد؛ پس باید حتماً اسباب‌بازی‌های رنگی برای او تهیه شود. در واقع هرقدر رنگ در اسباب‌بازی‌ها به‌کار رفته باشد، برای کودکان در این بازهٔ سنی جذاب‌تر است. در حدود ۴ تا ۵ سالگی، والدین می‌توانند کودک را با کتاب‌های مصور، رنگی و قابل شست‌وشو آشنا کنند. کودک با این کتاب‌ها که داستان‌های ساده‌ای دارند بازی می‌کند و شکل‌های آن را می‌بیند.

ویژگی دوم این است که اسباب‌بازی باید کمک کند تا کودک بتواند حرکت و تفکر کند. در واقع اسباب‌ بازی‌ باید هر دو فاکتور حرکت و تفکر را هم‌زمان داشته باشد. زمانی که کودک می‌خواهد شروع به حرکت کند، اسباب‌بازی باید برای این کار به او کمک کند. او باید بتواند اسباب‌بازی را بگیرد و با آن راه برود. برای مثال قدیم بچه‌ها را در روروئک می‌گذاشتند و امروزه هم مدل‌های مختلف آن در بازار وجود دارد که عموماً به شکل حیوانات مختلف است. کودک این روروئک‌های جدید را می‌گیرد، سراپا می‌ایستد و حرکت می‌کند. این اسباب‌ بازی‌ ترمز دارد، آرام حرکت می‌کند و درعین‌حال که کودک زمین نمی‌خورد به تفکر می‌افتد که این وسیله را هدایت کند. هدایت یک وسیله برای کودک نوپا تفکر حساب می‌شود.

در دل این تفکر مبارزه با ناتوانی هم وجود دارد. ما معتقدیم در دوران کودکی یکی از مشکلات کودکی بحث عقده حقارت است که اگر نتوانند بر آن غلبه کنند در بزرگ‌سالی دچار مشکل می‌شوند. کودک ناتوان است و از این‌که نمی‌تواند چیزی را انجام بدهد احساس تحقیر می‌کند. او برای هر چیزی نیازمند دیگران است و پدرومادر باید به او برسند. حال ما اگر وسایلی را در اختیار کودک بگذاریم که این حس تحقیر کاهش پیدا کند و او ببیند می‌تواند کاری را انجام بدهد، مانع رشد احساس حقارت شده‌ایم. در نتیجه عزت‌نفس کودک با بزرگ‌تر شدن بالاتر می‌رود. این اسباب‌بازی‌ها برای کودکان زیر دو سال مناسب است. حتی بعضی از نظریه‌پردازها می‌گویند که در یک سال اول هم می‌توانیم از این اسباب‌بازی‌ها استفاده کنیم. بااین‌حال از آن‌جا که در یک سال اول عملاً کودک نمی‌تواند راه برود، زمانی که شروع به خزیدن، چهاردست‌وپا رفتن و بلند شدن می‌کند، استفاده از این اسباب‌بازی‌ها خیلی مهم است. درضمن فرآیند بازی کودک با این اسباب‌بازی‌ها باید توأم با تحسین والدین شود. پدرومادر باید از این‌که می‌بینند کودکشان می‌تواند روروئک را حرکت بدهد ابراز شادمانی و او را تشویق کنند. این کار در روحیه بچه‌ها تأثیر فوق‌العاده‌ای دارد.

ویژگی سوم این است که اسباب‌بازی‌ها باید انگیزه و محرک مناسبی برای کودک به ارمغان بیاورند. زمانی که کودک با اسباب‌بازی بازی می‌کند، باید احساس خوبی به او دست دهد و موفقیتی کسب کند تا برای ادامهٔ بازی انگیزه پیدا کند. برای مثال می‌توان لگوهای ساده که هر طرفشان به یک رنگ است برای کودک تهیه کرد و او وقتی سه قطعه از آن را کنار هم گذاشت ببیند یک رنگ تشکیل شده است. کودک از این کار احساس موفقیت می‌کند و در نتیجه دوست دارد بازی را دوباره تکرار کند.

 

اسباب بازی هواپیما فلزی

 ویژگی چهارم این است که اسباب‌ بازی‌ باید حواس پنج‌گانه کودک را تقویت و بین این حواس هماهنگی ایجاد کند. برای مثال وقتی کودک چیزی را می‌بیند، باید بین دیدن و استفاده از انگشتانش برای گرفتن آن چیز هماهنگی ایجاد شود. حال اگر یک ماشین اسباب‌ بازی‌ کنترلی به کودک بدهیم که وقتی دکمه آن را می‌زند ماشین با سرعت فراوان حرکت می‌کند، کودک خردسال به آن نمی‌رسد و احساس خوبی نخواهد گرفت. پس به کودک دوسه‌ساله نباید ماشین کنترلی بدهیم. در این سن می‌توان از ماشین‌های پلاستیکی استفاده کرد که کودک بتواند پابه‌پای اسباب‌بازی‌اش حرکت کند، آن را با دست بگیرد و نگه‌دارد. این کار باعث هماهنگی بین حرکات چشم و دست‌وپا می‌شود.

ویژگی پنجم این است که اسباب‌ بازی‌ خوب باید بتواند تصورات کودک را شکل بدهد و حس کنجکاوی او را پرورش بدهد و مهارت‌های بدنی‌اش را تقویت کند. پرورش حس کنجکاوی یعنی این‌که اسباب‌ بازی‌ باید گاهی کمی پیچیدگی هم داشته باشد. برای مثال قطعات یک اسباب‌بازی باید قابلیت جداشدن از هم داشته باشد تا کودک ببیند می‌تواند با کمی اندیشه دوباره آن‌ها را روی هم وصل کند. پازل‌های پنج شش تکه‌ای برای کودک دو سه ساله مناسب است و با افزایش سن می‌توان قطعه‌ها را بیش‌تر کرد.

اسباب بازی هواپیما چوپی

هم‌چنین لگوهایی که به راحتی در هم چفت می‌شوند و تعدادشان اندک است برای کودکان دو سه ساله مناسب است. من همین موضوع را در کنفرانسی مطرح کردم. پدری گفت من این نکته را می‌دانم و برای کودک هفت ساله‌ام یک پازل ۳۰۰ قطعه‌ای خریده‌ام، ولی او از آن خسته شده است. به او گفتم آخر خود تو هم نمی‌توانی چنین پازلی را سرهم کنی. بیش‌ترین تعداد قطعه مناسب برای پازل یک بچه هفت ساله ۲۰ تا ۲۵ قطعه است. منظورم این است که ما گاهی هم از آن طرف بام می‌افتیم و زیاده‌روی می‌کنیم که اشتباه است.

ویژگی ششم این است که اسباب‌ بازی‌ ها باید امن و بی‌خطر باشند. خیلی مهم است که اسباب‌ بازی سطح تیز و برنده نداشته باشد و فلزی، شیشه‌ای و شکستنی نباشد. برای کودکان زیر دو سال چون کودک اسباب‌بازی را به دهان می‌برد، این وسیله باید قابلیت شست‌وشو و ضد عفونی کردن داشته باشد. بعضی از والدین به کودک یکی دو ساله عروسک گران‌قیمت می‌دهند. این اسباب‌ بازی اولاً به راحتی خراب می‌شود و کودک اصلاً نمی‌داند ارزش آن چیست. پدر و مادر هم می‌گوید من برای کودک یک اسباب‌ بازی‌ گران خریده‌ام، درحالی‌که برای کودک در آن سن ابعاد مهم است. می‌توان یک چیز بزرگ، اما ارزان‌قیمت برای او خرید تا بتواند به راحتی بازی کند. هم‌چنین اسباب‌بازی‌ها این گروه سنی به‌تر است طناب نداشته باشد تا باعث بریدن دست نشود یا قطعات آن‌ها ریز نباشد تا کودک آن‌ها را ببلعد. ما این‌ها را ویژگی‌های یک اسباب‌بازی مناسب می‌دانیم.

با این توضیح، بفرمایید دسته‌بندی اسباب‌ بازی‌ ها به‌طور کلی به چه شکل است؟

به‌طورکلی ما اسباب‌ بازی‌ ها را به شش دسته تقسیم می‌کنیم.

دسته اول 

اسباب‌بازی‌های کودکان زیر دو سال است و شامل لگوهای خیلی بزرگ دو سه تایی، جغجغه و آویز یا کرادل‌ها (قطعاتی که روی گهواره بچه نصب می‌شود و با تکان خوردن کودک تکان می‌خورند) می‌شود.

دسته دوم

اسباب‌بازی‌هایی است که از آن‌ها به عنوان اسباب‌بازی‌های جالب یاد می‌کنیم و هدفشان جلب‌توجه کودک است تا به نوعی او را متوجه چیزی کنند. برای مثال در این اسباب‌بازی‌ها کودک احساس می‌کند که با زدن دکمه، صفحه‌ای حرکت می‌کند یا چراغی روشن و خاموش می‌شود. در این دسته هر چیزی که توجه کودک را جلب کند مناسب است و باید اضافه کنم که این اسباب‌بازی‌ها کم‌کم وارد حیطه درمان می‌شوند.

دسته سوم

اسباب‌بازی‌هایی است که در کودک ایجاد تحرک می‌کند. طناب‌زدن، سرسره‌بازی، نردبان، لی‌لی، الاکلنگ، تخته‌های قرقره‌دار، توپ و وسایل غلتیدنی و وسایل کشیدنی مثل فرغون‌های کوچک، سه‌چرخه و ماشین‌هایی که با طناب آن‌ها را می‌کشند. این‌ها اسباب‌بازی‌های محرک‌اند و قدرت تحرک بچه را بالا می‌برند. با این اسباب‌بازی‌ها به‌راحتی می‌توان جلوی ضعف عضلانی بچه‌ها را گرفت. امروزه آپارتمان‌نشینی باعث شده است که اکثر بچه‌ها از لحاظ عضلانی ضعف داشته باشند. درواقع تغذیهٔ آن‌ها مناسب است، اما عضلات آن‌ها به خاطر فقر حرکتی ورزیده نیست. اگر پدر و مادر نمی‌تواند کودک را به پارک ببرد، چه اشکالی دارد که پارک را به خانه بیاورد؟ می‌توان سرسره و الاکلنگ کوچک و قابل نصب در خانه گرفت، از دو طرف در اتاق برای کودک تاب درست کرد یا اسباب‌بازی‌های کشیدنی برای او گرفت. سوای این‌ها بالاخره در هر آپارتمانی هم یک پارکینگ هست. خوب است ما پدر و مادرها هم کمی همت کنیم و در پارکینگ ساختمان با بچه‌ها توپ‌بازی کنیم.

بچه توپ‌بازی کردن را دوست دارد و در سلامتش هم اثرگذار است. باید بگویم امروزه مشکل ما در کشور این توهم در والدین است که ما بچه بیش‌فعال داریم. هر که را می‌بینید می‌گوید بچه من بیش‌فعال شده است. متاسفانه هم‌کاران پزشک ما هم بلافاصله برای آرام‌شدن بچه دارو تجویز می‌کنند. این‌درحالی‌است که میزان شیوع بیش‌فعالی در جهان و از جمله در ایران در هر ۷۰۰ هزار زایمان تنها یک مورد است. آمار کودکان بیش‌فعال این‌قدر کم است، منتها تمام کودکان نیاز به حرکت دارند. زمانی بچه‌ها در کوچه بازی می‌کردند، ولی امروزه چنین فضایی وجود ندارد. حال کودک روی مبل‌ها می‌پرد و می‌خواهد حرکت کند، ولی والدین می‌گویند حرکت نکن چون هم‌سایه‌ها ناراحت می‌شوند.

از آن‌جا که بچه نمی‌تواند آرام بگیرد او را پیش پزشک می‌برند که این بچه خیلی شیطنت می‌کند. متاسفانه پزشکان ما هم با دل والدین راه می‌آیند و به کودکان دارو می‌دهند که مشهورترین آن‌ها ریتالین است. این بزرگ‌ترین خطایی است که الان پزشکان ما انجام می‌دهند و کودکان را از حرکت وامی‌دارند. ما در تمامی روش‌های درمانی برای بیش‌فعالی واقعی می‌گوییم باید رفتاردرمانی انجام شود و نه دارودرمانی. رفتاردرمانی یعنی به بچه اجازه حرکت بدهیم تا او انرژی‌اش را تخلیه کند و پدرومادر هم باید با بچه همراهی کنند. بااین‌حال گاهی اوقات ما آن‌قدر بی‌حوصله به خانه می‌آییم که حتی یک راه‌رفتن معمولی کودک را پرسروصدا تصور می‌کنیم. از طرفی وقتی شیوع جهانی بیش‌فعالی این‌قدر کم است، پس ما نباید به کودکمان چنین انگی بزنیم.

چهارمین دسته مربوط به اسباب‌بازی‌هایی است که برای تقویت و هماهنگی مهارت‌های دست‌وچشم به‌کار می‌رود. برای مثال بچه‌های چهار پنج ساله باید بتوانند مهره‌های بزرگ رنگی را به هم وصل کنند و نخی را از داخل آن‌ها بگذرانند. کودک از این طریق دست‌ورزی می‌کند. او باید بتواند سوراخ‌های یک شکل را پیدا کند و با قرار دادن قطعات مناسب در سوراخ‌ها شکل‌ها را پر کند. او هم‌چنین باید بتواند چیزها را پیچ کند. انواع اسباب‌بازی‌هایی که پیچ‌ومهره‌های پلاستیکی دارند در بازار ایران وجود دارد. می‌توانیم این وسایل را برای کودک تهیه کنیم تا دو تخته را به هم پیچ کند. هم‌چنین کودک باید بتواند قطعات مختلف یک آدم را به هم وصل کند.

دسته پنجم اسباب‌بازی‌های تشخیصی است که معمولاً برای سنین پیش‌دبستانی استفاده می‌کنیم. از این تشخیص هدفی داریم و برای مثال می‌خواهیم اشکال هندسی یا حجم و اندازه را به کودک یاد بدهیم. این اسباب‌بازی‌ها هم جنبه درمانی دارد. کودکی ممکن است مفاهیم این‌چنینی را بلد نباشد و بعد به او انگ می‌زنند که کودک ما کندذهن است. این در حالی است که وقتی ما با همین اسباب‌بازی‌های تشخیصی شرایط کودک را بررسی می‌کنیم می‌بینیم فقط با او کار نشده است. درعین‌حال با این اسباب‌بازی‌ها می‌توانیم هوش بچه را هم افزایش بدهیم.

آخرین گروه از اسباب‌بازی‌ها برای تقویت قدرت تکلم و بیان زبانی کودک استفاده می‌شوند. ما برای این کار می‌توانیم از کارت‌های قصه‌گو یا کارت‌های تصویری که صوت پخش می‌کنند استفاده کنیم. برای این‌که کودک بتواند توصیف کند می‌توانیم پازل‌های مختلف را به او بدهیم تا جور کند و به ما توضیح بدهد که چه‌طور توانسته این کار را انجام بدهد. برای مثال انواع دومینوها در این گروه قرار می‌گیرد.

این دسته‌بندی کلی ما است، اما برای مثال ما برای افزایش خلاقیت بچه هم اسباب‌بازی‌های دیگری داریم. منظورم از خلاقیت وقتی است که احساس می‌کنیم کودک می‌تواند هنری مثل نقاشی داشته باشد. در این شرایط وقتی به بچه مدادرنگی و آب‌رنگ می‌دهیم تا نقاشی بکشد هم جزو اسباب‌بازی‌ها است. در نتیجه می‌توانیم انواع وسایل طراحی و نقاشی را در اختیار کودک بگذاریم تا آزادانه نقاشی کند. همین‌طور می‌توانیم انواع مکعب‌ها را به کودک بدهیم تا با آن‌ها حجم‌های مختلف بسازد. این‌ها باعث افزایش خلاقیت او می‌شود.

اسباب بازی فروشی
اسباب بازی هواپیما

در کنار این برای این‌که تصویرسازی ذهنی کودک افزایش پیدا کند هم می‌توانیم از اسباب‌بازی‌هایی مثل عروسک استفاده کنیم. ما خصوصاً در درمان‌ها از این اسباب‌بازی‌ها استفاده می‌کنیم. برای مثال کودک می‌تواند با عروسکش بازی کند و به ما داستان بگوید. همان کاری که قدیم‌ها می‌گفتیم «خاله‌بازی» کردن. خاله‌بازی یکی از به‌ترین روش‌ها است برای این‌که هم قدرت تخیل کودک را بالا ببریم و هم بفهمیم که او چه مشکلی دارد.

کودک مثل ضبط‌ صوتی است که می‌تواند اتفاق‌های روزمره را در دل بازی‌ها بگوید. وقتی او دارد خاله بازی می‌کند و بعد از زبان عروسک پدر دادوفریاد می‌کند، می‌فهمیم که او از پدر رنجیده است. در شرایطی که روابط پدرومادر مشکل دارد، می‌بینیم او خودش را در قالب عروسک کوچکی قرار داده است که زیر میز قایم شده است. خاله‌بازی برای ما نشان‌دهنده تمامی اتفاق‌ها یک خانواده و تاثیرات روانی آن بر کودک است.

بازی‌درمانی و تأثیر آن در کمک به کودکان هم بپردازید.

علاوه بر نظریه‌های دانشمندان در مورد بازی که پیش‌ازاین به آن اشاره کردم، دانشمندانی مثل لوئی و سولومون هم هستند که بر بحث بازی‌درمانی متمرکز شده‌اند. این‌ها اصلاً بازی‌درمانی را ابداع کرده‌اند. نوعی از بازی‌درمانی را دانشمندی به نام مورنو ابداع کرد که اسم آن نمایش‌درمانی بود. او می‌گفت برای کمک به بچه‌ها نمایش اجرا کنید و برای مثال با اجرای یک نمایش عروسکی یک مورد اخلاقی را به کودک یاد بدهید.البته ریشه بازی‌درمانی خیلی قدیمی‌تر از مواردی است که گفتم و شاید به صد سال پیش برگردد. در آن دوران برای درمان ترس‌ها در کودکان از روش‌های بازی استفاده کردند. به‌عنوان مثال اگر بچه‌ای از موش می‌ترسید، شاید با استفاده از اسباب‌بازی‌های پلاستیکی شبیه موش در فاصله خیلی دوری از کودک و نزدیک‌کردن تدریجی آن این ترس از بین برود. در این روش کودک را به مرور به این اسباب‌بازی‌های موشی‌شکل نزدیک می‌کنیم و وقتی او با آن‌ها انس گرفت می‌توانیم یک موش واقعی را هم از دور به او نشان بدهیم. این‌ها روش‌های شرطی‌زدایی یا حساسیت‌زدایی در درمان کودکان است.

البته در درمان‌ها خود درمان‌گر هم باید با کودک بازی کند. درواقع بازی‌درمانی فقط این نیست که کودک را با یک‌سری اسباب‌بازی سرگرم کنیم، بلکه یک شاخه از رشته روان‌شناسی بازی‌درمانی است که در آن بازی‌درمانگر تربیت می‌شود که چه‌جور اسباب‌بازی‌ای را به بچه بدهد و چه نوع بازی‌ای را برای او طراحی کند. قطعاً بازی یک کودک پرخاش‌گر با یک بچهٔ خجالتی متفاوت است. در پرخاش‌گری شاید باید از کاراکترها و نمایش‌هایی استفاده کنیم که کودک متوجه عواقب پرخاش‌گری باشد. بالعکس برای کودکی که خجالتی است شاید درمان‌گر باید با بچه آن‌قدر بازی کند و او را وارد بازی‌های گروهی کند تا خجالتش بریزد.

 

اسباب بازی دخترانه

در کنار این مسائل بحث هیجانات در بازی‌درمانی اهمیت دارد. بازی‌ها و استفاده از اسباب‌بازی‌ها باید در بچه هیجان مثبت ایجاد کند و نه هیجاناتی چون ترس و دلهره. برای مثال ما بچه‌های کوچک را بی‌دفاع می‌گذاریم تا بازی‌های کامپیوتری انجام بدهند. البته تا حدودی هیجانات مثبت این بازی‌ها خوب است، اما اکثرشان ایجاد ترس می‌کنند. برای مثال این بازی‌هایی که با استفاده از واقعیت مجازی و دوربین‌های سه‌بعدی فرد ناگهان از بالای یک بلندی سقوط می‌کند هیجانات منفی می‌سازند. بنابراین ما نباید اجازه بدهیم که کودکمان تا حدود ۱۲ یا ۱۳ سالگی از بازی‌های کامپیوتری استفاده کنند. همین‌طور است بازی‌هایی که بچه‌ها در آن احساس باخت می‌کنند.

بچه‌ها در این بازی‌ها هیجان دارند، اما احساس باخت به آن‌ها دست می‌دهد. همین‌طور نباید کودکان تا سن نوجوانی در بازی با بزرگ‌ترها ببازند. برای مثال یک موردی که من در کلینیک با آن مواجه شدم این بود که پدری می‌گفت من هرگاه با بچه‌هایم بازی می‌کنم در آخر کار به دعوا می‌کشد و آن‌ها به گریه می‌افتند. یکی از کودکان او دختری ۹ ساله و دیگری پسری ۱۴ ساله بود. وقتی از آن‌ها پرسیدم چرا، هر دو گفتند در تمام بازی‌ها بابا برنده می‌شود و همیشه بازی‌هایی را انتخاب می‌کند که خودش بلد است. خب این کلاه‌گذاشتن سر بچه است. من به عنوان بزرگ‌تر باید آن بازی‌ای را انتخاب کنم که بچه می‌خواهد. من باید تابع قوانین بازی بچه باشم نه این‌که او تابع قوانین من شود.

حال اگر بخواهیم بازی‌هایی مثل شطرنج را به کودک یاد بدهیم هم نباید با او مثل یک شطرنج‌باز حرفه‌ای بازی کنیم. ما باید کاری کنیم که همیشه بچه ببرد تا حس اعتمادبه‌نفس و موفقیت او که به‌خصوص در نوجوانی مهم است شکوفا شود. پس ما باید متوجه این موارد ظریف هم باشیم و این‌ها در بازی‌درمانی هم مطرح است. اصلاً بسیاری از روش‌های تربیتی به کودکان در قالب بازی ارائه می‌شود، نه این‌که نصیحت کنیم. بچه‌ها از نصیحت‌شنیدن بیزارند و تا پدرومادر بخواهد حرف بزند می‌گویند بس است دیگر خسته شدیم. دلیلش این است که کودک به دنبال هیجان و بازی است.

آنا فروید عقیده دارد که بازی مهم‌ترین کار یک بچه است و از دید او دوران بچگی تا ۱۸ سالگی ادامه دارد. او می‌گوید تا ۱۸ سالگی بازی مهم‌ترین کاری است که کودک برای آن برنامه می‌ریزد، انرژی صرف می‌کند و این فقط سرگرمی نیست، بلکه او دارد کار انجام می‌دهد. زمانی که کودک دارد هم‌چین کاری انجام می‌دهد ما هم باید به آن احترام بگذاریم و هم هرچه در ذهن داریم از طریق همان ابزار کارش به او ارائه بدهیم.

پس من والد باید بازی‌های متنوعی یاد بگیرم، به کودک آموزش بدهم و هر مورد اخلاقی را در دل آن بگذارم. فرض کنیم کودکی از تاریکی می‌ترسد. ما می‌توانیم چراغ‌ها را خاموش کنیم، نور شمع به اتاق بدهیم و یک نمایش سایه‌ای برای بچه اجرا کنیم. کودک می‌بیند که در نور شمع سایه‌ها حرکت می‌کنند و ترسش از حرکت سایه‌ها در تاریکی بی‌دلیل است. در همهٔ این مراحل هم جلب هم‌کاری کودک و با حوصله پیش رفتن بسیار مهم است. اصلاً ما در برخورد با کودک عجله نداریم. والدین ما اشتباه می‌کنند و اسباب‌بازی را می‌خرند و جلوی بچه می‌گذارند تا بازی کند.

این در حالی است که ما باید بنشینیم و با کودک بازی کنیم. او به دنبال هم‌بازی می‌گردد. در خانواده‌های الان هم که تعداد فرزندان کم است یا تک‌فرزند هستند، پدرومادر وظیفه دارند نقش اسباب‌بازی را برای بچه بازی کنند. این یعنی خیلی از اوقات پدرومادر وسیلهٔ بازی بچه است، پس باید مراقب باشد وسیلهٔ مناسبی برای کودکش باشد تا بچه از او الگوی مثبتی بگیرد. حال در سنین نوجوانی می‌توان بازی‌هایی طراحی کرد که در دل آن آموزش‌های خاصی هم انجام شود.

پرورش خلاقیت در کودکان، چگونه مشوق خوبی باشیم؟

اسباب بازی ایرانی خرید

احتمالا می دانید که برای بچه ها نشان دادن و لذت بردن از حس خلاقانه تا چه اندازه اهمیت دارد. ولی حتی اگر آنها ایده پردازان خوبی باشند، نیاز به تعلیم و راهنمایی دراین مسیر خواهند داشت. اگر می خواهید مشوق فرزندانتان باشید و حس خلاقیت آنها را برانگیزید، این موارد را درنظر داشته باشید

  • هرچه می گویید را در عمل انجام دهید

مربی و راهنمای بچه خود باشید. کار کردن در کنار والدین برای بچه ها بیشتر از اینکه فقط از سوی آنها راهنمایی دریافت کند، الهام بخش تر است. دراین صورت آنها می بینند که شما واقعا در موفقیت آنها شریک بوده اید و شما را به عنوان دوست خود می بینند. شاید هم چیز جدیدی یاد بگیرند. پس اگر دفعه آینده در کاری از شما کمک خواستند، به جای اینکه بگویید چه طور قطعات را تکان دهند، خودتان وارد عمل شوید و به آنها کمک کنید.

  • کار با دست را تشویق کنید

کار کردن با دست خیلی اهمیت دارد. این چیزی اولیه در تمایل بشر برای ساختن و بوجود آوردن است. کامپیوتر و تلفن های هوشمند را کنار بگذارید و چند ابزار در دست بگیرید. حتی اگر فقط یک چکش، سوزن و چوب در دسترس باشد، چیزی با فرزند خود بسازید. دراین صورت حتی فرزندتان را به برقراری ارتباط و قدردانی نسبت به سبک زندگی نسل های قبلی پیش از بازی های کامپیوتری و اینترنت کمک می کنید.

اسباب بازی هواپیما سقفی
  • از بچه هایتان بیشتر توقع داشته باشید

ممکن است کمک بیشتر کردن به بچه برای کمک به او در موفقیتش وسوسه کننده باشد ولی ادامه این کار می تواند این پیام را القا کند که او به تنهایی قادر به انجام این کار نیست. پس به فرزندتان مسوولیت بدهید و از او بیشتر انتظار داشته باشید.  اینکه به بچه ها نقش مهمی بدهید و آن ها قادر به انجام چه کارهایی هستند ، شگفت انگیز است

  • فراهم کردن مواد اولیه برای بچه ها

کارشناسان به اهمیت ایجاد محیطی با مواد اولیه برای ترغیب خلاقیت های آنها تاکید دارند. چیزهایی همچون خاک رس، کاغذ کادو و چوب بستنی را دم دست نگه دارید. به جای روشن کردن تلویزیون برای بچه های جوان، اسباب بازی هایی که قدرت بازی تخیلی آنها را ترغیب کنند، بخرید. این کار علاوه بر تشویق حس خلاقانه، فرصتی برای برعهده گرفتن نقش جدید و تجربه کردن کار تیمی به آنها می دهد.  کارشناسان به اهمیت ایجاد محیطی با مواد اولیه برای ترغیب خلاقیت های آنها تاکید دارند.

اسباب بازی فکری
  • کمک به آنها در نزدیک شدن به بچه های دیگر

  در حالیکه کمک والدین خیلی مهم است، اینکه بچه ها فرصت یادگیری با بقیه را هم در همان سطح داشته باشند، اهمیت دارد. پروژه هایی پیدا کنید که بچه ها بتوانند در آنها چیزهایی درکنار دیگر بچه ها یاد گیرند. یاد گیری نظیر به نظیر راهی به شدت انگیزه بخش و هیجان انگیز برای یادگیری است که یادگیری را به شدت تقویت می کند. دنبال فعالیت هایی باشید که بچه ها بتوانند با هم چیزی درست کنند.

  • تحسین تلاش ها برای نتیجه گرفتن

با اینکه درنظر گرفتن یک جایزه برای اتمام کار وسوسه انگیز است، مهم این است که بچه ها را از طریق این پروسه برای برانگیختن حس خلاقیت و توانایی های آنها تشویق کنید. وقتی بچه ای خودش بفهمد که در زمینه ای استعداد و توانایی و دانش لازم برای درک و فهمیدن را دارد، انگیزه اش برای هرکاری بیشتر از وقتی است که به کمک های خارجی اتکا می کند.

  • توسعه دنیا و محیط اطراف

یادگیری در مورد فرهنگ های مختلف و سبک زندگی می تواند ذهن بچه شما را با گشودن چشم هایش به راههای دیگر انجام دادن امور باز کند. بچه هایتان را به مکان های ناشناس ببرید تا فرهنگ های مختلف بیاموزند. یا هراز گاهی غذای ملیت های دیگر را امتحان و درمورد آن تحقیق کنید. به بچه خود کمک کنید تا دنیای خودش را از زاویه دیگری ببیند.

  • تشخیص بهترین راه یادگیری کودک

اصرار نکنید که فرزند شما به یک شکل خاص درس بخواند و چیزی درست کند. به خصوص اگر راههای قابل تغییر دیگری برای او هستند. به فرزندتان کمک کنید تا موثرترین راه پردازش اطلاعات را بفهمد. با تشویق او برای یافتن راههای بهتر یادگیری، به ویژگی های خاص فرزند خود پی می برید.

  • کمک به آنها برای تصور آینده

به بچه های بزرگ تر و نوجوانان اجازه دهید تا شخصی که می خواهند در پنج سال بعدی زندگی خود باشند را در ذهن تصور کنند و از آنها سوالاتی نظیر اینکه چه شغلی در آینده می خواهند داشته باشند، بپرسید. این سکوی خوبی برای حرف زدن در مورد نحوه رسیدن به اهداف تعیین و مراحل پیش از آن است.

  • تشویق برای دنبال کردن علایق

فرهنگ عامیانه در خیلی از مدارس تعبیر کوته فکرانه ای از آنچه” جالب” می دانیم ترویج می دهد ولی بچه ها شما لزوما نباید آن را یاد گیرد. به بچه خود بیاموزید که جالب و باحال آن چیزی است که او انجام می دهند. مهم نیست که علاقه اش به فوتبال، تئاتر، نوشتن یا شطرنج است. به او بگویید اگر سخت کار کند و به کاری که انجام می دهد، علاقه داشته و متعهد باشد، آن فعالیت جالبی است.

این ۱۱ بازی را برای کودکانتان به خاطر بسپارید

شاید در نگاه کلی فقط بازی به نظر برسند، اما بازی کردن، یکی از راهکارهای مهم تربیت جسم، روان و ارتباط با اجتماع است. با بزرگ تر شدن بچه ها، بازی ها شکل بیرونی و مشارکتی به خود می گیرد. البته این قانونی نبوده و در کودکان مختلف و در سنین مختلف الگوهای خودش را دارد.  

اسباب بازی هواپیما ایرانی

این 11 بازی را به خاطر بسپارید

وقتی با فرزند بزرگتر یا کوچکتر خودتان بازی می کنید، فرزند دیگر ایستاده و شما را تماشا می کند. گاهی با وجود اینکه می خواهید او را وارد بازی کنید، قبول نمی کند. این نوع نظاره گر بودن، تمرکز، بازی سازی در ذهن و همراهی اما در سکوت و بدون تحرک را به همراه دارد.

بازی های انفرادی

گاهی بچه ها دوست دارند به تنهایی بازی کرده و شریکی برای بازی شان نداشته باشند. در این شرایط باید آنها را آزاد گذاشت تا خلوتی برای خودشان داشته باشند.

اسباب بازی هواپیما پسرانه

بازی های غیرهدفمند

در سن زیر یک سال، بعضی بازی های کودکانه بدون هدف و فقط به شکل جسته و گریخته است، چهاردست و پا رفتن به جهت های مختلف، برداشتن اشیاء بدون هدف مشخص، نگاه کردن به اشیاء و… از این نوع بازی هاست. والدین باید کودک را در این مسیر فقط همراهی کنند.

بازی های همپا یا هماهنگ

اگر شما و فرزندتان، فرزندتان و خواهر یا برادرش، فرزندتان و همسالانش وارد بازی ای شوید که کاری را پا به پای هم انجام داده و به هدف برسانید، بازی همپا یا هماهنگ انجام داده اید. این نوع بازی ها کلید ورود و برقراری ارتباط درست با اجتماع است

بازی های ارتباطی

وقتی همراه فرزندتان به پارک می روید، ممکن است با همسالان و یا حتی شما وارد بازی شود، اما این بازی ممکن است بخشی شخصی و بخشی ارتباطی باشد. به این ترتیب در این بازی ها به دنبال فرزندتان با شما یا همسالانش نباشید. به این دلیل که این نوع بازی ها در اثر معاشرت موقت اتفاق می افتد.   بازی های رقابتی، عملکردی کودک را ساخته و تقویت می کنند بازی های مشارکتی بازی های مشارکتی معمولا هدفمند هستند و کودکان با هدفی خاص وارد بازی می شوند. این بازی می تواند با همسالان، خواهر یا برادر و والدین انجام شود. برای مثال یکی از اهداف آنها می تواند برنده شدن در بازی و ارضای حس برتری طلبی باشد.

 

پنج بازی در گروه بازی های عمومی

بازی های مفهومی

نقاشی، خط، موسیقی، نوشتن و… به طور کلی فعالیت های هنری در این گروه قرار دارند. کودک می تواند این بازی- هنرها را به تنهایی، همراه همسالان یا والدین انجام دهد. بازی های فیزیکی طبیعی است که اولین اثر آن بالا بردن توان جسمی کودک و تناسب اندام اوست. همراه با آن، سلامت روان کودک نیز سلامت و ساختار سالم خود را پیدا خواهدکرد. این بازی- ورزش ها نیز در منزل و بیرون از آن امکان پذیر است.

بازی های ساختاری

ساختن یک سازه با لگو، چوب، قطعات فلزی و…؛ درست کردن یک وسیله بازی طبق طرح؛ خلاقیت در طراحی یک بازی و… همگی از بازی های ساختاری هستند. این بازی ها که به راحتی در منزل قابل انجام است، از بازی های مهم برای تقویت خلاقیت کودک هستند.

بازی های تخیلی

هر نوع بازی که بتواند رویاپردازی، خلاقیت در داستان سرایی، تصویرسازی ذهنی و مهارت حل مساله را در کودک تقویت کند، در این گروه جای می گیرد. اجرای تئاتر عروسکی در منزل، قصه پردازی از طریق نوشتن، قصه گویی برای والدین و… باعث تقویت این مهارت کودک می شوند.

بازی های رقابتی

این بازی های مهارت فکری- عملکردی کودک را ساخته و تقویت می کنند. در این بازی ها کودک باید مشارکت، رقابت سالم، احترام به قوانین و… را یاد بگیرد. بسیاری از بازی های فکری ای که در منزل قابل انجام بوده، دارای این ویژگی هستند. ورزش های گروهی نیز در این گروه تقسیم بندی می شوند.    نقش والدین در هدایت کودک برای انتخاب و انجام بازی بسیار مهم است

نقش کلیدی والدین در بازی  نقش والدین در هدایت کودک برای انتخاب و انجام بازی بسیار مهم است.

مضرات و فواید بازی های دیجیتال برای کودکان

نمی توان بچه ها را از دنیای اینترنت و تلفن همراه و تبلت و… دور نگه داشت. به این دلیل که اولا باعث کنجکاو شدن و گرایش بیشتر به این منابع می شود. دوما، در صورتی که همسالان فرزندتان با برنامه ریزی و نظارت درست در این زمینه کسب مهارت کنند، فرزند شما از این نظر دچار نقص خواهدشد.   علاوه بر اینکه در حال حاضر دیجیتالی شدن بسیاری از نیازهای روزمره زندگی، ضرورت فراگیری مهارت های دیجیتالی را گوشزد می کند. ببینیم نکته های مثبت و منفی در زمینه بازی ها و ارتباط با دنیای دیجیتال در کودکان و نوجوانان چیست؟

موارد منفی را بشناسید

  • تماشای روزانه 5 ساعت تلویزیون باعث کاهش 25 درصدی میزان تمرکز کودک در زمان ورود به مدرسه یعنی سن 7 سالگی می شود.
  • تماشای روزانه یک ساعت تلویزیون افزایش خطر ابتلا به اضافه وزن را در زمان بلوغ دو برابر می کند.
  • در نوجوانان کلاس پنجم و تا هشتم استفاده از کامپیوتر باید محدود به کارهای مرتبط به مدرسه و مسائل آموزشی شود، اما معمولا بیش از این مقدار کودکان از کامپیوتر استفاده می کنند. این مسئله باعث کاهش میزان تمرکز و فراگیری مباحثی مانند ریاضی و نوشتن می شود.
  • بازی های کامپیوتری با امتیاز بین سه تا هشت، در صورتی که خشونت آمیز باشند، خطر ابتلا به استرس و اضطراب و اختلال در ارتباط های اجتماعی را افزایش می دهد.
  • بازی هایی که می توانند تحرک بدنی در کودک ایجاد کنند، مفید هستند. بازی های نشستنی، تا 27 درصد خطر مشکلات ستون فقرات، لگن و گردن را افزایش می دهد.
  • هر 2 تا 4 ساعت تماشای تلویزیون به شکل مداوم، تا 2 و نیم برابر خطر افزایش فشار خون را بالا می برد.
  • در کودکان یک تا سه ساله، هرچه آمار تماشای تلویزیون بالا رود، به همان نسبت مدت زمان بازی با اسباب بازی ها کاهش می یابد. بازی های کامپیوتری، در صورتی که خشونت آمیز باشند، خطر ابتلا به استرس را افزایش می دهد موارد مثبت را بشناسید
  • کودکانی که کارتون های علمی تلویزیون را نگاه می کنند، از همسالان خود مهارت زبانی و دایره واژگانی بیشتری دارند

. • بهترین شیوه برای کاهش وزن و سوختن کالری های اضافی تجمع یافته در کودکان، تحرک بدنی در هوای آزاد و درواقع انجام ورزش های هوازی است. این تاثیر 6 برابر دویدن روی تردمیل به مدت 3 ساعت است.

  • استفاده از کامپیوتر، حداکثر به مدت نیم ساعت در روز، باعث حفظ سلامتی چشم و جلوگیری از کاهش بینایی تا سه برابر می شود. برقراری تناسب بین بازی های فکری و بدنی باید مورد توجه قرار گیرد
  • کودکان و نوجوانانی که کمتر به بازی های کامپیوتری علاقه داشته و بیشتر ورزش می کنند، بیشتر در فعالیت های خیریه حضور پیدا می کنند

. • ارتباط بیشتر با محیط زیست زمانی اتفاق می افتد که کودک زمان کمتری را پای کامپیوتر، تلفن همراه و بازی های دیجیتال بگذراند.

  • دختر و پسربچه هایی که به طور منظم ورزش می کنند، کمتر عصبی شده و می توانند رفتارشان را در شرایط مختلف کنترل کنند.
  • کودکان دو تا سه ساله ای که بازی های خانگی شان مرتبط با مفاهیم آموزشی است، از نظر مهارت کلامی، تمرکز، شنیداری و دیداری سه برابر جلوتر از کودکانی هستند که این بازی ها را انجام نداده یا به شکل منظم انجام نمی دهند.   کودکان و نوجوانان را نباید از بازی با وسایل الکترونیکی- کامپیوتری منع کرد. به این دلیل که به بازی با آنها حریص شده و منع مکرر استفاده از این گونه وسایل باعث به هم زدن تعادل روانی آنها می شود. بنابراین استفاده از این دستگاه ها نباید به طور کامل منع شود؛ کافی است نوع و مدت زمان استفاده از وسایل الکترونیکی، تنظیم شود. برقراری تناسب بین بازی های فکری و بدنی باید مورد توجه قرار گیرد. به این معنی که کودکان و نوجوانان به همان نسبت که نیازمند بازی های فکری برای حفظ و تقویت مهارت های روانی شان هستند، به همان نسبت نیز نیازمند تحرک بدنی برای سلامت جسمی هستند. بنابراین والدین باید بین انجام این مهارت ها تعادل برقرار کنند.

و حالا ما اینجا ایستاده ایم تا بهترین ها را برای شما رقم بزنیم

هدف شرکت آشیانه ققنوس ایرانیان، آموزش در زمینه هوافضا با صرف کمترین زمان و هزینه اما با بیشترین بازدهی برای کودکان علاقه مند در این زمینه می باشد.محصولات آموزشی ما کاملا خود آموز  بوده و همینطور ویژگی پک های آموزشی ما شامل :

– مناسب برای هردوره سنی

– تقویت قوای  فکر

– متناسب با سن و توانایی های ذهنی کودک

– نرم  و بی خطر

– ایجاد انگیزه و محرک مناسب

– تقویت حواس پنج گانه

– تقویت حس کنجکاوی

– تقویت قدرت تکلم و بیان زبانی کودک

-کمک به پردازش اطلاعات برای یادگیری بهتر کودک شما

– کمک به تصور آنها در آینده و دنبال کردن علایق

– انتخاب رنگ های مناسب با روحیات کودک زیر نظر روانشناس

یکی از راهکار های مهم برای تربیت جسم و روان و ارتباط با اجتماع کودکمان ،بازی کردن است.

ما میتوانیم با بازی های آموزشی  رئی تربیت فرزندانمان تاثیر گذار باشیم

یکی دیگر از دلایل مهم در سلامت فرزند،بازی های هدفمند است.بازی های هدفمندی که گاه کودک بتواند به تنهایی بازی کرده و گاه با همسالان خود وارد بازی شود.

زیرا در بازی های مشارکتی معمولا بازی هدفمند بوده و می تواند با ایجاد رقابت مثبت در کودک حس خلاقیت و بالا بردن توانایی جسمی کودک همراه با سلامت روان و ساختار سالم خود را پیدا کند

که این نوع بازی و سرگرمی هم داخل و هم در خارج خانه قابل اجرا می باشد

زیرا پک های ما شامل فعالیت های هنری(نقاشی،شعرو…) و بازی های ساختاری و رقابتی نیز می باشد.

اما در این میان والدین هم نقش کلیدی برای انجام و ساخت بازی ها دارند.

  • آشیانه ققنوس ایرانیان

میزان مصرف انرژی به ویژه مصرف برق یکی از مقیاس های رشد و توسعه هر کشوری است خطوط توزیع برق همچون زنجیری نیروگاه های برق را از طریق مراکز و پستهای انتقال برق و تامین حداقل افزونگی ممکن برای ساختار شبکه و نقاط مصرف وصل می کند.

با توجه به مسافت زیادی که بین مراکز اصلی و مصرف کنندگان می تواند وجود داشته باشد امتداد خطوط توزیع با در نظر گرفتن مقادیر مختلفی از ایستگاه‌های فرعی صورت می‌گیرد تا سال ۱۳۹۴ طول شبکه توزیع برق در گیلان به ۱۱ هزار کیلومتر رسیده است که این مقدار چیزی حدود ۲۸۰۰ کیلومتر را خطوط فوق توزیع و ۸ هزار کیلومتر دیگر را خطوط فشار متوسط تشکیل می‌دهد خطوط فشار قوی انتقال برق به عنوان یک مرحله میانی بین تولید توزیع و فروش برق نقش مهمی در عملکرد کلی شبکه برقی دارد و هرگونه خرابی در این مرحله هزینه های ضمنی فراوانی را به سه مرحله اصلی تولید انتقال و توزیع متحمل می کند روش های تعمیر و نگهداری که سازمان‌های مسئول در حال به کارگیری هستند تا عملکرد مرحله انتقال برق را کنترل و نظارت نمایند شامل چهار روش است که عبارت هستند از :

  • قدم زنی نیروی انسانی
  • وسایل نقلیه هوایی با سرنشین
  • ربات های صعود کننده
  • وسایل نقلیه بدون سرنشین

1)روش بازدید میدانی نیروی انسانی:

کاربرد پهپاد در برق

در این روش تیمی دو نفره فاصله بین یک دکل برق تا دکل بعدی را قدم می زنند و عمل بازرسی را انجام می‌دهند بازرسی بصری با کمک دوربین های دوچشمی و گهگاه با دوربین‌های تشخیص هاله و مادون قرمز انجام می شود.

چنین روشی فقط برای آن دسته از خطوط انتقال برق می تواند دقیق باشد که دارای دید خوبی از سطح زمین باشند این روش که همراه با عبور از میان جاده ها می باشد روش آسانی در سطح کشوری محسوب نمی‌شود چرا که کند ، یکنواخت، خسته کننده و ذهنی است و در مواردی هم ممکن است نقص های بزرگ نادیده گرفته شوند.

2) روش وسایل نقلیه با سرنشین:

در این روش از وسایل نقلیه هوایی با بال ثابت یا چرخان و یک تیم سه نفره متشکل از خلبان، بازرس و ثبت کننده استفاده می شود اثر بخشی این روش در تعیین و تشخیص خسارات و خرابی ها معمولاً پایین است.

اما در هنگام بازرسی های سریع و دسترس پذیری در مکانهای صعب العبور و خطرناک سرعت از مزایای غیر قابل انکار آن محسوب می‌شود که این روش روش خطرناکی برای نیروی انسانی محسوب می شود.

3) روش ربات های صعود کننده

یک روش دیگر در بازرسی خطوط انتقال برق به کارگیری از یک ربات صعود کننده است.

این ربات متحرک می‌تواند در طول سیم های حامل جریان برق حرکت و موانع مختلف را کنترل نماید مزیت اصلی این روش میزان بالای دقت بررسی به دلیل نزدیکی به خطوط انتقال برق است.

اما از سوی دیگر توسعه و تولید یک ربات برای کنترل و برطرف سازی موانع و خرابی ها به دلیل پیچیدگی های آن یک مشکل اساسی محسوب می شود علاوه بر این به سبب به میدان مغناطیسی ایجاد شده در خطوط انتقال برق تمامی سخت افزارهای الکترونیکی و حسگرهای ربات باید محافظت شوند.

4) روش وسایل نقلیه بدون سرنشین

سیستم های خودکار هوایی بیانگر یک روش جایگزین برای سیستم های دارای خلبان است هم به منظور کاهش ریسک برای نیروی انسانی و هم کاهش هزینه‌ها که طیف گسترده‌ای از فعالیت‌های مرتبط به نظارت خطوط انتقال و انواع دیگر زیرساخت های استراتژیک را در بر می گیرد به کارگیری سیستم های خودکار هوایی برای ثبت و پیمایش مشاهدات نشان از علاقه چشمگیر سازمان‌ها و شرکت‌ها در استفاده از این روش است بازرسی در این روش شباهت بسیاری با بازرسی توسط هلیکوپتر های خودکار دارد.

مشکلاتی از قبیل ثبات و تعادل دوربین ردیابی دکل های برق و تشخیص خودکار خرابی در هر دو روش مشترک است البته در مطالعات و ارزیابی های انجام شده حاکی از آن است که به کارگیری از یک وسیله نقلیه بدون سرنشین نسبت به روش بازدید میدانی نیروی انسانی از سرعت بالاتری برخوردار بوده و دقیق‌تر از هلیکوپترهای پرهزینه عمل خواهند کرد.

سیستم های بیان شده از عملکرد خوبی برخوردار هستند اما با این حال طراحی و ساخت یک ربات پرنده بدون سرنشین برای انجام بازرسی خطوط انتقال برق چالشی سودمند به حساب می آید.

هدف اصلی ما بررسی و تشریح طراحی و ساخت یک سیستم هوایی بدون سرنشین با استفاده از ماشین های هوایی بدون سرنشین به منظور نظارت و بازرسی خطوط انتقال و توزیع برق است این نوع پرنده باید توانایی حمل بار مفید برای یک بازرسی کیفی و همچنین امکان توسعه جهت انجام یک  بازرسی کمی را داشته باشد. همچنین الگوریتم های پردازش تصویر طراحی و توسعه داده شده برای این سامانه باید توانایی شناسایی و تحلیل خطوط برق را داشته باشند.

این امر برای عملیات نظارت و بازرسی امری مهم و ضروری محسوب می شود.فرآیند تحلیل و پردازش تصاویر به منظور گزارش هر گونه اختلال و صدور فرامین ناوبری باید به صورت بلادرنگ و از طریق ایستگاه کنترل زمینی صادر گردد.

میزان بار مفید برای یک پهپاد شامل یک دوربین مادون قرمز حرارتی و یک دوربین رنگی است ترکیب عکسهای این دو دوربین به تشخیص نقاط داغ و دیگر خرابی ها کمک خواهد کرد.

از سوی دیگر به کمک تحلیل داده های پروازی مانند مسیر طی شده به وسیله پهپاد و همچنین مختصات جغرافیایی خطوط برق شناسایی شده می توان موقعیت جغرافیایی این خطوط ذخیره کرد این خروجی به منظور شناسایی موقعیت دارایی‌های یک سازمان به  وسیله جی آی اس بسیار مفید و کاربردی خواهد بود.

  • سیستم هوایی بدون سرنشین

این سیستم شامل بخش های زیر می باشد:

  • سیستم GCS که محل استقرار اپراتورهای سیستم است و به عنوان رابط کاربری بین اپراتورها و باقیمانده سیستم هوایی عمل می کند.
  • پهپاد که وظیفه پرواز و بازرسی از خطوط هوایی را بر عهده دارد.
  • سیستم ارتباطی بین پهپاد و GCS که ورودی های کنترلی را به پهپاد منتقل و اطلاعات مربوط به پرواز و سایر داده‌های به دست آمده از سنسور های پهپاد را دریافت میکند.

سیستم به صورت یک سیستم هوایی بدون سرنشین کامل جهت بازرسی و نظارت خطوط انتقال برق طراحی می شود.

خطوط هوایی شامل تو سیستم زیادی است:

1) کنترل پرواز

2) بار مفید برای انجام بازرسی خطوط انتقال برق.

سیستم کنترل پرواز و وظیفه مدیریت ترکیب سیگنال و تعدیل دستورالعمل های کنترل پرواز به یک پرواز ایمن و متداوم را برعهده دارد علاوه بر این سیستم دارای یک سامانه ارتباطی با فرکانس رادیویی می باشد

بار مفید هم متشکل از یک فرستنده های تصویری شامل دو دوربین مادون قرمز حرارتی و رنگی و سایر آسانسورهای مورد نیاز است.

پهپادها در رده پرنده هایی با بال چرخان دسته‌بندی می‌شود که صعود و فرود آن عمودی شکل است این وسیله شامل یک ریزپردازنده، یک واحد سنجش خودکار ، یک سیستم موقعیت یاب جهانی، یک ارتفاع سنج و یک سیستم ارتباطی است.

کنترل کننده پرواز پهپاد باید توانایی پرواز در سه حالت : پرواز دستی سیستم ، موقعیت یاب جهانی مکان ثابت و رهیابی با سیستم موقعیت یاب جهانی را بر اساس نوع بازرسی داشته باشد

این سه حالت  به صورت زیر قابل تعریف هستند:

  • پرواز دستی:

پهپاد به به وسیله یک کاربر هدایت می شود این حالت از پرواز زمانی استفاده میشود که کاربر دید مستقیمی نسبت به محیط پروازی داشته باشد.

  • سیستم موقعیت یاب جهانی مکان ثابت:

در این حالت کاربر هنگامی که در حال پرواز بشیوه دستی است تلاش می‌کند تا موقعیت و وضعیت فعلی را حفظ کند.

  • رهیابی با سیستم موقعیت یاب جهانی:

در اینحالت پهپاد از طریق مختصات پروازی تعریف شده در GCSبه صورت خودکار پرواز می کند.

ایستگاه کنترل زمینی:

نظارت و کنترل پهپاد در طول پرواز اصلی ترین چالش پیش رو در تولید چنین سامانه‌ای است. GCS در واقع یک رابط

گرافیکی کاربری است که به اپراتور اجازه می‌دهد تا با کنترل تغییر پارامترهای پروازی عملیات نظارت و بازرسی خود برق را انجام دهد

نرم افزار GCS وظیفه دریافت کنترل های ورودی از کاربر و ارسال داده‌ها به پهپاد را دارد این نرم افزار باید وضعیت برخط پهپاد و اطلاعات دریافتی از سنسورهای آن را به کاربر نمایش دهد

به عبارت دیگر GCS و وظیفه مدیریت برنامه ها و وظایف پرواز کنترل دستی پهپاد و نمایش وضعیت دستگاه‌های آن را دارد.

کامپیوتر ایستگاه زمینی پیام ها را از مودم رادیویی تعبیه شده در وسیله هوایی که مجهز به سیستم موقعیت یاب جهانی، ارتفاع سنج و اطلاعات پرواز است دریافت می کند به علاوهGCS دارای یک رابط کاربر پسند برای تنظیم ماموریت در یک مسیر پروازی است.

سیستم بصری:

سیستم بصری متشکل از یک دوربین مادون قرمز حرارتی و یک دوربین رنگی است این سیستم تصاویر را از طریق یک فرستنده ویدیویی به GCS ارسال میکند.

اولین قدم جهت بازرسی خطوط برق شناسایی خطوط از تصاویر پس زمینه است.تبدیل هاف ابزاری سودمند جهت شناسایی خطوط مستقیم در تصاویر است از این رو به منظور شناسایی خودکار خطوط برق می توان از این تبدیل استفاده نمود. چالش دیگری که در سیستم بصری وجود دارد شناسایی نقاط داغ و آسیب پذیر است فرآیند شناسایی نقاط داغ پس از حذف پس زمینه تصاویر آغاز می‌شود این بازرسی به منظور بررسی دمای نسبی اتصالات صورت میگیرد افزایش مقاومت الکتریکی در نقاط اتصال با دمای آنها نسبت مستقیم دارد به همین دلیل تشخیص اختلاف دما در سه نقطه اتصال برای شناسایی خرابی کافی خواهد بود

سیستم ناوبری:

از آنجایی که ربات های پرنده بسیار سریع پرواز می کنند و از سوی دیگر عملیات بازرسی خطوط برق بر اساس این نوع از روبات ها امری وقت‌گیر محسوب می‌شود وجود الگوریتمی برای ردیابی خودکار خطوط بسیار ضروری است.

با استفاده از سیستم مختصات جغرافیایی و داده‌های به دست آمده از جی پی اس میتوان سرعت محاسبات تعیین فواصل و فضای سه بعدی میان تیرک های برق را افزایش داد

در صورت استفاده از الگوریتم برای ردیابی خودکار خطوط برق و همچنین هم از آنجایی که مسیر پروازی پهپاد موازی با خطوط خواهد بود زاویه سکوی دوربین پهپاد در اکثر مواقع با با تغییرات چشمگیری مواجه نخواهد بود. با توجه به این شرایط پهپاد می‌تواند با سرعت بالایی عملیات بازرسی خطوط را انجام دهد

اما در این شرایط سرعت پهپاد نباید به اندازه ای زیاد باشد که کیفیت تصاویر تهیه شده به وسیله دوربین های موجود کاهش یابد.

حالت پروازی پهپاد با توجه به ماموریت بازرسی می تواند در یکی از انواع زیر روی دهد:

  • کنترل دستی پهپاد که در این حالت اپراتور پهپاد را کنترل میکند.
  • کنترل و کمک جی پی اس که در این حالت ترکیبی از پرواز دستی و داده های GPS استفاده می شود.
  • ناوبری بر اساس GPS که در این حالت پرواز بر اساس مسیر تعریف شده در GCS صورت می گیرد.

سیستم GIS :

سیستم اطلاعات جغرافیایی یا GIS سامانه ای  برای مدیریت و تحلیل و تجزیه اطلاعات مکانی بوده که قابلیت جمع آوری ذخیره تجزیه و تحلیل و نمایش اطلاعات جغرافیایی را دارد.

GIS در صنعت برق عبارت است از موقعیت اهداف بر حسب مختصات جغرافیایی یا طول و عرض که به صورت اطلاعاتی کاربردی در سامانه های نرم افزاری ذخیره و تجزیه و تحلیل می شوند

اصلی‌ترین مزیتی که استفاده از این سامانه در صنعت برق فراهم می کند فرصت یگانهای است برای دستیابی سریع به داده های فنی مکان محور موضوعات مورد نظر است.

کاربرد های GISدر شبکه توزیع برق و نقش آن در افزایش ایمنی و کاهش حوادث را شرح میدهد.

در  روش های سنتی جمع آوری داده های مورد نیاز سامانه GISاز طریق بازدیده های میدانی صورت میپذیرد.

این در حالی است که در صورت استفاده از پرنده های بدون سرنشین با کاهش زمان و هزینه عملیات، بازدهی بیشتری را بدست خواهیم آورد

در عملیات نظارت و بازرسی خودکار خطوط برق بوسیله  پرنده های بدون سرنشین،از طریق تحلیل مسیر پروازی پهپاد ، می توان به موقعیت مکانی تجهیزات مورد نظر دست یافت.

این امر با در نظر گرفتن ویژگی شناسایی خودکار خطوط برق بوسیله پهپاد  و پرواز مستقیم بر روی آن ،کارآیی و دقت این روش را آشکار می سازد.

کاربردهای پرنده های عمود پرواز در بازرسی صنایع مختلف

کاربرد پهپاد

بازرسی صنایع به روش های متداول سنتی موجود مشکلات فراوانی را در بررسی و پایش نقاط مرتفع، دور از دسترس و خطرناک ایجاد می نماید. با پیشرفت تکنولوژی پهپاد های عمود پرواز و افزایش مداومت پروازی آن ها و همچنین برخورداری از قابلیت پرواز پایدار و ایستا در یک منطقه به خصوص، امکان انجام امور بازرسی تخصصی در نقاط مرتفع، دور از دسترس و خطرناک به وجود آمد که در مقایسه با روش های مرسوم در مدت زمان و هزینه پایین تر و با ایمنی بالاتر صورت می پذیرد. در حال حاضر در بسیاری از صنایع تخصصی و مادر ایران با توجه به ساختار سنتی و فاصله تکنولوژی های موجود با فناوری روز دنیا، نیازمند انجام بازرسیهای دوره ای منظم از تجهیزات و ادوات می باشند. ارائه خدمات بازرسی با استفاده از پهپادهای عمود پرواز می تواند کمک شایانی در بازرسی های دوره ای منظم از تجهیزات و ادواتی که دسترسی به آن ها آسان نمی باشد و یا در نقاط مرتفع و خطرناک قرار گرفته اند، بنماید. گستره زیاد انواع بازرسی های هوایی و مکان های مختلفی که نیاز به این خدمات دارند بسیار فراوان می باشد که میتوان آن ها را به صورت  زیر دسته بندی نمود:

  1. بازرسی نقاط مرتفع و صعب العبور
  2. بازرسی صنایع آب و برق
  3. بازرسی خطوط انتقال و توزیع
  4. بازرسی صنایع نفت و گاز، پتروشیمی و پالایش
  5. بازرسی صنایع نفت و گاز فراساحلی
  6. بازرسی زمین و ساختمان ها در صنایع

هرکدام از دسته بندی های ذکر شده روش و بازرسی های خاص خود را دارند. وباید بازرسی با استاندارد های تعیین شده ی هر بخش انجام شود اما به طور کلی بازرسی برق در کلیه دسته بندی های بالا مزیت های فراوانی دارند که به شرح زیر می باشند:

  1. صرفه جویی در هزینه
  2. آگاه سازی قبل از خاموش شدن سیستم
  3. عدم خاموشی سیستم ، با بازرسی آنلاین و بدون نیاز خاموش کردن سیستم
  4. جمع اوری اطلاعات بازرسی با کیفیت خیلی بالا
  5. برنامه ریزی در نگه داری تجهیزات و جلوگیری ازخطرهای احتمالی و خاموش شدن سیستم
  6. جلوگیری از قطع درختان با وجود درختان نیز میتوان بصورت انلاین بازرسی را انجام داد
  7. کاهش خطر های احتمالی بازرسی، با عدم نیاز وجود انسان در محل بازرسی
  8. بهبود شرایط کار از لحاظ در بهداشت و ایمنی
  9. به حداقل رساندن قرار گرفتن در نزدیکی مدارهای الکتریکی
  10. کاهش نیاز به بازدید حضوری
  11. زمان بازرسی سریعتر در مقایسه با روش های سنتی
  12. هزینه راه اندازی کمتر در مقایسه با روش های سنتی

بازرسی نقاط مرتفع و صعب العبور

در صنایع مختلف نقاط مرتفع و صعب العبور زیادی وجود دارند که با پهپادهای عمود پرواز میتوانند از بیرون و در محیطی امن و دور از خطر فرآیند بازرسی و پایش را انجام داده و اطلاعات مورد نیاز را جهت انجام تحلیل های فنی در اختیار کارشناسان و مختصصان مربوطه قرار دهند.

در برخی از موارد نیز در صورت امکان، توانایی بازرسی فنی در نقاط صعب العبور و خطرناک وجود دارد.

پا گذاشتن این پرنده ها به این نقاط،کار را برای نیروی انسانی بسیار آسان نموده و امنیت جانی بیشتری را تامین می کند.

بازرسی صنایع آب و برق

اهمیت تامین و توزیع آب و برق با کیفیت مطلوب یکی از حیاتی ترین نیازهای جامعه است. به منظور دستیابی بازرسی و پایش مداوم انواع تجهیزات و ادوات به کار رفته مورد نیاز می باشد.

انواع تجهیزات هیدرومکانیکال و الکتریکال سدها،سازها و فوندانسیون ها،لوله و اتصالات،تجهیزات زیربنایی تولید برق،تجهیزات شبکه های انتقال و توزیع آب و نیرو و … از این قبیل بوده که امکان بازرسی اینگونه تجهیزات با استفاده از پهپاد های عمود پرواز موجب تسریع امور و کاهش هزینه های نگهداری می گردد.

مزایای اصلی:

بهبود شرایط کار از لحاظ در بهداشت و ایمنی

کاهش یا حذف کار کردن در ارتفاع

به حداقل رساندن قرار گرفتن در نزدیکی مدارهای الکتریکی

کاهش نیاز به بازدید حضوری

زمان بازرسی سریعتر در مقایسه با روش های سنتی

هزینه راه اندازی کمتر در مقایسه با روش های سنتی

بازرسی آنلاین بدون نیاز به قطع سیستم و پروسس

اطمینان از تشخیص منابع با انجام فرآیند پیش بازرسی

بازرسی های تخصصی و ارائه گزارشات تفضیلی به نهادها و سازمان های ذی صلاح

طبقه بندی تمامی بازرسی ها و شواهد جهت بررسی و تحلیل و آنالیز متخصصان

بازرسی خطوط انتقال و توزیع

این شاخه خود نیز جزئی از بازرسی صنایع آب و برق قرار میگیرد.به طور معمول، بازرسی خطوط توزیع و انتقال برق بدلیل قرارگیری در ارتفاعات و محل های صعب العبور همانند کوهستان ها ، بیابان ها و مناطق خارج شهری، دارای ساز و کاری زمان بر و هزینه بردار می باشد. پهپاد های عمود پرواز به راحتی می توانند اینگونه مکان ها را با فواصل مختلف نسبت به سایر روش ها با هزینه کمتر و سریع تر، بازرسی نمایند.

  • کلام آخر:

ما مفتخریم اعلام کنیم که فعالیت ‌های ما تنها محدود  به کلاس های علمی و آموزشی نمی باشد .

بلکه ما در فونیکس فرصتی را پدید آورده ایم که به کمک آن می توانید در وقت و هزینه خود صرفه جویی کنید و بازدهی را به طور چشمگیر افزایش دهید. زیرا در جامعه امروزی که نیاز ها  تغییر کرده اند.

راه حل های قدیمی جوابگوی مشکلات جدید ما نیستند و ما قادر خواهیم بود. با دانش و تخصص خود بهترین راه حل را برای شما به ارمغان آوریم با ارائه ی فعالیتهای صنعتی شرکت  فونیکس ساخت و تولید انواع پهپاد  و هواپیمای بدون سرنشین خدمات پس از فروش تعمیرات ، آموزش پرسنل و … در خدمت شماست.

همچنین  با طراحی دلخواه شما  در زمینه های  صنعتی و تفریحی  به صورت  اختصاصی

(طراحی انواع هواپیما ،بالن و …)شما را همراهی می نمائیم.

  • آشیانه ققنوس ایرانیان

محصولات کشاورزی و رونق آن یکی از مهمترین رویکردهای هر کشاورز و هر کشور می باشد.

نیاز به یک محصول مطلوب خواسته هر فردی در جامعه است.

در حوزه کشاورزی از گذشته تا کنون پیشرفت‌های بسزایی در آلات کشاورزی و کیفیت مطلوب محصولات را مشاهده نموده ایم از جمله مکانیزه شدن ادوات و فاصله گرفتن از کشاورزی سنتی باعث افزایش محصولات و کیفیت آن شده است.

دنیای کشاورزی به دنیای بزرگتری از صنعت مواد غذایی پا گذاشته است و همچنین با توجه به افزایش جمعیت و برآورده کردن تقاضای مواد خوراکی روی آوردن ما به تکنولوژی برای کمک به این صنعت هیچ جای تعجبی باقی نمی گذارد.

کشور ایران در تولید یک سوم از تعداد محصولات اصلی دنیا دارای رتبه های اول تا دهم جهان بوده که سهم محصولات باغی،پانزده و به محصولات زراعی ،هفت محصول می باشد.

ایران با داشتن ۱۵ محصول باقی مهم دارای مقام جهانی از نظر تنوع تولید محصولات باغی بعد از کشورهای چین، آمریکا رتبه یک سوم دنیا را از آن خود کرده است.

با این حال بخش کشاورزی کشورمان از عدم مکانیزاسیون و استفاده از ادوات کشاورزی و آبیاری نوین رنج می برند.

مناطق شمالی ایران از مهمترین بخش های کشور در صنعت کشاورزی هستند نقش بسیاری در تولید محصولات مختلف دارند و نیاز به مکانیزاسیون زمین‌های کشاورزی در آن مشهود است.

استفاده از روش‌های نوین مانند پهپادها برای افزایش بهره وری مزارع کشاورزی نظیر این مناطق اجتناب ناپذیر است.

با صنعتی شدن و گسترش فعالیت های کشاورزی ، استفاده از فناوری‌های نوین به بخش جدانشدنی کشاورزی تبدیل شده است که نکته مهم گسترش بکارگیری پهپاد ها در این عرصه است.

 روزهای ابتدایی بکارگیری پهپادها در کشاورزی پایین

چالش های اولیه پهپادها در امور مربوط به کشاورزی را می توان در دو چیز خلاصه کرد: هزینه و قابلیت استفاده. برای شروع، ۵ سال پیش یک پهپاد دارای بال های ثابت با یک دوربین با کیفیت بالا که قادر به پرواز در فواصل متوسط بوده، چیزی در حدود ۱۰ تا ۳۰ هزار دلار قیمت داشته است. سخت افزار کامپیوتری و نرم افزار به هم دوختن تصاویر مورد نیاز برای پردازش نقشه های پهپادی، چندین هزار دلار دیگر هزینه داشته است. برای همه جز تعداد انگشت شماری از شرکت های بزرگ فعال در زمینه کشاورزی و همکارانشان، این برچسب قیمت به سختی قابل هضم بوده است، خصوصاً برای یک فناوری که برای اثبات ارزش هایش به یک کشاورز معمولی کار چندانی نکرده است.

ولی، جدای از بازدارندگی آشکار قیمت، چرا فناوری پهپاد در سال ۲۰۱۳ هنوز ارزش خود را به صنعت کشاورزی ثابت نکرده بوده است؟ اولاً، راه حل های نقشه برداری کاربر پسندی چون DroneDeploy هنوز در بازار نبودند و بنابراین، یک کشاورز باید از دانش فناوری بسیار بالایی تنها برای به هم دوختن نقشه های زمین خود، برخوردار می بود. تمام اینها به جای ابر باید در محل انجام می شده است، که نیازمند یک رایانه شخصی دسکتاپ قوی بوده است، و این بیشتر از دو روز تنها برای پردازش یک نقشه زمان می برده است. وقتی مساله بیماری ای است که در حال تخریب محصولات زراعی شماست، دو روز نیز ممکن است یک عمر باشد.

نتایج برای اندک افراد پیگیری که به ایجاد نقشه های پهپادی از زمین هایشان اصرار داشتند، به اندازه ای که در ابتدا امید داشتند مفید نبود، تولید کنندگان قول های بزرگی داده بودند. اگر منصفانه به موضوع نگاه کنیم، این ناشی از عدم تلاش در بخش تجاری صنعت پهپاد نبود. بلکه در مورد تمامی مقاصد و اهداف، فناوری  در مراحل اولیه بود و روزهای کودکیش را سپری می کرد.

۵ سال پیش، سنجنده های با قدرت تفکیک بالا مانند Tetracam در دسترس بودند و قادر به اخذ داده های با کیفیت بودند. اما صنعت در آغاز مسیر دریافتن این بود که باید با این همه داده چه کرد. بطور مختصر، صنعت UAV نیاز داشت تا دریابد که چطور یک نقشه ۱۶۰ جریبی از یک مزرعه ذرت تهیه کرده و آن را برای کشاورزی که در کنار این زمین ایستاده و در مورد محصول آتی نگران است، مفید جلوه دهد.

 محاسبات مبتنی بر ابر و تجزیه و تحلیل های پیشرفته، ارزش واقعی این دستگاه ها را به تولید کنندگان و متخصصان کشاورزی عرضه می دارد

در طول چندین سال گذشته، پیشرفت فناوری، قیمت سخت افزار پهپاد را برای کشاورزان حرفه ای متوسط، بسیار قابل دسترسی تر کرده است. پهپادهای هلیکوپتری (دارای پره های چرخان) راحت تر تولید می شوند، موتورها کاراتر هستند و عمر باتری افزایش یافته است. با رهبری  DJI، با کاسته شدن از موانع ورودی و دلپذیرتر شدن ریسک سرمایه گذاری روی پهپاد، یک کشاورز قادر به خرید یک پهپاد نقشه برداری با قیمتی بین هزار تا سه هزار دلار خواهد بود.

به محض اینکه یک کشاورز تردید را رها کرده و یک پهپاد بخرد، پروسه نقشه برداری بسیار کاربرپسندتر از چیزی خواهد بود که در گذشته بوده است. اولاً سرعت اینترنت خانگی بطور قابل توجهی افزایش یافته است و انتقال بسیاری از محاسبات جهانی به ابر را ممکن می سازد. نقشه برداری با پهپاد نیز از این قاعده مستثنی نیست. حالا، به جای جمع آوری داده، رجوع به کامپیوتر دسکتاپ و ورود به پروسه طاقت فرسای به هم دوختن یک نقشه بصورت محلی، یک کشاورز می تواند تبلت و یا تلفن همراه هوشمندش را بردارد، تنها با یک باتری ۱۶۰ جریب پرواز کند و تصاویر حاصل را به محض فرود پهپاد، برای پردازش در ابر بارگذاری نماید. شرکت های تولید کننده نرم افزارهای نقشه برداری مانند DroneDeploy بقیه کار را به عهده می گیرند و کشاورز برای تحقق این مسایل نیاز به داشتن هیچ دانش فنی ای در رابطه با فتوگرامتری ندارد.

به عنوان یک صنعت، ما ایده های بهتری برای برای کار با داده های پهپادی نیز داریم. اگرچه هنوز چیزهای بسیاری برای آموختن داریم، شرکت هایی نظیر Agremo،  Aglytixو Skymatics راه حل هایی را توسعه داده اند که گیاهان را می شمارند، تعداد باقیمانده را بررسی کرده و میزان خسارت به محصول را محاسبه می کنند. بازیگران اصلی مانند John Deere،   Case IH-New Holland (CNH) و Climate Precision ارزشی که این سطح از تحلیل ها به دنیای کشاورزی معرفی نموده را دریافته، و آمادگی خود را برای شروع رقابت در زمینه ایجاد راه حل های زمینی برای فروشگاه DroneDeploy App اعلام نموده اند.

در بخش ما، کاربران DroneDeploy به رکورد تهیه ۱۰ میلیون جریب نقشه با استفاده از نرم افزار ما دست یافته اند. پایگاه عظیم کاربران ما در زمینه کشاورزی همواره ما را برای بهبود و پالایش نرم افزار و تحلیل هایمان به چالش می کشند. برخی از جدیدترین پیشرفت های ما در زمینه کشاورزی عبارتند از:

بهبود فرآیند دوخت تصاویر به هم که ۹۰ درصد حفره های نقشه های محصولات مربوط به اواخر فصل را حذف می کند.

سازگاری با Sentera و SLANTRANGE، سنجنده های مادون قرمز نزدیک و چندطیفی طراحی شده خاص کشاورزی.

اسکنر زمین:  

کاربرد پهپاد در نقشه برداری

نقشه های آنی تهیه کرده و داده های پهپادی را برای اقدام سریع در مقابل تهدیدات محصول، حتی پیش از آنکه پهپاد فرود آید، بکار می گیرد.

به عنوان یک صنعت، ما راه درازی را در طول ۵ سال گذشته پیموده ایم. ولی هیچ کس انکار کننده این نیست که همچنان چیزهای بسیاری وجود دارد که باید در مورد پهپادها و امکاناتی که آنها به دنیای کشاورزی عرضه می کنند، یاد بگیریم.

آلمان که از کشورهای پیشتاز در زمینه به کار گیری از این فناوری در زمینه کشاورزی است.

برای مثال برای کنترل مزارع پهپادهایی با دوربین های دیجیتال که حتی با موبایل نیز کنترل میشوند فرستاده میشوند.

رئیس جامعه کشاورزان آلمان در این زمینه می‌گوید من الان نمی توانم طرح کلی زمینم را از روی موبایلم ببینم فقط کافیست به صورت تقریبی آن را کشیده و بعد خود برنامه موبایل قادر است با در نظر گرفتن کوتاهترین مسیر بهترین مسیر را برای پرواز پهپاد محاسبه کند.

یکی از مزیت های استفاده از پهپاد در این صنعت این است که از منظره فیلم های هوایی می توانند مواردی را مشاهده کنند که از زاویه دید زمینی مخفی است. مواردی از قبیل وجود موش ها شپش ها و آفات را میتونا تشخیص داد

و همینطور می توانیم میزان رطوبت زمینمان را تشخیص دهیم و این اطلاعات می‌تواند در نحوه آبدهی و زهکشی مفید باشد. این تصاویر توسط پهپادها گرفته می‌شود که شرایط محیطی و میزان آسیب دیدگی محصولات را در اثر آفات یا باد و باران نشان می دهد بنابراین پهپادها ابزاری ارزشمند در این صنعت به حساب می آیند.

صنعت کشاورزی:

استفاده تجاری از هواپیماهای بدون سرنشین به نام پهپاد ها بیشتر شناخته شده هستند. امروزه کاربرد آنها در بخش های مختلف صنعتی به سرعت در حال گسترش است بخش کشاورزی یکی از پرکاربرد ترین بخش ها برای پهپادها است.

استفاده از پهپادها در کشاورزی این تنها در افزایش سرعت تولید محصولات کشاورزی موثر است در که باعث انگیزه بیشتر در کشاورزان و به دنبال آن بهره وری بیشتری خواهد شد.

طراحی و پیاده سازی  اطلاعات جغرافیایی

یکی از موثرترین راه های حفاظت نظم دهی در دسترسی آسان و فشرده سازی اطلاعات به کارگیری نرم افزارهای سامانه اطلاعات جغرافیایی است عمود پرواز ها با برخورداری از مانور ارتفاعی دید از بالا و بهره‌مندی از دوربین ها و حسگرهای پرقدرت ، قادرند با ارائه تصاویر با کیفیت، اطلاعات مناسب برای نرم افزارهای GIS جهت متمایز سازی جزئیاتی همچون نقشه کانال ها ، زهکشها، نقشه شماتیک مزارع ، نوع محصولات کشت شده نقش طبقه بندی اراضی و غیره را فراهم کنند‌.

سنجش از راه دور برای مطالعه پوشش گیاهی و مطالعات آبیاری

شاخص نرمال تفاوت پوشش گیاهی شاخص گرافیکی ساده ای است که در تحلیل ها و اندازه گیری های سنجش از دور ارزیابی موجود یا عدم وجود پوشش گیاهی یک منطقه کاربرد دارد.

مطالعه رفتار زمانی پوشش گیاهی طبقه بندی پوشش گیاهی در سطح جهان پایش محصولات کشاورزی و مطالعات خشکسالی حفاظت محیط زیست بررسی تعادل میزان انرژی و آب در سطح جهان از جمله کاربردهای این شاخص به شمار می رود.

سم پاشی و آبیاری مزارع

کاربرد پهپاد

اسکن مداوم منطقه تحت پوشش همراه با تنظیم میزان سموم با توجه به فاصله سنجی همزمان موجب افزایش بهره وری و کاهش و سموم برجامانده در اکوسیستم یا نفوذ کننده لایه های آب های زیرزمینی خواهد شد.

با اجرای سمپاشی با سامانه های هوایی این مرحله با سرعتی پنج برابر بیشتر از روش‌های سنتی مکانیزه قابل انجام است.

بذر پاشی هوایی

کاربرد پهپاد

 تخریب بافت های گیاهی نه با عاملیت مستقیم انسانی بلکه با اثرگذاری عوامل صنعتی در مقیاس وسیع رخ می دهد.

بنابراین مقابله سنتی با این سطح از تخریب اساس آن فاقد کارآمد می باشد و بهره گیری از درخت کاری به روش صنعتی برای خنثی کردن این روند روش قابل تاملی است پهپادها قادر من فراتر از پایش هوایی اثر گذاری فیزیکی هم داشته باشند که این سامانه می‌تواند مواد مغذی مورد نیاز را به طریقی نسبتا مکانیزه شده به خاک برساند

پایش مزارع

یکی از بزرگترین موانع در کنترل مزارع وسعت زیاد آن ها و کارآمد اندک روش های پایش فعلی است افزایش ناپایداری های جوی منجر به خطر زیاد و افزایش هزینه میشود امروز با معرفی و توسعه فناوری پهپادها هزینه ها کاهش یافته و پاسخ به نیاز ها دقیق تر شده است.

پهپاد های کشاورزی

کاربرد پهپاد

 

توان تفکیک مکانی بسیار بالای پهپادهای کشاورزی و بزرگ‌ترین تمایز آنها نسبت به تصاویر ماهواره سنجش از دور می باشد که این ویژگی امکان شناسایی گیاهان غیر سالم را فراهم می کند.

این توانایی تفکیک مکانی بسیار بالا امکان شمارش تعداد درختان را ایجاد می‌کند

به عنوان مثال کاربرد این فناوری در مزرعه کاشت کاج های کریسمس مشاهده می شود

با توجه به این که پهپادهای کشاورزی قابلیت نصب دوربین های مادون قرمز را دارند این امکان را ایجاد می‌کنند تا بتوان پوششهای گیاهی را از لحاظ میزان کلروفیل ، شاخص سطح برگ و… بررسی کرد.

پهپاد های کشاورزی و معرفی چند مدل

پهپادها برخلاف ماهواره‌ها را بسیاری از هواپیماهای سرنشین‌دار می‌توانند در هوای ابری میز مزارع و باغ ها را تحت پوشش قرار دهند پهپاد ها انواع مختلفی دارند که هر دو ای پهپادهای بال ثابت و مولتی روتور ها در کشاورزی کاربرد دارند البته هر کدام از این دو نوع پهپاد دارای مزایا و محدودیت های خاص خود هستند.

پهپاد بال ثابت دارای طراحی ساده تر است و همین ویژگی باعث می شود تا نیاز به تعمیر و نگهداری کمتری داشته باشد.

و همچنین دارای آیرودینامیکی بهتر نسبت به مولتی روتور ها هستند بنابراین می توانند سریع تر و طولانی تر پرواز کنند علاوه بر آن می توانند بارهای سنگین تر را با استفاده از قدرت کمتر حمل کنند.

برخاست و فرود این نوع پهپاد ها کمی پیچیده بوده اما به طور کلی برای مزارع و باغهای کوچک استفاده از مولتی روتور ها و برای مزارع و باغهای بزرگ استفاده از پهپادهای بال ثابت توصیه می شود

پهپاد1

مقاله پهپاد

 این نوع پهپاد کاربر پسند ترین ابزار فتوگرامتری موجود در بازار است این پهپاد ساخته شده از مواد کامپوزیت با دوام با سرعت بالا و نفوذ عالی در باد به سادگی با دست پرتاب شده و فرودی بسیاری ایمن روی بدنه دارد و می‌تواند برای نقشه‌برداری استخراج معادن ، امور دقیق مرتبط با کشاورزی مورد استفاده قرار بگیرد.

پهپاد ۲

کاربرد پهپاد

 

این نوع پهپاد دارای طراحی محکم و قابل اعتماد، واحد کنترل و چهار دوربین اختیاری است که می‌توانند قابلیت سنجشی قابل ملاحظه‌ای را فراهم آورند.

پهپاد ۳

هدایت پهپاد

این نوع پهپاد یک پهپاد حرفه ای است و به طور خاص برای پاسخ به نیازهای مطرح شده در ارتباط با وظایف نقشه برداری امور دقیق مرتبط با کشاورزی و بازرسی صنعتی طراحی شده است این پهپاد به صورت مستقل تصاویر با کیفیت بالا و زمین مبنا را تهیه می نماید که می‌توانند در فرآیند پردازش به ابرنقاط و مدل های سه بعدی با دقت بالا تبدیل شوند

پهپاد ۴

پهپاد ایرانی

پهپاد نقشه برداری ققنوس یک پهپاد حرفه ای برای فتوگرامتری و کاربرد های سنجش از دور در مناطق وسیع است. پکیج پهپاد فونیکس شامل ایستگاه زمینی نرم افزار مدیریت پروازو پهپاد بدون دم  فونیکس ،انواع آپشن های سنسور و جعبه مخصوص حمل و نقل می باشد. پهپاد فونیکسhttp://phoenix-air.ir/ با مداومت پروازی 1 ساعت میتواند در مناطق دور از دسترس و تا ارتفاع 900 متر از زمین و در شرایط باد 40 کیلومتردر ساعت تصویر برداری کند.

این پهپاد یک نوع پهپاد و کشاورزی پیشرفته است که می‌تواند صد ها جریب را در فقط یک پرواز تا ۱۰ برابر بیشتر از پهپادهای عمود پرواز پوشش دهد که این ویژگی کارایی پایش و مدیریت محصول را بسیار افزایش می دهد.

پهپاد 5

این نوع پرنده از محصولات پروازی مولتی روتور ها محسوب میشوند که به صورت عمودپرواز از سطح زمین بلند می شوند.

طراحی و ساختمان بدنه کاملا مشخص است .دارای 6 موتور با زاویه 60 درجه و فاصله استاندارد نسبت در طراحی مدل پروازی نهایی تعبیه شده است به همین سبب دستگاه به راحتی پرواز میکند. قادر به حمل دوربین های DSLR است.

برای مصارف تخصصی  همچون صنعتی و تجاری (ساخت مستند،ساخت تیزر ،پایش زمین های زراعی و … ) استفاده می شود.

 

نتیجه

امروزه از پهپادها استفاده زیادی می شود.تصویربرداری گرفت تا عملیات‌های نظامی و نجات اما اینکه بتوان از پهپاد در کشاورزی هم استفاده کرد که بسیار جالب به نظر می‌رسد استفاده از روش‌های نوین همچون پهپادها برای افزایش بهره‌وری مزارع امری اجتناب ناپذیر است.

تصاویر تهیه شده توسط پهپادها اطلاعات مفید از زمین کشاورزان را به دست می‌آورد و کمک تصاویر بدست آمده توسط دوربین های چند طیفی پهپادها از سطح زمین های کشاورزی اطلاعات بسیار ارزشمندی از میزان و محل تجمع آفات و علفهای هرز به دست می‌آید که می‌تواند مبنایی جهت سمپاشی نقطه ای قرار گیرد و همین موجب مصرف بهینه سموم شیمیایی و به تبع آن افزایش سلامت محصولات غذایی می گردد.

و همین طور به کمک تصاویر به دست آمده می توان به راحتی ساخت و سازهای غیرمجاز در اراضی منابع طبیعی و نیز چرا های بی رویه در مراتع را تشخیص داد

یک کارشناس و متخصص به راحتی می‌تواند در زمان کمتر از یک ساعت با یک پهپاد سطح زیر کشت و میزان خسارت وارد شده به محصولات را طی یک حادثه غیرمترقبه در یک زمین کشاورزی با مساحت سطح هکتار را برآورد کند

پهپادهای عمود پرواز محلول پاش توانایی حمل ۱۵ الی ۲۰ کیلو گرم محلول را دارا هستند و به کمک نازلهای میکرونر قادرند غلظت بالاتری از محلول را در زمان کمتر از ۱۰ دقیقه در یک هکتار به صورت یکنواخت پخش کنند از مزیت های روش سمپاشی با پهپاد به نسبت روش‌های سنتی می‌توان به قیمت تمام شده پایین سرعت بالا عدم آسیب به گیاهان و خاک کاهش مصرف آب و مصرف بهینه سم اشاره نمود.

  • آشیانه ققنوس ایرانیان

بدون شک ویروس کرونا بزرگترین بحران کنونی بشر است. کشور‌ها برای کنترل شیوع این بیماری از روش‌های مختلفی استفاده می‌کنند که پهپاد یکی از آن‌ها محسوب می‌شود. این پهپاد‌ها قادر به شناسایی افراد بیمار هستند، اما چگونه این کار را انجام می‌دهند؟؟

در ایران عملیات استریلیزاسیون و ضدعفونی نمودن با پهپاد سمپاش تمام اتوماتیک، توسط یگان های واکنش سریع کارگروه پهپاد در استان گلستان و‌ به درخواست شورای تامین استان آغاز شد،در اقدامی پیشگیرانه در فاز اول بیمارستان آزاد شهر، فرمانداری، برخی مساجد و ادارات در حال سمپاشی پهپادی و ضدعفونی سازی کنترل از راه دور هستند. اعضای یگان واکنش سریع کارگروه پهپاد گلستان آقایان گلی، نصرتی و نعیمی و شرکت های دانش بنیان پهپادی هامین و نواندیشان قابوسو فرماندار محترم آزادشهر فرمانده محترم نیروی انتظامی شهرستان آزادشهرریاست محترم شبکه بهداشت شهرستان آزادشهر و سایر مقامات انتظامی امنیتی و بهداشتی در این عملیات سهیم هستند.

و مسئولین بهداشت چین روبات ها و هواپیماهای بدون سرنشین را در خط مقدم قرار داده اند تا به کنترل شیوع کرونا ویروس، کمک کنند. سیستم های اتوماتیک برای مشخص کردن عفونت، جمعیت را به طور اجمالی بررسی می کند ، مواد دارویی را ارائه می دهند و سطوح را با مواد ضد عفونی کننده، ضدعفونی میکنند.

جمهوری چین روزانه گزارش می داد که شرکت QianXun Spatial Intelligence Inc برنامه ای را در 10 فوریه آغاز کرد که در آن از پهپادها برای تحویل استفاده می شود. اولین باربری حاوی تجهیزات دارویی اورژانسی در تاریخ 13 فوریه به بیمارستان ووهان جینی نیتان حدود 150 پوند ساخته شد ، که در حال رسیدگی به موارد تایید شده کووید 19 (کروناویروس) است. QianXun SI یک شرکت خدمات موقعیت یابی است که از صورت فلکی ناوبری BeiDou چین و سیستم تقویت شبکه ONE آن در سراسر کشور بیش از 2000 ایستگاه مرجع عملیاتی پیوسته (CORS) برای ارائه مکان در سطح سانتی متر استفاده می کند.

هنوز مشخص نیست از چه نوع هواپیماهای بدون سرنشین QianXun استفاده می کند ، اما این شرکت همکاری خود را با تولید کننده سوئیسی GNSS u-blox در سال 2018 اعلام کرد. این شرکت اخیر در بیانیه مطبوعاتی خاطرنشان کرد که هواپیماهای بدون سرنشین و وسایل نقلیه روباتیک به افزایش تقاضا برای خدمات موقعیت مکانی کمک می کنند.

یک شرکت چینی دیگر ، MicroMultiCopter Aero Technology Co. ، حدود 100 بالگرد را در سراسر کشور مستقر کرده است تا جمعیت زیادی از مردم را که ممکن است نیاز به مراقبت پزشکی داشته باشند ، به طور اجمالی بررسی کند. CNN گزارش داد که این شرکت هواپیماهای بدون سرنشین را رصد می کند و نزدیک به 200 کارمند را به مراکز فرماندهی فرستاده است تا آنچه را که در زمان واقعی اتفاق می افتد ردیابی کنند.

هواپیماهای بدون سرنشین همچنین می توانند برای پاشش مواد ضد عفونی کننده استفاده شوند.

طبق گزارش شبکه جهانی تلویزیون چین و سازمان بهداشت جهانی ، سیستم های هواپیمای بدون سرنشین (UAS) مکانهای عمومی از جمله برخی در ایالات آنهویی شرقی را می پاشند. آنها همچنین رفتارها را در خیابان ها نظارت می کنند و به مردم یادآوری می کنند که ماسک بپوشند یا پیام هایی را پخش کنند که از گروه ها خواسته شود تا پراکنده شوند.

علاوه بر این ، UAS و روبات غلتیده مجهز به سنسور مادون قرمز، می توانند افراد با درجه حرارت بالا را اسکن کنند. سیستم های زمینی در هتل ها و بیمارستان ها وعده های غذایی و انتقال اطلاعات برای کاهش تماس انسان و احتمال انتقال عفونت را فراهم می کنند.

دانشمندان و پزشکان چینی برای شناسایی و تشخیص افرادی که به بیماری کرونا مبتلا شدند از پهپاد استفاده می کنند.

کوادکوپتر و پهپاد هر روز نقش در زندگی بشر پر رنگ تر می شود. از صنعت فیلمبرداری و سرگرمی، تا کشوری و پزشکی و اکنون از هلی شات برای مقابله با ویروس کرونا استفاده می کنند.آن هم پهپاد های کمپانی DJI که این روز به یکی از بهترین ابزار در خدمت پزشکان چینی در شهر ووهان بدل شده اند.

از آنجا که کرونا یک ویروس واگیردار هست. و مردم این شهر در خانه های خود حبس هستند. حتی اگر برای معاینه و تشخیص بیماری به بیمارستان های شهر مراجعه کنند. ممکن است به این ویروس مبتلا شوند. و از جهتی مراجعه پزشکان به خانه های مردم برای بررسی و معاینه آنها هم بسیار زمان بر خواهد بود.

اکنون متخصصان و پزشکان چینی از پهپاد برای مقابله با ویروس کرونا کمک گرفته اند. این پزشکان جهت کاهش تماس افراد از پهپاد و روبات استفاده می کنند. چرا که استفاده از ربات و پهپاد می تواند از فشار کاری واسترس ناشی از سرایت کرونا به پزشکان و کارکنان بیمارستانی را بسیار کاهش دهد. آنها از ربات و کوادکوپتر برای شناسایی و تماس با افراد بیمار استفاده می کنند.

پهپاد با پرواز در کنار پنجره ساختمان علائم کرونا رو بر روی شهروندان چینی بررسی و در صورت تشخیص بیماری به آنها اطلاع می دهند. ویدئوهای دریافتی از چند شهر چین استفاده از کوادکوپتر DJI را نشان می دهد که در کنار پنجر ساختمان حاضر می شوند و ساکنان با آمدن کنار پنجره آنها را از فاصله چندمتری مورد معاینه قرار می دهد تا در صورت مشاهده علائم کرونا به آنها اطلاع دهد.

به گزارش خبرگذاری شین هوا مردم شهر Fuzhou در چین تماس هایی از روبات ها را دریافت کرده اند که از آنها می پرسند “آیا شما با موارد تائید شده توسط کوروی ویروس در تماس بوده اید؟ آیا علائمی مانند سرفه و تب دارید؟” هدف تلاش و جلوگیری از شیوع بیشتر ویروس و ترغیب مردم به درک علائم و در صورت لزوم برای کمک به آنها است.

مورد دیگر استفاده از پهپاد برای رساندن غذا به شهروندان است تا خطر شیوع بیشتر کرونا از طریق تماس با افراد کمتر شود.


استفاده از این پهپاد‌ها برای زیر نظر گرفتن ساکنان، برای برخی از کاربران رسانه‌های اجتماعی جذاب و برای برخی دیگر ناخوشایند است. شماری این کاربران می‌گویند این کار «کنترل‌گرانه» است.

یک شرکت سازنده پهپاد برای مقابله با ویروس کرونا، پهپادهایی را با قابلیت تشخیص علائم این ویروس در استرالیا راه‌اندازی می‌کند.

به گزارش خبرنگار حوزه علم، فناوری و دانش بنیان گروه دانشگاه خبرگزاری آنا از دیجیتال ترندز، در طول بحران ویروس کرونا، پهپادها به طور فزاینده‌ای وارد عمل شده اند که در درجه اول به عنوان ابزارهای نظارتی و بلندگوهای متحرک برای یادآوری اهمیت قرنطینه خانگی به مردم، استفاده می‌شوند. اما موارد استفاده دیگری نیز برای پهپادها وجود دارد.

ماه گذشته، شرکت کانادایی Draganfly، در حال کار بر روی فناوری‌ای بود تا از پهپادها در دوره کنونی شیوع ویروس کرونا استفاده کند. به این ترتیب که با مجهز کردن آنها توسط یک سنسور حرارتی و فناوری دید هوشمند رایانه‌ای، به آنها امکان تشخیص بالقوه از راه دور را بدهد. این می‌تواند باعث شود که میزان خواندن دمای بدن نسبت به روش فعلی استفاده از دستگاه‌هایی مانند دماسنج مادون قرمز دستی، کارایی بیشتری داشته باشد.

این شرکت به تازگی اعلام کرد که برای استقرار پهپادهای تشخیص کرونای خود در استرالیا توافق کرده است. با همکاری وزارت دفاع استرالیا و دانشگاه استرالیا جنوبی، این پهپادها برای نظارت از راه دور و ردیابی افراد مبتلا به شرایط عفونی و تنفسی استقرار می‌یابند تا از انتشار بیشتر ویروس کرونا در استرالیا جلوگیری کنند.

این پهپادها با استفاده از فناوری خود قادر هستند از راه دور دمای بدن، تب، ضربان قلب و تنفس را کنترل کنند و همچنین عطسه و سرفه افراد در مکان‌های شلوغ را تشخیص دهند.

مدیرعامل این شرکت کانادایی گفت: این پهپادها در نقاط مختلفی مستقر می‌شوند. البته در مناطقی که بیشترین میزان شناسایی در حال حاضر مورد نیاز و اولویت است، بیشتر به کار گرفته خواهند شد.

سرویس بین الملل خبرگزاری صدا و سیما، روزنامه اینترنتی رأی الیوم نوشت: در حالی که شمار مبتلایان به ویروس کرونا در جهان تا پایان هفته کنونی احتمالا به نیم میلیون نفر خواهد رسید، کشور‌های مختلف، استفاده از پهپاد برای کنترل شیوع این بیماری را آغاز کرده اند.
 اگر شهروندان به توصیه‌های بهداشتی عمل نکنند، هیچ کشوری در جهان نمی‌تواند شیوع ویروس کرونا را کنترل کند.
ایتالیا، فرانسه و بلژیک اجرای تدابیر اضافی در جنگ علیه «دشمن بشریت» یعنی ویروس کرونا را آغاز کردند و برای نظارت بر تجمع‌های غیرقانونی از پهپاد استفاده می‌کنند. در این کشور‌ها فقط یک نفر از هر خانواده می‌تواند برای خرید مواد غذایی و کالا‌های ضروری از خانه خارج شود.
این تدابیر در انگلیس هم هر روز سختگیرانه‌تر می‌شود و ۷۵۰۰ پزشک و پرستار بازنشسته به کار فرا خوانده شدند تا پیش از رسیدن سونامی مبتلایان به ویروس کرونا، به خدمت بازگردند.
در حالی که در آغاز شیوع ویروس کرونا در مدت ۶۷ روز، شمار مبتلایان به ۱۰۰ هزار نفر رسید، فقط در چهار روز گذشته شمار مبتلایان ۱۰۰ هزار نفر دیگر افزایش یافت و به ۴۰۰ هزار نفر رسید و سازمان جهانی بهداشت به همین علت زنگ خطر را به صدا آورد. به ویژه آنکه پیش بینی می‌شود شمار مبتلایان در جهان تا پایان این هفته به نیم میلیون نفر برسد. ویروس کووید- ۱۹ توانست بیش از یک میلیارد نفر را در ۵۰ کشور جهان خانه نشین کند.
نخست وزیر انگلیس هم این خطر را درک کرد و از مردم این کشور خواست مانند مردم در دیگر کشور‌های اروپایی، در خانه هایشان بمانند.

نخست وزیر انگلیس تأکید کرد هیچ کشوری در جهان نمی‌تواند با تعداد زیاد مبتلایان تعامل داشته باشد زیرا تجهیزات پزشکی و کادر پزشکی به تعداد کافی وجود ندارد.

کارکنان در بخش بهداشت و پزشکی به سربازان خط مقدم این جنگ تبدیل شده اند. در ایتالیا تاکنون ۲۴ پزشک جان خود را از دست داده اند و چهار هزار و ۸۲۳ نفر از کادر بهداشتی که برای مقابله با شیوع ویروس کرونا تلاش می‌کنند، مبتلا شده اند.
شیوع کرونا باعث موج وحشت از کمبود مواد غذایی و حمله مردم به فروشگاه‌ها در کشور‌های اروپایی شد. این رویداد نشان داد فقط ویروس کرونا مشکل آفرین نیست، بلکه واکنش نامناسب مردم هم می‌تواند به مشکلات دامن بزند. این موضوع به معنای آن است که جوامع هم باید به حکومت‌ها برای چیره شدن بر این ویروس، پیش از آنکه از کنترل خارج شود، کمک کنند. اگر شهروندان به توصیه‌های بهداشتی عمل نکنند، هیچ کشوری در جهان نمی‌تواند شیوع ویروس کرونا را کنترل کند.

 

خبرگزاری فرانسه نیز در گزارشی موارد استفاده از فناوری پهپاد در کشورهای خاورمیانه برای مقابله با شیوع و گسترش ویروس همه گیر کرونا را تشریح کرد.

در این گزارش با اشاره به اینکه اردن آخرین کشوری است که فناوری پهپاد را برای مقابله با پاندمی ویروس کرونا به کار گرفته آمده است:

اردن در تاریخ 5 آوریل با آغاز استفاده از هواپیماهای بدون سرنشین برای مبارزه با همه گیری ویروس کرونا به خیل عظیمی از کشورهای خاورمیانه پیوست که از فناوری پهپادی برای اعمال محدودیت های عبور و مرور، پخش اعلامیه های بهداشتی و حتی نظارت بر دمای بدن افراد استفاده می کنند.

اردن تاکنون آمار پنج کشته و 323 مورد ابتلا به ویروس کووید 19 را اعلام کرده و می گوید دست کم 1600 نفر را به جرم نقض محدودیت های رفت و آمد که از ماه گذشته در سراسر کشور به اجرا درآمد، بازداشت کرده است.

«امجد العضایله» وزیر اطلاعات اردن روز  4 آوریل در خلال یک کنفرانس خبری گفت: “نیروهای مسلح و سرویس های امنیتی باید مطمئن شوند که با استفاده از فناوری مدرن نظیر پهبادها و دوربین های مداربسته، محدودیت های عبور و مرور محترم شمرده می شوند.”

این در حالی است که در همسایگی آن – اسرائیل – که شاهد ظهور انواع فناوری های جدید برای مهار انتقال ویروس بوده نیز مقامات مشغول استفاده از هواپیماهای بدون سرنشین هستند.

پلیس اسرائیل در روز پنجم آوریل اعلام کرد که تیم های مستقر در شهر ساحلی «نهاریا» واقع در کنار مدیترانه از پهبادها برای گشت زنی در منطقه ساحلی و اعمال محدودیت های رفت و آمد استفاده می کنند.

یک سخنگوی پلیس اظهار داشت که در سایر مناطق اسرائیل نیز نیروی پلیس برای مقابله با پاندمی ویروس از این فناوری استفاده کرده است.

در عین حال چند کشور نفت خیز حاشیه خلیج فارس نیز از هواپیماهای بدون سرنشین برای مبارزه با کووید 19 بهره گرفته اند.

کویت که بخش بزرگی از کشور خود را قرنطینه کرده است در اواسط ماه مارس هواپیماهای بدون سرنشین را به آسمان فرستاد تا ضمن پخش پیام ها و هشدارهایی به چند زبان از مردم بخواهد به خانه های خود بازگردند.

در اواخر مارس نیز در امارات متحده عربی پلیس با استفاده از پهپادهای مجهز به بلندگو در شارجه به مردم دستور داد تا در خانه های خود بمانند در حالی که پلیس دبی نیز اقداماتی مشابه را بکار گرفت.

با توجه به وجود قومیت های مختلف در امارات، هواپیماهای بدون سرنشین به چند زبان از جمله عربی، انگلیسی، اردو، هندی و بنگالی دستورالعمل هایی را به مردم صادر می کردند.

مهاجران بیش از 80 درصد جمعیت امارات را تشکیل می دهند.

به علاوه خبرگزاری دولتی سعودی پرس اواخر مارس گزارش داد که در عربستان سعودی، مقامات شهرداری هواپیماهای بدون سرنشین را برای اندازه گیری دمای بدن خریداران و کاسبان خرده فروش در شهر «بریده» در منطقه «القاسم» مستقر کرده اند.

این خبرگزاری افزود این پهپادها مجهز به دوربین های حرارتی مبتنی بر هوش مصنوعی هستند.

در عمان نیز مقامات از این فناوری برای کاهش تجمعات در اماکن عمومی مسقط پایتخت این کشور بهره گرفته اند.

در همین حال در تاریخ دوم آوریل قطر اعلام کرد که مشغول اجرای یک «حرکت آگاه سازی» مبتنی بر پهباد است که کارگران خارجی را دقیقاً قبل از تعطیلات پایان هفته قرار می دهد.

این اقدام پس از آن صورت گرفت که تصاویر مربوط به اتباع خارجی که در پایان هفته گذشته در پشت بام ساختمان های آپارتمانی در حومه دوحه دعا می کردند توسط رسانه های محلی منتشر شد.

اکانت توئیتری وزارت کشور قطر در تاریخ 2 آوریل، شبیه سازی ویدئویی از یک پهباد را منتشر کرد که در حال صدور اطلاعیه هایی خطاب به کارگران آسیای جنوبی بود.

90 درصد از جمعیت 2/75 میلیون نفری قطر را مهاجران تشکیل می دهند که بسیاری از آنها از کشورهای در حال توسعه به این کشور کوچک آمده اند.

در توئیت انگلیسی زبان وزارت کشور قطر آمده است: “وزارت کشور، اقدامی آگاهی بخش را در بین جوامع مهاجران با استفاده از هواپیماهای بدون سرنشین انجام می دهد.”

“این پیام ها به زبان های مختلف اطلاع رسانی می شود تا این جوامع را به دوری از گردهمایی های اجتماعی و ماندن در خانه به جز در موارد ضروری ترغیب کند.”

قطر به طور رسمی سه مورد کشته و 1325 مورد ابتلا به ویروس کووید 19 را گزارش داده است.

از اواسط ماه مارس یک منطقه کارگری شلوغ و پرازدحام در جنوب غربی پایتخت دوحه موسوم به «منطقه صنعتی» تحت قرنطینه شدید قرار گرفت و پس از شناسایی تعدادی از موارد ویروس کرونا در آنجا ساکنانش ممنوع الخروج شدند.

به خبرگزاری رسا، در بسیاری از کشورها از ربات‌ها و پهپادها برای مبارزه با کووید-19 استفاده می‌شود. آن‌ها دمای افراد را اندازه‌گیری می‌کنند، قادر به آماده کردن غذا هستند و همچنین می‌توانند محیط را ضدعفونی کنند. حالا شرکت کانادایی «Draganfly» با همکاری وزارت دفاع استرالیا و دانشگاه استرالیای جنوبی از پهپاد پاندمی رونمایی کرده که می‌تواند بیماران را شناسایی کند.

این پهپاد با استفاده از سیستم‌های بینایی کامپیوتری قادر به بررسی دما، ضربان قلب و تنفس افراد است. اگر فردی در میان جمعیت سرفه یا عطسه کند، آن را شناسایی خواهد کرد. این پهپادها به دوربین‌ها و سنسورها با توانایی نظارت بر سلامت افراد مجهز شده‌اند.

 

پهپادها می‌توانند برای جمع آوری اطلاعات در رابطه با ضربان قلب، دما و همچنین شرایط تنفسی روی یک فرد خاص تمرکز کنند.

ین پهپاد همچنین می‌تواند فردی را در هنگام سرفه تشخیص دهد. همانطور که می‌دانید سرفه یکی از علائم ابتلا به ویروس کرونا محسوب می‌شود.

این پهپادها توسط اپراتورها از راه دور کنترل می‌شوند. آن‌ها اطلاعات دریافتی را برای اپراتور ارسال می‌کنند.

در بیانیه‌ای که از سوی سازنده آن منتشر شده، این پهپادها به احتمال زیاد برای تجمعات مورد استفاده قرار می‌گیرند. این شرکت همچنین اعلام کرده که امکان استفاده از آن‌ها در اطراف مرزها یا زیرساخت‌های مهم نیز وجود دارد.

این پهپاد می‌تواند برای افراد آسیب پذیر و مکان‌هایی مانند خانه سالمندان مورد استفاده قرار بگیرد

بودجه اولیه این پروژه 1.5 میلیون دلار است. Draganfly اعلام کرده در حال کار روی توزیع و زنجیره تامین برای تجاری سازی این پهپاد در سریع‌ترین زمان ممکن است.

با توجه به شمار بالای مبتلایان به کرونا در سراسر جهان، این پهپاد می‌تواند در جلوگیری از شیوع بیشتر آن کارآمد باشد. تا به امروز بیش از 1.8 میلیون نفر در سراسر جهان به این بیماری مبتلا شده‌اند و تعداد قربانیان آن از مرز 114 هزار نفر عبور کرده است.

پهپاد سمپاش MP1  جدیدترین مدل از ربات های پرنده با قابلیت پاشش سم است.

سمپاش MP1 را می توان انقلابی در حوزه کشاورزی نوین و مصارف پهپادها در این حوزه در کشور عزیزمان ایران معرفی نمود. سمپاش MP1 از جدیدترین قطعات و تکنولوژی های روز دنیا بهره می برد و از سوی دیگر بسیار مقرون به صرفه از لحاظ اقتصادی و فنی می باشد.

این پهپاد سمپاش ایرانی یک هگزاکوپتر یا ربات پرنده شش موتوره است. این محصول دارای فریم و بدنه تماما کربنی (سبک و در عین حال مقاوم)، عایق بندی شده و قابل شستشو است.

قابلیت های پهپاد سمپاش MP1

دارای بدنه و فریم تمام کربنی (استحکام بسیار بالا و در عین حال وزن پایین)

استفاده از پلتفرم هگزاکوپتر بسیار قدرتمند و دقیق (پایداری فوق العاده در حین پرواز)

دارای خلبان خودکار و هوشمند به دلیل استفاده از سیستم های کنترل پرواز نسل جدید

دارای یک نمایشگر با روشنایی و شفافیت بسیار بالا و امکان کار در نور مستقیم خورشید

امکان برنامه ریزی آسان و دقیق برای مشخص کردن نقاط و مسیرهای پرواز جهت پاشش سم

امکان کنترل و تنظیم میزان و درصد پاشش سم از هر یک از نازل ها

ضد آب و قابلیت شستشو بعد از انجام سمپاشی

دارای سیستم فیلترینگ برای جلوگیری از ورود و نفوذ گرد و غبار 

پاشش سم تا 3 هکتار در طول 25 دقیقه (40 تا 60 برابر سریع تر از حالت دستی(

حمل15 لیتر مایع در در تانکر مخصوص تعبیه شده زیرین ربات پرنده

تنظیم سرعت پرواز پرنده بر روی مزارع و همچنین تنظیم میزان پاشش از نازل ها

دارای نازل های قابل تعویض مقاوم در برابر سایش و قابل استفاده برای هزاران بار پاشش سم

نازل قابلیت تعویض دارد و سموم بسیار دقیق اسپری می شود

دارای سیستم هشدار اتمام باطری

دارای سیستم هشدار اتمام مایع داخل تانکر

این پهپاد سمپاش دارای بازوهای جمع و باز شونده است و به آسانی می توان آن را جابجا نمود.

دارای سنسور تنظیم ارتفاع

دارای ابعاد مناسب و استاندارد

دارای دو پک باطری بر روی پک ارائه شده 

طراحی و ساخت این پهپاد کاملا زیر نظر شرکت آشیانه ققنوس ایرانیان بوده برای دریافت اطلاعات بیشتر میتوانید به سایت ما مراجعه فرمایید.

  • آشیانه ققنوس ایرانیان