شرکت آشیانه ققنوس ایرانیان | علیرضا نوروزی | آموزش ساخت پهپاد | پهپاد

آموزش، طراحی، ساخت، تعمیر و پشتیبانی انواع پرنده های بدون سرنشین (غیرنظامی)

شرکت آشیانه ققنوس ایرانیان | علیرضا نوروزی | آموزش ساخت پهپاد | پهپاد

آموزش، طراحی، ساخت، تعمیر و پشتیبانی انواع پرنده های بدون سرنشین (غیرنظامی)

شرکت آشیانه ققنوس ایرانیان
تیم ما جمعی از مهندسان هوافضاست و هدف ما آموزش، طراحی، ساخت، تعمیر و پشتیبانی انواع #پهپاد و آسان کردن زندگی از طریق محصولاتمون در این زمینه است.
به سایتمون حتما سر بزن خیلی امکانات بیشتری وجود داره:
www.phoenix-air.ir

طبقه بندی موضوعی

۲ مطلب با کلمه‌ی کلیدی «#قابلیت_fpv» ثبت شده است

سقوط هلی شات معمولا ساده تر از چیزی که فکرش را می کنید اتفاق می افتد.

 به صورت کلی کنترل پرواز، در صورت ایجاد یک نقص یا مشکل کمی سخت خواهد شد.

اما اگر موارد کلی را بدانید و حواستان به آن ها باشد، می توانید شرایط را کنترل کرده

و احتمال سقوط را کاهش دهیدقطعا حفظ خونسردی و آرامش در شرایط مختلف

 برای فرود آوردن هلی شات مهم ترین موردی است که باید به آن توجه داشته باشید.

چرا کوادکوپتر سقوط می کند؟

اجازه بدهید قبل از اینکه به مبحث درمان بپردازیم، درباره پیشگیری صحبت کنیم! 

قطعا شرایط و اتفاقات متفاوتی دست به دست هم داده 

و به عنوان عوامل سقوط کوادکوپتر شرایط را از حالت نرمال خارج می کند.

برخی از این اتفاقات می تواند به دلایل نامشخص 

و ناگهانی مانند وزش شدید باد یا طوفان های لحظه ای باشد.

 هر چند که اگر مهارت پرواز فرد بالا باشد به خوبی می تواند شرایط را کنترل کند و هلی شات را فرود آورد. 

برخی دیگر از اتفاقات نیز از مواردی هستند که باید نسبت به آن آگاه باشید. 

در ادامه آن ها را بررسی میکنیم.

سقوط کوادکوپتر
سقوط کوادکوپتر به دلیل تمام شدن باتری دستگاه

یکی از مهم ترین دلایل سقوط هلی شات ها، تمام شدن باتری است.

 به صورت کلی زمانی که پرنده به حالت پرواز در می آید باید حواستان به مدت زمان پرواز باشد. 

هلی شات ها با توجه به نوع مدل و ظرفیت باتری، مدت زمان متفاوتی را در پرواز هستند.

البته این مسئله در انواع کوادکوپتر های حرفه ای و گران قیمت نظیر DJI حل شده است. 

این مدل از پرنده ها دارای قابلیتی هستند که بعد از کاهش شارژ باتری به صورت خودکار ارتفاع را کم می کنند. 

بدین شکل فرود هلی شات ساده تر انجام می شود و فرد کنترل کننده از نظر زمان بندی دچار مشکل نخواهد شد.

برای جلوگیری از سقوط هلی شات، کوادکوپتر را در سطح هموار قرار دهید

اگر با بحث کالیبره هلی شات آشنا باشید به خوبی اهمیت این مسئله را درک خواهید کرد.

 معمولا هلی شات ها زمان پرواز (قبل از شروع پرواز) فرآیند کالیبره را با هدف پروازی بهتر و ایجاد تعادل شروع می کنند.

در صورتی که برای استارت پرواز، پرنده را روی سطح ناهموار قرار دهید، این فرآیند به شکل صحیح انجام نمی شود.

همچنین در صورتی که کالیبره به خوبی انجام نشود، تعادل خوبی را در پرواز تجربه نمی کند 

و احتمال تصادف و سقوط پرنده به شدت افزایش پیدا می کند.

همچنین توصیه می شود روش های کالیبره دستی مدل هلی شات خود را پیدا کنید. 

هر زمان که حس کردید پرنده به جهت خاصی گرایش دارد و طبق فرامین ریموت حرکت نمی کند، 

باید بدانید که این مسئله، نشانه فرا رسیدن زمان کالیبره کردن هلی شات است.

سقوط کوادکوپتر
قبل از شروع پرواز، از شرایط محیط و اوضاع جوی آگاه باشید

از مهم ترین دلایل سقوط انواع هلی شات نیز میتوان به نا آشنایی افراد با محوطه پرواز اشاره کرد. 

در صورتی که به پرواز در محیط های مختلف علاقه مند هستید، بهتر است قبل از شروع پرواز، به خوبی اطراف را رصد کنید.

 این احتمال وجود دارد که یک ساختمان، تیر برق، کوه یا هر گزینه ی دیگری اطرافتان باشد و شما از آن غافل باشید.

علاوه بر آشنایی با محیط اطراف باید نسبت به شرایط جوی زمان پرواز نیز توجه داشته باشید.

مه، باران، وزش باد شدید و موارد دیگر هر یک به عنوان گزینه های تاثیر گذار بر افزایش احتمال سقوط محسوب می شوند 

که به خوبی باید نسبت به آن آگاه باشید.

بعد از سقوط هلی شات چه کار کنیم؟

این مسئله به موارد متفاوتی بستگی دارد و نمی توان برای تمامی سقوط ها یک نسخه یکسان در نظر گرفت.

 با توجه به میزان آسیبی که به پرنده وارد شده باید درباره آن تصمیم گیری کنید.

گاهی اوقات با تعویض چندین قطعه، پرنده شما مثل روز اول سالم می شود

 و می توانید دوباره آن را به پرواز درآورید.

گاهی اوقات هم هلی شات به شدت دچار آسیب و مشکل خواهد شد

 که در این صورت باید به فکر خرید کوادکوپتر جدید باشید.

پیشنهاد ما برای تهیه هلی شات جدید گزینه هایی است که کاهش باتری را اعلام می کنند. 

اگر قصد خرید هلی شات های حرفه ای را دارید، انواع کوادکوپتر JJRC می تواند انتخاب خوبی برای شما باشد.

فونیکس بهترین انتخاب برای خرید هلی شات های بعدی

موضوع مهمی که در خرید هلی شات بعدی باید توجه داشته باشید این است 

که نسبت به باتری آن، مدت زمان پرواز و نوع کالیبره به خوبی اطلاعات داشته باشید.

به صورت کلی افراد بسیاری تجربه سقوط هلی شات در اولین پرواز را داشته اند

 که دقیقا همین موارد باعث ایجاد این مشکلات بوده است.  

پیشنهاد ما برای تهیه هلی شات جدید گزینه هایی است که کاهش باتری را اعلام می کنند.

 اگر قصد خرید هلی شات های حرفه ای را دارید،  

امامراجعه به سایت شرکت آشیانه ققنوس ایرانیان می توانید انتخاب خوبی داشته باشید.

پهپاد ها

پهپادها پرنده های رباتیک هدایت پذیری محسوب می شوند

 که با هدف پرواز بدون سرنشین طراحی شده اند و به قابلیت کنترل از راه دور مجهز هستند.

انواع مختلفی از این دستگاه های هوشمند وجود دارند که “کوادکوپتر“ها نیز در زیر مجموعه آن قرار گرفته اند.

این نوع از پهپادها، به دلیل داشتن چهار پروانه برای پرواز و تامین نیروی پیش رانش، 

به نام کوادکوپتر (Quad یعنی چهار)معروف شده اند.

از آن جا که همه افراد دوست دارند به نحوی هیجان کنترل پرواز را تجربه کنند، 

کوادکوپترها بین کاربران دنیای دیجیتال محبوبیت بالایی پیدا کرده اند.

در واقع کوادکوپترها به علت داشتن قدرت مانور فوق العاده 

و پروازهایی با تعادل بالا، کارایی گسترده ای دارند.

 بنابراین کاربران از این دستگاه ها برای کاربردهای مختلفی اعم از سرگرمی و تفریح، آموزش، 

تصویربرداری هوایی، نقشه برداری، مستندسازی، جاسوسی و… استفاده می کنند.

این پرنده های هوشمند انواع مختلفی دارند

 که متناسب با نوع کاربری خود، قابلیت ها وامکانات متنوعی در اختیار کاربران قرار داد ه اند.

در صورتی که به تازگی شروع به پرواز با مولتی روتورها می کنید 

ممکن است کرش های زیادی داشته باشید که این کرش ها می تواند 

دلایل مختلفی از قبیل وزش بادهای قوی ، سطح ولتاژ پایین ، نویزهای محیطی 

که باعث مختل شدن کار قطعات الکترونیکی پرنده شود

 و همچنین ایجاد اختلال یا قطع شدن ارتباط رادیو کنترل موجب سقوط پرنده شما شود .

کرش علاوه بر اینکه به پرنده شما آسیب خواهد زد ممکن است در حین سقوط به تماشگران ، اتومبیل ها و … آسیب برساند .

FPV

امروزه با توجه به فراگیر شدن پرواز با FPV باید به این نکته توجه نمود

 که با توجه به اینکه پرواز با FPV می تواند یک تفریح باشد 

ولی در صورت عدم احتیاط می تواند بسیار خطرناک شود .

زمانی که با FPV پرواز می کنید میزان میدان دید بسیار محدود می شود 

که دیدن موانع مثل شاخه درختان ، خطوط انتقال برق و … بسیار سخت خواهد شد .

قبل از شروع به پرواز مولتی روتور برای داشتن یک پرواز پایدار شروع به کالیبره کردن سنسور های خود می کند .

اما در صورتی که از یک سکوی ناپیدار شروع به پرواز بکنید میزان پایداری شما کاهش خواهد یافت 

و هدایت پرنده در آسمان بسیار دشوار خواهد شد 

و همچنین احتمال سقوط به دلیل خطاب کالیبره نیز وجود خواهد داشت . 

که برای دوری از این مشکل کافی است از یک سطح صاف و هموار شروع به پرواز نمایید .

در صورتی که شرایط جوی مناسب نیست و باد ها و طوفان های قوی می وزد 

شروع به پرواز نمایید شاید برای شما مهیج باشد 

ولی در صورت اشتباه شما یا شدید شدن وزش باد مطمعنا پرنده شما سقوط خواهد کرد .

همچنین باید به این نکته هم اشاره نمود که پرنده هایی که وزن کمتری دارند 

و برای شرایط بد جوی ساخته نشده اند شانس بسیار کمی برای سالم ماندن در شرایط بد جوی خواهند شد .

یکی از عواملی که بسیار باعث کرش یا سقوط پرنده افراد مبتدی می شود کاهش باتری پرنده می باشد 

که در صورتی که پرنده شما در ارتفاع بیشتر باشد در صورت سقوط خسارات زیادی به پرنده شما وارد می شود

 پس همیشه سعی کنید به میزان باتری پرنده توجه کنید به همین خاطر برای افراد مبتدی توصیه میشود 

هر تایم پرواز بین ۷-۸ دقیقه باشد تا با شرایط باتری کامل آشنا شوید .

هر چند در پرنده های گران قیمت روش هایی برای جلوگیری از سقوط پرنده با کاهش ولتاژ باتری در آن تعبیه شده است

 و با کاهش ولتاژ از یک حد معین پرنده شروع به کم کردن ارتفاع می کند

 ولی در پرنده هایی که قیمت کمتری دارند این کار به عهده ی خلبان می باشد 

تا وضعیت سطح باتری رو به طور پیوسته بررسی نماید .

خلاصه نکات برای داشتن پرواز های ایمن :

۱- محیط اطراف خود را به خوبی بشناسید .

۲ – از یک مکان و سکوی پایدار شروع به پرواز کنید .

۳ – در شرایط جوی بد پرواز نکنید

۴ – ولتاژ باتری پرنده را تحت نظر داشته باشید.

نگهداری و تعمیر و تامین قطعات یدکی

به طور کل، خطاهای انسانی در وسایل کنترلی، آسیب های مختلفی به دستگاه وارد می کند.

 اما در برخی وسایل نظیر کوادکوپترها و سایر دستگاه های دارای قابلیت پرواز، 

این خطاها رنگ و بوی جدی تری به خود می گیرند.

زیرا ماهیت حوادث هوایی به گونه ای است که اغلب منجر به سقوط می شود. 

این سانحه می تواند صدمات و خسارات سنگینی برای دستگاه ایجاد کند.

به همین دلیل گرچه تهیه و استفاده از کوادکوپترها با هر هدفی می تواند هیجان انگیز و خوشایند باشد، 

اما کاربران علاوه بر بحث خرید هواپیماهای بدون سرنشین با قیمت مناسب، 

همواره نگرانی و دغدغه خراب شدن این دستگاه ها و تامین قطعات یدکی آن ها را خواهند داشت.

 

  • آشیانه ققنوس ایرانیان

مقدمه

پرواز با استفاده از کوادکوپتر FPV یکی از هیجان انگیزترین تجربه هایی است 

که هر شخص می تواند از پرواز با پهپاد داشته باشد.

تکنولوژی که در ساخت این کوادکوپترها به کار برده شده است، 

باعث شده که پهپاد FPV در طیف وسیعی از از کاربردها، مانند مسابقه، کشاورزی و … استفاده شود.

یکی از مزیت های اصلی این نوع کواد کوپتر ، قابلیت اتصال آن به عینک های FPV ، هدست، 

دستگاه های هوشمند، نمایشگرهای متنوع و … است.

پرواز با دید اول شخص (FPV) با یک مولتی روتور نسبت به کنترل و هدایت پرنده با دید مستقیم کاری دشوارتری است. 

تجربه کم خلبان و عدم تسلط بر هدایت پرنده ، به راحتی موجب کرش‌ها و آسیب رسیدن به پرنده خواهد شد.

تنها روش افزایش این مهارت ، فقط و فقط تمرین و تکرار اصولی پایبند یه قوانین ساده‌ای است 

که کم کم موجب افزایش اعتماد به نفس و همچنین مهارت فرد در خلبانی خواهد شد.

باید قبل از شروع پرواز و ورود به دنیای FPV به خوبی بدانید که چگونه کوادکوپتر خود را با دید مستقیم (LOS) هدایت کنید.

این موضوع در هنگام پرواز FPV هم حائز اهمیت ویژه‌ای خواهد بود

 چون در صورت بروز مشکلات احتمالی (مانند از دست رفتن تصویر به دلیل قطع شدن سیگنال ارسال تصویر زنده) 

بتوانید فورا با برداشتن عینک پرنده خود را با ایمنی بالا روی زمین بنشانید.

البته لازم به ذکر است که روش های زیادی برای فراگیری و آموزش پرواز FPV وجود دارد

 که بسته به سطح مهارت هر فرد و تجربه آن میتواند متفاوت باشد.

FPV
چند قانون ساده اما بسیار مهم امنیتی در مورد پرواز FPV:
  1. اولین و مهمترین نکته ای که باید به آن توجه داشته باشید،

       این است که محل پروازتان به خصوص اگر تازه کار هستید تا جای ممکن محل تردد هیچگونه انسان و حتی حیوانی نباشد.

      سرعت کوادکوپترهای FPV بسیار بالا و سرعت چرخش ملخ‌های آن ها فوق العاده زیاد است. 

      بنابراین هرگونه برخورد این پرنده‌ها با موجودات زنده میتواند خسارات غیرقابل جبرانی را به آن وارد کند.

  1. کشورهای زیادی از جمله ایران پرواز کوادکوپترهای FPV را در محیطهای عمومی ممنوع کرده‌اند

          که باید پذیرفت قانون بسیار منطقی و عقلانی است.

        پرواز در محیطهای باز به دور از هرگونه انسان، حیوان، تجهیزات ، ترافیک و … علاوه بر کاهش شدید برخورد پرنده 

        و پیشگیری از عواقب احتمالی ، آرامش ذهنی خلبان را نیز دو چندان می‌کند.

  1. قبل از پرواز به خصوص در محیط‌های جدید محدوده برد رادیوکنترل و سیستم ارسال تصویر خود را حتما بررسی کنید.

        بدون شک می‌دانید که این مقادیر بسته به میزان نویز موجود در محیط پرواز شما متغیر بوده 

    و هرچه فضای شما از نظر نویز و سیگنال پاک تر باشد ، بیشتر است. 

   پس با اطلاع از مقدار دقیق برد رادیو کنترل و سیستم ارسال تصویر خود ، 

   میتوانید از میزان آزادی عمل خود در کنترل پرنده مطلع شوید.

  1. قبل از پرواز سعی کنید پرنده را در حالت شناور در آسمان نگه داشته

         تا از صحت عملکرد تمامی سیستم‌های آن مطمئن شوید.

  1. پس از هر پرواز دمای اسپیدکنترل‌ها و موتورها را با دست تست کنید

         تا از داغ نبودن هر یک از آنها بعد از پرواز مطمئن شوید.

یک موتور داغ به این معنی است که ملخی که روی آن بسته شده است به شدت غیر بالانس می باشد.  

باید بتوانید انگشتان خود را چند ثانیه بدون اینکه بسوزد روی موتورها و اسپید کنترل‌ها فشار دهید.

اگر نتوانید به دلیل گرمای بیش از حد این کار را انجام دهید، باید برای رفع مشکل پرنده خود اقدامات لازم را انجام دهید.

FPV
چند نکته قبل از یادگیری FPV
مدهای پروازی Self-Level و مد Acro:

مد Self-Level برای شروع کار و خلبانان مبتدی مناسب است.

 اما رفته رفته با افزایش مهارت میتوانید از مد acro هم استفاده کنید. 

در اینجا به بررسی و بیان تفاوت‌های مدهای Self-Level و Acro خواهیم پرداخت.

اگر از مد پرواز self-level استفاده می‌کنید، لطفا از آزمایش شدن و عملکرد صحیح آن قبل از کار مطمئن شوید.

راه اندازی یک بازر که از طریق سوئیچ رادیو کنترل فعال می‌شود

 میتواند بسیار ارزشمند باشد و به شما کمک کند 

تا پرنده خود را در صورتی که از دید شما خارج شد و اطلاع دقیقی از محل آن نداشتید، پیدا کنید.

FPV
سیمولاتورهای کوادکوپتر برای FPV:

سیمولاتورها یا شبیه سازهای زیادی وجود دارند

 که میتوانند به خوبی پرواز یک کوادکوپتر ، حتی یک کوادکوپتر FPV را به خوبی شبیه سازی کنند.

این نرم افزارها میتوانند ابزار بسیار خوبی برای افراد تازه کاری باشند 

تا قبل از ورود به دنیای واقعی پرواز کوادکوپترها ، آن را در فضای مجازی تجربه کنند و مهارت های تقریبی از پرواز به دست آورند.

تخمین فاصله:

در هنگام پرواز با FPV ، از آنجایی‌که دید شما دقیقا میدان دید روی پرنده است، تخمین فاصله برایتان بسیار دشوار خواهد بود.

بنابراین در شروع کار بهتر است به آرامی پرواز کنید تا بتوانید کم کم به درک بهتری از فاصله پرنده نسبت به خود برسید.

برای شروع پرواز به خصوص برای افراد مبتدی بهتر است دوربین FPV بدون زاویه و به صورت مستقیم روی پرنده تنظیم شوند.

در ابتدای کار از آنجایی‌که بهتر است سرعت پرنده کم باشد، تنظیم دوربین به صورت افقی هم بسیار مفید خواهد بود.

اما با بالاتر رفتن مهارت فرد، از آنجا که در سرعت های بالاتر ، پرنده کمی به سمت جلو متمایل می‌شود، 

باید دوربین هم به صورت زاویه دار نصب شود تا دید بهتری از فضای رو به رو به خلبان بدهد. 

روی self-level (مد horizon یا انگل ) سوئیچ کنید و قبل از پرواز و در هنگام آن از چند درخت، 

مانع ثابت و مرجع برای تعیین فاصله خود استفاده کنید.

FPV
مرحله اول  تیکآف ، شناوری و فرود

هدف اصلی : تمرین کنترل تراتل و ارتفاع

هدف دوم : کنترل حرکت با استفاده از رول و پیچ

راه اندازی: یک منطقه به ابعاد یک در یک متر علامت گذاری کنید و سعی کنید در آن فرود بیایید.

توضیح : پرنده را از زمین بلند کنید و در ارتفاع یک تا دو متری زمین نگه دارید 

و سعی کنید به آرامی در داخل محوطه ی فرضی خود بنشانید.

بارها و بارها این تمرین را انجام دهید و اطمینان حاصل کنید که فرود آرام و نرمی داشته باشید. 

توجه داشته باشید که دریچه تراتل را به هیچ وجه با سرعت بالا نچرخانید 

چون فرود آنی میتواند باعث ضربه و آسیب رسیدن به مولتی روتور شما شود.

FPV
مرحله دوم : پرواز کردن و بازگشت به نقطه اولیه

هدف اصلی : تمرین پرواز رو به جلو ، چرخش یاو (yaw) ، کنترل سرعت و کنترل ارتفاع

توضیح : پرنده را به پرواز درآورده و در ارتفاع یک تا دو متری نگه دارید.

سپس آن را رو به جلو و تا فاصله ی 20 متری به آرامی حرکت دهید .

 سعی کنید همیشه و در طول مسیر گشتاور و وارتفاع را ثابت نگه دارید.

با استفاده از Yaw پرنده را به چپ و راست حرکت داده و سعی کنید آن را در کمترین فضای ممکن بچرخانید.

سپس کوادکوپتر را به آرامی در مسیری که پیش برده اید باز گردانید. این حرکت را چندین بار تکرار کنید.

سعی کنید کم کم سرعت و فاصله خود را در هنگام انجام این تمرین بیشتر کنید 

و هنر خود را در استفاده از yaw و چرخاندن پرنده افزایش دهید.

مرحله سوم : حرکت در الگوی مربعی

هدف اصلی : تمرین چرخش و تصحیح مسیر پس از چرخش، پرواز در محیط های بزرگتر و پیچیده تر

راه اندازی : یک مربع به ابعاد 50 در 50 متر با استفاده از یک نوار سفید

 یا هر وسیله دیگری که فکر میکنید میتوانید آن را به خوبی ببینید، ایجاد کنید.

توضیح : سعی کنید روی خطوط رسم شده و حفظ سرعت و ارتفاع پرواز کنید

این تمرین را در جهت ساعتگرد و پادساعتگرد تکرار کنید.

مرحله چهارم : پرواز در یک مسیر دایروی دور یک درخت

هدف اصلی : تمرین yaw ، roll و تراتل و ترکیب آنها

توضیح : یک دایره فرضی دور یک درخت در نظر بگیرید و سعی کنید

 و حفظ فاصله ثابت از درخت و همچنین ارتفاع ثابت از زمین ، در جهت ساعتگرد و پادساعتگرد چندین بار دور بزنید.

مرحله پنجم : پیاده سازی الگوی 8 اطراف دو قطب یا دو درخت

هدف اصلی : برقراری ارتباط و هماهنگی بیشتر میان دو دست شما تا قادر باشید 

از چهار فاکتور کنترلی (: throttle, yaw, pitch و roll) به صورت همزمان استفاده کنید.

توضیح : سعی کنید پرنده را در ارتفاع ثابت روی الگوی 8 در اطراف دو درخت بپرخانید.

بهتر است در ابتدا دو قطب دورتر را انتخاب کنید و رفته رفته با افزایش مهارت تان فاصله آن ها را کم کنید.

سعی کنید تا جایی‌که میتوانید حرکات نرم را پیاده سازی کنید.

مرحله ششم : چرخش های شارپ تر

هدف اصلی : توانایی چرخش دقیق و شارپ، این توانایی به شما در آینده کمک خواهد کرد

 تا از سقوط های زیادی جلوگیری کنید.

 همچنین چرخش های شارپ یک راه بسیار کارآمد برای ترمز گرفتن در هنگام پروازهای FPV است.

توضیح : سعی کنید در مسیر الگوی 8 در اطراف دو قطب یا درخت حرکت کنید 

و به صورت آنی جهت و حرکت خود را به صورت 180 تغییر دهید .

مرحله هفتم : پرواز از درون یک مسیر تونل مانند

هدف اصلی : افزایش توانایی عبور دادن پرنده از یک مسیر تونل مانند

توضیح : یک تونل با ابعاد بزرگ و طول کوتاه پیدا کنید

 و سعی کنید با احتیاط پرنده خود را از میان آن عبور دهید.

 چندین بار و به مراتب این کار را نجام دهید تا بر آن به خوبی مسلط شوید

 و سپس رفته رفته قطر تونل را کاهش و طول تونل و همچنین سرعت پرنده را افزایش دهید.

  • آشیانه ققنوس ایرانیان