شرکت آشیانه ققنوس ایرانیان | علیرضا نوروزی | آموزش ساخت پهپاد | پهپاد

آموزش، طراحی، ساخت، تعمیر و پشتیبانی انواع پرنده های بدون سرنشین (غیرنظامی)

شرکت آشیانه ققنوس ایرانیان | علیرضا نوروزی | آموزش ساخت پهپاد | پهپاد

آموزش، طراحی، ساخت، تعمیر و پشتیبانی انواع پرنده های بدون سرنشین (غیرنظامی)

شرکت آشیانه ققنوس ایرانیان
تیم ما جمعی از مهندسان هوافضاست و هدف ما آموزش، طراحی، ساخت، تعمیر و پشتیبانی انواع #پهپاد و آسان کردن زندگی از طریق محصولاتمون در این زمینه است.
به سایتمون حتما سر بزن خیلی امکانات بیشتری وجود داره:
www.phoenix-air.ir

طبقه بندی موضوعی

۳ مطلب با کلمه‌ی کلیدی «#پهپاد_بازرسی» ثبت شده است

مقدمه

فناوری استفاده از پرنده هدایت‌پذیر از دور (پَهپاد(پَهپاد فطرس))

که به آن هواپیمای بدون سرنشین نیز می‌گویند؛

امروزه به قدری گسترش یافته‌ که به طور گسترده

در زمینه‌های مخابرات، ناوبری جهانی، تحقیقات هواشناسی،

جغرافیایی و جاسوسی به کار گرفته می‌شود.

در حال حاضر ۳۲ کشور در حال ساخت و

گسترش ۲۵۰ مدل از پهپاد‌های اکتشافی هستند.

پهپاد‌ها انواع مختلفی دارند که عبارتند از :

پهپاد‌های بسیار کوچک که حتی در حد چند گرم وزن دارند MAV،

پهپاد‌های مینیاتوری که کمتر از ۲۵ کیلوگرم وزن دارند

و پهپاد‌های سنگین، البته این سه نوع در دو دسته کلی

بال متحرک و بال ثابت تقسیم‌بندی می‌شوند.

کاربرد‌های گوناگون هم از دیگر شاخصه‌های

تقسیم بندی پهپاد‌ها هستند

که پهپاد‌های نظامی با امکان حمله به اهداف زمینی یا هوایی،

پهپاد‌های تجسسی و جاسوسی، پهپاد‌های پشتیبانی و لجستیکی،

پهپاد‌های غیرنظامی و تجاری چهار شاخه اصلی در این تقسیم بندی به شمار می‌رود.

نخستین بار که از این محصول استراتژیک در جهان استفاده شد

در سال ۱۸۴۹ میلادی در اتریش بود که با گذشت زمان

به تدریج پیشرفت کرده و به نقطه کنونی رسیده است.

ساخت پهپاد در ایران

ایده ساخت پهپاد در کشورمان به سال‌های پیش از انقلاب بازمی‌گردد،

اما این ایده با وقوع انقلاب اسلامی به اجرا نزدیک و نزدیک‌تر شده

تا در سال ۶۴ به واقعیت تبدیل و پهپاد مهاجر طراحی و ساخته شد.

ایده طراحی و ساخت مهاجر منجر به تشکیل صنایع هوایی قدس

در سپاه پاسداران انقلاب اسلامی شد که بعد‌ها

به مرکزی برای ساخت پهپاد‌های پیشرفته در کشورمان تبدیل شد.

البته صنایع هواپیماسازی ایران (هسا) هم بعد‌ها

به سوی ساخت پهپاد‌ها رفت و روند توسعه‌ای را در پیش گرفت.

پهپاد فطرس

رزمایش پهپاد ها

رزمایش پهپادی سپاه هم سال گذشته با نام «الی بیت المقدس ۱»

با حضور پهپاد‌های تهاجمی – رزمی در منطقه عمومی هرمزگان

و خلیج فارس با حضور جمعی از فرماندهان عالی رتبه سپاه اجرا

و مجموعه متنوعی از پهپاد‌های نیروی هوافضای سپاه در این رزمایش شرکت داشتند.

این رزمایش تنها گوشه‌ای از توان و قدرت پهپادی سپاه پاسداران بود

که همه رسانه‌های جهان از آن با عنوان قدرت پهپادی سپاه یاد کردند.

در جریان برگزاری این رزمایش، شرکت همزمان ۵۰ فروند

پهپاد تهاجمی ۱۷۰ RQ ایرانی همراه با تعدادی دیگر

از پهپاد‌های تهاجمی و رزمی برای نخستین بار در منطقه بود

که به طور همزمان عملیات تهاجمی انجام دادند.

این رزمایش و همچنین نمایشگاه شکار کرکس‌ها

که در هفته دفاع مقدس سال جاری برگزارشد نیز بر اهمیت این موضوع تاکید کرد.

باشگاه خبرنگاران جوان هم قصد دارد تا در مجموعه گزارش‌هایی دستاورد‌های حوزه پهپادی کشور را که به صورت بومی طراحی و ساخته شده‌اند را بررسی و تحلیل کند.

پهپاد فطرس

پهپاد فطرس

پهپاد فطرس از انواع پهپادهای شناسایی ساخت شرکت هسا

زیرمجموعه سازمان صنایع هوایی وزارت دفاع کشورمان است

که ۲۶ آبان ۹۲ در مراسم سالگرد آزادسازی سوسنگرد

با حضور سردار دهقان وزیر سابق دفاع،

امیر سرتیپ حاتمی جانشین سابق وزیر دفاع

در کارخانجات وزارت دفاع در اصفهان رونمایی شد.

فطرس نام فرشته‌ای است که خداوند متعال او را

به یُمن میلاد باسعادت حضرت ثارالله شفا عنایت فرمود.

نام فطرس را بر روی پهن‌پیکرترین پهپاد کشور نهاده‌اند.

مشخصات پهپاد فطرس 

فطرس بزرگترین و پهن پیکرترین پهپاد ساخت ایران است

که با طول بال‌های به اندازه ۱۶ متر، مداومت پرواز

در محدوده ۱۶ تا ۳۰ ساعت داشته و

برد عملیاتی آن ۱۷۰۰ تا ۲۰۰۰ کیلومتر تخمین زده می‌شود.

البته این دو مورد بستگی به میزان و تعداد موشک‌هایی دارد

که توسط فطرس حمل می‌شود. برد عبوری این پهپاد در حدود ۴۰۰۰ کیلومتر است.

پهپاد فطرس

برای حمل انواع موشک‎های هوا به زمین،

کروز و راکت در این پهپاد دو جایگاه طراحی شده است

که موشک‌ها در آن قرار می‌گیرند.

همچنین سرعت این پهپاد در حدود ۲۵۰ کیلومتر بر ساعت اعلام شده است.

پهپاد فطرس

این پهپاد همچنین در داخل بدنه و بال‌های خود مجهز به مخازن

سوخت با ظرفیت ۳۵۰ کیلوگرم است

که قابلیت افزایش مقدار آن به ۴۵۰ کیلوگرم نیز وجود دارد.

پهپادی با کارایی‌های گسترده

پهپاد فطرس

مواظبت از مرز‌های دریایی و خشکی،

دیده بانی از خطوط لوله‌های نفتی، مخابراتی،

کنترل ترافیک جاده ها، دیده بانی مناطق حادثه دیده

در زلزله، آتش سوزی و سیل، محیط بانی برای

حفاظت از محیط زیست و ارسال فیلم و عکس‌های دقیق

در تمام طول مدت مأموریت از قابلیت‌های پهپاد فطرس است.

پهپاد فطرس

توانایی پهپاد فطرس

پهپاد فطرس می‎تواند بیش از یک روز در مسافت صد‌ها کیلومتر

دورتر از مرز‌های آبی ایران برای زیرنظر داشتن تردد شناور‌های سطحی و زیرسطحی

(نقشی که امروز بر عهده تعداد اندکی هواپیمای P-۳F اوریون و ایران-۱۴۰ دریایی است)

و نیز ارسال هشدار زودهنگام نسبت به آرایش ناوگان دشمن ایفای نقش کرده

و در صورت لزوم دستکم از نظر اطلاعاتی

به کمک ناوگروه‎های نیروی دریایی ارتش

در شرق و غرب اقیانوس هند بشتابد.

این پهپاد همجنین توانایی فیلمبرداری و عکسبرداری هوایی

و ارسال تصاویر به صورت زنده

(بی‌درنگ یا Real time) و امکان ضبط تصاویر در ایستگاه کنترل زمینی،

توانایی برنامه‎ریزی رفت و برگشت،

اجرای مأموریت به صورت رایانه‎ای با اتکا به خلبان خودکار

و سامانه‎های ناوبری داخلی مانند GPS/INS و ارسال دائم اطلاعات پروازی را داراست.

پهپاد فطرس در رسانه‌های خارجی

پهپاد فطرس

پایگاه خبری MILITARY FACTORY

پایگاه خبری MILITARY FACTORY در گزارشی

به معرفی و بیان ویژگی های پهپاد فطرس پرداخت.

BBC

وبگاه شبکه تلویزیونی BBC در گزارش

خود با عنوان «ایران از بزرگترین پهپاد خود رونمایی کرد»

از رونمایی این پهپاد خبر داده بود.

 

پایگاه تحلیلی نظامی GLOBAL SECURITY REVIEW

در گزارش خود به مشخصات این پهپاد را بررسی کرده بود.

به گزارش گروه دفاع و امنیت مشرق،

اواخر آبان ماه و در ادامه معرفی چندین پهپاد دارای

قابلیت رزمی در سال جاری، «فطرس» که از آن با عنوان راهبردی‎ترین پهپاد

جمهوری اسلامی ایران یاد می‎شود توسط وزیر دفاع

و پشتیبانی نیروهای مسلح رونمایی شد.

در سال جاری پس از پهپاد سریر، حماسه و شاهد-129،

فطرس چهارمین پهپاد با قابلیت رزمی و دومین پهپاد

ارتفاع پروازی متوسط و برد بلند (MALE) معرفی شده توسط کشور است.

این پهپاد راهبردی با شعاع عملیاتی تا 2000 کیلومتر،

سقف پرواز 25000پا (حدود 7620متر) و قابلیت 16 تا 30 ساعت پرواز

مداوم قادر است علاوه بر مأموریت‎های شناسایی

و مراقبت با مسلح شدن به موشک‎های هوا به سطح

و انواع راکت‎ها، مأموریت‎های رزمی را نیز انجام دهد.

ویژگی پهپاد فطرس

همانطور که از تصاویر پیداست، پهپاد فطرس دارای

تمام ویژگی‎های نوعی و ظاهری یک پهپاد مداومت پروازی بالا

و سرعت متوسط (در مقیاس پهپادها) است

که عمدتاً شامل دهانه بال زیاد

(دستکم در حدود 14 تا 16 متر) با عرض (وتر)

بال کم که تضمین کننده ضریب منظری بالا خواهد بود،

کمترین میزان زاویه عقب‎برگشتگی بال،

بال با نسبت ضخامت بالا که در کنار ابعاد قابل توجه آن،

فضای کافی برای سوخت مورد نیاز را فراهم می‎کند

و تعدد سطوح کنترلی برای افزایش قابلیت اطمینان است.

شکل دماغه فطرس شباهت بالایی با بخش متناظر در پهپاد حماسه دارد

و تنها همین دو پهپاد ایرانی از چنین ظاهری برخوردار هستند.

همچنین از نظر پیچیدگی سطوح بدنه و بال،

فطرس را می‎توان یکی از دو نمونه برتر کشور به شمار آورد

در واقع سطوح منحنی جلوی بدنه و نواحی اتصال بال به بدنه

مثلاً در مقایسه با پهپاد شاهد129 – گویای تلاش برای ورود

به رده جدیدی از توانمندی‎های ساخت است.

گفتگوی مدیر پروژه پهپاد فطرس

اخیرا و با گفتگوی مدیر پروژه پهپاد فطرس

با یکی از نشریات تخصصی وابسته به وزارت دفاع

و پشتیبانی نیروهای مسلح، مشخص شده

که این پهپاد استراتژیک، جهشی مهم در عرصه

طراحی و تولید هواپیماهای بدون سرنشین در

کشورمان محسوب می شود و باید نگاهی عمیق تر

به این تولید جدید صنایع دفاعی کشورمان داشت.

رسیدن به کارایی بالاتر

با توجه به اینکه این پهپاد به همراه شاهد129 بزرگ‎ترین

نمونه‎های ساخته شده توسط کشورمان محسوب می‎شوند

برای رسیدن به کارایی پروازی بالا و عملکرد

بهینه بال از سطوح متحرک متعدد (برآ افزا) در لبه

فرار بال (لبه عقبی بال) استفاده شده که در شرایط مختلف پروازی

با تغییر زاویه آنها عملکرد پهپاد در برخاستن،

فرود و پرواز کروز بهبود می‎یابد.

در حالی که از قراردادن سطوح متحرک افزاینده “برآ” در

لبه حمله بال برای پرهیز هر چه بیشتر از افزایش وزن صرف نظر شده است.

سخن مدیر پروژه

به گفته مدیر پروژه پهپاد فطرس،

موتور این پهپاد ساخت داخل بوده و ملخ آن از نوع دارای گام متغیر

و کامپوزیتی است.

ساخت داخل بودن موتور این پهپاد به معنی

رفع یکی از گلوگاه‎های مهم برای تولید و عملیاتی

نگه‎داشتن این پهپاد به تعداد لازم است.

به علاوه موتور مورد نیاز برای استفاده

در یک پهپاد برد بلند و مداومت پروازی بالا که حامل حسگرهای ارزشمندی است

باید ضمن کارایی مطلوب از نظر نسبت

رانش تولیدی به وزن و مصرف ویژه سوخت

از قابلیت اطمینان بالایی هم برخوردار باشد که به نظر می‎رسد

در پهپاد فطرس این نیاز مهم حاصل شده است.

سخن وزیر دفاع

به گفته وزیر دفاع و پشتیبانی نیروهای مسلح،

اعتبارسنجی پهپاد فطرس در تخصصی‎ترین آزمایشگاه‎ها

و مراکز آزمون در کشور با موفقیت صورت گرفته و

آزمایش‎های زمینی استاندارد بین‌المللی در سرعت کم،

متوسط و بالا و آزمایش پروازی با موفقیت و

با نتایجی فراتر از اهداف طراحی حاصل شده است.

برای هر پهپاد دوربرد و مداومت پروازی بالا رسیدن

به میزان بسیار بالایی از قابلیت اطمینان لازم است

خصوصاً اگر این پهپاد حامل حسگرهای ارزشمندی باشد

و مأموریت‎های مهمی بر عهده داشته باشد

بنا بر این اجرای آزمایش‎های کامل و سخت‎گیرانه

بر روی پهپاد فطرس نویدبخش رسیدن به این عامل مهم است.

گزارش مشرق

به گزارش مشرق، به نظر می‎رسد در پهپاد فطرس

نیز مانند شاهد129 تمام محموله رزمی در

دو جایگاه زیر بال‎ها حمل شود هر چند

که افزایش تعداد آنها نیز دور از دسترس نیست.

البته با توجه به ابعاد موشک مشاهده شده

زیر بال فطرس امکان حمل تعداد بیشتری از آن

در همین جایگاه حمل سلاح نیز وجود دارد.

سلاح‎های دیگر مانند بمب‎های هدایت شونده،

موشک‎های سبک ضد کشتی و راکت‎های هوا

به سطح نیز از دیگر سلاح‎هایی است

که حمل آنها توسط فطرس قابل تصور است.

همچنین موشک‎های هوا به هوا دستکم در

رده موشک‎های دوش‎پرتاب نیز در صورت افزوده شدن

به تسلیحات پهپاد فطرس آن را به عنوان یک ابزار مهم در کمک

به پدافند هوایی کشور توانمند می‎سازد.

دماغه برجسته پهپاد فطرس که پیشتر به آن اشاره کردیم

در پهپادهای هم‎رده برای حمل یک سامانه خاص به کار می‎رود

به گفته مدیر پروژه

و همانطور که مدیر پروژه طراحی و ساخت پهپاد راهبردی فطرس

در مصاحبه خود ابراز داشته “این پهپاد دارای آنتن ارتباط با ماهواره است”

می‎توان اطمینان حاصل کرد در زیر برجستگی

دماغه این پهپاد یک آنتن ارتباط ماهواره‎ای قرار گرفته است.
این نوع آنتن‎ها که نمای گرافیکی آن را در تصویر مشاهده می‎نمایید

بر یک سکوی دو درجه آزادی مستقر شده‎اند

که امکان چرخش آنتن را در صفحه افقی و عمودی ایجاد می‎نماید.

این سکوها دارای پایدارساز نیز هستند

تا ارتعاشات ناشی از پرواز و یا چرخش‎های

خود پهپاد در جریان پرواز را خنثی نماید.

با توجه به قابلیت مشابه

در پهپادهای هم‎رده خارجی احتمالاً

این پهپاد از باند Ku برای ارتباط با ماهواره استفاده می‎کند

تا بتواند داده‎های با حجم بالای خود را از مسافت‎های دور ارسال نماید

و ماهواره‎های بعدی کشور مانند ناهید که دارای گیرنده

و فرستنده‎های همین باند است قاعدتاً توانایی برقراری ارتباط با پهپاد فطرس را دارند.

فضای به وجود آمده در اثر برآمدگی دماغه می‎تواند

در صورت نیاز عملیاتی به داشتن یک سکوی هوایی هشدار راداری،

محل قرارگیری رادار هوایی هم باشد.

امروزه رادارهایی که در فضای دماغه فطرس قابل نصب باشند

به بردهای بیش از 100 کیلومتر نیز می‎رسند.

همچنین رادارهای نظارت سطحی که نمونه‎ای از آن در پهپاد حماسه دیده شد

و در چندین پهپاد خارجی نیز مشاهده شده است

در فضای زیر بدنه فطرس نیز می‎تواند مورد استفاده قرار گیرد

در صورتی که محل نصب آن اشکالی

برای یکی از ورودی هوای موتور که در زیر بدنه است ایجاد نکند.

توانمندیهایی عملیاتی

به گفته این مقام مسئول

مأموریت‎های قابل اجرا توسط پهپاد فطرس

شامل موارد نظامی و غیرنظامی از جمله مراقبت از مرزهای دریایی و زمینی

و کنترل نوار مرزی به منظور مبارزه با قاچاق،

دیده‎بانی از خطوط لوله‎های نفتی، رله ارتباطی و مخابراتی،

کنترل رفت و آمد جاده‎ها، مطالعات هواشناسی،

دیده‎بانی مناطق حادثه دیده در زلزل و آتش‎سوزی و سیل،

محیط‎بانی برای حفاظت از محیط زیست، عکس برداری جهت تهیه نقشه‎های جغرافیایی،

ارسال فیلم و عکس‎های دقیق از مواضع دشمن،

هدف‎یابی و ارسال مختصات هدف،

گردآوردی داده‎های سیگنالی و

جنگ الکترونیک در مدت پروار بیش از یک روزه این پهپاد است.

وی همچنین اضافه کرده است که این پهپاد راهبردی با شعاع عملیاتی تا 2000 کیلومتر،

سقف پرواز 25000پا (حدود 7620متر) و قابلیت 16 تا 30 ساعت

پرواز مداوم قادر است علاوه بر مأموریت‎های شناسایی

و مراقبت با مسلح شدن به موشک‎های هوا به سطح و انواع راکت‎ها،

مأموریت‎های رزمی را نیز انجام دهد.

به گفته یکی از مسئولان دفاعی کشورمان،

این پهپاد دارای هدایت اتوماتیک و هدایت توسط خلبان زمینی بوده

و سرعت آن 140 تا 250 کیلومتر است.

بنا بر این، برد عبوری پهپاد فطرس را می‎توان بیش از 4000 کیلومتر محاسبه کرد.

حضور یکی از فرماندهان نیروی هوایی ارتش (نهاجا)

در مراسم رونمایی رسمی از فطرس دارای این پیام است

که نهاجا از کاربران اصلی این پهپاد خواهد بود

که در ادامه به برخی از کاربردهای پهپاد فطرس برای این نیرو اشاره خواهیم کرد.

از جمله مأموریت‎های قابل واگذاری به پهپاد فطرس به عنوان

یک پهپاد با مداومت پروازی بالا نظارت الکترونیکی و

جاسوسی مخابراتی و سیگنالی است

کاری که امروز نمونه‎ای از هواپیمای سی-130هرکولس با نام خفاش

و نمونه‎ای از بوئینگ-707 با نام صدف برای نهاجا انجام می‎دهند

و با توجه به تهدیدات پیرامونی نیاز به گسترش چنین ناوگانی کاملاً محسوس است.

این هواپیماها با قابلیت‎های ویژه خود از دوران جنگ تحمیلی

تا کنون خدمات کلیدی در اجرای موفق مهمترین عملیات‎های هوایی کشور داشته‎اند.

همچنین در مأموریت‎های گشت دریایی با سامانه‎های الکترواپتیکی

و حسگرهای دیگر خصوصاً حسگرهای غیرفعال مانند

سامانه ردیابی تغییرات میدان الکترومغناطیسی زمین برای ردیابی زیردریایی‎ها

این پهپاد بسیار مفید خواهد بود.

در واقع پهپاد فطرس می‎تواند بیش از یک روز در مسافت صدها کیلومتر

دورتر از مرزهای آبی ایران برای زیرنظر داشتن تردد شناورهای سطحی و زیرسطحی

(نقشی که امروز بر عهده تعداد اندکی هواپیمای P-3F اوریون و ایران-140 دریایی است)

و نیز ارسال هشدار زودهنگام نسبت

به آرایش ناوگان دشمن ایفای نقش کرده

و در صورت لزوم دستکم از نظر اطلاعاتی به

کمک ناوگروه‎های نیروی دریایی ارتش در شرق و غرب اقیانوس هند بشتابد.

گزارش مشرق

به گزارش مشرق، مدیر پروژه مدرن ترین پهپاد کشورمان

در بخش دیگری از سخنان خود از ویژگی هایی سخن به میان آورده

که با توجه به آنها، قاعدتا پهپاد فُطرس نیز توانایی فیلمبرداری

و عکسبرداری هوایی و ارسال تصاویر به صورت زنده

(بیدرنگ یا Real time) و امکان ضبط تصاویر در ایستگاه کنترل زمینی،

توانایی برنامه‎ریزی رفت و برگشت،

اجرای مأموریت به صورت رایانه‎ای با اتکا به خلبان خودکار و

سامانه‎های ناوبری داخلی مانند GPS/INS و ارسال دائم اطلاعات پروازی را داراست.

در واقع همانگونه که در معرفی پهپادهای گذشته عنوان کرده بودیم

با توجه به برد پروازی این نوع هواپیماها که کاملاً از دید خارج می‎شوند

هدایت

امکان هدایت آنها به وسیله کاربر از ایستگاه کنترل زمینی

به دو صورت نیمه‎خودکار و یا تماماً خودکار وجود دارد.

در حالت نیمه‎خودکار، کاربر با دیدن اطلاعات پروازی هواپیما

که در صفحه نمایش ایستگاه کنترل زمینی نشان داده می‎شود

هواپیما را متناسب با مأموریت، کنترل و هدایت می‌نماید.

در حالت تمام خودکار، مختصات جغرافیایی نقاط از پیش تعیین شده

و مسیر پرواز توسط کاربر از طریق ایستگاه کنترل زمینی

در حافظه تجهیزات الکترونیکی هواپیما ذخیره شده

و هواپیما با استفاده از سامانه GPS و ارتفاع‎سنج می‎تواند

مسیرهای از پیش تعیین شده را طی نماید. کاربر در حین پرواز می‎تواند

در مسیر پرواز تصحیحات مورد نظر فرمانده عملیات را اعمال کند.

به علاوه آماده شدن سامانه ملی موقعیت‎یابی زمین پایه

و سامانه‎های کاهش خطا و تأخیر GPS در محدوده عملکرد

خود به خوبی به کمک سامانه‎های ناوبری داخلی پهپاد

خصوصاً برای کنترل خودکار و برنامه‎ریزی شده می‎آیند.

تاکید مقام مسئول

این مقام مسئول در صنعت دفاعی کشورمان همچنین تاکید کرده است

که با توجه به اینکه نیروهای مسلح ایران در سالهای گذشته،

پهپاد مدرنی برای انجام ماموریتهای مورد نیاز در ارتفاع بالا نداشتند،

مطالعات طراحی و ساخت پهپاد فطرس از 7 سال پیش آغاز شده بود.

وی با تقدیر از تلاش ها و همکاری سردار دهقان و

سردار وحیدی وزرای فعلی و گذشته دفاع، از نقش مهم

شرکتهای دانش بنیان در طراحی و تولید این پهپاد سخن گفته

و افزوده است: رقابت با آمریکا و صهیونیست ها،

ما را بر آن داشت تا دست به تولید این هواپیمای بدون سرنشین مدرن در ایران بزنیم.

 

موضوعی که در رسانه های داخلی و خارجی مطرح شد

یکی از موضوعاتی که در رسانه های داخلی و خارجی مطرح شده بود،

مهندسی معکوس بودن این پهپاد جدید کشورمان است

که مدیر پروژه طراحی و ساخت پهپاد فطرس با بیان اینکه

برنامه ریزی برای ساخت این هواگرد بر اساس شرایط اقلیمی ایران بوده است،

تاکید کرده است که پهپاد فطرس به هیچ وجه مهندسی معکوس نیست

و بر اساس ماموریتهای نیروهای مسلح ایران و تکیه بر دانش بومی ساخته شده است.

برنامه آینده

وی در عین حال خبری مهم از برنامه های آینده برای این پهپاد داده است

و رسما اعلام کرده که پهپاد فطرس به قابلیت پرتاب ریز پهپادها دست خواهد یافت.

این موضوع که جهشی بزرگ در صنعت پهپادی کشورمان محسوب می شود،

کمک خواهد کرد ساختار عملیاتهای نیروهای مسلح ایران با کمک پهپادها،

چند لایه و با ماموریتهای متنوع باشد و در عین حال،

هم افزایی خاصی را برای فرماندهان کشورمان ایجاد کند.

از نظر قدرت صنعتی نیز کشورمان را در سطح یک یا دو کشور

پیشرفته جهان در این عرصه قرار می دهد در حالی که

بسیاری از کشورهای مشهور جهان در عرصه پهپاد و

صنایع هوایی، در حسرت رسیدن به قابلیت های فنی و عملیاتی اجرای چنین طرحی هستند.

 

نگاهی به فعالیت‎های کشورهای دیگر در زمینه توسعه پهپادهایی

با مداومت پرواز بالا و ارتفاع پروازی متوسط و بالا

که به تولید پهپادهایی مانند پریدیتور، ریپر، اونجر،

گلوبال‎هاوک، وونگ لانگ، آنکا، هرون (و نمونه‎های مختلف و مشتق شده از آن)

و پهپاد راستوم-اچ توسط کشورهای آمریکا، چین، ترکیه، هند،

کشورهای اروپایی و رژیم صهیونیستی منجر شده نشان می‎دهد

این رده از پهپادها از جایگاه ممتازی در راهبردهای نظامی برخوردار هستند.

با این اوصاف می‎توان اطمینان داشت برنامه‎ریزان

دفاعی کشورمان بکارگیری توان بالای متخصصان ایرانی

برای تکمیل ناوگان پهپادی کشور گام‎های بلندی برداشته‎اند،

تلاش‎هایی که با تحریم همه جانبه صنعت دفاعی کشورمان دستاوردهایی

با ارزش چند برابر محسوب می‎شود.

  • آشیانه ققنوس ایرانیان

بازار ربات های پرنده غیر نظامی به یکی از بازارهای پر رونق در اروپا تبدیل شده است.

بخشی که فرصت های فوق العاده برای کارآفرینان هم فراهم کرده و دارای ظرفیت ایجاد ده ها هزار عنوان شغل است. ربات های پرنده غیرنظامی ظرفیت بالقوه زیادی برای کاربردهای نوآورانه در بخش‌های مختلف دارند اکثر این کاربرد ها توسط ربات های پرنده کوچک محقق می شوند.

و فناوری آنها توسط شرکت‌های کوچک و نوظهور تولید می‌شوند در کنار این پتانسیل ها نگرانی های متعددی هم در زمینه تولید و استفاده از ربات های پرنده مطرح است.

هدف ما معرفی کاربرد ها فرصت ها و موانع استفاده از ربات های پرنده در کسب و کارهای قدیمی و جدید است و در آن تلاش شده تا حد امکان به چشم انداز و دورنمای آینده ربات های پرنده پرداخته شود.

پهپادها و ربات های پرنده نشان می دهند که این سیستم ها با قابلیت ناوبری خودکار و امکان نصب تجهیزات مختلف بر روی آنها به عرصه های مختلف فعالیت های تجاری راه یافته اند و حتی کسب و کارهای جدید بر پایه این فناوری شکل گرفته است.

برای مثال طی چند سال اخیر کمپانی های خرده فروشی آنلاین و شرکت های پست و توزیع کالا پروژه هایی را برای عملیاتی کردن ارسال و تحویل کالا با ربات پرنده اجرا نموده اند.

پیشگام همه این کمپانی‌ها، آمازون برای نخستین بار پروژه ارسال کالا از طریق ربات پرنده را معرفی نمود.

افزایش سرعت ارسال ، کاهش هزینه ، بالا رفتن سطح رضایت مشتریان و کاهش گازهای گلخانه‌ای از مزیت های بالقوه ای است که آمازون در این پروژه دنبال نموده است.

این شرکت در مقابل ، نیاز به وضع قوانین و مقررات ، نیاز به تعیین مسیرهای حرکت استاندارد ، لزوم حفظ حریم شخصی ، نیاز به زیرساخت‌های فنی مانند  ایستگاه های شارژ مجدد ، آموزش و فرهنگ سازی عمومی را از جمله چالش‌های جدی استفاده از رباتهای پرنده در امور شهری و تجاری می‌داند.

این موارد نشان‌دهنده ضرورت انجام پژوهش های کاربردی از این دست در داخل کشور می باشد تا این فناوری را مطابق با اقلیم فرهنگ و نیاز جامعه امروزمان  سازماندهی و مورد استفاده قرار دهیم و جهانیان عقب نمانیم.

اهمیت پرداختن به این موضوع مهم و ناشناخته بودن این پدیده در ایران و جهان است استفاده از ربات های پرنده در زمینه های مختلف در سالهای اخیر بسیار گسترش و رواج یافته است.

آمار رسمی موسسه گارتنر حاکی از فروش بیش از ۳ میلیون فروند پهپاد با مصارف شخصی و غیر نظامی در سطح دنیا در سال ۲۰۱۷ بوده است. در کشورمان آمار دقیقی مشاهده نشده است زیرا شاهد پرواز این پرنده ها توسط اشخاص مختلف بوده ایم.

با توجه به ورود این وسیله به کشورمان لازم است که ابعاد مختلف این پدیده نوظهور را بشناسیم.

معرفی

تعریف ربات پرنده به علت تنوع ویژگی ها پیچیده است  به طور کلی توافق می‌شود که ربات پرنده دستگاه‌هایی هستند که قادر به پرواز پایدار هستند بدون آنکه انسانی درون آنها باشد و تحت کنترل کافی قرار دارند تا کارکرد مفیدی را انجام دهند.

امروزه انواع مختلفی از پرنده های بدون سرنشین مانند بالهای ثابت هلی‌کوپترها و مولتی روتور ها در دسترس هستند با ثابت می تواند مسافت های بزرگی را با حداکثر سرعت پوشش دهد،اما محدودیت های دینامیکی آنها مانند منافع پذیری آنها را محدود می‌کند و برای برنامه های خاص مناسب نیستند.

مولتی روتور ها همان همانطور که از نامش پیداست شامل تعداد زیادی از روتور است حرکت روتور ها یک رانش و همچنین شتاب به بدنه مولتی کوپتر ایجاد می کند.

در مقایسه با مکانیزم بال گردان  سقفی متغیر که در هلیکوپتر دو روتوره استفاده می شود این سیستم بالگردان ثابت اثربخشی بیشتری در سهولت و کنترل پرواز و حفظ ثبات دارد.

پاره‌ای از کاربردهای این نوع ربات‌ها پرنده طراحی شده عبارتند از:

پرواز بر فراز مناطق عملیاتی و جمع آوری اطلاعات ، کاربرد در عملیات‌های امداد ، حضور در مناطق آلوده ، استفاده در ماموریت های شناسایی ، تصویر  برداری از تحرکات دشمن در دریا و سواحل ، اجرای عملیات انتحاری که ربات پرنده مولتی کوپتر می تواند انجام دهد.

ویژگی های اصلی این ربات ها در مقایسه با سایر وسایل پرنده می توان به مواردی مانند:

مصرف انرژی پایین  ، امکان پرواز در ارتفاع بسیار کم، امکان بلند شدن و فرود روی مساحت های بسیار محدود شبه عمود پرواز، قابلیت مانور بالا ، مشاهده مشابهت حرکت با پرندگان، عدم جلب توجه دشمن به دلیل پرواز بی صدا و طبیعی و قابلیت نصب دوربین، میکروفون و حسگرهای تشخیص مواد رادیو اکتیو و گازهای سمی بر روی آنها اشاره کرد.

نوآوری های اخیر در ربات های پرنده به ویژه در سخت افزار، نرم افزار و شبکه ها انجام شده است به عنوان مثال مواد کامپوزیتی سبک و سیستم های موقعیت یابی جهانی GPS  پروازهای کارآمد را مقدور می سازد.

علاوه بر این باتری های لیتیوم به سرعت در حال بهبود هستند بنابراین روبات های پرنده می توانند مسافت بیشتری را با یک شارژ ، پرواز کنند.

در واقع نقص عمده در عملکرد ربات های پرنده ظرفیت محدود باتری است در حال حاضر با استفاده از باتری های لیتیوم یون در بیشتر ربات های پرنده تجاری زمان پرواز حدود ۳۰ دقیقه است و هواپیماهای غیر مجاز ماژولار برای شارژ مجدد بیش از یک ساعت خارج از سرویس خواهند بود.

طراحی ماژولار یا ماژولار بودن و طراحی رویکردی است که یک سیستم را به قسمت های کوچکتر به نام ماژول ها تقسیم می کنند که می توانند به طور مستقل ایجاد شوند و سپس در سیستم‌های مختلف مورد استفاده قرار بگیرند‌.

معرفی معماری ماژولار در طراحی ربات‌های پرنده چند مزیت عملیاتی در سیستم تحویل را فراهم می کند‌. ربات های پرنده ای که طراحی ماژولار با باتری قابل تعویض دارند همان طور که انتظار می رود از نظر آماده شدن عملکرد بهتری نسبت به ربات های پرنده با باتری های یکپارچه به نمایش می گذارد.

علاوه بر این از آنجا که مجموعه ای از انواع ربات های پرنده با قابلیت های متمایز برای انجام انواع مختلف وظایف تحویل ضروری است ، طراحی ماژولار می تواند حجم ناوگان کل را به لطف اشتراک‌گذاری ماژول ها کاهش دهد.

ناوبری خودکار را می توان با استفاده از GPS و سنسور واحد اندازه گیری اینرسی آی IMU به دست آورد.

سنسورIMUشامل شتاب سنج، ژیروسکوپ، مغناطیس سنج همگی با سه درجه آزادی می باشند تثبیت کننده پرواز کنترل حالت و عملکرد کنترل GPS با حالت های مختلف الگوریتم PID به دست می آید.

مزایا و کاربرد ها

برخی استفاده های غیر نظامی مفید رباتهای پرنده در صنایع مختلف شامل نظارت بر کشاورزی و سمپاشی محصول،نظارت بر کوسه ها در سواحل ، نظارت بر حیات وحش برای حفاظت از محیط زیست  ، نظارت بر آتش سوزی تحقیق و اکتشافات علمی نظارت بر شورش و مرزهای بین المللی توسط پلیس و دولت پوشش رسانه ای ورزش و سرگرمی و پوشش های رسانه های دیگر می باشد.

  • ربات های پرنده توانایی تبدیل شدن به یک ابزار ارزشمند در مدیریت زنجیره های تأمین و عملیات تدارکات را دارند. ظرفیت آنها از راه دور اداره می شود و در آینده به طور خودکار مستقل کار می‌کنند که این تضمین می‌کند که تدارکات محصول بیش از پیش مشتری پسند گردد.

این مزایا در گروه های زنجیره تامین فضای باز می تواند حتی در مکان های بزرگ داخلی نیز حاصل گردد زیرا ربات های پرنده اغلب از لحاظ فیزیکی کوچک و دارای عملکرد آسان هستند و می توانند مانند یک هلیکوپتر در هوا شناور باشند

  • تحویل بسته با استفاده از ربات های پرنده دارای مزایای زیادی نسبت به تحویل وسایل نقلیه زمینی و استفاده از کامیون هاست. از آنجا که ربات های پرنده توسط زیرساخت های تاسیس شده مانند چراغ های راهنمایی و حجم ترافیک متوقف نمی‌شوند، زمان تحویل می تواند کاهش یابد.

همچنین ممکن است و توان هزینه تعمیر و نگهداری را در یک سیستم تحویل با ربات پرنده کاهش داد زیرا که ربات های پرنده ارزان‌تر از وسایل نقلیه زمینی هستند و تعمیرش آن نیز آسان است یک ربات پرنده تحویل دهنده با کاهش هزینه برای تحویل و نیز کاهش چشمگیر زمان تحویل ایجاد ارزش می نماید.

  • برخی سیستم های مبتنی بر ربات های پرنده دارای قابلیت‌هایی نظیر نظارت و شناسایی نقشه برداری و فتوگرامتری تشخیص اشتباهات اتوماتیک یا وظایف موجودی هستند این سیستم‌ها بر ماموریت های بازرسی تمرکز دارند و در نتیجه در مورد نمونه های مختلف بازرسی مبتنی بر ربات پرنده به عنوان مثال گیاهان، نظارت بر محیط زیست ،جاده ها ،برج های سلولی ،خطوط راه آهن معادن و ساختمان کاربرد دارند.

بدیهی است بسیاری دیگر از سناریوهای بازرسی وجود دارد که در آن روباتهای پرنده قابلیت استفاده دارند مانند خطوط برق ،فضاهای محدود محیط زیست، توربین‌های بادی ، جرثقیل و غیره.

روشهای بازرسی سنتی در اکثر این موارد پرهزینه ، وقتگیرک تکراری، کار زیاد و نیاز به تخصص فنی هستند. استفاده از فناوری نوین موجب کاهش و بهبود پروسه های نگهداری و پیشگیری از ریسک می شود.

  • استفاده از ربات پرنده در تشخیص شکست های مختلف ماژول ها بسیار سریعتر و موثرتر از استفاده از روش‌های سنتی است به طور خاص اندازه گیری تغییر شکل یک نیروگاه خورشیدی در مقیاس بزرگ با استفاده از تصاویری که توسط یک دوربین دیجیتالی غیر متریک نصب شده بر روی یک ربات پرنده به دست می آیند.

در یک سیستم با پنل های خورشیدی آنچه که بیشتر از همه باید از آن ترس داشته باشیم تاثیر نقاط داغ است با افزایش دما پنل های خورشیدی کمتر کارآمد می شوند و تولید برق کمتری دارند بعضی از مغز ها می تواند موجب شکستن یا حتی جریان معکوس شوند که ممکن است به کل کارخانه خورشیدی آسیب برساند.

در  ربات های پرنده مختلف از دوربین های مختلف تصویربرداری حرارتی و یک دوربین تصویری استفاده می شوند.

  • پیشرفت های صنعتی و برنامه‌های توسعه در صنعت گاز با وجود تمام منافعی که برای انسان‌ها به همراه داشته سر منشاء بسیاری از مخاطرات و ریسک ها می باشد نظارت بر گاز های زیست محیطی برای ارزیابی خطر در محیط داخلی( نشت گاز، آتش سوزی،برنامه های استخراج معادن و…)

و خارج از منزل (انتشار گاز های زیست توده زیست محیطی،مطالعات شناسایی عوامل بیولوژیکی و …) ممکن است نیاز به مشاهده طولانی مدت و تعداد زیادی از سنسور ها باشد.

ربات های پرنده می تواند به طور قابل ملاحظه‌ای مجهز به شبکه‌های حسگر زمین باشند برای این منظور یک نام و ربات پرنده باید سانسورهای قادر و تعیین غلظت های شیمیایی فرار و شناسایی نشت گاز باشد.

  • مدیریت و نظارت بر جنگلها و مراتع خصوصاً در مقیاس های وسیع نیازمند استفاده از تکنیک های سنجش از دور برای جمع آوری اطلاعات مورد نیاز است استفاده از ربات های پرنده به ابزاری ارزشمند برای آنالیز و ارزیابی سلامت جنگل ها و بدل شده است‌.

بر این اساس تمرکز بر ارائه یک سیستم است که بررسی، نقشه برداری شکاف، اندازه گیری ارتفاع جنگل ها، ردیابی آتش سوزی جنگل و حمایت از مدیریت جنگل های فشرده را به شدت تسهیل نماید.

  • در دهه اخیر رباتهای پرنده از یک وسیله سرگرمی و تفریحی به یک محصول تجاری و پرکاربرد تبدیل شده و صنایع بسیاری از جمله صنعت کشاورزی را تحت تاثیر خود قرار داده اند. پرواز در ارتفاع پایین و مانور پذیری بسیار بالای ربات های پرنده ها به خصوص نمونه های عمود پرواز باعث می گردد تصاویری که آنها از سطح زمین برداشت می کنند وضوح بالایی داشته و این میزان از تفکیک امکان ثبت پدیده های متنوعی از جمله تشخیص آفات و علفهای هرز تعیین سطح زیر کشت محصولات مختلف پایش اراضی و جلوگیری از تخریب آنها و ارزیابی خسارات به مزارع و باغات در سوانح غیرمترقبه را در فرآیند آنالیز تصاویر به وجود آورد.
هدایت پهپاد
  • در هنگام حوادث و بلایای طبیعی دسترسی ممکن است سخت باشد و منابع برای تیم عملیات نجات نسبتاً محدود است.قابلیتهای ارتباطی در منطقه هدف ممکن است از دست رفته باشد نقشه های منطقه ممکن است قدیمی باشند دسترسی به مناطق ممکن است به خطر افتاده باشد مثلاً بیانیه‌ها جاده‌های آبگرفتگی ساختمان های فرو ریخته شده این ترکیبی از عوامل به اعضای کمبود منابع انسانی احساس اضطراب دریافتند یا تماس با افراد مبتلا به عفونت نیاز به یک اقدام سازمان یافته دارد.هواپیماهای بدون سرنشین خودکار می‌تواند افراد را پرورش داده و اجازه می‌دهند تا آنها را بر روی وظایف خود متمرکز شوند
  • به کارگیری ربات پرنده مجهز به حلقه نجات در سواحل می تواند جان قربانیان را نجات دهد چرا که حلقه نجات سریع‌تر از نجات غریق ها به فرد غریق می رساند.هنگامی که قربانیانی که حلقه نجات داشته باشند می‌توانند تا زمان رسیدن و نجات دهنده ها به اندازه کافی زنده بمانند یک فرایند تحلیلی سلسله مراتبی مشخص نموده است که یک حلقه نجات بند دار، بهترین وسیله شناور برای این کار کرد است.
  • ارتقاء مراقبت های پزشکی در کشورهای در حال توسعه از طریق به کارگیری ربات های پرنده حمل کننده خون،واکسن ،داروهای ضروری و برخی تجهیزات پزشکی بخصوص برای مناطق دورافتاده و محروم که فاقد مراکز مجهز پزشکی و جاده های مناسب دسترسی می باشند میسر می گردد.
  • در کشورهای توسعه یافته هم بلایای طبیعی می تواند راه های ارتباطی برای اورژانس پزشکی را غیر قابل دسترس نماید در شهرها و در تراکم ترافیک ربات های پرنده سریع‌تر از هر وسیله دیگری قادر و تحویل خدمات اورژانس به محل سانحه است.
  • این پاسخ های سریع بالقوه می تواند باعث آسیب های پزشکی کمتر و نجات جان انسان‌ها گردد.

به زودی ربات های پرنده تحویل بهداشت و درمان به مکان های با دسترسی دشوار در همه جای دنیا به کار گرفته می شود.

  • ربات های هوشمند پرنده جهت موقعیت یابی و شناسایی اماکن آسیب‌دیده و کمک به مصدومان و سوانح طبیعی به کار می روند این پرنده ها به تجهیزات دقیق ردیابی دوربین های دید در شب نیز مجهز هستند می تواند بازرسی را بسیار ساده و کم خطر نموده و سرعت ردیابی را افزایش دهد این ربات ها دارای مزایایی از جمله ضریب ایمنی در عملیات شناسایی و ردیابی مصدومان حتی در شرایط جوی نامساعد،کاهش محسوس هزینه ها،افزایش سرعت ردیابی مصدومان و مناطق آسیب دیده می باشند.
  • در هنگام رخداد بلایا از بین رفتن زیرساخت‌ها امری بدیهی است به تبع آن امکان دسترسی و کمک رسانی به افراد آسیب دیده و انجام عملیات امداد و نجات با دشواری مواجه می‌شود استفاده از ربات پرنده به عنوان پشتیبانی وسایل نقلیه زمینی کاربرد دارد چرا که برای تصویربرداری و به دست آوردن اطلاعات از منطقه و مسیر، ربات پرنده دارای انعطاف پذیری و قابلیت است.

 

موانع و چالش ها

پهپاد چیست؟

 شرکت مترنت که یک شرکت تولید کننده رباتهای پرنده است توضیح می‌دهد که موانع فنی از قبیل کمبود باتری و مقررات ایالات متحده پرواز ربات های پرنده را فراتر از برد دید اپراتورها ممنوع می‌کند اگر دستگاه‌ها دارای تکنولوژی جلوگیری از برخورد نباشند

کارکرد مفید ربات های پرنده شامل تحویل اقلام کوچک در مکان های مورد نیاز و با دسترسی دشوار است تحویل به موقع داروهای ضروری خون و واکسن ها در مراقبت‌های بهداشتی حیاتی هستند با این حال مکان هایی که نیاز و تحویل وجود دارد ممکن است به دلیل زیرساخت‌های حمل و نقل ضعیف یا جاده های مسدود شده توسط شرایط آب و هوایی شدید بلایای طبیعی تراکم ترافیک دسترسی دشوار داشته باشند از آنجا که یک ربات پرنده می‌تواند بر فراز یک جاده غیرقابل دسترس پرواز کند و سازمان های نوآورانه از ربات های پرنده برای تحویل مراقبت های بهداشتی استفاده می کنند

کارکردهای بشردوستانه ربات های پرنده هنگامی که زندگی انسانها در معرض خطر است بسیار مفید خواهد بود به عنوان مثال در نپال پس از زلزله سال ۲۰۱۵ ربات های پرنده به نجات دهنده ها کمک کردند تا بازماندگان را پیدا کنند درمقابل کارکردهای بشردوستانه ربات های پرنده استفاده از آنها برای اعمال مجرمانه مانند تحویل کالای قاچاق به زندانیان شلیک تسلیحات تروریسم و هک کردن وجود دارد و مشاهیر و دیگران نگران هستند که ربات های پرنده آن ها را جاسوسی کنند علاوه بر این صاحبان روبات های پرنده غیر مجاز در مواردی که مربوط به عکس برداری از تصادفات حادثه آتش سوزی و دخالت در پاسخگویی اضطراری هستند مورد آزار قرار گرفته اند در سال ۲۰۱۵ حضور یک ربات پرنده خبری باعث وقفه در عملیات آتش نشانی در حادثه حریق در بزرگراهی در کالیفرنیای جنوبی شد

همچنین رباتهای پرنده از لحاظ و مقررات ناکافی مسائل امنیتی و امنیتی و سوء استفاده از حریم خصوصی مورد انتقاد قرار گرفتند نگرانی‌های دیگر این است که مردم می توانند ربات های پرنده را سرنگون کنند و محموله آنها را سرقت کنند.

ربات های پرنده تحویل دهنده با چالش‌های خاصی مواجه می گردند این لیست وجود دارد که هزینه تحویل با این دستگاهها از روش حمل و نقل کامیونی و تحویل دستی بیشتر شود همچنین خطر وجود دارد که روبات های پرنده دچار ایراد شوند و باعث جراحت یا خسارت شوند که در نتیجه افزایش مسئولیت را به دنبال دارد این مخاطرات به سادگی قابل اندازه گیری نیست اما آنها نقش مهمی در تعیین نظارت قابلیت اطمینان برای یک سیستم جدید را ایفا می کنند

در یک ربات پرنده تجاری ممکن است هزاران جز و میلیون ها خط نرم افزاری وجود داشته باشد تقریباً هر عنصری که به هر دلیل دچار ایراد شود ممکن است کل سیستم را از کار بیندازد و منجر به اختلال در پرواز کنترل شده یا از دست رفتن وسیله حمل و نقل و ایجاد مسئولیت ناشی از تصادف گردد .منابع شکست‌ها جدید و ناشناخته نیستند یک منشاء وسیعی از شکست. شامل نقض های پنهان ناشی از اجزا در مونتاژ یا نقص های پنهان در قسمت تحویل که هنگام بروز خطا در حین استفاده آشکار می شوند.

منشا دیگر تعامل سیستم با محیط زیست است اثرات ناشی از مه نمکی، باد، تابش و تنش های زیاد آب و هوا ، همراه با گرد و غبار ، آوار،حشرات حیوانات و غیره همه را تحت تاثیر قرار می دهند و در نهایت عملکرد سیستم را ضعیف می کنند.

حرکت ربات های پرنده لزوماً به یک شبکه حمل و نقل ثابت محدود نمی شود بلکه از موانعی که ربات های پرنده در هنگام پرواز با آنها مواجه می‌شود باید تعیین شوند.

از جمله موانع فیزیکی مانند ساختمان های بلند و کوه ها و مناطق محروم و محدود شدن پرواز برای اهداف ایمنی و امنیتی.

برنامه ریزی مسیر باید در فضا به طور پیوسته انجام شود مادام که با موانعی در پرواز مواجه می گردد با توجه به این که ، دامنه پرواز باتری های پهپادها محدود است ایستگاه های شارژ چندگانه در مناطق شهری مورد نیاز است تا بدون اتمام نیروی عملیات تحویل تکمیل گردد.

آرزوی کنونی خرده‌فروشان و فروشندگان برای تحویل کالاها از طریق روبات‌های پرنده به افراد در محدوده شهری در مراحل ابتدایی می باشد ارائه خدمات تحویل نزدیک و در همه جا حاضر به مشتریان نتیجه میل به بهینه‌سازی تحویل و رضایتمندی مشتری است که ممکن است حاصلی مغایر با بهینه سازی یا رضایتمندی داشته باشد.

کسانی که در معرض ناوگان هواپیماهای بدون سرنشین قرار دارند که به مجاورت و همسایگی آنها آمده‌اند، نیازمند واگذاری غذاهای عمومی شهری هستند تا بتوانند این نوآوری را در اختیار داشته باشند.

مردم ممکن است مجبور شوند راه خود را عوض کنند و همان گونه که در شهر ها راه می روند مواظب باشند نه فقط مواظب دو طرف خیابان قبل از عبور بلکه باید مراقب بالای سر خود نیز باشند سر و صدا ممکن است باعث ایجاد استرس مضاعف در محیط پر استرس کنونی گردد.

حیات وحش و بخصوص پرندگان باید عادت های غریزی خود را تغییر دهند تا اهداف خرد و فروش آن را برای تحویل سریع فراهم کنند

بخشی از هویت یک جامعه روابط اجتماعی است که توسط پیک ها و حامل های تحویل به طور منظم و مستمر حفظ می شود که روابط را با اعضای یک جامعه به عنوان محصول جانبی که طبیعت در این شغل بودن است ایجاد می‌کند و مستلزم صرف وقت روزانه در یک محله در ارتباط با ساکنان آن است.

تحویل با روبات های پرنده می تواند از نوع دانش جامعه یا به تعبیری این خرده فرهنگ را به عنوان چسب خاموشی جوامع حذف کند و شیوه ایجاد دانش در محیط‌های شهری ما را تغییر دهد.

در هنگام اتوماسیون یک سیستم اجتماعی رابطه اجتماعی را خشک و قاطع می‌کند و رباتهای پرنده از این امر مستثنی نیستند.

ربات های پرنده باید با مردم و با یکدیگر به منظور مذاکره و حرکت در فضای شلوغ تعامل اجتماعی داشته باشند با این حال دانشی که آن‌ها جمع‌آوری می‌کنند دارای محتوایی فاقد زمینه تعامل و یا جامعه پذیری خواهد بود.

مسئله دیگر تقاطع بین داده‌های ربات‌های پرنده و عظیم داده‌ها است این تمرکز در دو مورد استفاده از ربات های پرنده برای اهداف مدنی اطلاعات مربوط به بحران و کشاورزی دقیق است.

که هیچ کدام از این موارد سبب ایجاد مشکلات حریم خصوصی و مسائل اخلاقی قابل توجهی نمی شوند زیرا آنها بر روی مردم تمرکز ندارند.

ادغام فناوری ربات های پرنده در سیستم های جمع آوری عظیم داده‌ها مسائل مربوط به حریم خصوصی و اخلاقی مطرح شده توسط ربات های پرنده و عظیمادغام فناوری ربات های پرنده در سیستم های جمع آوری عظیم داده ها مسائل مربوط به حریم خصوصی و اخلاقی مطرح شده توسط ربات های پرنده و عظیم داده ها را افزایش می دهد.

به طور خاص ادغام داده های ربات های پرنده با داده های رسانه های اجتماعی در اطلاعات مربوط به بحران و ادغام اطلاعات ربات های پرنده با داده های هواشناسی و مصرف کنندگان در کشاورزی دقیق مسائل قابل توجهی را در مورد شناسایی تبعیض و برابری و تقسیم دیجیتال ایجاد می کند.

به طور خلاصه می توانیم نتیجه گیری کنیم که ربات های پرنده به طور فزاینده‌ای در حال تبدیل شدن به سیستم های جمع آوری از این داده ها هستند و به عنوان یکپارچگی و فناوری ها و سیستم های اضافی مشکل ساز بودن برنامه های ربات های پرنده به عنوان پر خطر یا کم خطر است.

لازم است که مفاهیم حفظ حریم خصوصی و اخلاقی و همه فناوری های بالقوه را در نظر گرفته مصرف آن تمرکز بر روی ربات های پرنده نداشته باشیم

کلام آخر:

ما مفتخریم اعلام کنیم که فعالیت ‌های ما تنها محدود  به کلاس های علمی و آموزشی نمی باشد .

بلکه ما در فونیکس فرصتی را پدید آورده ایم که به کمک آن می توانید در وقت و هزینه خود صرفه جویی کنید و بازدهی را به طور چشمگیر افزایش دهید. زیرا در جامعه امروزی که نیاز ها  تغییر کرده اند.

راه حل های قدیمی جوابگوی مشکلات جدید ما نیستند و ما قادر خواهیم بود. با دانش و تخصص خود بهترین راه حل را برای شما به ارمغان آوریم با ارائه ی فعالیتهای صنعتی شرکت  فونیکس ساخت و تولید انواع پهپادو هواپیمای بدون سرنشین خدمات پس از فروش تعمیرات ، آموزش پرسنل و … در خدمت شماست.

همچنین  با طراحی دلخواه شما  در زمینه های  صنعتی و تفریحی  به صورت  اختصاصی (طراحی انواع هواپیما ،بالن و …)شما را همراهی می نمائیم.

  • آشیانه ققنوس ایرانیان

امروزه بحث در خصوص پهپادها و حوزه کارایی آنها در بخش فناوری، مبحثی داغ و همواره جذاب است. به گونه ای که برخی شرکتها همچنان درصدد هستند تا با کار بر روی سیستم کنترل این ابزار تکنولوژی و بهبود سیستم ناوبری آن، ایده های جدیدی را مطرح سازند.

اگر تنها کمی در مورد پهپادها اطلاعات داشته باشید متوجه می شوید که این ابزارهای مفید در بخش های گوناگونی از زندگی بشر کاربرد داشته و قادر به رفع نیاز او می باشند. اگر هم چیزی از پهپادها نمی دانید با فونیکس  همراه شوید تا تمام آنچه که می بایست از پهپادها بدانید را با هم بررسی کنیم.

واژه "پهپاد" مخفف "پرنده هدایت پذیر از دور" است که برای هواپیماهای بدون سرنشین تعریف شده و از حروف اول کلمات مذکور ساخته شده است. به عبارت دیگر پهپاد وسیله ای هوایی و بدون سرنشین است که امکان هدایت آن از راه دور وجود دارد. بدین ترتیب کنترل پهپاد بدون نیاز به حضور فیزیکی انسان در وسیله پرنده صورت می پذیرد با این حال انسان می تواند به عنوان محموله در پهپاد حضور داشته باشد.

پهپاد MQ9 ریپر

پهپاد ریپر ساخته کمپانی جنرال اتومیکس است .این پهپاد بر اساس پهپاد MQ1 پریدایتور ساخته شده ولی با کارایی بسیار بالاتر پهپاد ریپر مجهز به موتور توربوپراپ است که سرعتش را به حدودا ۶۰۰ کیلومتر بر ساعت میرساند در حالی که پهپاد پریدیتور مجهز به موتور پیستونی که میتوانست سرعت پهپاد را به ۴۰۰ کیلومتر بر ساعت برساند بود.

پهپاد ریپر دارای بالهایی با نسبت منظری بالا که دلیلش را توضیح دادم پهپاد در دماغه بر آمدگی دارد که جایگاه حمل آنتن ارتباط ماهواره ای است پهپاد دارای یک سیستم اپتیکی متشکل از حدود ۳۶۰ دوربین است که با رزولوشن بالا تا ۱۰۰ کیلومتر عکسبرداری میکنند پهپاد ریپر دارای برد ۳۶۰۰ کیلومتر است و مجهز به رادار نقشه بردار با برد ۸۰ کیلومتر میباشد.

 

 

 

این پهپاد علاوه بر ماموریت های شناسایی قابلیت حمله را هم داراست این پهپاد میتواند موشک های هدایت لیزری هلفایر و بمب های هدایت ماهواره ای SDB و بمب های هدایت لیزری paveway و نسخه انگلیسی این پهپاد میتواند موشک هدایت میلی موجه بریمستون را حمل کند به علاوه این پهپاد قابلیت حمل موشک هوا به هوا گرمایاب استینگر را داراست.

 

پهپاد RQ4 گلوبال هاوک

پهپاد RQ4 گلوبال هاوک یک پهپاد شناسایی ساخته کمپانی نورثروپ گرومن است که اولین پرواز خود را در اواسط دهه نود انجام داده است این پهپاد دارای بال هایی با نسبت منظری بالاست که باعث میشه جریان ورتکس نوک بال کاهش و در نتیجه درگ کاهش پیدا میکنه و در نتیجه برد افزایش پیدا میکنه برد این پهپاد به ۲۲۰۰۰ کیلومتر میرسد و دارای مداومت پرواز بسیار بالاست بدنه پهپاد از آلومینیم و کامپوزیت ساخته شده مجهز به یک موتور توربوفن ساخته کمپانی رولزرویس بریتانیا که در آمریکا با نام F137 شناخته میشه قسمت بر آمدگی سر پهپاد محل قرار گیری آنتن ماهواره است چون پهپاد با ماهواره کنترل میشود و در دماغه مجهز به رادار نقشه برداری با دقت ۶ متر است و این پهپاد تا ۹۰۰ کیلوگرم دوربین های عکسبرداری حمل میکند .
نسخه های مختلف : 

بلاک ۱۰
اولین نسخه
بلاک ۲۰ 
نسخه ای با قابلیت حمل ۱.۳ تن لوازم جاسوسی
بلاک ۳۰
نسخه ای مجهز به دوربین های حرارتی پانوراماتیک ۳۶۰ درجه ای
بلاک ۴۰ نسخه ای مجهز به رادار آرایه فازی با دقت کمتر از یک متر
MQ4 تریتون
نسخه ای برای نیروی دریایی با دوربین اپتیکی متفاوت‌
یورو هاوک
نسخه ای در خدمت لوفت وافه (نیرو هوایی آلمان)

 

 

 

ورودی موتور جت این پهپاد در قسمت انتهای بدنه قرار گرفته و به جای بال دارای یک سطح کوچک جلویی و یک سطح بزرگتر در عقب بدنه است. سطوح دم عمودی و افقی این پرنده دارای عقب‏ رفتگی است اما سطح کوچک جلویی نصب‏ شده در قسمت میانی بدنه عقب‏ رفتگی ندارد. در نمونه زیرسطحی این وسیله قسمت دماغه و سطوح آیرودینامیکی جلو و عقب برای کاهش نیروی پسا جمع می‏ شود.

Aelius
Aelius

این پهپاد قابلیت برخاست متعارف از سطح آب را دارد و همچنین می ‏توان آنرا با کمک تجهیزات زمینی نیز پرتاب کرد. آیلیوس قادر است بصورت متعارف روی سطح آب فرود آید. شرکت آئروآرت یک نمونه مقیاس‏ شده این پهپاد را برای آزمایش ‏های پروازی در سال‏ های ۲۰۰۷ و ۲۰۰۸ به کار گرفت که دهانه بال آن ۲/۳ متر و وزن برخاست آن ۲۰ کیلوگرم بود.

نزدیک به هشتاد و پنج درصد سازه آن از مواد مرکب و بقیه از آلیاژ آلومینیوم است. این پهپاد قابلیت فرود و برخاست روی سطح آب را دارد. توسعه این پهپاد در سال ۲۰۰۸ پایان یافت و پایگاه اینترنتی شرکت سازنده آن در سال ۲۰۰۹ کلیپی از یک نمونه بزرگتر موسوم به اِچ۲۵۰ را نمایش داد. در ادامه مشخصات فنی این نمونه ارائه شده است.

ابعاد:

دهانه بال:۶ متر

مساحت بال: ۳ مترمربع

طول کلی:۴ متر

اوزان:

حداکثر وزن محموله: ۵۵ کیلوگرم

حداکثر وزن برخاست:۱۲۵کیلوگرم

عملکرد:

حداکثر سرعت افقی: ۱۸۰ کیلومتر بر ساعت

سرعت سیر: ۱۲۶ کیلومتر بر ساعت

سقف پرواز عملیاتی: ۱۶هزار پا

شعاع عملیاتی:۴۰۰کیلومتر

مداومت پروازی: ۱۸ ساعت

  • کلام آخر

ما مفتخریم اعلام کنیم که فعالیت ‌های ما تنها محدود  به کلاس های علمی و آموزشی نمی باشد .بلکه ما در فونیکس فرصتی را پدید آورده ایم که به کمک آن می توانید در وقت و هزینه خود صرفه جویی کنید و بازدهی را به طور چشمگیر افزایش دهید. زیرا در جامعه امروزی که نیاز ها  تغییر کرده اند.

راه حل های قدیمی جوابگوی مشکلات جدید ما نیستند و ما قادر خواهیم بود. با دانش و تخصص خود بهترین راه حل را برای شما به ارمغان آوریم با ارائه ی فعالیتهای صنعتی شرکت  فونیکس ساخت و تولید انواع پهپاد  و هواپیمای بدون سرنشین خدمات پس از فروش تعمیرات ، آموزش پرسنل و … در خدمت شماست.

همچنین  با طراحی دلخواه شما  در زمینه های  صنعتی و تفریحی  به صورت  اختصاصی

(طراحی انواع هواپیما ،بالن و …)شما را همراهی می نمائیم.

  • آشیانه ققنوس ایرانیان