قابلیت Active track چیست ؟

Active track  چیست ؟

Active track نام قابلیت بسیار مهم و کاربردی ای می باشد که در محصولات تخصصی DJI به چشم میخورد . 

اپراتور ها و هلی شات کار های تخصصی به کمک این ویژگی تصاویر و ویدئو های بسیار مهم و حیرت انگیزی را ثبت و ضبط می کنند .

فانتوم ها ، مویک پرو ، اسپارک و … مجهز به این قابلیت می باشند

 و یکی از سوالات بسیار پرتکرار کاربران در هنگام خرید این محصولات این است 

که آیا این ها مجهز به Active track هستند ؟ دنبال کردن سوژه نام دیگر این آپشن پروازی است .

این نشان می دهد که آوازه ی این قابلیت به گوش عده ی زیادی از کاربران رسیده است

 و وجود آن در هنگام انتخاب Drone بسیار حائز اهمیت است

در هنگام خرید کوادکوپتر وجود و یا عدم وجود این قابلیت می تواند در انتخاب نهایی کاربر بسیار تاثیر گذار باشد .

Active track چه کاربردی دارد ؟

Active track می تواند در هلی شات یعنی عکاسی و فیلم برداری هوایی بسیار مفید و کاربردی واقع شود  

با ما همراه باشید تا در ادامه به بررسی تخصصی این ویژگی مهم بپردازیم .

Active track یکی از ویژگی های محصولات تخصصی DJI می باشد 

که به کاربران امکان ردیابی سوژه ها را به صورت خودکار و هوشمند بدون استفاده از GPS می دهد

شما می توانید براحتی سوژه مدنظرتان را انتخاب و کوادروتور خود را وادار به دنبال کردن آن کنید .

Active track چگونه کار می کند ؟

برای استفاده از Active track کافیست تا یک تلفن هوشمند

 و یا تبلت داشته باشید و نرم افزار DJI Go  را باز کنید .

همان طور که پیش تر نیز گفتیم برای استفاده از این قابلیت به مختصات دقیق و GPS نیازی ندارید

 و اگر تمامی شرایط پروازی مساعد و استیبل باشد و هوا روشن باشد می توانید براحتی آن را فعال کنید

در هنگام فعال سازی مطمئن شوید که وضعیت پروازی بر روی P باشد سپس گزینه  Active Track را انتخاب کنید .

 با انگشت اشاره بر روی صفحه موبایل و یا تبلت سوژه مدنظرتان را با یک مربع و یا مستطیل انتخاب کنید .

همانند تصویر بالا کادری به دور سوژه شما می افتد . پس از این مرحله بر روی Go  کلیک کنید . 

در این حالت کوادروتور با توجه به سرعتی که برایش انتخاب کرده اید به دنبال سوژه به حرکت می افتد

این موضوع تا زمانی ادامه دارد که شما آن را متوقف کنید . 

در صورت اتمام شارژ باتری و یا خروج پهپاد از برد رادیویی مجاز هیچ نگران نباشید 

چرا که به صورت کاملا اتوماتیک و هوشمند به نقطه اولیه تیکافش باز می گردد .

فعال سازی Active track

با فعال سازی Active track کوادکوپتر تلاش می کند تا آن را دنبال کند .

 اگر سوژه در جهت خاصی تغییر مسیر دهد Drone در پشت سوژه باقی خواهد ماند

 تا بتواند موانع را در طول مسیر احساس کند و با آن ها برخورد نکند

اگر از این موضوع اطمینان حاصل کرده اید که مانع و یا خطری در مسیر راه وجود ندارد

 می توانید به کمک جوی استیک ها موقعیت فیزیکی کوادکوپتر را نسبت به سوژه براحتی تغییر دهید

 یا فقط زمام دار هدایت و کنترل دوربین شوید.

 به کمک جوی استیک سمت راست و چپ می توانید

 براحتی ارتفاع و جهات کوادکوپتر خود را نسبت به سوژه مد نظر تغییر دهید 

تا بهترین تصاویر و ویدئو ها را ثبت و ضبط کنید.

Active trackچگونه بهترین نتیجه را رقم میزند ؟

Active track یک سیستم هوشمند بصری جهت دنبال کردن سوژه های متحرک می باشد

کافیست فکر کنید تا چه کاری میخواهید انجام دهید .

یقینا به کمک این ویژگی می توانید موفقیت بسیار چشم گیری را در تصویربرداری و فیلم برداری هوایی کسب کنید.

البته این سیستم نیاز به رعایت الگوریتم های بسیار واضح و مشخصی دارد . 

سوژه شما باید در یک خط کاملا مشخص حرکت کند تا کوادروتور بتواند بسیار دقیق آن را تا انتهای پروژه دنبال کند.

در این حالت گویی کوادکوپتر به کمک چشمان تیزبینش سوژه را دنبال می کند .

مثال

 مثلا اگر یک دوچرخه سوار سوژه ما باشد و ناگهان به پشت تپه ای برود

 و یا پشت دیواری قایم شود پهپاد دیگر با چشمانش آن را نمی بیند .

از این قبیل مثال ها بسیار زیاد می توان زد . 

در حالتی دیگر اگر سوژه مد نظر شما یک انسان باشد

 و پس از چند دقیقه آن انسان سوار بر یک اتومبیل شود و حرکت کند پهپاد نمیتواند تشخیص دهد

 که آن سوژه قبلی اکنون در ماشین است و سوژه جدید ماشین است .

 لذا به دنبال انجام کارهای عجیب و غریب نباشید . 

سوژه باید در مقابل چشمان کوادکوپتر به طور واضح خودنمایی کند .

رنگ نیز در این سیستم بسیار مهم است . 

به عنوان مثال اگر سوژه مد نظر شما یک انسان با لباس کاملا قرمز باشد

 و آن شخص لباسش را عوض و به آبی تغییر رنگ دهد پرنده گیج خواهد شد .

از طرفی تشخیص موقعیت برای دستگاه در مکان هایی 

که سوژه شباهت بسیار زیادی به سایر اشیا آن منطقه دارد بسیار سخت است .

البته پارامتر رنگ معمولا چیزی است که به سختی تغییر می کند 

اما اگر به دنبال این هستید که کوادکوپتر کمترین اشتباه را بکند و پیروی بسیار دقیق تری داشته باشد بهتر است

 تا رنگ بندی سوژه با پس زمینه به طور کامل در تضاد باشد .

در انتها باید خاطر نشان کنیم که اگر با سرعت متوسط تمایل به حرکت به دنبال سوژه دارید 

فاصله بین پرنده تا سوژه می تواند یک فاصله منطقی و نرمال باشد 

اما اگر میخواهید پهپاد با سرعت بالایی به دنبال سوژه برود برای اینکه از فریم جا نماند بهتر است

 در فاصله دورتری از سوژه قرار بگیرد سپس شروع کنید.

امیدواریم توانسته باشیم به صورت کاملا تخصصی در مقاله Active track چیست ؟ 

شما را نسبت به کارایی های این ویژگی راهنمایی کرده باشیم .

شما کاربران گرامی میتوانید تمامی سوالات خود را از کارشناسان شرکت آشیانه ققنوس ایرانیان بپرسید 

و قبل از خرید هرگونه محصول تفریحی – سرگرمی و یا تخصصی از مشاوره رایگان و دلسوزانه ما بهره مند شوید .

والکیری

 

North American XB-70 Valkyrie

تاریخچه

داستان والکایری از سال ۱۹۵۵ شروع میشود

زمانی که نیروی هوایی آمریکا با ارائه طرح WS-110 خواهان بمب افکنی با سرعت پیمایش 0.9 ماخ 

و توانایی حمل ۲۳ تن جنگ افزار و دارای شعاع عملیتی ۷۴۰۰ کیلومتر برای جایگزینی B-52 اسراتوفورترس شد

 در بین کمپانی های هوافضایی آمریکایی ۶ پیمانکار انتخاب شد 

که در بین این ۶ پیمانکار ۲ کمپانی بویینگ و نورث آمریکن در نهایت انتخاب شدند کمپانی نورث آمریکن طرح خود را ارائه داد

 این طرح یک بمب افکن با بال های ذوزنقه ای شکل بود دلیل استفاده از طرح ذوزنقه ای شکل این بود 

که با توجه به اینکه نیروی لیفت در بال بصورت بیضی شکل پخش میشود بنابراین بهترین نوع بال بیضی شکل است 

ولی با توجه به اینکه بال بیضی شکل ساختنش سخت است بنابراین بال را به صورت ذوزنقه ای شکل طراحی میکنند

 که بیشترین تطبیق را با بیضی دارد و باعث ایجاد کمتر جریان گردابه ای نوک بال میشود و در نتیجه درگ کمتری خواهیم داشت 

و راحتتر به سرعت های بالا میرسیم (جالب اینجاست در جنگ جهانی اسپیتفایر از بال های بیضی شکل بهره میبره ) 

و همچنین این طرح نورث آمریکن دارای مخزن سوخت های خارجی بود که بعد از استفاده کامل رها میشدند

 تا سرعت راحتتر بالا بروند در نهایت طرح نورث آمریکن توسط نیروی هوایی بررسی شد 

ونیروی هوایی به این نتیجه رسید که طرح زیادی بزرگ و پیچیده است بنابراین دستور بازنگری داد 

1958

و این بار در سال ۱۹۵۸ نورث آمریکن طرح بال دلتا شکل که به راحتی به سرعت های بالا میرسید

 و دارای مقاومت خوبی در مقابل دمای بالا بود ارائه داد از طرفی دیگر بویینگ هم طرح خود را ارائه داد 

تفات طرح بویینگ با نورث آمریکن این بود که طرح نورث آمریکن دارای ۶ موتور داکت نیم دایره ای در انتهای هواپیما بود 

ولی طرح بویینگ موتور را در غلاف حمل میکرد چیزی مشابه B-58 هاستلر
در نهایت طرح نورث آمریکن انتخاب شد مسئله جالبی که در حین طرحی نورث آمریکن اتفاق افتاد این بود

 که در حین طرحی مهندسان متوجه شدند

 که با بهسازی موتور برای سرعت های فراصوتی در سرعت بالا صوت به ازای دو برابر سوخت مصرفی بیشتر سرعت ۴ برابر افزایش میابد 

که این از لحاظ اقتصادی برای سوخت مناسب است و در تست های تونل باد در سال ۱۹۵۷ مشخص شد میتوان به سرعت ۳ ماخ هم رسید .

و در نهایت در بین ۲۰۰۰۰ اسم والکایری برایش انتخاب شد ولی در ادامه مشکلات فراوانی در مقابل والکایری سبز شد 

در سال ۱۹۵۸ طرح ساخت ۱۸ ماه یعنی تا سال ۱۹۶۰ عقب افتاد و در ادامه سوخت خاصی که در نظر گرفته شده بود

 که سوخت فشرده یا همان ZIP FUEL نام داشت که باعث بهبود برد تا ۱۰ تا ۱۵ درصد میشد 

به علت اینکه بعد از سوختن به صورت مایع و جامد در می آمد مناسب نبود بنابراین این سوخت کنار گذاشته شد

 و مشکل بعدی لغو طرح جنگنده شکاری رهگیر XF-108 راپیر بود.

موتور های YJ-93

(راپیر یک شکاری رهگیر طراحی شده توسط نورث آمریکن بود که قرار بود 

سرعتش به ۳ ماخ برسد و دارای رادار AN/ASG-18 و موشکه های AIM-47 فالکن میشد

 یعنی سیستم کنترل آتشی مشابه YF-12 )با لغو برنامه XF-108 (حرف X اول به معنای آزمایش است)

 که یک سری سیستم ها همانند موتور مشابه با والکایری داشت با لغو این برنامه هزینه والکایری بالا رفت و ضربه سنگینی به آن وارد شد

1950

 و در دهه ۱۹۵۰ سلاح موثر ضد بمبر های استراتژیک توپ ها و جنگنده ها بودند که آن هم خیلی کارآمد نبودند 

و در آن زمان پدافند موشکی موثری وجود نداشت

1959

 ولی در سال ۱۹۵۹ ورق برگشت با ورود پدافند S-75 DVINA که در سیستم ناتو بنام SA-2 GUIDELINE شناخته میشود 

شرایط تغییر کرد این پدافند در یکم ماه مه ۱۹۶۰ توانست یک فروند هواپیمای شناسایی بلند پرواز U2 به خلبانی سرهنگ گری پاورز را سرنگون کند 

و به غرب ثابت کند که دیگر بمبر های استراتژیک کاملا هم در آسمان شوروی در امان نخواهند بود 

با این اتفاق نظر سیاستمداران و ژنرال های آمریکایی به سمت بمبر هایی که در ارتفاع پایین نفوذ کنند تغییر کرد 

دلیلش این بود که با توجه به اینکه زمین گرد است و سطح زمین قوس دارد 

بنابراین رادار های زمین پایه ارتفاع پست را تا برد ۴۰ کیلومتری بیشتر نمیتوانند پوشش دهند 

به علاوه در صورت وجود کوه و ناهمواری ها نقاط کور راداری به وجود می آید که برای خفای بمبر های ارتفاع پایین مناسب بود

درست است و والکایری قابلیت رسیدن به سرعت ۳ ماخ را داشت 

ولی این تنها در ارتفاع بالا که اصطحکاک هوا کاهش میابد ممکن بود ولی در ارتفاع پایین سرعتش کمی کمتر از ۱ ماخ میشد که میشد 

کمی بیشتر از سرعت B52 که با توجه به اینکه هزینه عملیاتب بسیار بالاتری نسبت به استراتوفورترس و همچنین دارای برد

 و میزان حمل سلاح کمتری بود این مسئله به یک مشکل تبدیل شد و در نهایت پرزیدنت آیزنهاور که خود نظامی کارکشته بود

 خواهان لغو طرح والکاری شد چون معتقد بود دوران بمبر ها به پایان دسیده و دوره زمانه موشک های بالستیک است 

در این باره هم گفت :وقتی در عصر موشک درباره هواپیما صحبت میکنیم همانند این است که در دوره تفنگ درباره تیر و کمان صحبت کنیم !

1960 

ولی با رسیدن انتخابات ریاست جمهوری سال ۱۹۶۰ شرایط برای والکایری بهتر شد 

جان اف کندی که سناتوری از ایالت مساچوست و نامزد انتخابات ریاست جمهوری از حزب دموکرات بود

جمهوری خواهان را در زمینه دفاعی ضعیف دیده و میگفت که باید طرح والکایری احیا شود 

وی در انتخابات در کنار شرکت نورث آمریکن در سن دیگو رفت و گفت من از صمیم قلب از والکایری پشتیبانی خواهم کرد 

و در سیاتل در کنار کمپانی بویینگ B52 را ستود و در فورت فورث ایالت تگزاس از B58 تعریف کرد 

در نهایت با حمایت کندی از والکایری جمهور خواهان هم پشت والکایری در آمدند

 و پرزیدنت آیزنهاور بودجه ای به آن تخصص داد و رقیب کندی یعنی فرماندار نیکسون که در کالیفرنیا وضعیت جالبی نداشت

1961

 هم از والکایری حمایت کرد در نهایت کندی پیروز انتخابات شد و در ژانویه ۱۹۶۱ وارد کاخ سفید شد 

و بعد دریافت که این قضیه که قدرت موشکی شوروی از آمریکا بهتر است و شکافی بین شوروی و آمریکا در این زمینه وجود دارد 

توهمی بیش نیست بنابراین پرزیدنت کندی دیگر نیازی به والکایری ندید و وزیر دفاع رابرت مک نامرا هم موشک های بالستیک را ترجیه می داد

 تنها در بین سردمداران کورتیس لمی رییس وقت نیروی هوایی طرفدار واکایری بود که او هم کار به جایی نبرد

در نهایت بعد از ۸۰۰ ملیون دلار خرج برای والکایری طرح لغو شده

 و تعداد ساخت پیش نمونه ها از ۱۱ فروند به تنها ۲ فروند کاهش یافت

 که اولین پیش نمونه در سال ۱۹۶۴ که AV1 نام داشت

(AIR VEHICLE ) از خط تولید در پالم دیل کالیفرنیا از خط تولید خارج شد 

و بعد از آن هم پیش نمونه AV2 ساخته شد 

هدف از ساختن این دو پیش نمونه آزمایشی تنها تحقیق آزمایش در زمینه آیرودینامیک و فراصوتی بود

 و بجای ۴ خدمه که اول در نظر گرفته شده بود دارای دو خدمه بود

 یعنی تنها دارای خلبان و کمک خلبان بود و ناوبر ومتصدی تسلیحات حذف شده بود بودند

 پیش نمونه AV2 در سال ۱۹۶۶ به یک F104 برخورد کرد و نابود شد

 و پیش نمونه اول هم در سال ۱۹۶۹ راهی موزه هوانوردی اوهایو شد و برای همیشه در آنجا آرام گرفت.

مشخصات فنی و طراح:

North American XB-70 Valkyrie

بمبر XB-70 والکایری یک بمب افکن استراتژیک راهبردی است

 که میتواند به سرعت ۳ ماخ و ارتفا ۷۰۰۰۰ پایی یا ۲۱ تا ۲۳ کیلومتری سطح زمین

 و برد 6901 کیلومتر برسد این بمبر برای این ساخته شده بود

 که در ارتفاع بالا دور از دسترس جنگنده ها و پدافند روسی در عمق شوروی نفوذ کرده

 و بمباران اتمی یا متعارف کندوسپس بگردد
والکایری دارای طراحی بسیار خاصی است به طوری که زمانی که ساخته شد گفته شد

 هیچ چیز در هیچ جای دنیا مشابه آن نبود والکایری دارای دو سکان عمودی برای پایداری در جهت یاو می باشد 

و والکایری دارای بال های دلتا میباشد تاریخچه این بالها به جنگ جهانی دوم و طراحی آن توسط آلمان نازی بر میگردد 

هر چند هرگز آلمان در جنگ جهانی هواپیمایی با بال دلتا نساخته بود بعد از جنگ که آمریکایی ها مدارک را غنیمت گرفتند

شرکت کانویر  

شرکت کانویر با ساخت پرنده آزمایشی XF-92 شروع به تحقیق بر روی این بال کرد که در نهایت جنگنده های F102 و F106 

و بمبر هاستلر را با این نوع بال ساخت بال دلتا دارای مزایا و معایب خودش است 

از معایب آن میتوان به بارگزاری کم زیر بال مانورپذیری کم در ارتفاع پایین و سخت شدن کنترل زاویه حمله اشاره کرد 

ولی چون این نوع بال درگ کمتری تولید میکند راحتتر به سرعت های بالا میرسد 

والکایری همچنان دارای کانارد هم هست کانارد در اصل همان کار سکان افقی را انجام میدهد 

با توجه به اینکه مرکز فشار در هواپیما عقبتر از مرکز ثقل قرار میگیرد

 بنابراین دماغه هواپیما به سمت پایین متمایل میشود و اصطلاحا NOSE DAWN میکند

 ولی سکان افقی با ایجاد یک لیفت منفی گشتاور پیچشی اعمال کرده 

و دماغه را سر جای خود بر میگرداند حال اگر سکان افقی به تنهایی نتواند دماغه را به سر جای خود بازگرداند

 کانارد با ایجاد ایفت مثبت در جلوی مرکز ثقل گشتاور پیچشی اعمال کرده

 و دماغه را بالا و سر جای خود میبرد از نکات در در طراحی والکایری توانایی 

خم شدن قسمتی از بال در سمت وینگ تیپ به سمت پایین به اندازه ۶۵ درجه میباشد

 با توجه به اینکه زمانی که سرعت هواپیما افزایش یافته 

مرکز ثقل عقب تر رفته و دماغه بیشتر به سمت پایین متمایل میشود

 بنابراین با خم کردن قسمتی از بال به سمت پایین دماغه به بالا و سر جای اولش بازمیگردد 

به علاوه با خم شدن قسمتی از بال به سمت پایین مساحت بال کاهش یافته و درگ کمتر میشود 

در نتیجه رسیدن به سرعت بالاتر راحتتر میشود

 و با خم کردن بال به سمت پایین موج شوکی در قسمت وینگ تیپ(نوک بال) گیر کرده 

و از آن نیروی برا استخراج میشود که به آن نیروی برای فشرده یا Compression lift میگویند

 در بدنه والکایری از مواد مرکب فشرده با ساختار لانه زنبوری بکار رفته 

و دمای بدنه به ۲۷۰ درجه و دماغه قسمت جایی مثل لبه حمله بال به ۳۳۰ درجه هم میرسد 

و در اینجا از فلز گرانبهای تیتانیوم که مقاومت بالای در مقابل حرارت دارد بکار رفته

 و این هواپیما طوری ساخته شده که بتوان در آن از فناوری ناوبری موشک کروز ناواهو که سرعتش به ۳ ماخ میرسید به کار رود .

North American XB-70 Valkyrie

هواپیما از سوخت فشرده zip fuel

همچنین برای این هواپیما از سوخت فشرده zip fuel برای حالت پس سوز در نظر گرفته شده بود که باعث بهبود

 برد از ۱۰ تا ۱۵ درصد میشد ولی ب هعلت اینکه بعد از سوختن بصورت مایع یا جامد در می آمد 

درد سر ساز شد و در نهایت از سوخت فشرده استفاده نشد والکایری دارای ۶ موتور توربوجت YJ-93 است

 که توسط کمپانی جنرال الکتریک بر اسای موتور توربوجت J79 متعلق به فانتوم ساخته شده 

و قابلیت فراهم کردن ۲۸۰۰۰ پوند رانش در حالت پس سوز را دارد

 در زمان LANDING خلبان دید خوبی ندارد بنابراین کابین و ویندشیلد در دخل دماغه بصورت زاویه دار فرو رفته

 و دید در زمان نشستن بهتر میشود و همچنین والکایری دارای سیسیتم خنک کننده هوای ورودی و سوخت است.

دلیل ساختن دو پیش نمونه از والکایری برای تحقیق در زمینه آیرودینامیک و پراواز فراصوتی بوده 

که از تجربه و اطلاعات حاصل در بمبر B1 بکار رفت

 و همچنین شوروی از راه جاسوسی از اطلاعات والکایری برای ساخت مسافربری فراصوتیTu-144 استفاده کرد.

والکایری به بالها دقت کنید به سمت پایین متمایل شده

 

کوادکوپتر فانتوم 2

مقدمه

ربات پرنده فانتوم1 را می توان اولین ربات پرنده حرفه ای جهت تصویربرداری هوایی معرفی کرد که توسط شرکت Dji روانه بازار شد.

این مدل در حال حاضر توسط شرکت Dji تولید نمی شود

 و در این کلاس مدل های جدیدتری به نام کوادکوپتر فانتوم 2، فانتوم 3 و فانتوم 4 طراحی و وارد بازار شده است.

فانتوم 1 دارای سیستم کنترل پرواز جهت پروازی نرم و پایدار است.

به دلیل داشتن سیستم کنترل پرواز حرفه ای، پرواز این وسیله برای شخص پرواز دهنده کاری آسان و راحت است.

این پرنده  آماده پرواز همراه با یک رادیوکنترل، باتری 2200 میلی آمپری 3 سل، 8 عدد ملخ، شارژر مخصوص باتری 

و یک گیره ثابت جهت نصب دوربین گوپرو و دوربین های سایز کوچک روانه بازار شده است.

فانتوم

فانتوم1 اولین نسخه حرفه ای برای تصویربرداری هوایی در زمان تولید بدون سیستم لرزشگیر تولید شد. 

در این مدل دوربین بر روی پایه یا گیره ثابت نصب می شود.

کوادکوپتر فانتوم 2 یک محصول خاص و فوق العاده از کمپانی DJI که در سال ۲۰۱۵ ارائه شد 

و طرفداران بسیاری را در سرتاسر دنیا به خود جلب کرد .

 این محصول به علت آپشن های خاص و فوق العاده با کوادکوپترهایی که توسط سایر کمپانیها عرضه شده می باشد 

و خرید کوادکوپتر فانتوم 2 نیاز به مشاوره دقیق دارد و بسته به نوع نیاز شما از خرید یک مولتی روتور متفاوت می باشد.

لذا خرید کواد کوپتر فانتوم 2 را با توجه به سیستم بهره برداری از این کوادروتور نیازمند مشاوره خواهد بود، 

در این قسمت سعی کرده ایم تا کوادکوپتر فانتوم 2 را به صورت دقیق بررسی کنیم تا در بتوانید بهتر تصمیم بگیرید ،

 نکته جالب در مورد کواد کوپتر فانتوم 2 این است که این محصول توسط کمپانی DJI دیگر تولید نمی گردد 

و تولید آن در اواسط سال ۲۰۱۶ میلادی متوقف شد زیرا DJI محصولات بسیار جدیدتری را به بازار عرضه نموده است.

نگاهی به کوادکوپتر فانتوم 2

دومین نسل پهپادهای فانتوم ساخت کمپانی DJI  کوادکوپتر فانتوم 2 می باشد.

 پیش از کوادکوپتر فانتوم 2 ، فانتوم ۱ به بازار ارائه شده بود که با طرفداران زیادی روبرو شد.

  DJI اینبار با ساخت کوادروتور فانتوم ۲ ، نسل برتری از محصولات فانتوم را با چند ویژگی متمایز روانه بازار نمود ، 

از ویژگیهای بهبود یافته در این پرنده می توان به افزایش ظرفیت باتری و بدنبال آن افزایش زمان پرواز، بروز شدن ملخها و… اشاره کرد .

 میزان افزایش زمان پرواز کوادکوپتر فانتوم 2 نسبت به فانتوم ۱ حدود ۸ دقیقه بیشتر می باشد.

 این ویژگی متمایز باعث شد تا به طرفداران فانتوم اضافه گردد 

کوادکوپتر فانتوم 2 دارای یک رادیو کنترل ۶ کانال ۲.۴GHz با برد ۱ کیلومتر می باشد.

با توجه به پیچیدگی عملکرد و بهبود کنترل پروازی، کواد کوپتر فانتوم ۲ از فلایت کنترلر قدرتمند نازا Naza-M V2 استفاده شده، 

این فلایت کنترلر با استفاده از GPS  و ارتباط با ماهواره های مرتبط با GPS ، پروازی مطمئن را تضمین منماید.

در کوادکوپتر فانتوم 2 پرواز با مود manual یا دستی نیز امکان پذیر می باشد.

بررسی باتری کوادکوپتر فانتوم 2

ویژگی متمایز و بهینه شده در کوادکوپتر فانتوم 2 ، بکارگیری باتری ۱۱.۱ ولتی (۳سل) لیتیومی با ظرفیت ۵۲۰۰ میلی آمپر 

و استفاده کاربری بسیار ساده تر از مدل پیشین خود می باشد.

 در این مدل نیاز به اتصال هیچگونه سیم و کابل نمیباشد و تنها کافیست باتری را در محل تعبیه شده قرار داده و استفاده نمود.

در این پرنده ۴ چراغ نشانگر جهت نمایش میزان باتری بر روی پوسته باتری و   LED هایی بروی دم فانتوم تعبیه شده است 

که در حین پرواز میزان باتری را نمایش می دهند.

نحوه شارژ باتری نیز بسیار ساده تر شده است، همچنین گفتنی است 

به این دلیل که تمام مدارهای الکترونیکی مورد نیاز برای شارژ باتری در داخل پوسته آن تعبیه شده،

 امکان استفاده از سایر شارژهای لیتیومی وجود ندارد 

و فقط میتوان با شارژر مخصوص ارائه شده در بسته بندی کوادکوپتر فانتوم  2 استفاده نمود.

نگاهی دقیق به جایگاه باتری و نشانگرهای LED در کوادکوپتر فانتوم 2

باتری ۵۲۰۰ میلی آمپری کوادکوپتر فانتوم 2 ، در بخش تعبیه شده ویژه باتری که دقیقا در قسمت انتهایی فانتوم طراحی شده قرار دارد.

باتری ذیل قابلیت پرواز تا ۲۰ دقیقه را داراست. البته قابل ذکر است این مدت زمان پروازی بدون در نظر گرفتن تجهیزات دیگر

 مانند دوریبن بر روی کوادکوپتر فانتوم 2 است و این مدت فقط برای پرواز خود مولتی روتور است.

مدت زمان پرواز با درنظرگرفتن دوربین پرنده حدود ۱۳ دقیقه میباشد 

که نسبت به مدل پیشین به ۸ دقیقه زمان پرواز بیشتر ارتقا پیدا کرده است.

همان طور که اشاره شد بر روی بدنه این باتری که در قسمت انتهایی فانتوم ۲ قرار دارد 

۴ نشانگر LED جهت نمایش میزان شارژ پرنده در حین پرواز تعبیه شده است .

همچنین روی باتری یک دکمه روشن/خاموش نیز تعبیه شده تا بتوانید به راحتی کوادروتور خود را خاموش یا روشن نمایید . 

برای شارژ باتری نیز تنها کافیست توسط شارژر ارائه شده در بسته کوادکوپتر فانتوم 2 باتری را به برق متصل و آن را شارژ نمایید.

نشانگرهای LED در کوادکوپتر فانتوم 2 چیست؟

همانطور که اشاره شد در فانتوم ۲ LED هایی بروی بازوی عقب کوادروتور فانتوم ۲ قرار گرفته است.

این LED ها علاوه بر نشان دادن وضعیت باتری، نشانگر برخی از علائم هشدار دهنده دیگر نیز می باشند ،

 رنگ این LEDها متشکل از رنگهای سبز، کهربایی و قرمز هستند و هرکدام از این رنگها با وضعیت چشمک یا ثابت تعیین کننده

 یک هشدار و و ضعیت به کاربر هستند این هشدارها نمایانگر محدوده دریافت سیگنال توسط پرنده می باشند.

به عبارتی میتوان گفت کوادکوپتر فانتوم 2 توسط این LEDها با کاربر سخن میگوید

 و بدرستی کاربرخود را از وضعیت پرنده آگاه می سازد! پس بهتر است تا زبان مولتی روتور خود را یاد بگیرید.

بررسی و امکان نصب دوربین بر روی کوادروتور فانتوم ۲

کمپانی DJI علاوه بر درنظر گرفتن جای مناسب جهت نصب گیمبال و دوربین ، 

برای کاربران این امکان را فراهم نموده که براحتی و بدون محدودیت دوربین مورد نظر خود را بروی این کوادکوپتر فانتوم 2 نصب نمایند 

در واقع یکی از بزرگترین تفاوتهای این نوع کوادروتور با بقیه کوادکوپترها را میتوان نصب هرگونه دوربین از خانواده گوپرو را بر روی این پرنده دانست، 

همچنین میتوانید از دوربینهای ارائه شده توسط خود کمپانی DJI استفاده کنید.

اما توجه به این نکته بسیار ضروری است که در صورت استفاده از دوربین گوپرو ، 

هیچگاه بطور همزمان از Wi-Fi دوربین و پرنده استفاده نباید کرد!

 چرا که وای فای تعبیه شده روی کواد کوپتر فانتوم ۲  و دوربین GoPro نصب شده هم فرکانس هستند 

و اگر بطور همزمان استفاده شود، ارتباط فرستنده (رادوی کنترل) با فانتوم دچار مشکل شده و هدایت پرنده را دچار اختلال می نماید.

امکان نصب دوربینهای DJI بر روی کواد کوپتر فانتوم 2

کمپانی DJI برای این نسل از کوادکوپترهای فانتوم خود دوربینهایی طراحی نموده است

 که با گیمبال به صورت کاملا نصب شده و آماده میتوانید کواد کوپتر خود را مجهز به سیستم تصویر برداری با کیفیت FULL HD 

و رزولیشن تصویر ۱۲ مگا پیکسل نمایید، به عبارتی این دوربینها کاره شما را بسیار ساده خواهند کرد.

نگاهی دقیق به رادیو کنترل کوادکوپتر فانتوم 2

رادیو کنترل کوادکوپتر فانتوم 2 رادیو کنترلی ۶ کاناله با فرکانس ۲.۴GHz بوده و مجهز به سیستم WiFi می باشد.

استیک های ریموت کنترل این کواد کوپتر فانتوم ۲ تنظیم شده بروی مود ۲ هستند

 که متناسب با کلاس استاندارد پروازی می باشد همچنین این رادیو کنترل بسیار خوش دست بوده و به کاربر احساس رضایت بخشی را می دهد.

استیک سمت چپ در رادیو کنترل کواد کوپتر فانتوم ۲ میزان قدرت موتورها را تنظیم و کنترل می نماید 

و استیک سمت راست نیز چرخش pitch و roll پرنده را بر عهده دارد.

با استفاده از کلید کانکتوری که در قسمت بالای سمت راست رادیو کنترل تعبیه شده است 

امکان تعویض مود پروازی بین GPS و Attitude فراهم میشود، کلید دیگری نیز در بالای سمت چپ رادیو کنترل قرار دارد

 که توسط آن می توان مودهای IOC را تنظیم نمود.

همچنین بر روی ریموت این دستگاه LEDهایی تعبیه شده که میتوان میزان مصرف باتری ریموت را مشاهده 

و با خیالی آسوده از اطلاع وضعیت باتری به پرواز با این پرنده ادامه داد.

کوادکوپتر فانتوم 2 با یک فلایت کنترل حرفه ای!

مهمترین قسمت پروازی یک کواد کوپتر فلایت کنترل یا سیستم کنترل پرواز آن می باشد، 

به همین دلیل هرچه کواد کوپتر حرفه ای تر باشد طبیعتا باید یک سیسیتم کنترل پرواز حرفه ای بر  روی آن نصب شده باشد

 چرا که بیشترین تاثیر بر روی پرواز و قدرت یک کواد روتور توسط همین میکروپروسسور انجام می گردد 

و به صورت عامیانه تر میتوان آن را قلب تپنده یک کواد کوپتر نامید.

در کواد کوپتر فانتوم ۲ از یک سیستم کنترلی خاص استفاده شده و آن فلایت کنترلر NAZA-M-V2 است

 این فلایت کنترل توسط DJI ارائه شده است که بطور پیش فرض از دو مود پروازی GPS و Attitude پشتیبانی می کند، 

همچنین میتوان از طریق نرم افزار Naza Assistant Software به سایر مودها و تنظیمات دلخواه دسترسی داشت، 

علاوه بر این توسط این نرم افزار امکان ارتقای کد فلایت کنترلر وجود دارد

 که با به روز رسانیهای سیستم عامل naza v2 میتوان جدیدترین آپدیتها و سیستم های پروازی را بر روی این فلایت اجرا نمود؛ 

گفتنیست این نرم افزار فقط روی سیستم عامل ویندوز و سیستم عامل IOS قابل اجراست.

بررسی مودهای پروازی  Attitude و GPS فلایت کنترل کواد کوپتر فانتوم 2

کوادروتور فانتوم ۲، دارای ۲ مود پروازی اتوماتیک (GPS) و دستی (Attitude) می باشد ،

 مود GPS به دلیل اتوماتیک بودن نسبت به Attitude از پایداری بسیار بیشتری برخوردار است، 

در مود GPS به محض رها کردن استیک ها پرنده متوقف می شود و در یک ارتفاع و نقطه مشخص هاور می کند.

به همین دلیل پرواز در مود GPS راحت تر بوده و طرفداران زیادی را به خود جذب نموده 

اما توجه به این نکته ضروریست که استفاده از مود GPS بیشتر در فضای باز و محیطهایی که ستلایت GPS سیگنال می دهد

 امکان پذیر است و در مکانها و فضاهای سر پوشیده مثل داخل سالن باید به صورت دستی فانتوم کنترل شود.
استفاده از مود Attitude نیاز به مهارت و تجربه بیشتری دارد چرا که کاربر باید به صورت کاملا دستی با استیک ها کار کند.

در این مود از کواد کوپتر فانتوم ۲ دیگر با رها نمودن استیکها در یک نقطه ثابت هاور نمی کند 

و پس از رها کردن استیکها (اهرمهای کنترل) ، پرنده همچنان به حرکت خود ادامه می دهد، مگر آن که به صورت دستی متوقف شود.

همچنین هنگام پرواز در مود دستی، احتمال از کنترل خارج شدن فانتوم با وزش باد بیشتر است.

 بنابراین استفاده از فانتوم ۲ با مود دستی نیاز بیشتری به کسب مهارت در پرواز دارد ، 

لذا توصیه می کنیم برای روان شدن پرواز خود از یک کواد کوپتر مخصوص آموزش مدتی تمرین ببینید.

سیستم بازگشت به خانه در کوادکوپتر فانتوم 2

این کوادروتور چانچه به هر دلیل سیگنال ارتباطی خود با ریموت کنترل را از دست بدهد، به صورت کاملا خودکار به خانه باز میگردد.

 کوادکوپتر فانتوم 2 ابتدا در ارتفاع ۶۰ فوتی از سطح زمین قرار خواهد گرفت و سپس از روی یک خط مستقیم به محل take-off باز میگردد.

این محل هنگام کالیبره کردن GPS تعیین شده است. کارکرد این سیستم به این گونه است 

وقتی که ستلایت GPS کواد کوپتر فانتوم ۲ فعال گردد اولین نقطه تیکاف آن به عنوان لوکیشن بازگشت در نظر گرفته می شود،

 و زمانی که پرنده به محل مورد نظر تیکاف برسد، به صورت خودکار فرود خواهد آمد.

البته شایان ذکر است کلیه تنظیمات مرتبط با مود GPS قابل تنظیم است 

و میتوانید این تنظیمات را به دلخواه خد تغییر دهید تا بهترین حالت ممکن برای پرواز میسر گردد ، 

ولی چنانچه تنظیمات را به حالت پیش فرض رها کنید ، به صورت پیش فرض تنظیمات به بهترین نحوه انجام شده اند.

موتورهای براشلس نسل دوم بر روی کوادکوپتر فانتوم 2

موتورهای براشلس نسل دوم با شماره ۲۳۱۶ و مقدار دور بر ولت ۹۶۰ (KV) انتخاب کمپانی DJI برای کواد کوپتر فانتوم ۲ بوده است ،

 با وجود این موتورها توان پرنده بسیار بالا خواهد رفت به صورتی که حتی در بادهای شدید 

میتواند به راحتی موقعیت پروازی خود را حفظ کرده و به بهترین نحو در ایستادگی پرواز استیبل باشد.

ملخ های اتوماتیک در کوادکوپتر فانتوم 2

ملخ های کوادکوپتر فانتوم 2 به صورت اتوماتیک و خودکار دارای قابلیت سفت شونده به صورت پیچ برعکس را دارا می باشند، 

بدین ترتیب دیگر نیازی به مهره و پیچ برای سفت کردن روی موتور نخواهد بود و با روشن شدن موتور ، 

ملخ ها به صورت خودکار به میزان کافی سفت می شوند.این موضوع خطر شل شدن ملخ حین پرواز را از بین می برد 

و کاربر با خیالی آسوده میتوان از پرواز فانتوم لذت ببرد.

نتیجه گیری کلی در رابطه با خرید کوادکوپتر فانتوم 2

همانطور که در بررسی این محصول مطالعه نمودید ، کوادکوپترهای ساخت کمپانی DJI همگی دارای ویژگیهای منحصر بفرد و عالی می باشند ،

 در رنج قیمت هایی بسیار مناسب ، البته درنظر داشته باشید که کواد کوپتر فانتوم در سرتاسر جهان دارای طرفداران خاص خود می باشند 

بدین ترتیب چنانچه برای مصارف حرفه ای تصویر برداری و حتی تفریحی ، از نظر هزینه مشکلی نداشته باشید

 میتوانند بهترین انتخاب باشند،

 و در صورتی که با آنها به درستی پرواز کنید از نظر سیستم مدار داخلی به هیچ وجه به سادگی دچار آسیب نخواهند شد،

 نکته حائز اهمیت در رابطه با کوادکوپتر فانتوم 2 این است که این محصول در حال حاضر دیگر تولید نمی گردد ،

 زیرا محصولات جدید DJI همانند فانتوم ۳ و ۴ پا به عرصه رقابت گذاشته اند

 و بدین ترتیب دیگر فضایی برای تولید و عرضه کوادکوپتر فانتوم 2 وجود ندارد ،

 لذا در این مطلب سعی کردیم شما را با سیستم کوادکوپتر فانتوم ۲ آشنا کنیم ، 

چنانچه تا رنج قیمت ۲ میلیون تومان میتوانید هزینه کنید کواد کوپتر CX20 میتواند جایگزین مناسبی برای کوادروتور فانتوم ۲ باشد

نکاتی که قبل از یادگیری FPV باید بدانید

مقدمه

پرواز با استفاده از کوادکوپتر FPV یکی از هیجان انگیزترین تجربه هایی است 

که هر شخص می تواند از پرواز با پهپاد داشته باشد.

تکنولوژی که در ساخت این کوادکوپترها به کار برده شده است، 

باعث شده که پهپاد FPV در طیف وسیعی از از کاربردها، مانند مسابقه، کشاورزی و … استفاده شود.

یکی از مزیت های اصلی این نوع کواد کوپتر ، قابلیت اتصال آن به عینک های FPV ، هدست، 

دستگاه های هوشمند، نمایشگرهای متنوع و … است.

پرواز با دید اول شخص (FPV) با یک مولتی روتور نسبت به کنترل و هدایت پرنده با دید مستقیم کاری دشوارتری است. 

تجربه کم خلبان و عدم تسلط بر هدایت پرنده ، به راحتی موجب کرش‌ها و آسیب رسیدن به پرنده خواهد شد.

تنها روش افزایش این مهارت ، فقط و فقط تمرین و تکرار اصولی پایبند یه قوانین ساده‌ای است 

که کم کم موجب افزایش اعتماد به نفس و همچنین مهارت فرد در خلبانی خواهد شد.

باید قبل از شروع پرواز و ورود به دنیای FPV به خوبی بدانید که چگونه کوادکوپتر خود را با دید مستقیم (LOS) هدایت کنید.

این موضوع در هنگام پرواز FPV هم حائز اهمیت ویژه‌ای خواهد بود

 چون در صورت بروز مشکلات احتمالی (مانند از دست رفتن تصویر به دلیل قطع شدن سیگنال ارسال تصویر زنده) 

بتوانید فورا با برداشتن عینک پرنده خود را با ایمنی بالا روی زمین بنشانید.

البته لازم به ذکر است که روش های زیادی برای فراگیری و آموزش پرواز FPV وجود دارد

 که بسته به سطح مهارت هر فرد و تجربه آن میتواند متفاوت باشد.

چند قانون ساده اما بسیار مهم امنیتی در مورد پرواز FPV:

1. اولین و مهمترین نکته ای که باید به آن توجه داشته باشید،

       این است که محل پروازتان به خصوص اگر تازه کار هستید تا جای ممکن محل تردد هیچگونه انسان و حتی حیوانی نباشد.

      سرعت کوادکوپترهای FPV بسیار بالا و سرعت چرخش ملخ‌های آن ها فوق العاده زیاد است. 

      بنابراین هرگونه برخورد این پرنده‌ها با موجودات زنده میتواند خسارات غیرقابل جبرانی را به آن وارد کند.

2. کشورهای زیادی از جمله ایران پرواز کوادکوپترهای FPV را در محیطهای عمومی ممنوع کرده‌اند

          که باید پذیرفت قانون بسیار منطقی و عقلانی است.

        پرواز در محیطهای باز به دور از هرگونه انسان، حیوان، تجهیزات ، ترافیک و … علاوه بر کاهش شدید برخورد پرنده 

        و پیشگیری از عواقب احتمالی ، آرامش ذهنی خلبان را نیز دو چندان می‌کند.

3. قبل از پرواز به خصوص در محیط‌های جدید محدوده برد رادیوکنترل و سیستم ارسال تصویر خود را حتما بررسی کنید.

        بدون شک می‌دانید که این مقادیر بسته به میزان نویز موجود در محیط پرواز شما متغیر بوده 

    و هرچه فضای شما از نظر نویز و سیگنال پاک تر باشد ، بیشتر است. 

   پس با اطلاع از مقدار دقیق برد رادیو کنترل و سیستم ارسال تصویر خود ، 

   میتوانید از میزان آزادی عمل خود در کنترل پرنده مطلع شوید.

4. قبل از پرواز سعی کنید پرنده را در حالت شناور در آسمان نگه داشته

         تا از صحت عملکرد تمامی سیستم‌های آن مطمئن شوید.

4. پس از هر پرواز دمای اسپیدکنترل‌ها و موتورها را با دست تست کنید

         تا از داغ نبودن هر یک از آنها بعد از پرواز مطمئن شوید.

یک موتور داغ به این معنی است که ملخی که روی آن بسته شده است به شدت غیر بالانس می باشد.  

باید بتوانید انگشتان خود را چند ثانیه بدون اینکه بسوزد روی موتورها و اسپید کنترل‌ها فشار دهید.

اگر نتوانید به دلیل گرمای بیش از حد این کار را انجام دهید، باید برای رفع مشکل پرنده خود اقدامات لازم را انجام دهید.

چند نکته قبل از یادگیری FPV

مدهای پروازی Self-Level و مد Acro:

مد Self-Level برای شروع کار و خلبانان مبتدی مناسب است.

 اما رفته رفته با افزایش مهارت میتوانید از مد acro هم استفاده کنید. 

در اینجا به بررسی و بیان تفاوت‌های مدهای Self-Level و Acro خواهیم پرداخت.

اگر از مد پرواز self-level استفاده می‌کنید، لطفا از آزمایش شدن و عملکرد صحیح آن قبل از کار مطمئن شوید.

راه اندازی یک بازر که از طریق سوئیچ رادیو کنترل فعال می‌شود

 میتواند بسیار ارزشمند باشد و به شما کمک کند 

تا پرنده خود را در صورتی که از دید شما خارج شد و اطلاع دقیقی از محل آن نداشتید، پیدا کنید.

سیمولاتورهای کوادکوپتر برای FPV:

سیمولاتورها یا شبیه سازهای زیادی وجود دارند

 که میتوانند به خوبی پرواز یک کوادکوپتر ، حتی یک کوادکوپتر FPV را به خوبی شبیه سازی کنند.

این نرم افزارها میتوانند ابزار بسیار خوبی برای افراد تازه کاری باشند 

تا قبل از ورود به دنیای واقعی پرواز کوادکوپترها ، آن را در فضای مجازی تجربه کنند و مهارت های تقریبی از پرواز به دست آورند.

تخمین فاصله:

در هنگام پرواز با FPV ، از آنجایی‌که دید شما دقیقا میدان دید روی پرنده است، تخمین فاصله برایتان بسیار دشوار خواهد بود.

بنابراین در شروع کار بهتر است به آرامی پرواز کنید تا بتوانید کم کم به درک بهتری از فاصله پرنده نسبت به خود برسید.

برای شروع پرواز به خصوص برای افراد مبتدی بهتر است دوربین FPV بدون زاویه و به صورت مستقیم روی پرنده تنظیم شوند.

در ابتدای کار از آنجایی‌که بهتر است سرعت پرنده کم باشد، تنظیم دوربین به صورت افقی هم بسیار مفید خواهد بود.

اما با بالاتر رفتن مهارت فرد، از آنجا که در سرعت های بالاتر ، پرنده کمی به سمت جلو متمایل می‌شود، 

باید دوربین هم به صورت زاویه دار نصب شود تا دید بهتری از فضای رو به رو به خلبان بدهد. 

روی self-level (مد horizon یا انگل ) سوئیچ کنید و قبل از پرواز و در هنگام آن از چند درخت، 

مانع ثابت و مرجع برای تعیین فاصله خود استفاده کنید.

مرحله اول  تیکآف ، شناوری و فرود

هدف اصلی : تمرین کنترل تراتل و ارتفاع

هدف دوم : کنترل حرکت با استفاده از رول و پیچ

راه اندازی: یک منطقه به ابعاد یک در یک متر علامت گذاری کنید و سعی کنید در آن فرود بیایید.

توضیح : پرنده را از زمین بلند کنید و در ارتفاع یک تا دو متری زمین نگه دارید 

و سعی کنید به آرامی در داخل محوطه ی فرضی خود بنشانید.

بارها و بارها این تمرین را انجام دهید و اطمینان حاصل کنید که فرود آرام و نرمی داشته باشید. 

توجه داشته باشید که دریچه تراتل را به هیچ وجه با سرعت بالا نچرخانید 

چون فرود آنی میتواند باعث ضربه و آسیب رسیدن به مولتی روتور شما شود.

مرحله دوم : پرواز کردن و بازگشت به نقطه اولیه

هدف اصلی : تمرین پرواز رو به جلو ، چرخش یاو (yaw) ، کنترل سرعت و کنترل ارتفاع

توضیح : پرنده را به پرواز درآورده و در ارتفاع یک تا دو متری نگه دارید.

سپس آن را رو به جلو و تا فاصله ی 20 متری به آرامی حرکت دهید .

 سعی کنید همیشه و در طول مسیر گشتاور و وارتفاع را ثابت نگه دارید.

با استفاده از Yaw پرنده را به چپ و راست حرکت داده و سعی کنید آن را در کمترین فضای ممکن بچرخانید.

سپس کوادکوپتر را به آرامی در مسیری که پیش برده اید باز گردانید. این حرکت را چندین بار تکرار کنید.

سعی کنید کم کم سرعت و فاصله خود را در هنگام انجام این تمرین بیشتر کنید 

و هنر خود را در استفاده از yaw و چرخاندن پرنده افزایش دهید.

مرحله سوم : حرکت در الگوی مربعی

هدف اصلی : تمرین چرخش و تصحیح مسیر پس از چرخش، پرواز در محیط های بزرگتر و پیچیده تر

راه اندازی : یک مربع به ابعاد 50 در 50 متر با استفاده از یک نوار سفید

 یا هر وسیله دیگری که فکر میکنید میتوانید آن را به خوبی ببینید، ایجاد کنید.

توضیح : سعی کنید روی خطوط رسم شده و حفظ سرعت و ارتفاع پرواز کنید

این تمرین را در جهت ساعتگرد و پادساعتگرد تکرار کنید.

مرحله چهارم : پرواز در یک مسیر دایروی دور یک درخت

هدف اصلی : تمرین yaw ، roll و تراتل و ترکیب آنها

توضیح : یک دایره فرضی دور یک درخت در نظر بگیرید و سعی کنید

 و حفظ فاصله ثابت از درخت و همچنین ارتفاع ثابت از زمین ، در جهت ساعتگرد و پادساعتگرد چندین بار دور بزنید.

مرحله پنجم : پیاده سازی الگوی 8 اطراف دو قطب یا دو درخت

هدف اصلی : برقراری ارتباط و هماهنگی بیشتر میان دو دست شما تا قادر باشید 

از چهار فاکتور کنترلی (: throttle, yaw, pitch و roll) به صورت همزمان استفاده کنید.

توضیح : سعی کنید پرنده را در ارتفاع ثابت روی الگوی 8 در اطراف دو درخت بپرخانید.

بهتر است در ابتدا دو قطب دورتر را انتخاب کنید و رفته رفته با افزایش مهارت تان فاصله آن ها را کم کنید.

سعی کنید تا جایی‌که میتوانید حرکات نرم را پیاده سازی کنید.

مرحله ششم : چرخش های شارپ تر

هدف اصلی : توانایی چرخش دقیق و شارپ، این توانایی به شما در آینده کمک خواهد کرد

 تا از سقوط های زیادی جلوگیری کنید.

 همچنین چرخش های شارپ یک راه بسیار کارآمد برای ترمز گرفتن در هنگام پروازهای FPV است.

توضیح : سعی کنید در مسیر الگوی 8 در اطراف دو قطب یا درخت حرکت کنید 

و به صورت آنی جهت و حرکت خود را به صورت 180 تغییر دهید .

مرحله هفتم : پرواز از درون یک مسیر تونل مانند

هدف اصلی : افزایش توانایی عبور دادن پرنده از یک مسیر تونل مانند

توضیح : یک تونل با ابعاد بزرگ و طول کوتاه پیدا کنید

 و سعی کنید با احتیاط پرنده خود را از میان آن عبور دهید.

 چندین بار و به مراتب این کار را نجام دهید تا بر آن به خوبی مسلط شوید

 و سپس رفته رفته قطر تونل را کاهش و طول تونل و همچنین سرعت پرنده را افزایش دهید.

قابلیت FPV در هلی شات ها چیست؟

زمانی برای اولین بار یک کوادکوپتر را خریداری می کنیم، با انواع و اقسام اصطلاحات آشنا می شویم. 

تنظیمات اولیه، کالیبره کردن، تنظیمات ریموت و FPV از رایج ترین اصطلاحات کوادکوپترها است.

 در این مقاله می خواهیم به بررسی اف پی وی یا قابلیت ارسال زنده تصویر بپردازیم.

FPV چیست و چه کاربردی دارد؟

اگر قصد خرید هلی شات دوربین دار را داشته باشید باید به FPV توجه کنید. 

FPV مخفف عبارت First person View است.

این عبارت به معنی دید اول شخص است. 

کوادکوپترهایی که از توانایی دید اول شخص یا همان FPV برخوردار هستند، 

امکان ارسال لحظه ای تصاویر را دارند.

 به عبارت دیگر لازم نیست پس از پرواز فیلم و عکس های هلی شات را تماشا کنیم.

 بلکه می توان با این قابلیت به صورت زنده و لحظه ای تصاویری که کوادکوپتر ثبت می کند را ببینیم.

• آیا همه هلی شات ها مجهز به FPV هستند؟

FPV قابلیتی مختص کوادکوپترهای دوربین دار است. 

بنابراین برای استفاده از اف پی وی باید به سراغ خرید کوادکوپتر حرفه ای رفت.

البته باید توجه داشت که همه کوادکوپترهای دوربین دار، از قابلیت FPV پشتیبانی نمی کنند. 

در حقیقت کوادکوپتر باید حداقل از یک دوربین با قبلیت ارسال لحظه ای تصاویر داشته باشد.

ارسال تصاویر زنده معمولا به دو صورت انجام می شود.

 در ادامه روش های ارسال تصاویر زنده در هلی شات را بررسی می کنیم.

• ارسال با Wifi ، روشی برای تصویربرداری آنلاین در محیط بسته

در کوادکوپترهایی که چندان پیشرفته نیستند از وای فای برای ارسال تصاویر استفاده می شود.

 در این روش موبایل کاربر با امواج وای فای به هلی شات وصل می شود.

در هنگام تصویر برداری به کمک امواج wifi تصاویر به صورت زنده از طریق گوشی موبایل قابل دسترسی است. 

ارسال تصاویر زنده با wifi اما با مشکلاتی مواجه است.

 برد ارسال تصاویر زنده در این روش کوتاه است. 

در حقیقت بسته به مدل هلی شات برد می تواند از ۶۰ تا ۱۰۰ متر باشد. 

در ادامه روشی بهتر برای ارسال تصاویر زنده را معرفی می کنیم.

ارسال تصاویر با وایفای و فرکانس ۵٫۸ گیگا هرتزی، بدون افت کیفیت ویدیو تماشا کنید

معمولا در کوادکوپترهایی با فناوری بالاتر از فرستنده ی اختصاصی استفاده می شود. 

برای مثال هلی شات حرفه ای با برد رادیویی بالا X12 یکی از محصولاتی است امکان ارسال تصاویر بدون افت کیفیت را دارد.

در این روش بر روی دوربین کوادکوپتر یک برد الکترونیکی جداگانه نصب می شود

 و تصاویر با فرکانس ۵٫۸ گیگاهرتز و کیفیت بالا بر روی موبایل دریافت می شود.

از آنجا که کوادکوپتر باید فناوری پیشرفته ای داشته باشد، 

در همه هلی شات ها از این فناوری استفاده نمی شود.

FPV ضامن ارسال تصاویر با کیفیت نیست

پس از بررسی قابلیت ارسال تصاویر زنده باید بر یک نکته تاکید کنیم. 

داشتن هلی شاتی با قابلیت ارسال تصاویر زنده، لزوما به معنی داشتن تصاویر با کیفیت نیست.

در حقیقت تسلط بر فیلم برداری با هلی شات باعث ثبت تصاویر و ویدیو های با کیفیت می شود.

 در ادامه مقاله می خواهیم نکاتی برای تصویر برداری را مرور کنیم.

نکاتی که به رعایت آنها می توان از قابلیت ارسال تصاویر زنده یا FPV بهتر استفاده کرد.

از فرمت RAW برای عکاسی استفاده کنید

اگر به فکر عکاسی حرفه ای با هلی شات هستید از فرمت RAW استفاده کنیم. 

فرمت raw یا خام در هنگام ادیت آزادی بیشتری به شما می دهد.

معمولا تصاویر با فرمت خام قابلیت بیشتری برای تنظیم نور و رنگ دارند.

 همچنین این تصاویر قابلیت ثبت جزئیات دقیق تری دارند.

معمولا بیشتر هلی شات ها قابلیت استفاده از فرمت خام را به کاربر می دهند.

 کوادکوپتر دوربین دار ارزان قیمت  syma x5uw-d یکی از ربات های پرنده ای است که قابلیت ارسال تصویر زنده را دارد.

مثل یک عکاس ترکیب بندی کنید

ترکیب بندی در عکاسی اهمیت بالایی دارد. 

منظور از ترکیب بندی پیدا کردن موقعیت درست برای ثبت یک لحظه عالی است.

 معمولا سوژه و حتی رنگ بندی نیز در ترکیب بندی موثر هستند.

 با دیدن تصاویر به صورت زنده امکان قاب بندی به راحتی میسر است.

معمولا هر چقدر بیشتر عکاسی کنید، در انتخاب ترکیب درست کمتر دچار چالش می شوید.

پانوراما، قابلیتی کاربردی در شرایط سخت عکاسی

یکی از قابلیت های بسیار کاربردی دوربین های کوادکوپتر حرفه ای مانند کوادکوپتر Syma امکان تصویر برداری به صورت پانوراما است.

در این قابلیت می توان تصاویر عریضی تهیه کرد. همچنین معمولا در مواردی که شرایط عکاسی سخت تر است،

 پانورما می تواند به تهیه عکس و فیلم های با کیفیت کمک کند.

با کمک این قابلیت چند عکس پشت سر هم می گیریم 

و می توان به کمک نرم افزار این عکس ها را با یکدیگر ترکیب کرد.

 به این ترتیب عکاس های ثبت شده جزئیات و کیفیت بالاتری خواهند داشت.

چند توصیه پایانی برای تصویر برداری و FPV

جدای از توصیه های فنی و تخصصی عکاسی که به آن پرداختیم، 

می خواهیم چند نکته کوتاه را مرور کنیم. پیش از آغاز پرواز حتما لنز دوربین خود را به دقت تمیز کنید.

 از طرف دیگر پس از هر پرواز نیز دوربین را از بدنه جدا کنید.

 معمولا لنز دوربین بسیار حساس است و به راحتی آسیب می بیند.

از طرف دیگر پیشنهاد می کنیم در شرایط نامطمئن از پرواز خودداری کنید.

 در شرایط بد آب و هوایی یا نوری امکان ضبط تصاویر یا ویدیوهای با کیفیت بسیار کم است.

از طرف دیگر در این مواقع، هلی شات به سادگی امکان برخورد با موانع یا منحرف شدن از مسیر پروازی خود را دارد.

معمولا مهارت عکاسی و فیلم برداری به تمرین بسیار زیاد نیاز دارد.

 حال اگر بخواهیم این کار با یک پرنده آهنی انجام دهیم، باید تلاش بیشتری هم بکنیم.

پیشنهاد می کنیم حتما در طول هفته مدت مشخصی را با هلی شات تمرین کنید. 

معمولا تصاویر یا ویدیوهای ثبت شده آنقدر جذاب هستند که هر کاربری را به سمت تمرین بیشتر سوق دهد.

در انتهای مقاله پیشنهاد می کنیم برای اطلاع ومشاوره درباره محصولات ما با شماره های اعلام شده

 در سایت شرکت آشیانه ققنوس ایرانیان تماس حاصل کنید. همکاران ما آماده پاسخ گویی و راهنمایی شما هستند.

تفاوت کوادکوپتر و کوادروتور

آیا میان کوادروتور و کواد کوپتر وجه تمایزی وجود دارد ؟

در دنیای نوپای مولتی روتور مفاهیم و اصطلاحات مختلفی وجود دارد که یادگیری آنان خالی از لطف نیست 

در مقالات و مباحث آموزشی مختلف سعی بر این داریم تا اطلاعات مفیدی را در اختیار کاربران قرار دهیم .

سوال فوق یکی از سوالات بسیار پرتکراری است که کاربران آن را با کارشناسان فنی فونیکس بسیار مطرح میکنند 

لذا بر آن شدیم تا در یک متن آموزشی کوتاه به سوال و ابهام ایجاد شده پاسخی قطعی داده 

تا کاربران با دید بازتری به انتخاب و خرید مولتی روتور بپردازند .

همان طور که پیش تر مطرح کرده بودیم کواد کوپتر ها پرنده های عمود پرواز بدون سرنشینی هستند که دارای ۴ بازو می باشند .

از کواد کوپتر ها برای تفریح و سرگرمی ، تجارت ، کارهای نظامی ، صنعتی و تجاری استفاده های زیادی می شود .

اغلب پرنده های تفریحی ، سرگرمی قابل فروش نیز با عنوان کواد کوپتر خطاب می شوند .

 امروزه از کوادکوپتر ها بسیار استفاده می شود .

طبقه بندی کوادکوپترها

کوادکوپتر ها در سه دسته مختلف طبقه بندی می شوند :

دسته ی اول :

کوادکوپتر های تفریحی سرگرمی و یا هابی می باشند .

از این مدل ها بیشتر برای مصارف شخصی و تفریحی استفاده می شود .

 در واقع کودکان ، نوجوانان و بزرگسالان برای بازی و تفریح می توانند با کوادکوپتر های هابی بازی کنند .

دسته ی دوم :

کوادکوپتر های نیمه حرفه ای هستند که دارای خصایص و ویژگی هایی از دسته ی اول و دوم هستند

 و برای تفریح و بازی و اجرای پروژه های تخصصی می توان از آن ها بهره برد .

دسته ی سوم :

نیز هلی شات های تخصصی هستند که دارای خصایص و ویژگی های تخصصی برای مصارف حرفه ای هستند .

 اما لفظ کواد روتور چیست ؟ آیا کواد روتور از کواد کوپتر متمایز است ؟

تفاوت کوادکوپتر و کوادروتور

بسیار قاطعانه می توان به این سوال پاسخ داد که میان عناوین فوق تفاوت و تمایزی وجود ندارد

 اما به صورت کلی پرنده های ۴ موتوره ی هابی و تفریحی سرگرمی با لفظ کواد کوپتر و پرنده های ۴ موتوره نیمه حرفه ای 

و تمام حرفه ای جی پی اس دار با لفظ کواد روتور خطاب می شوند .

مانند آن است که یک شخص ۲ ساله را کودک و یک شخص ۵ ساله را بچه خطاب کنیم .

در اصل کواد کوپتر و کواد روتور یک چیز هستند و حتی می توانند به جای یکدیگر نیز بکار روند

 اما آن چیزی که در عرف مولتی روتور ها جا افتاده است به صورت فوق می باشد .

حتی در بسیاری از محصولات مختلف موجود در سایت این دو لفظ به جای یکدیگر نیز به کار رفته اند .

مثلا در جایی پرنده تارانتولای بدون دوربین را با لفظ کواد روتور و در جایی دیگر پرنده تارانتولای با دوربین را با لفظ کواد کوپتر خطاب و معرفی کرده ایم .

این کار فقط برای این منظور بوده است تا کاربران با عناوین مختلف آشنا شده و این موضوع را استنباط کنند که تفاوت خاصی میان این دو عنوان وجود ندارد .

اما بهتر است به آن چیزی که بیشتر جا افتاده است احترام گذاشته شود و بر آن باشیم

 تا پرنده های بازی ، هابی و  تفریحی – سرگرمی را با لفظ کواد کوپتر و پرنده های تخصصی را با لفظ کواد روتور خطاب کنیم.

1. مثال : کوادکوپتر CX-35
2. مثال : کوادروتور فانتوم ۴ پرو

امروزه

البته امروزه این تفکیک عناوین بسیار کمرنگ تر شده است و حتی کوادروتور های تخصصی با نام هلی شات نیز خطاب می شوند .

کاربران و علاقه مندان امروزه از این باب بسیار خوشحالند که وسایل و تجهیزاتی طراحی و تولید شده است

 که می توانند به کمک آن ها حس شیرین پرواز را تجربه کنند .

از این باب کوادکوپتر ها نسبت به هواپیما و هلیکوپتر های کنترلی دارای پرواز و کاربری بسیار آسان تری هستند .

 به همین دلیل امروزه مخاطبان بسیار زیادی پیدا کرده اند .

هر چند وقت یکبار با ارائه مدل های جدید به خصوص از برند  های بنام فروش بسیار افزایش می یابد 

و همه ی مخاطبان مشتاق داشتن جدیدترین کوادکوپتر هستند .

یکی از معروف ترین برند های فروش کوادروتور و هلی شات های تخصصی کمپان  DJI است

 که هر چند وقت یکبار از جدیدترین مدل های خودش رونمایی می کند .

از محصولات این برند می توان به سری فانتوم ها ، مویک ها و اینسپایر ها اشاره کرد .

از این مدل ها می توان برای مصارف تخصصی و اجرای پروژه های مهم و کاربردی بهره برد .

 کوادکوپتر ها

 کوادکوپتر ها به دلیل عمود پرواز بودنشان بسیار کاربری آسانی دارند و به واسطه ی یک رادیوکنترل تا محدوده ی برد رادیویی مجاز پرواز می کنند .

کوادروتور

کوادروتور های تخصصی دارای خصایص و ویژگی های تخصصی از جمله GPS ، بازگشت به خانه دقیق ، برد رادیویی طولانی ، 

دوربین های بسیار باکیفیت ، گیمبال ، مود های هوشمند پروازی و سنسور های عدم برخورد با مانع می باشند .

مشاوره گرفتن

امروزه به دلیل تنوع بسیار بالا در کوادکوپتر و کوادروتور ها می بایست قبل از خرید کوادکوپتر با کارشناسان مجرب در این زمینه مشورت کنید .

شرکت آشیانه ققنوس ایرانیان جهانی گسترده از اطلاعات درباره کوادکوپتر ها 

و انواع کوادروتور ها می باشد که بی شک متناسب با نیاز و بودجتان می توانید مدلی مناسب پیدا کنید .

 همچنین جهت مشاوره و بازدید از محصولات میتوانید به سایت ما مراجعه و  نیاز های خودتان را مطرح کنید

کارشناسان شرکت آشیانه ققنوس ایرانیان در تلاشند تا بهترین کوادکوپتر را به شما پیشنهاد کنند .

برای به پرواز در آوردن کوادکوپتر و کوادروتور ها به هیچ دانش قبلی و یا مهارتی نیازی نیست و کافیست تا علاقه مند و صبور باشید .

کارشناسان شرکت آشیانه ققنوس ایرانیان در کنار شما هستند تا برای به پرواز در آوردن هلی شات به شما آموزش کامل دهند .

اگر کوادکوپتر و یا هلی شات داشته اید و یا رویای پرواز در سر دارید خوشحال می شویم تا تجربیات خود را در قسمت نظرات با ما به اشتراک بگذارید .

بررسی انواع فلایت کنترلر ها

در این مقاله تعدادی از فلایت کنترلر ( Flight Controller ) های معمول که هنوز هم مورد استفاده قرار می گیرند را بررسی می کنیم. 

پس در ادامه با ما همراه باشید.

فلایت کنترلر KK

یکی از اولین Flight Controller هایی که در بازار عرضه شد

 و مورد استفاده بسیاری از کاربران قرار گرفت فلایت کنترلر KK می باشد.

 این FC (فلایت کنترلر) از نظر سخت افزار و نرم افزار یک فلایت کنترل Open source می باشد.

 به همین دلیل در پروژه های تحقیقاتی بسیار تاثیرگذار است. طراح این فلایت کنترلر Rolf R Bakke می باشد.

این فلایت کنترلر از کمترین اجزاء برای به پرواز درآوردن مولتی روتور استفاده می کند.

 در شکل زیر نمونه LCD دار آن (KK 2.0) را مشاهده می کنید که نصب و تنظیم آن ساده تر از Flight Controller های دیگر است 

به دلیل اینکه این برد نیازی به اتصال به کامپیوتر ندارد و با تنظیم دستی روی خود برد به راحتی به پایداری هنگام پرواز می رسد.

 

فلایت کنترلر CC3D

این Flight Controller یک فلایت کنترلر Open source مى باشد

 که توسط Open Pilot توسعه داده شده است. CC3D مخفف Copter Control 3D است 

و در حال حاضر دو مدل از این نوع FC در بازار وجود دارد که یکى CC3D نام داشته 

و دیگرى CC3D REVO مى باشد. این فلایت کنترل از پردازنده ی 32 بیتى STM32 استفاده می کند.

 این فلایت کنترل با استفاده از سنسورهاى Acc و Gyro پایداری مولتی روتور را به هنگام پرواز فراهم می آورد.

 همچنین این Flight Controller برخلاف فلایت کنترل KK از سنسور GPS پشتیبانی مى کند.

فلایت کنترلر CC3D REVO

یکی از اشکالاتی که فلایت کنترلرCC3D دارد این است 

که نمی توان از سنسور GPS برای قابلیت return to home ( بازگشت به خانه ) بهره برد

 و از این سنسور فقط برای ارسال موقعیت می توان استفاده نمود

 که این مشکل در نسخه ی CC3D REVO برطرف شده 

و امکان استفاده از قابلیت return to home در این نسخه اضافه شده است.

یکی دیگر از معایب این Flight Controller این است که قابلیت ساپورت تا 6 موتور را دارد 

و اگر شما بخواهید یک اوکتا روتور ( هشت موتور ) بسازید نمی توانید از این فلایت کنترلر استفاده کنید.

فلایت کنترلر Naze32

این فلایت کنترلر نیز همانند دو مورد قبلی open source می باشد.

از فلایت کنترلرهاى Naze32 براى پرواز در کوادکوپترهاى Race (مسابقه ) استفاده مى شود

 زیرا علاوه بر ابعاد مناسب و سرعت پردازش بالا از سنسور های مختلفی نیز پشتیبانی می کنند.

پردازشگر همه ی فلایت کنترلر های Naze32، از نوع STM32F103 است

 که از خانواده CortexM4 بوده و ساخته ی شرکت STM می باشد.

به روزترین نسخه این فلایت کنترلر همان نسخه ی ( Naze32 Rev6 ) مى باشد 

که خود داراى چهار مدل جداگانه است.

• Naze32 6Dof(فشارسنج و قطب نما ندارد)

این Flight Controller ارزان ترین فلایت کنترل Naze32 می باشد 

که این واحد کنترل پرواز سنسور قطب نما و فشارسنج(بارومتر) را ندارد .

این فلایت کنترل برای اپراتور هایی که نیاز به یک FC قوی و توانا با قیمت پایین دارند مناسب است .

• Naze32 Acro(قطب نما ندارد)

در این نسخه از فلایت کنترل،سنسور بارومتر اضافه شده

 که این فشار سنج نصب شده باعث ثابت نگه داشتن ارتفاع مولتی روتور به هنگام پرواز می شود.

• Naze32 10Dof

این Flight Controller علاوه بر سنسور بارومتر دارای یک سنسور قطب نما می باشد

. سنسور قطب نما در حین پرواز به ثابت بودن جهت حرکت مولتی روتور کمک شایانی می کند

 و با اتصال به یک ماژول GPS می توان از مودهای پروازی مختلف استفاده کرد 

و قابلیت ایستادن در یک مکان ثابت را برای مولتی روتور اضافه نمود

• Naze32 Full

این FC شباهت بسیار زیادی به فلایت کنترل Naze32 10Dof دارد

 با این تفاوت که در فلایت کنترل  Naze32 Full از یک بارومتر دقیق تر استفاده شده است

 که در شرایط مختلف پایداری پرواز و دقت بیشتری دارد

 و به دلیل استفاده از بارومتر دقیق تر این ورژن از Flight Controller قیمت بالاتری نسبت به بقیه ی فلایت کنترل های Naze32 نیز دارد .

همچنین قابل ذکر است که به دلیل استفاده از سنسور دقیق تر و پایدار تر در فلایت کنترل Naze32 Full 

شما شاهد حفظ بسیار عالی سطح ارتفاع پرواز مولتی روتور خواهید بود .

در آپدیت های جدید نرم افزارهایی همانند Beta Flight، iNAV و  Race Flight سیستم های کنترل پرواز 

یا به عبارتی Flight Controller های CC3D و Naze32 به دلیل کمبود حافظه،

توانایی پشتیبانی از قابلیت های جدید اضافه شده را ندارند 

و پشتیبانی از این FC ها در آپدیت های جدید حذف شده است.

فلایت کنترلر Naza

فلایت کنترلر DJI NAZA دارای قابلیت های بسیاری است 

که این قابلیت ها در مدلهای مختلف کم و زیاد میشود. 

یکی از قابلیت های این Flight Controller نصب و راه اندازی بسیار ساده است

 به طوری که به اوپراتور اجازه می دهد تا بتواند به سادگی مولتی روتور خود را آماده پرواز کند.

از دیگر قابلیت هایی که به کارایی این سیستم افزوده شده وجود یک سنسور GPS است 

که به پایداری پرواز بسیار کمک می کند.

این FC ها دارای حجم و وزن کمی هستند و امکان استفاده از آن برای انواع مولتی روتور ها وجود دارد.

امکانات فلایت کنترلر Naza Lite

1.دارای شتاب سنج و جایروسکوپ سه محوره

 2.بارومتر و قطب نمای الکترونیکی

 3.دارای مودهای پروازی مختلف

 4.قابلیت لندینگ خودکار در حالت کاهش ولتاژ باتری

 5.پشتیبانی از گیرنده های مختلف

6. پشتیبانی از SBUS جهتِ کنترل هوشمند

 .7دارای Failsafe های متنوع

 8.امکان اتصال به مانت های دوربین دو محوره

 9.تنظیم ضرایب به صورت زنده و از طریق رادیوکنترل

 10.پشتیبانی از شش نوع مولتی روتور

 11.کنترل موقعیت دقیق به کمک.

GPS .12دارای LED نشان دهنده علائم و مودهای پروازی

 

فلایت کنترلر MultiWii

فلایت کنترلر های MultiWii مدل های مختلفی دارند

 و قابلیت های بسیار زیادی به هرکدام از این FC ها اضافه شده است.

این واحد های کنترل پرواز بر پایه Arduino طراحی شده اند 

و خیلی راحت با استفاده از Arduino می توانید به این فلایت کنترل متصل شوید و تغییرات لازم را انجام دهید.

این Flight Controller را تقریبا در هر فروشگاهی می توانید پیدا کنید.

فلایت کنترلر Pixhawk

Pixhawk یک کنترل پرواز اتوپایلوت بسیار پیشرفته است که به صورت Open Source ارائه شده است .

این فلایت کنترل دارای پردازنده 32 بیتی STM32F427 است.

 دارای سنسور 16 بیتی ژیروسکوپ L3GD20H است 

همچنین دارای سنسور شتاب سنج-قطب نمای LSM303D نیز می باشد 

و شتاب سنج و فشارسنج نیز بر روی خود دارد. 

فلایت کنترلر Pixhawk به طور کامل با firmware های ArduPilot و PX4 سازگاری دارد.

پشتیبانی از بال ثابت، مولتی روتور ها، VTOLs و ROVERS از ویژگی های این FC است.

همچنین این Flight Controller از پروتکل های SBUS و PPM نیز پشتیبانی می کند.

فلایت کنترلر APM

لغت APM مخفف ArduPilot Mega است. این Flight Controller یک واحد کنترل پرواز بسیار خوب با رابط کاربری ساده می باشد

 که یک برد اوتوپایلوت Open Source است که از سال ۲۰۰۷ توسط گروه DIYDrones آغاز شد.

این اتوپایلوت قابلیت نصب بر روی انواع سامانه‌های بدون سرنشین اعم از هواپیما، مولتی روتور، ماشین و قایق را دارد.

Arduino پایه و اساس طراحی این فلایت کنترلر می باشد. 

این Flight Controller قابلیت ساخت یک مولتی روتور کاملا خودکار را برای شما فراهم می کند.

این FC در سالهای 2012 و 2014 برنده مسابقات UAV Outback Challenge شد. 

رویکرد نرم افزاری Ardupilot همانند PX4 و Papparazi می باشد.

بررسی ملخ هواپیما

ملخ هواپیما (PROPELLER)

پیشرانه یا ملخ در واقع وسیله ای جهت تبدیل نیروی مکانیکی تولیدشده ، 

توسط موتورهای الکتریکی یا پیستونی به نیروی محرکه و پیشران در کشتی ها و هواپیماهاست. 

در واقع این سازه همان بال در هواپیماست ؛ به‌گونه‌ای که دارای پیچ و انحنا (گام) و دارای ظاهری دوکی‌ شکل است 

که می‌تواند با چرخش به دور خود نیروی بالا برنده یا نیروی جلو برنده تولید کند.

ملخ‌ها در صنایع هوایی برای ایجاد نیروی جلو برنده تراست ( trust)  در هواپیماها

 و برای ایجاد نیروی بالابرنده  (lift) در عمود پروازها مانند هلیکوپتر استفاده می‌شوند. 

نیرو برای بال به سمت بالا( عمود بر مسیر حرکت) است.

 ولی نیرو برای ملخ به سمت جلو ( عمود برجهت چرخش) است

 و بر این اساس به آن نیروی جلو برنده یا نیروی محرکه گویند.

برخلاف بال که با سرعت گرفتن هوا در اطراف آن می‌تواند اختلاف فشار و نیروی بالا برنده را تولید کند ،

 ملخ با چرخیدن و ایجاد سرعت و اختلاف فشار در اطراف خود می تواند این نیرو را تأمین کند.

ملخ نیز مانند بال دارای سطح مقطع ، ایرفویل ، زاویه و غیره است که ساخت و تولید این قطعات را دچار پیچیدگی خاصی می‌کند.

پره ملخ از یک سری مقاطع ماهی گونه تشکیل‌شده که امکان دارد شکل آن از ریشه تا نوک پره تغییر نماید. 

ملخ نسبت به هواپیما در حال چرخش است و از این‌ رو جریان نسبی عبور داده‌ شده ، 

متشکل از مجموع بردار های سرعت جریان آزاد هواپیما و سرعت چرخشی ملخ است.

زاویه ی بین این سرعت نسبی و صفحه چرخش ملخ ، به نام زاویه حلزونی معروف است. 

برای سرعت معین یک هواپیما ، این زاویه حلزونی از ریشه تا نوک پره تغییر می‌نماید.

 زیرا مقاطع نوک ملخ سریع‌ تر از مقاطع ریشه در حال چرخش هستند.

مشخصات ملخ ها

جنس ملخ

ملخ‌ ها از جنس‌های مختلفی ساخته می‌شوند. چوبی ، فلزی ، پلاستیکی و کربن 

که ملخ‌ های مولتی روتور ها معمولاً  دارای دو جنس پلاستیکی (نایلونی) و کربنی هستند.

ملخ‌های کربنی دارای راندمان بالاتر ، استحکام و مقاومت بیشتری در برابر آسیب ها هستند

 و در مقابل ملخ‌ های پلاستیکی از نظر قیمت به‌صرفه‌ تر هستند.

برای استفاده مبتدی و در صورت احتمال خرابی زیاد ،

 بهتر است از ملخ‌ های پلاستیکی استفاده شود تا هزینه کمتری متقبل شوید.

قطر و گام ملخ

گام ملخ میزان انحنای آن را نشان می‌دهد.‌‌ درواقع به مقدار جابجایی ملخ با فرض یک‌ بار چرخش در یک جسم صلب گام گفته می‌شود.

هرچه گام بیشتر باشد مقدار هوایی که پره با هر بار چرخیدن جابجا می‌کند بیشتر می‌شود.

انتخاب گام مناسب در یک ملخ با توجه به موتور پرنده ، باعث افزایش تراست و کارایی پهپاد می‌شود.

 ملخ‌ها به‌صورت پولر (چپ گرد) و پوشر (راست گرد) هستند 

که معمولاً در یک مولتی روتور باید به‌صورت یک ‌درمیان و متناسب با جهت چرخش موتور بسته شوند.

 قطر ملخ به قطر دایره‌ای که با چرخش آن ایجاد می‌شود گفته می‌شود و هرچه قطر بیشتر باشد

 مقدار هوایی که با هر بار چرخیدن جابجا می‌شود به‌مراتب بیشتر خواهد شد.

انواع مختلف بلید ها

ملخ‌ها در حالت کلی انواع مختلفی دارند که به شرح آن‌ها می‌پردازیم:

ملخ گام ثابت:

ملخ گام ثابت درواقع ملخی یک‌ تکه است که قابلیت تغییر در زاویه را ندارد

 و صرفاً با طراحی از پیش تعیین‌ شده می‌توان شکل آن را تعیین کرد.

این نوع ملخ‌ها عموماً از جنس چوب یا فلز بوده‌اند

 که امروزه با پیشرفت علم نمونه‌ های دیگری از جنس فایبر گلس ، کربن و الیاف نیز در ساخت آن‌ها استفاده می‌شود.

ملخ با گام قابل تنظیم زمینی:

تفاوت این‌گونه ملخ‌ها با ملخ‌های گام ثابت ، در قابلیت تنظیم زوایای آن‌ها فقط بر روی سطح زمین و قبل از شروع عملیات پروازی است.

ملخ دو مکانه:

این نوع بلید قابلیت تغییر زاویه توسط خلبان را دارد و می‌توان آن‌ها در دو زاویه تنظیم کرد.

ملخ سرعت ثابت:

این نوع بلید توانایی تنظیم زاویه بر اساس سرعت را دارد

 به‌گونه‌ای که با بالا رفتن یا پایین آمدن دور موتور و کم‌ و زیاد کردن زاویه خود سرعت را ثابت نگه می‌دارد.

ملخ گام معکوس:

این نوع بلید زیرمجموعه ملخ‌های گام ثابت است که با داشتن گام معکوس جهت ایجاد تراست

 معکوس و معمولاً برای کم کردن سرعت در هواپیماها استفاده می‌شود.

پهپاد ها و مولتی روتور ها با استفاده از ملخ‌های گام ثابت به انجام مأموریت‌های خود اقدام می‌کنند.

 ربات های پرنده پارامترها و خصوصیات خاصی دارند که هرکدام برای انتخاب و نوع ملخ آن ها بسیار مهم است

 و باید تمام پارامترها در نظر گرفته شود 

که با توجه به آن ها باید اطلاعات پراپ ها نظیر جنس ، طول گام ، طول و… انتخاب شود که به شرح آنها خواهیم پرداخت.

معرفی اعداد و نوشته‌های روی ملخ:

معمولاً برای مشخص کردن سایز ملخ بر روی آن اعدادی را هک می‌کنند که ما با دانستن آن  می‌توانیم PROP مناسب کار خود را انتخاب کنیم.

نوشته های روی ملخ معمولاً به دو قسمت عددی و حروف تقسیم بندی می‌شود. قسمت عددی مشخصاً طول گام و سایز آن و حروف مشخصات نوک آن را به ما می‌دهد.

قسمت عددی:

یک عدد 4 رقمی مانند 5045 که دو رقم اول سایز ملخ را به اینچ (inch) و دو رقم دوم طول گام را به اینچ (inch) در اختیار ما قرار می‌دهند.

قسمت حروف:

در این قسمت ما مشخصات نوک PROP را خواهیم داشت.

اکثر پراپ های موجود در بازار 2 پره هستند. 

اما مدل‌های ۳ ، ۴ و ۵ پره آن‌ها نیز موجود می‌باشد. 

هرچه تعداد پره‌های ملخ بیشتر شود باعث عبور جریان بیشتری شده 

و تراست بیشتری به ما می‌دهد اما به همان نسبت راندمان را پایین آورده 

و جریان بیشتری را می‌کشد و پرنده مدت‌ زمان کمتری می‌تواند پرواز کند.

 اما برای مبتدی‌ ها بهتر است از ملخ‌هایی با 2 پره استفاده شود. 

زیرا هم ارزان‌ تر است و هم تراست متناسب معمولی را به ما می‌دهد که کنترل پرنده را راحت‌تر می‌کند.

جمع‌بندی:

انتخاب بلید مناسب برای پهپاد امری ضروری است. 

به‌گونه‌ ای که با انتخاب مناسب آن می‌توانیم به بالاترین راندمان نسبت به تراست برسیم 

و قدرت و زمان پروازی مناسب را دریافت کنیم. 

برای این نسبت بندی‌ها می‌توانیم از جداول از پیش تعیین‌ شده‌ ای مانند جداول زیر استفاده کنیم.

 

راهنمای خرید کوادکوپتر 2

قیمت کوادکوپتر

رنج قیمتی خرید کوادکوپتر در ایران بسیار گسترده است 

اما به صورت کلی می توان تخمین زد معمولا تا رنج قیمت ۱ الی ۱٫۵ میلیون تومان کوادکوپتر ها تفریحی سرگرمی 

از رنج ۲ تا ۵ میلیون کوادکوپتر ها نیمه حرفه ای و از رنج ۸ میلیون به بالا کوادکوپتر ها حرفه ای هستند

. پس بی شک در هر رنج قیمتی ومتناسب با هر نیازی می توان یک هلی شات برگزید و استفاده مورد را را آن برد .

چگونه یک کوادکوپتر حرفه ای را انتخاب کنیم ؟

بی شک در وهله ی اول بررسی و آنالیز ویژگی های فنی مدل پروازی بسیار حائز اهمیت است . 

مدل های پروازی تخصصی دارای ویژگی های بسیار فنی و تخصصی هستند .

 به عنوان مثال مدت زمان طولانی و ۳۰ دقیقه ای یک پهپاد حرفه ای کمک می کند 

تا شما بتوانید خروجی مدنظرتان شامل عکس و فیلم را براحتی از سوژه مدنظر ذخیره کنید .

اگر هدف شما ساخت چند صحنه هوایی برای یک فیلم تلویزیونی است 

دوربین K  ۴  موجود بر روی کوادکوپتر کمک می کند تا تصاویر مد نظر را ثبت و ضبط کنید

 و در لا به لای فیلمتان از آن بهره برده و مخاطب را هیجان زده کنید.

از مهم ترین خصایص و ویژگی های پهپاد های تخصصی می توان به این موارد اشاره کرد :

• مدت زمان پرواز بالای ۱۵ دقیقه
• مجهز به سیستم مسیر یابی خودکار توسط GPS
• مجهز به سیستم اتوپایلوت یا خلبان خودکار
• مجهز به دوربین حرفه ای با رزولیشن بالا
• مجهز به استابیلایزر یا گیمبال جهت ثبت تصاویر با کیفیت
• موتورهای با کیفیت
• برد بالای ۵۰۰ متر
• کیفیت و متریال بدنه بالا با کیفیت عالی

راهنمای جامع خرید کوادکوپتر حرفه ای

• برند سازنده 

بی شک در نگاه اول برند سازنده کوادکوپتر حرفه ای نظر شما را به سمت خود جلب می کند . 

میزان فروش و تبلیغات آن ، محبوبیت در بازار ، رضایت سایر مشتریان ، کامنت های منفی و یا مثبت از مشاوره ، 

فروش و ارائه خدمات پس از فروش از آن برند کمک می کند تا ذهنیت شما نسبت به آن کمپانی شکل بگیرد .

 این کمپانی در چین واقع شده است اما کیفیت محصولات آن بینظیر است .

طراحی ظاهری

بی شک یکی از مهم ترین آیتم ها شکل ظاهری کوادکوپتر های تخصصی است . 

مدل های مختلفی از کوادکوپتر های تخصصی وجود دارند که از نظر شکل ظاهری کاملا با هم متفاوتند .

به عنوان مثال سری فانتوم ها با سری مویک ها به طور کل متفاوت است .

مویک ها نسل های جدیدتری هستند و بازوهای آن ها برای حمل و نقل جمع می شود و فضای بسیار کمی را اشغال می کند .

دوربین و گیمبال پهپاد

دوربین یک کوادکوپتر حرفه ای قسمت بسیار مهمی است و میزان کیفیت آن نیز از اهمیت بالایی برخوردار است.

بی شک ۹۹% کاربران یک کوادکوپتر حرفه ای را به دلیل دوربین با کیفیت آن برای ضبط و ثبت عکس و فیلم با کیفیت برمی گزینند .

دوربین های موجود بر روی DRONE های DJI دارای کیفیت های بالایی هستند . مثلا کیفیت دوربین اسپارک ۱۲ مگاپیکسل FULL HD ، 

کیفیت دوربین مویک ایر ۱۲ مگاپیکسل ۴K و کیفیت دوربین مویک ۲ پرو ۲۰ مگاپیکسل ۴K است .

گیمبال قطعه ای است دوربین بر روی آن سوار است و تمامی خطاها و لرزش های پرواز را خنثی می کند 

تا خروجی نهایی کاملا صاف و بدون لرزش باشد .

دوربین های DJI بر روی گیمبال های دو و یا سه محوره سوار هستند .

مدت زمان پرواز

مداومت پروازی در هلی شات ها از اهمیت بالایی برخوردار است . 

چرا که مدل های هابی و یا نیمه حرفه ای بین ۴ الی ۱۵ دقیقه می توانند پرواز کنند .

اما مدل های تخصصی می توانند بالغ بر ۳۰ دقیقه پرواز کنند و این فوق العاده است .

بی شک در این حالت با تهیه باتری یدک نیز می توانید مدت زمان پروازیتان را افزایش دهید .

به عنوان مثال باتری مویک ۲ پرو ۳۱ دقیقه مداومت پروازی دارد و در عرض ۱ ساعت شارژ می شود . 

زمان پرواز در هلی شات ( عکاسی و فیلم برداری هوایی ) بسیار مهم است .

ابعاد

بی شک امروزه کوادکوپتر های تخصصی با ابعاد و سایز بزرگ دیگر محبوب نیستند .

 چرا که حمل و نقل آن ها و هدایت آن ها در پرواز سخت تر است .

 DJI به این موضوع پی برده و به همین دلیل اسپارک و سری مویک ها را طراحی و تولید کرده است .

سنسور های عدم برخورد با موانع 

در مدل های پروازی هابی و نیمه حرفه ای به دلیل عدم وجود هوشمندی های پروازی امکان سقوط و یا برخورد با موانع حتی سهوا وجود دارد .

کارشناسان در طراحی مدل های تخصصی سنسور های عدم برخورد با موانع قرار داده اند که پهپاد می تواند مانع را ببیند و با آن برخورد نکند .

در واقع اگر شما عمدا هم بخواهید هلی شات را به جایی بکوبید نمی توانید

GPS

یکی از مهم ترین فاکتور های انتخاب یک کوادکوپتر تخصصی GPS است .

این قابلیت به گونه ای است که به محض قرار گیری هلی شات در یک محیط باز با ماهواره های موجود در فضا ارتباط برقرار می کند .

 همین امر کمک می کند تا پروازی بسیار استیبل و دقیق داشته باشید . 

GPS کمک می کند تا موقعیت مکانی دستگاهتان را بر روی نقشه ببینید و هیچ وقت آن را گم نکنید .

بازگشت به خانه

قابلیت بازگشت به خانه هوشمند به قابلیتی گفته می شود 

که در آن با فشردن یک دکمه از روی رادیوکنترل هر وقت که نخواستید

 و یا نتوانستید می توانید کوادکوپتر را به نقطه ی اولیه ی تیکافش بازگردانید .

این ویژگی بسیار محبوب کاربران تازه کار و مبتدی است چرا که آن ها ترس در هدایت و کنترل و بازگردانی دارند .

 با اتکا بر این ویژگی می توانید در هر موقعیتی کوادکوپتر را به نقطه ی اولیه برگردانید .

مود های هوشمند پروازی

مدل های تخصصی به ویژگی ها و مود های هوشمندی مجهزند 

که می توانند خروجی تصویر شما را بسیار خلاقانه تر کنند . 

به عنوان مثال در هلی شات های DJI قابلیتی وجود دارد 

که کوادکوپتر می تواند با سرعت مشخصی به سمت سوژه حرکت کند و شما عکس و فیلم زیبایی را ثبت کنید

همچنین با انتخاب سوژه ای می توانید کاری کنید 

تا پهپاد با شعاع مشخصی از سوژه به صورت دایره ای به دور آن بچرخد و شما عکس و فیلم زیبایی را بگیرید.

البته بدون این مود ها و قابلیت های هوشمند نیز می توان کارهای خلاقانه کرد اما وجود و حضور آن ها کار شما را بسیار آسان تر کرده است .

همانطور که کوادکوپتر های حرفه ای و ویژگی های بارز آن ها را مورد بررسی قرار دادیم 

نتیجه

می توان نتیجه گرفت که از این مدل ها می توان برای مصارف تخصصی و حرفه ای استفاده کرد .

شما کاربران گرامی می توانید جهت اخذ مشاوره و آشنایی بیشتر با کوادکوپتر های حرفه ای با کارشناسان شرکت آشیانه ققنوس ایرانیان ارتباط برقرار کنید .

 بی شک تمامی تلاش همکاران ما بر این است تا بهترین و تخصصی هلی شات های روز دنیا را متناسب با نیاز و بودجتان به شما پیشنهاد کنند .

در ارائه و فروش مدل های تخصصی آموزش و ارائه خدمات پس از فروش جامع و کامل شامل بحث تعمیرات

 و تامین قطعات از اهمیت بسیار بالایی برخوردار است .

کوادکوپتر های حرفه ای

کوادکوپتر های حرفه ای برای استفاده مستلزم نصب و استفاده از نرم افزار مخصوص به خودشان هستند .

در واقع تمامی پرواز و مود های هوشمند از طریق نرم افزار در دسترس شما قرار میگیرد .

همچنین این مدل ها برای بار اول به رجیستر ، فعال سازی ، آپدیت و کالیبراسیون نیاز دارند 

که بی شک ۹۰% از کاربران از این مراحل و نحوه اجرا آن بی خبرند .

از این روی پروسه ی راه اندازی و آموزش از اهمیت بسیار بالایی برخوردار می شود .

شرکت آشیانه ققنوس ایرانیان  در کنار فروش می تواند آموزش های بسیار جامع 

و تخصصی را به صورت حرفه ای و نیمه حرفه ای برای شما کاربران گرامی برگزار کند

 که به صورت تئوری و عملی بر نحوه ی عملکرد پرواز مسلط شوید.

 خدمات پس از فروش 

در استفاده از هلی شات های تخصصی خدمات پس از فروش شامل بحث تعمیرات و تامین قطعات از اهمیت بسیار بالایی برخوردار است .

 قیمت خرید این محصولات نسبتا بالاست . اگر در اثر بی احتیاطی و یا اشتباه دستگاه شما آسیبی ببیند 

و یا به قطعه ای نیاز پیدا کند بی شک خدمات پس از فروش جامعی شامل بحث تعمیرات 

و تامین قطعات باید وجود داشته باشد که دستگاه شما را پشتیبانی کند .

 شرکت آشیانه ققنوس ایرانیان در زمینه آموزش ، طراحی ،ساخت و پشتیبانی پهپاد های غیرنظامی قدرتمند عمل می کند .

کارشناسان فنی دستگاه شما را کاملا بررسی می کنند 

و با تعمیر و یا تعویض قطعات معیوب هلی شات شما را همانند روز اول می کنند .

 همین امر باعث می شود تا دستگاه شما بلااستفاده باقی نماند .

شما کاربران و مشتریان گرامی می توانید جهت اخذ مشاوره برای خرید کوادکوپتر حرفه ای  به سایت phoenix-air.ir مراجعه فرمایید .

همچنین در صورتی که مقاله های ما برای شما مفید بود لطفا آن را با عزیزان خود به اشتراک بگذارید .

در صورت بروز هرگونه سئوال و یا نظر می توانید آن را در بخش نظرات با سایرین به اشتراک بگذارید.

راهنمای خرید کوادکوپتر حرفه ای

مقدمه

در مقاله راهنمای خرید کوادکوپتر حرفه ای قصد داریم تا با یک آموزش کامل شما را در تهیه هرچه بهتر یک کوادکوپتر حرفه ای راهنمایی نماییم .

پس تا آخر این مقاله با ما باشید  …

کوادکوپتر ها یکی از مهم ترین دسته بندی های رایج و پرطرفدار مولتی روتور ها می باشند 

که در طراحی آن ها از چهار عدد موتور بهره گرفته شده است .

کوادکوپتر ها از پرواز بسیار دقیق و استیبلی بهره مند هستند لذا طرفداران پرواز بی شک این گزینه را انتخاب می کنند .

به کمک ریموت کنترل می توانید پهپاد را تا برد رادیویی مجاز از خود دور کنید .

اگر کوادکوپتر ها به دوربین مجهز باشند در کنار پرواز می توانید عکس و فیلم هوایی نیز ذخیره کنید که اصطلاحا به این کار هلی شات گفته می شود .

در طراحی کوادکوپتر ها از چهار عدد موتور و چهار عدد ملخ بهره گرفته می شود

 و از طریق ارتباط بین رادیوکنترل و دستگاه می توانید آن را به پرواز در آورید .

امروزه از کوادکوپتر ها برای مصارف متعددی از جمله ساخت مستند ، 

ساخت تیزر ، ویدئوکلیپ ، پایش ، حراست و نگهبانی و … استفاده می شود .

امروزه برند های مختلفی در زمینه طراحی و تولید انواع و اقسام کوادکوپتر فعالیت دارند 

و شرکت های متعددی جهت فروش و ارائه این محصولات تاسیس شده اند .

طبقه بندی کوادکوپتر ها

کوادکوپتر ها را از جنبه های مختلف می توان به دسته بندی های مختلفی تقسیم بندی کرد .

 یکی از مهم ترین تقسیم بندی های این محصولات پروازی بر اساس سایز و ابعاد است .

کوادکوپتر ها بر اساس ابعاد و سایز به سه گروه مختلف طبقه بندی می شوند .

 دسته اول مدل هایی هستند که دارای ابعاد کوچکی به اندازه ی کف دستتان می باشند به این گروه نانوکوادکوپتر می گویند .

دسته ی بعدی مدل هایی هستند که ابعادشان از نانوکوادکوپتر کمی بزرگتر و حداکثر تا سایز ۲۰×۲۰ سانتی متر می باشند .

مینی کوادکوپتر ها برای پرواز در محیط های داخلی و برای بازی بسیار مناسبند . 

بی شک این مدل ها می توانند دارای دوربین نیز باشند  x13  که یک مینی کوادکوپتر محسوب می شود .

 دسته بندی نهایی کوادکوپتر هایی با ابعاد استاندارد و از ۳۰×۳۰ سانتی متر به بالا هستند .

این مدل ها برای پرواز در محیط های غیرمسقف طراحی شده اند و بی شک می توانند دوربین های باکیفیتی را نیز با خود حمل کنند .

بسیاری از کاربران به دنبال این ابعاد و سایز استاندارد هستند و در خریدشان بی شک یک کوادکوپتر را انتخاب می کنند .

دسته بندی دیگری که می تواند مدل های مختلفی از کوادکوپتر ها را در خود جای دارد 

دسته بندی کوادکوپتر ها بر اساس دارا بودن دوربین است .

در اینجا با دو گروه مجزا مواجهیم . دسته اول کوادکوپتر هایی که فاقد دوربین هستند

 و می توانند برای شما فقط جنبه پروازی داشته باشند .

دسته دوم کوادکوپتر هایی هستند که دارای دوربین می باشند 

و در کنار پرواز لذت بخش می توانند برای شما عکاسی و فیلم برداری هوایی را نیز رقم بزنند .

 بی شک امروزه کواد کوپتر دوربین دار از محبوبیت بیشتری برخوردار است و مخاطبان و علاقه مندان می خواهند 

در کنار پرواز عکاسی و فیلم برداری هوایی را نیز داشته باشند.

البته دوربین های سوار بر کوادکوپتر ها نیز بر دو نوع است .

نوع اول دوربین هایی هستند که فاقد ارسال تصویر لحظه ای می باشند

 و فقط خروجی کار شما بر روی رم موجود بر روی آن ها ذخیره می شود و پس از اتمام پرواز باید به کمک رم ریدر خروجی را مشاهده کنید

 و نوع دوم دوربین های FPV هستند .

این دوربین ها دارای قابلیت ارسال تصویر لحظه ای می باشند 

و بر اساس W  IFI تصاویر را به صورت زنده بر روی تلفن همراه و یا مانیتو مخابره می کنند .

در این حالت شما می توانید بر روی سوژه ی مدنظرتان بیشتر تمرکز کنید و هرگونه خطا و یا اشتباهی را در لحظه تصحیح کنید .

دسته بندی دیگری که کوادکوپتر ها را به مدل های مختلف تقسیم بندی می کند

 و از اهمیت بالایی برخوردار است تقسیم بندی کوادکوپتر ها 

و مدل های پروازی به سه گروه کوادکوپتر های تفریحی سرگرمی ( هابی ) ، کوادکوپتر های نیمه حرفه ای و کوادکوپتر های حرفه ای است .

کوادکوپتر هابی

کوادکوپتر هابی و یا اسباب بازی به مدل هایی اطلاق می شود 

که دارای خصایص و ویژگی های چندان تخصصی و فنی نیستند . 

این مدل ها بیشتر برای بازی و تفریح و سرگرمی مورد استفاده قرار میگیرند .

 البته امروزه با پیشرفت دانش و تکنولوژی کوادکوپتر های هابی نیز به ویژگی های مجهز شده اند

 که پرواز را برای کاربران بسیار آسان کرده است .

 به عنوان مثال قابلیت حفظ ارتفاع خودکار و یا اتوتیکاف و لندینگ در کوادکوپتر های نسل جدید وجود دارد.

در این حالت کوادکوپتر با اکتفا بر قطب نمای موجود در خودش سعی در حفظ و ثبات ارتفاع می کند

 و کاربر با خیالی آسوده زمام را به دست می گیرد .

همچنین در تیکاف و لندینگ خودکار کاربر با فشردن یک دکمه از روی رادیوکنترل کاری می کند 

تا دستگاه از روی زمین بلند شود و پس از اتمام پرواز نیز با فشردن همان دکمه پرنده را بر روی زمین می نشاند .

این مدل ها معمولا دارای رنج قیمتی مناسبی هستند و می توانند برای هدیه دادن نیز انتخاب هیجان انگیزی باشند .

کوادکوپتر نیمه حرفه ای

دسته ی دوم در طبقه بندی مدل های پروازی کوادکوپتر های نیمه حرفه ای هستند .

این مدل ها دارای خصایصی از گروه اول یعنی کوادکوپتر های هابی و خصایصی از گروه سوم یعنی کوادکوپتر های حرفه ای هستند .

رنج قیمتی این مدل ها معمولا در سطح متوسطی است و برای شروع یک کار حرفه ای می توانند

 انتخاب مناسبی باشند . cx-20 از کمپانی چرسون یک کوادکوپتر نیمه حرفه ای است .

هلی شات های نیمه حرفه ای بی شک به ویژگی هایی از جمله gps ، قابلیت بازگشت به خانه ،

 دوربین با کیفیت fpv ، گیمبال دو و یا سه محوره ، مدت زمان پروازی طولانی و … مجهز هستند .

با این مدل ها نیز می توان پروازی بسیار باکیفیت را تجربه کرد .

 اما اگر به دنبال اجرای پروژه های تخصصی و حرفه ای هستید بهتر است به گروه بعدی رجوع کنید .

کوادکوپتر حرفه ای

دسته ی سوم یعنی کوادکوپتر های حرفه ای معمولا دارای رنج قیمتی بالایی هستند 

و تمامی خصایص و ویژگی های آن ها از طراحی ظاهری ، مغز پردازنده ، ویژگی ها و آپشن های پروازی تخصصی هستند

 . بهترین و اولین برند طراحی و تولید کوادکوپتر های حرفه ای در دنیا برند DJI می باشد .

در دهه های اخیر حضور بسیار پرقدرت و پر رنگ این برند در بازار جهانی همه را شگفت زده کرده است .

به کوادکوپتر های حرفه ای اصطلاحا هلی شات نیز گفته می شود . 

هلی شات های تخصصی DJI دارای ویژگی هایی است که حتی افراد مبتدی و تازه کار نیز می توانند با آن ها پرواز کنند .

پرواز با یک مدل پروازی حرفه ای همانند رانندگی با یک اتومبیل اتومات بسیار هوشمند است .

اگر شما به مهارت و خلاقیت در پرواز و عکاسی برسید بی شک می توانید خروجی های بسیار خیره کننده تری را ثبت و ضبط کنید .

از معروف ترین کوادکوپتر های حرفه ای این روزها می توان به مویک ۲ پرو ، مویک ایر ، اسپارک ، فانتوم ۴ پرو و اینسپایر ۲ اشاره کرد . DJI

هر چند وقت یکبار یک مدل جدیدی را عرضه می کند که همه تصور می کنند که اینجا دیگر آخر کار است 

اما شش ماه بعد با رونمایی از مدلی دیگر تعجب همگان را بر می انگیزد .

پیشرفت در کوادکوپتر های حرفه ای به قدری است که امروزه شاهد پرواز بالغ بر ۳۰ دقیقه ای کوادکوپتر ها هستیم .

مدل هایی که می توان آن ها را تا کیلومتر ها دور کرد و کیفیت دوربین آن ها برای عکاسی و فیلم برداری هوایی ۴K هست .

همچنین اگر عمدا هم بخواهید دستگاه را به جایی بکوبید به یمن وجود سنسور های عدم برخورد با موانع نمی توانید .

بی شک استفاده از یک کوادکوپتر حرفه ای برای مصارفی حرفه ای مورد نیاز است .

امروزه بسیاری از سازمان ها ، شرکت ها و یا اشخاص برای اجرای پروژه های مختلف به هلی شات های تخصصی نیاز پیدا می کنند .

شاید این سوال برایتان ایجاد شود که چرا از کوادکوپتر های حرفه ای باید استفاده کرد ؟

بی شک پروژه های تخصصی برای به سرانجام رسیدن به تایم پروازی بالا ، کیفیت دوربین خوب ، ارتفاع قابل قبول و … نیاز دارند 

و این ویژگی ها در مدل های پروازی تخصصی قابل اجراست .

راهنمای انتخاب کوادکوپتر حرفه ای قبل از خرید

قبل از خرید هر محصول پروازی باید به دو فاکتور بسیار مهم دقت کنید

. فاکتور اول این است که هدف و نیاز شما از خرید یک هلی شات چیست و فاکتور دوم مشخص کردن دقیق بودجتان برای این خرید است .

در بازار ایران کوادکوپتر ها دارای رنج قیمتی بسیار گسترده ای هستند و باید با علم بر آن دو موضوع نسبت به خرید قدم بردارید .

بی شک هر کارشناس فروشی برای ارائه یک مشاوره صادقانه از شما دو سوال می پرسد .

1. نیاز شما چیست ؟
2. بودجتان چقدر است ؟

 به قدری تنوع در این زمینه بالاست که قبل از انتخاب و خرید حتما و باید این دو رکن واضح مشخص شود

 پس از آن می توان متناسب با نیاز و بودجه مدل های پیش رو را بررسی کرد و یکی از آن ها را برگزید .