کوادکوپتر رفرش چیست؟

در چند ساله اخیر بحث هلی شات و کوادکوپتر های رفرش بسیار داغ شده

 و این سوال مکررا از زبان کاربران و مشتریان شنیده می شود که:

 کوادکوپتر رفرش چیست ؟

به راستی رفرش به چه معناست و آیا کوادکوپتر های رفرش دستگاه های بدی هستند !؟

بسیاری از کاربران در حین خرید این دغدغه را دارند که آیا نسبت به خرید هلی شات اورجینال اقدام کرده اند.

یا امکان دارد دستگاه آن ها نیز رفرش باشد و متوجه نشوند ! 

و یا حتی این عدم اعتماد به فروشندگان نیز بوجود آمده است که نکند دستگاه های رفرش به مشتریان عرضه کنند .

همه ی این احتمالات وجود دارد اما اگر آگاهی خود را نسبت به هلی شات های Refurbished افزایش دهید.

 بی شک می توانید با آگاهی و دانش نسبت به خرید قدم بردارید و از دستگاهتان نهایت استفاده و لذت را ببرید .

جالب است که بدانید نخستین بار دستگاه های رفرش توسط برند بنام DJI مطرح شد

 لذا ما نیز اختصاصا در این مقاله نسبت به شرح و آنالیز هلی شات های رفرش DJI خواهیم پرداخت !

با ما همراه باشید تا انتها مقاله هلی شات رفرش چیست ؟

همراه باشید تا به صورت کامل نسبت به این هلی شات ها اطلاعات پیدا کنید .

کواد کوپتر چیست ؟

همانطور که می دانید در دهه اخیر بازار هلی شات و کوادکوپتر ها به سرعت رو به رونق رفت .

 کوادکوپتر ها از خانواده بزرگ مولتی روتور ها هستند و پرنده های ۴ موتوره عمود پروازی اند.

که می توانند به دوربین نیز مجهز باشند و از زاویه دید آسمان برای شما عکاسی و فیلم برداری هوایی (هلی شات ) کنند .

یکی از قدیمی ترین و بنام ترین برند های هلی شات دنیا D JI واقع در کشور چین است 

که با فعالیت بسیار گسترده و با کیفیت خود توانسته درصد بسیار بالایی از فروش جهانی را به خود اختصاص دهد 

و همه ساله مدل هایی از این برند جزو بهترین هلی شات های دنیا شناخته می شوند .

پس از عرضه و فروش مدل های DJI کاربران در وبسایت این کمپانی با هلی شات های Refurbished که ارزان تر از مدل های عادی بود مواجه شدند .

به عنوان مثال فانتوم ۴ پرو با مبلغ X دلار و فانتوم ۴ پرو Refurbished با قیمت X-Y دلار ! 

همین دو دستگی در بسیاری از مدل ها و اختلاف قیمت فاحشی بین ۱۰۰ الی ۴۰۰ دلار مشتریان را با گمراهی و سردرگمی همراه کرد 

که براستی فرق بین این دو مدل چیست ؟

در صورتی که تمامی اطلاعات و ویژگی های فنی آن دو یکسان است .

هلی شات Refurbished چیست ؟

کوادکوپتر رفرش DJI دستگاه های بد و یا بی کیفیتی نیستند

 بلکه هلی شات هایی هستند که به دلیل نقص و مشکلات فنی به شرکت بازگشت داده شده‌اند .

 بعد از ارجاع به کارخانه کمپانی آن‌ها را تعمیر و مشکلات فنی محصولات را برطرف کرده ، تا دوباره آن ها را روانه بازار کند .

البته دقیقا نمی‌توان تشخیص داد که مشکلات این هلی شات ها چه چیزی بوده است و به چه علتی به کمپانی مرجوع شده‌اند.

 زیرا این Drone ها پس از رفع نقص دوباره به چرخه فروش بازگرداننده شده‌اند و کاملا بدون عیب و ایراد هستند .

مشکلات هلی شات های Refurbished

مشکلات آن‌ها بسیار متفاوت است و می‌تواند اصلا ارتباطی به خود دستگاه نداشته باشند .

اما با بررسی و پرس و جو از بسیاری از فروشندگان و یا نمایندگان DJI در نقاط مختلف دنیا مشخص شده

 که به عنوان مثال فروشنده ای در دبی به محض اینکه می خواسته مثلا هلی شات فانتوم ۴ پرو را به مشتری ارائه کند 

و دستگاه را فک پلمپ کرده در هنگام تست و راه اندازی متوجه شده است 

که یکی از موتور ها کار نمیکند و یا رادیوکنترل و باتری پرنده روشن نمی شود 

و یا حتی گیمبال کج است و مشکلاتی از این قبیل .

از این روی آن فروشنده دستگاه را به کمپانی عودت زده است .

 کمپانی نیز دستگاه را مجددا در پروسه چک و بررسی قرار داده 

و مشکلات و نواقص آن را برطرف کرده و برای اینکه بتواند تخفیفی به مخاطبان دهد 

و رضایت آن ها را جلب نماید تا حتی کسانی که نمی توانند بودجه اصلی دستگاه را متحمل شوند

 نسخه Refurbished آن را ارزان تر از نسخه معمولی ارائه کرده است

توجه :

مشتریان و کاربران گرامی باید دقت کنند بین نسخه اورجینال و Refurbished در کمپانی DJI

هیچ تفاوتی وجود ندارد و دستگاه هیچ دست کاری فنی و یا مهندسی نشده است .

تنها و تنها فرق در این است که محصول مذکور توسط خود کمپانی مجددا رفع عیب شده است .

اگر به خط تولید هلی شات های DJI فکر کنیم متوجه خواهیم شد

 که به دلیل تولید و عرضه هزاران نسخه هلی شات در روز از مدل های متفاوت قطعا طبیعی است

 که در این بین چند عددی دارای مشکل و یا نقص فنی باشند .

چرا که کمپانی نمی تواند تک تک مدل ها را تست و سپس بسته بندی کند .

 بی شک از میان هزاران نسخه تعدادی به صورت رندم انتخاب و تست می شوند و سلامت آن ها به کل تعمیم داده می شود .

 از این روی اگر فروشنده و یا کاربری نیز دستگاه مورد دار به دستش برسد منطقی نیست

 که کلا دستگاه توسط کمپانی منهدم شود چرا که برای ساخت و تولید آن هزینه سنگینی متحمل شده است .

از این روی با چک و بررسی نواقص و مشکلات فنی آن مجددا آن دستگاه را به بازار با قیمتی پایین تر

( هرچند که هزینه آن با توجه به هزینه حمل و نقل و هزینه و بررسی مجدد تعمیرات برای او گران تر تمام خواهد شد) ارائه می کند .

 

اما این بار برای رفع دل خوری احتمالی مخاطبان و برای اینکه بتواند تخفیفی به مشتریان دهد

 معمولا نسخه Refurbished را بسته به مدل دستگاه بین ۱۰۰ الی ۴۰۰ دلار ارزان تر می فروشد .

باز هم تاکید میکنیم نسخه های Refurbished به هیچ وجه دستگاه های بد و یا بی کیفیتی نیستند

 و از لحاظ فنی هیچ تفاوتی با نسخه اصلی هلی شات مورد نظر ندارند .

 حتی جالب است که بدانید این دستگاه ها توسط کارشناسان و یا تعمیرکاران غیر نیز رفع عیب نمی شوند و

 فقط و فقط خود کمپانی مجوز چنین کاری را دارد و دستگاه تحت همین عنوان یعنی Refurbished به بازار عرضه می شود

 که براحتی از روی جعبه و بسته بندی و سریال دستگاه قابل شناسایی است .

در واقع به فرض محال فروشنده کلاهبردار نیز نمی تواند هلی شات Refurbished را تحت عنوان هلی شات اصلی به شما بفروشد .

چرا که براحتی و با یک استعلام ساده از پشتیبانی DJI می توانید متوجه شوید که دستگاه شما از کدام نسخه است .

گاهی نیز در نظر داشته باشید که اگر طراحی و تولید نسخه ای متوقف شود 

تا ماه ها بعد از این جریان می توانید اگر صرفا همان مدل را مدنظر دارید

 نسخه رفرش آن را ارزان تر بخرید و به مقاصدتان جامه عمل بپوشانید 

آیا کوادکوپتر های رفرش DJI گارانتی دارند ؟

با توجه به این مسئله که هیچ محصولی پروازی در هیچ جای دنیا دارای گارانتی مدت دار نبوده 

اما کمپانی برای آسودگی خیال کاربران دستگاه ها را از نظر فنی مانند خرابی قطعات و باتری به مدت ۳ الی ۶ ماه گارانتی می کند

 و مجموعه جهان آرسی نیز مثل همیشه دستگاه را به همراه گارانتی سلامت و تست کامل به مشتری خود ارائه می کند .

نسخه های رفرش چه مدت زمانی طول می کشد تا به بازار ارائه شود ؟

باید در نظر داشته باشید از طراحی و تولید و رونمایی و عرضه یک مدل جدید به کشور های مختلف حداقل ماه ها زمان نیاز است 

و بی شک تا فروشندگان و کاربران بخواهند با نسخه های مورد دار مواجه شوند

 و آن ها را به کارخانه عودت بزنند تا رفع نقص شود و تحت لیبل Refurbished به بازار عرضه شود حداقل ۶ ماه زمان نیاز است .

پس باید شرایط و موقعیت خود را آنالیز کنید و این زمان را در نظر داشته باشید .

البته فروش نسخه های رفرش دائم و همیشگی نیست و امکان دارد

 در یک برهه زمانی کمپانی به تعداد زیادی نسخه رفرش داشته باشد و در زمانی دیگر موجود نداشته باشد .

 هر چقدر کمپانی دقت و کیفیت خود را در خط تولید افزایش دهد ارائه دستگاه های رفرش کم و کمتر می شود .

چگونه هلی شات Refurbished را تشخیص دهیم ؟!؟

شماره سریال را بررسی کنید ؛ برای همه محصولات رفرش کلمه Refurbished نیز جزیی از نام محصول است

 و شما می‌توانید آن کلمه را بر روی سریال نامبر محصول روی جعبه آن مشاهده نمایید .

بعنوان مثال اسمی که بر روی هلی شات فانتوم ۴ پرو نوشته شده است بصورت زیر است :

(D JI Phantom 4 PRO (Refurbished

همچنین می توانید با مراجعه به سایت D JI قسمت Refurbished

در store ، محصولاتی که در حال حاضر در حالت رفرش موجود است را مشاهده نمایید .

علاوه بر آن در تصویر زیر نیز تفاوت بسته بندی و سریال ها به صورت کامل مشخص است .

البته متاسفانه فروشندگان و شرکت هایی سودجو به تازگی با کندن برچسب های سریال و چاپ مجدد آن ها در تلاشند

 تا نسخه های رفرش را به جای اصلی جا بزنند و با همان قیمت اصلی به فروش برسانند که خب در این شرایط بازه سودی خوبی خواهند داشت .

 اما

کمپانی برای جلوگیری از این اتفاق به تازگی دست به اقداماتی زده است که موثر واقع شده .

 اقدام اول تغییر جعبه کامل نسخه های رفرش از اصلی است که حدودا ۱ سال است که فاقد عکس محصول می باشد .

از طرفی اپراتوران پشتیبانی D JI در صورتی که به آن ها ایمیل بزنید و بخواهید

 کد سریالی را چک کنید زیر ۲۴ ساعت به شما پاسخ قطعی مبنی بر رفرش بودن و یا نبودن مدل مذکور خواهند داد .

در نظر داشته باشید تمامی هلی شات های تولید شده D JI از ازل تا ابد یک کد سریال مشخص دارند 

که به مانند کد ملی منحصرا برای هر دستگاه می باشد و تمامی پیشنیه و شجره نامه مدل تولیدی در سیستم کمپانی ثبت است .

لذا با شرایط بوجود آمده نگران نباشید و کافیست تا به نکاتی ساده در حین خرید توجه کنید 

و البته درنظر داشته باشید شرکتی را برگزنید که در این زمینه اعتبار و پیشنیه داشته باشد .

هدف شرکت آشیانه ققنوس ایرانیان این است که با سال ها تلاش صادقانه و خالصانه بهترین دستگاه ها را به شما کاربران گرامی ارائه کرده 

و از مشاوره پیش از خرید و خدمات پس از فروش جامع و کامل شامل تعمیرات و تامین قطعات و آموزش در کنار شما بوده است .

آشیانه ققنوس ایرانیان با دارا بودن مجوز های لازم این اطمینان خاطر را به شما می دهد

که امین شماست و هیچ وقت از اعتماد شما کاربران گرامی سواستفاده نکرده و نخواهد کرد .

مراحل تست هلی شات های Refurbished در کارخانه D JI

شاید برایتان جالب باشد که بدانید تمامی هلی شات های Refurbished بی شک و ۱۰۰% سلامت هستند  اما این اتفاق چطور رخ می دهد ؟!؟

زمانی که یک هلی شات ناقص و یا دارای مشکل فنی به کمپانی عودت زده می شود

 آزمایشات کامل مربوط به عملکرد دستگاه انجام شده و برای هر قسمتی از محصول که معیوب و ناقص می‌باشد ، قطعات سالم جایگزین می‌نماید .

 دقت کنید در پروسه سالم سازی نسخه های مورد دار

 به هیچ وجه تعمیر انجام نمی شود و فقط و فقط تعویض قطعه صورت می گیرد که این خود نکته بسیار مهم و حائز اهمیتی است .

 

• روند و پردازش معاینه محصولات به طور کاملا شفاف و کامل صورت می‌پذیرد و دستگاه نهایی شده

          هیچگونه تفاوتی با هلی شات غیر رفرش ندارد .

• بسته بندی و پکیج شامل کتابچه‌های راهنمای مناسب ، قطعات و جعبه‌های جدید می‌باشد .

• قبل از اینکه D JI Refurbished به فروش و یا حراج گذاشته شود ، در بازرسی تضمین کیفیت نهایی قرار می‌گیرد . 

           و کارشناسان فنی سلامت تمامی قطعات و قسمت های مختلف هلی شات را بررسی می کنند .

• ممکن است بر روی بدنه محصول، نشانه هایی از ساییدگی مانند خش های جزئی وجود داشته باشد 

          بازگشت محصولات ناشی از وضع ظاهر و زیبایی که اثری بر کارایی محصول ندارد ، پذیرفته نیست.

که آیا هلی شات های رفرش از کیفیت تضمین شده برخوردارند ؟!؟

بله ! بی شک تمامی هلی شات Refurbished به طور کامل مورد آزمایشات فنی قرار گرفته اند 

و این تضمین وجود دارد که هیچ گونه مشکلی ندارد و می توانید با خیالی آسوده خرید و استفاده کنید . 

همچنین این نکته را در نظر داشته باشید که به عنوان مثال ویژگی ،

 اطلاعات فنی و ظاهر فانتوم ۴ پرو با فانتوم ۴ پرو Refurbished هیچ فرقی ندارند و دستگاه ها کاملا یکسان است .

 چه نوع خدمات پس از فروشی در محصولات رفرش D JI  وجود دارد ؟

بیمه نامه خدمات پس از فروش برای محصولات D JI refurbished همانند یک محصول جدید است .

کیفیت این محصولات مرجوعی D JI ، همانند محصولات جدید شرکت می‌باشد .

 ( این خدمات فقط مربوط به کشورهایی است که نمایندگی رسمی در آن‌ها وجو دارد و متاسفانه شامل ایران نمی‌شود )

طراحی زیرسیستم تأمین انرژی

زیرسیستم تأمین انرژی

زیرسیستم تأمین انرژی یکی از اصلی ترین زیرمجموعه های ماهواره هست 

که وظیفه تأمین انرژی الکتریکی مورد نیاز برای تجهیزات ماهواره، تنظیم کننده ولتاژ در ماهواره و محافظت الکتریکی از بار محموله را برعهده دارد.

اجزاء زیرسیستم تأمین انرژی

1. منابع تولید انرژی اولیه (1-استاتیک 2- دینامیک 3 سلول سوختی)
2. منابع تولید انرژی ثانویه ( انواع باتری های مورد استفاده در ماهواره)
3. شبکه توزیع انرژی (1- سیم کشی ها 2- حفاظت سیستم در برابر خطاها 3-مجموعه اتصالات و سوئیچینگ 4- بخش فرماندهی)
4. کنترل و تنظیم انرژی( 1- کنترل و رگولاسیون باتری 2- مدیریت باتری 3- کنترل و رگولاسیون آرایه )

طراحی زیرسیستم تأمین انرژی

برای طراحی این زیرسیستم با استفاده از بخش طراحی آماری، نوع و جرم آرایه خورشیدی و باتری را مشخص می کنیم.

 

الگوریتم طراحی زیرسیستم تأمین انرژی

شکل 1 الگوریتم طراحی این زیرسیستم را نشان می دهد

محاسبه توان کل مورد نیاز ماهواره

با توجه به پایگاه داده در بخش طراحی آماری به دست آمده هست، 

نمودار جرم خشک بر توان را رسم می کنیم و از روی نمودار توان کل ماهواره محاسبه می شود.

محاسبه جرم زیرمجموعه تأمین انرژی با داشتن جرم کل

برای محاسبه ی جرم این زیرمجموعه می توان با استفاده از گزارش طراحی آماری، 

توسط درصد هایی که در مرجع« space Mission Engineering» مشخص شده است یا از طریق پایگاه داده محاسبه شود.

طراحی و انتخاب آرایه خورشیدی

در این بخش توسط مراحل زیر نوع و جرم آرایه خورشیدی را تعیین می کنیم.

 مشخص کردن نیازها و قیدهای طراحی آرایه خورشیدی

با استفاده از رابطه 1 ابتدا x محاسبه می شود و بعد در رابطه 2 جایگذاری می شود  2a , 

که زاویه ماهواره در سایه هست، محاسبه می شود و بعد با استفاده از رابطه 3  و دوره تناوب, T_e زمان سایه محاسبه می شود

 که این مقدار را در طراحی مدار هم به دست آوردیم.

محاسبه میزان انرژی تولیدی آرایه خورشیدی

میزان انرژی که باید با آرایة خورشیدی، در زمان تابش تولید شود، از رابطه 5 محاسبه می گردد. 

که در آن  ضریب اتلاف انرژی شبکه است که مقدار آن برابر با  98.0 می باشد. 

ضریب سایه است که از رابطه 4 محاسبه می شود.  ضریب استهلاک باتری های خورشیدی است 

که مقدار آن برابر 15.0 می باشد و  زاویه تابش به آرایه خورشیدی است که مقدار آن برابر 5.23 درجه می باشد.

 T عمر ماهواره می باشد.w    توان ماهواره می باشد.

انتخاب نوع آرایه وبرآورد میزان انرژی گرفته شده ازآن

برای یک ماهواره ژئو در ابتدا نوع آرایه را سیلیکونی انتخاب کردیم، با استفاده از جدول زیر  ضریب بازدهی را 14 درصد در نظر می گیریم 

و ثابت تشعشعی خورشیدی است. ازرابطه 6 می توان انرژی که این آرایه ها از خورشید دریافت می کنند را محاسبه کرد.

نوع سلول	سیلیکون	گالیم ارسناید	ایندیم فسفات
بازده تئوری سلول صفحه ای	18%	23%	22%
بازدهی محقق شده	14%	18%	19%
مدت زمان  لازم برای افت 15%(سال)	1	33	155
	2	6	89

 محاسبه توانایی تولید قدرت در ابتدای مأموریت

مقدار انرژی بر واحد سطح در ابتدای مأموریت از رابطه 7 بدست می آید

محاسبه ی افت کیفیت و عملکرد سلول ها

افت کیفی آرایه در طی مأموریت است که شامل موارد زیر می شود :

• تغییرات سیکل گرمایی داخل و خارج از سایه
• ضربات شهاب سنگهای کوچک
• میزان تبخیر گازی ماده در اثر کاهش فشار اتمسفر

با توجه به اینکه  برای ماهواره ژئو نوع آرایه را سیلیکون انتخاب کردیم، 

با استفاده از جدول زیر مقادیر افت سلولی برای سلول های خورشیدی برابر با 75.3 درصد است.

 

نوع سلول	میزان افت سالیانه (درصد)
سیلیکون	3.75
گالیم –ارسناید	2.75
ایندیم فسفات	1.5

 

محاسبه توانایی تولید انرژی آرایه در انتهای مأموریت

با استفاده از رابطه 8 و 7 توانایی تولید انرژی آرایه در انتهای مأموریت از رابطه 9 محاسبه می شود.

تخمین میزان سطح مورد نیاز برای آرایه خورشیدی

 مقدار توان تولیدی توسط آرایه خورشیدی برحسب توان از رابطه 10 محاسبه می شود. 

 مدت زمان سایه و  مدت زمان روشنایی بر حسب دقیقه است.  

توان مورد نیاز در طول سایه و  توان مورد نیاز در طول دوره روشنایی است. 

 کارایی مسیر آرایه به مصرف کننده از طریق باتری ها برابر مقدار ثابت 6.0  است.  

کارایی مسیر از آرایه به مصرف کننده به طور مستقیم برابر مقدار ثابت 8.0 است

 و A_sa  میزان سطح موردنیاز برای آرایه خورشیدی هست که از رابطه 11 محاسبه می شود.

محاسبة میزان جرم آرایه خورشیدی

برای تعیین جرم آرایه از مرجع «برخی ملاحضات در انتخاب سیستم پایدار سازی و کنترل وضعیت ماهواره» استفاده می کنیم.

  چگالی سطحی و  چگالی عملکردی است که از جدول زیر استخراج می شود.

نوع سلول	سیلیکون	گالیم آرسناید	ایندیم فسفات
چگالی سطحی	0.23	0.3	–
چگالی عملکردی			112

مراحل را یک بار دیگر برای آرایه گالیم آرسناید و ایندیم فسفات تکرار می کنیم. 

با توجه به اینکه جرم آرایه ها  باید کمتر از جرم زیرسیستم که در طراحی آماری به دست آوردیم، باشد،

 یک آرایه را انتخاب می کنیم اما برای ماهواره نمونه چون بیشتر ماهواره مخابراتی زمین آهنگ دارای آرایه گالیم آرسناید هستند،

 آرایه گالیم آرسناید را انتخاب می کنیم.

در جدول زیر مشخصات آرایه گالیم آرسناید ، برای ماهواره نمونه را نشان می دهد.

برآورد میزان انرژی گرفته شده ازآن
محاسبه توانایی تولید قدرت در ابتدای مأموریت
محاسبه افت کیفیت
محاسبه توانایی تولید انرژی آرایه در انتهای مأموریت
تخمین میزان سطح مورد نیاز برای آرایه خورشیدی
محاسبة میزان جرم آرایه خورشیدی

تعیین جرم باتری

در این مرحله توسط ظرفیت باتری جرم باتری را محاسبه می کنیم.

محاسبه ظرفیت باتری مورد نیاز

ظرفیت باتری مورد نیاز از رابطه 13 محاسبه می شود که در آن  N_cمقدار متوسط مصرف انرژی در واحد زمان قرار گیری ماهواره در سایه زمین، 

ضریب اتلاف انرژی الکتریکی که برابر با 9 است. ضریب دشارژ  باتری های شیمیای،

 این ضریب با توجه رابطه 14 وشکل 3 براساس نوع باتری ها قابل محاسبه است.

 N_c دررابطه 14 به معنی تعداد سیکلهای شارژ و دشارژ ماهواره است. n تعداد دور ماهواره گرد زمین در 

یک 24 ساعت.  برحسب ساعت است. محاسبات را برای نیکل کادمیوم و نیکل هیدروژن انجام می دهیم.

محاسبه جرم باتری

جرم باتری از رابطه 15 محاسبه می شود. P چگالی انرژی باتری است 

که با توجه به جدول زیر برای نیکل کادمیوم 30 و برای نیکل هیدروژن 60 در نظر گرفته می شود.

برای ماهواره نمونه با توجه به این که باتری بیشتر ماهواره مخابراتی زمین آهنگ نیکل هیدروژن است 

ما هم باتری نیکل هیدروژن را انتخاب می کنیم.

نوع باتری	چگالی انرژی(وات ساعت بر کیلوگرم)
نیکل هیدروژن	60-45
نیکل کادمیوم	30-25

 

سیستم توزیع توان

زیرسیستم توزیع توان یک فضاپیما شامل کابل کشی، محافظت از خطا و… تشکیل شده است. 

در انتخاب نوع توزیع توان، حداقل نگه داشتن تلفات توان، جرم و هزینه و کیفیت توان تمرکز می کنند. 

با توجه به مرجع « Automatic Control in Space 1985»  برای ماهواره نمونه سیستم توزیع توان AC پیشنهاد می شود.

تخمین جرم کل زیرمجموعه تأمین انرژی

جرم بخش کنترل وتنظیم انرژی از رابطه 16  محاسبه می شود.

جرم بخش سیم کشی از رابطه 17 محاسبه می شود.

جرم بخش رگولاسیون ولتاژ از رابطه 18 محاسبه می شود.

جرم کل زیرمجموعه تأمین انرژی از  رابطه 19 محاسبه می شود.

درخت کارکرد محصول زیرسیستم تأمین انرژی

شکل 4 درخت کارکرد و شکل 5 درخت محصول زیرسیستم تأمین انرژی را نشان می دهد.

 

سوالات متداول درباره مویک پرو2

مویک ایر ۲

مویک ایر ۲ یکی از جدیدترین هلی شات های DJI است که به تازگی رونمایی شده و نسخه بروز شده ی مویک ایر می باشد . 

بازوهای تاشو این کوادکوپتر حمل و نقل آن را بسیار آسان کرده است .

مشخصه های فنی و امکانات پروازی این مدل آن را بسیار معروف و محبوب کرده است .

مویک ایر ۲ یکی هلی شات تخصصی برای مصارف حرفه ای و تفریحی می باشد 

و بدون هر گونه پیش زمینه و مهارت قبلی می توانید با آن پروازی بسیار پایدار را تجربه کنید .

مویک ایر ۲ با کیفیت دوربین ۴۸ مگاپیکسلی و مدت زمان پروازی ۳۴ دقیقه ای با دارا بودن مود های هوشمند پروازی کاربردی از جمله

 POI ، ACTIVE TRACK ، FOLLOW ME و … می تواند پرواز بسیار پایدار و هیجان انگیزی را تجربه کنید .

مویک ایر ۲ ساخته شده است تا باعث ایجاد خلاقیت در سازندگان محتوای ویدئویی در سراسر جهان شود .

  Mavic Air 2 مجهز بخ سیستم انتقال تصویر به روز شده ocusync 2 ، زمان پرواز بالا ، عملکرد دوربین بسیار قوی و موارد دیگر می باشد !

 بیایید مستقیماً وارد جزئیات شویم :

اطلاعات اصلی :

تفاوت بین مویک ایر و مویک ایر ۲ در چیست ؟

مویک ایر ۲ دارای عملکرد دوربین به روز شده ، سیستم انتقال تصویر قویتر ، زمان پرواز بیشتر و تجربه پرواز راحت تر با برنامه DJI Fly است . 

Mavic Air 2 عکسهای ۴۸ مگاپیکسلی ، فیلم ۴K / 60fps ، Sm artPhoto ، قابلیت HDR ، FocusTrack ، O cuSync 2.0 

 و حداکثر ۳۴ دقیقه زمان پرواز را ارائه می دهد  .

برای مویک ایر ۲ به چه برنامه ای نیاز دارم ؟

مویک ایر ۲ فقط با برنامه DJI Fly قابل استفاده است .

علاوه بر ارائه تجربه کاربری ساده ،  DJI Fly شامل آموزش پرواز نیز می باشد ، بنابراین می توانید نحوه پرواز ایمن را یاد بگیرید .

آیا می توانم از کنترل از راه دور M avic 2 برای M avic Air 2 استفاده کنم ؟

M avic A ir 2 فقط با رادیوکنترل Mavic Air 2 قابل کنترل است .

آیا می توانم از رادیوکنترل هوشمند DJI  با مویک ایر ۲ استفاده کنم ؟

بله . M avic Air 2 از طریق به روزرسانی سیستم عامل آینده با کنترل کننده هوشمند  D JI سازگار خواهد بود .

چگونه می توان ملخ های Mavic Air 2 را به درستی بر روی موتورها نصب کرد ؟

پروانه ها را با مارک های سفید به موتورهایی که دارای مارک های سفید هستند وصل کنید

 و آنهایی را که بدون مارک هستند به بقیه وصل کنید .

 قبل از اقدام به پرواز اطمینان حاصل کنید که همه پروانه ها به درستی وصل شده اند .

آیا می توانم با مویک ایر ۲ از D JI Goggles یا D JI Goggles RE استفاده کنم ؟

خیر

آیا Mavic Air 2 ضد آب است ؟

خیر

چگونه می توان فیلترهای ND را روی Mavic Air 2 قرار داد ؟

دوربین را با دقت نگه دارید تا از آسیب دیدن جلوگیری شود و به آرامی فیلتر را بچرخانید تا آن را وصل یا جدا کنید .

اطمینان حاصل کنید که فیلترهای ND به طور ایمن نصب شده اند تا در هنگام پرواز از جدا شدن تصادفی جدا نشوند .

مشخصات دوربین مویک ایر ۲

کیفیت عکس و فیلم برداری در مویک ایر ۲ چقدر است ؟

عکس ها را می توان با کیفیت ۱۲ مگاپیکسل JPG و ۴۸ مگاپیکسل با فرمت RAW تهیه کرد .

 مویک ایر ۲ از فیلمبرداری ۴K / 60fps ، قابلیت HDR و حرکت آهسته ۸ برابر در ۱۰۸۰p 240 fps پشتیبانی می کند .

فناوری فیلتر Quad Bayer چیست ؟

M avic Air 2 از یک فیلتر Q uad Bayer برخوردار است ، 

که استفاده از نورهای مختلف را برای تولید تصویری با دامنه پویای بالاتر کنترل می کند .

 فیلتر Quad Bayer همچنین به خیره کننده تصاویر با وضوح بالا کمک می کند .

چه مشخصات رنگ مسطح برای Mavic Air 2 در دسترس است ؟

مویک ایر ۲ D-Cinelike را به عنوان پروفایل رنگی مسطح ارائه می دهد ، 

که بازیابی جزئیات فوق العاده در نکات برجسته و همچنین امکان تنظیم تن را ارائه می دهد

مزایای کدک ویدیویی H.265 چیست ؟

HEVC H.265 دارای راندمان رمزگذاری ویدیو بالاتر از H.264 است و اطلاعات بیشتری را با استفاده از فضای کمتری ذخیره می کند .

آیا می توانم تنظیمات دوربین را به صورت دستی کنترل کنم ؟

Mavic Air 2 دارای تنظیمات دوربین دستی است و به شما نهایت آزادی را برای تهیه عکس های خود می دهد .

• Sm art Photo چیست؟

SmartPhoto HDR ، HyperLight و به رسمیت شناختن صحنه را برای یک شات کاملاً بهینه ادغام می کند

 . HDR از الگوریتم های پیشرفته ای برای بهینه سازی دامنه پویای تصویر شما استفاده می کند ، 

HyperLight نویز را از صحنه های کم نور حذف می کند ، 

و تشخیص صحنه پارامترهای عکسبرداری دوربین را بر اساس شناخت غروب خورشید ، آسمان ، چمن ، برف و درختان بهینه می کند .

 ویژگی های هوشمند مویک ایر ۲

آیا مویک ایر ۲ از فیلم ۸K پشتیبانی می کند ؟

رزولوشن ۸K فقط در حالت های Hyperlapse Free و W  aypoint قابل استفاده است .

 

حالت FocusTrack چیست ؟

FocusTrack از سه حالت ردیابی هوشمند ، ActiveTrack 3.0 ، Point of Interes (POI) 3.0 و Spotlight 2.0 تشکیل شده است . ActiveTrack 3.0

بهترین فن آوری ردیابی ما تا به امروز است ، و مانع اجتناب از مانع و تشخیص شیء می شود . 

POI 3.0 همچنین می تواند اشیاء مانند اتومبیل ، قایق و سایر وسایل نقلیه متحرک را ردیابی کند .

 Spotlight 2.0 موضوع شما را در مرکز قاب قفل نگه می دارد

 . این سه حالت ردیابی هوشمند برای ارائه تجربه ای بهتر در زمینه عکاسی هوایی ترکیب شده اند .

پرواز Mavic Air 2 از چه حالت های هوشمند پرواز پشتیبانی می کند ؟

Mavic Air 2 از QuickShots ، Hyperlapse و FocusTrack پشتیبانی می کند . 

QuickShots توالی پرواز خیره کننده خودکار است که با یک شیر آب ایجاد می شود .

هایپرلاپس یک ویژگی خلاقانه است که به شما امکان می دهد زمان و حرکت خود را با یک شات تنها به نمایش بگذارید . FocusTrack

مجموعه ای از حالت های ردیابی هوشمند است که ایجاد عکس های سینمایی را آسان می کند .

آیا تنظیمات ویدیویی وجود دارد که APAS 3.0 یا FocusTrack در دسترس نباشد ؟

APAS 3.0 و FocusTrack هنگام ضبط در ۴K در ۶۰ ، ۵۰ و ۴۸ fps و ۱۰۸۰p در ۱۲۰ و ۲۴۰ fps در دسترس نیستند .

آیا Mavic Air 2 دارای یک چراغ LED کمکی است ؟

بله . Mavic Air 2 از نور کمکی برای بهبود دید و ایمنی هنگام پرواز برخوردار است .

 

آیا مویک ایر ۲ دارای قابلیت مانع همه کاره است ؟

Mavic Air 2 برخورد به مانع رو به جلو ، عقب و رو به پایین را فراهم می کند .

تفاوت بین APAS 2.0 و APAS 3.0 چیست ؟

APAS 3.0 بهترین  مانع در حال حاضر در هر هواپیمای بدون سرنشین DJI را ارائه می دهد .

 این سیستم نقشه ای در زمان واقعی از محیط اطراف خود ایجاد می کند ، عملکرد پرواز فوق العاده ای را ایجاد می کند .

تفاوت بین ActiveTrack 2.0 و A ctiveTrack 3.0 چیست ؟

ActiveTrack 3.0 بهترین تکنولوژی ردیابی DJI تا به امروز است که دارای ویژگی های جلوگیری از مانع و تشخیص شیء است .

همچنین می توانید موضوع خود را پس از گم شدن در یک صحنه پر سرعت ، با استفاده از الگوریتم ها برای پیش بینی موقعیت آنها دوباره شناسایی کنید .

رادیوکنترل مویک ایر ۲

چگونه OcuSync 2.0 بهبود یافته است ؟

نسل جدید OcuSync 2.0 از باندهای فرکانس دوگانه در ۲٫۴ گیگاهرتز و ۵٫۸ گیگاهرتز پشتیبانی می کند .

همچنین دارای مقاومت در برابر تداخل قوی تر به دلیل تعویض خودکار فرکانس ، انتقال صاف تر تصویر با رمزگذاری H.265 ، و یک انتقال قدرت تا ۱۰ کیلومتر (در صورت عدم مانع ، بدون دخالت و سازگار با FCC) است .

آیا کنترل از راه دور مویک ایر ۲ از HDMI پشتیبانی می کند؟

خیر

چگونه می توانم دریافت سیگنال Mavic Air 2 را بهبود بخشم ؟

گیره گوشی ریموت کنترل آنتنها را در خود جای داده است . اطمینان حاصل کنید که آنتن ها به سمت کوادکوپتر قرار گرفته اند .

اگر به اطلاعات بیشتری نیاز دارید ، راهنمای کاربر را بررسی کنید .

علاوه بر این ، لطفاً اطمینان حاصل کنید که هیچ پوشیدنی منتقل نشده اید ، و Wi-Fi و Bluetooth در تلفن شما خاموش هستند .

مزیت کنترل از راه دور جدید مویک ایر ۲ چیست ؟

ریموت کنترل جدید دارای باتری طولانی تا ۲۴۰ دقیقه ، طراحی آرگونومی راحت تر ، طراحی آنتن بهتر و مشخصات بهینه شده است 

تا بتوانید کوادکوپتر بدون سرنشین خود را هنگام پرواز بهتر ببینید .

چگونه سیستم عامل مویک ایر ۲ را آپدیت کنم ؟

می توانید سیستم عامل را از طریق برنامه DJI Fly یا DJI Assistant 2 برای نرم افزار رومیزی Mavic موجود برای Mac و( W indows) به روز کنید

اگر ریموت کنترل و نسخه های سیستم عامل باتری مطابقت ندارند چکار می توانم انجام دهم ؟

از برنامه DJI Fly یا DJI Assistant 2 برای Mavic برای بروزرسانی سیستم عامل استفاده کنید .

Mavic Air 2 یک هلی شات فوق العاده برای سازندگان محتوا ، کاربران رسانه های اجتماعی و عکاسان هوایی است 

که می خواهند محدودیت های خلاقانه خود را تحت فشار قرار دهند

. با تشکر از یک سیستم انتقال پیشرفته ، عملکرد پرواز و ویژگی های دوربین ، می توانید ماجراجویی خود را آشکار کنید و آن را به سطح بعدی برسانید .

شما کاربران گرامی می توانید جهت پاسخ به سوالات درباره مویک ایر ۲ با کارشناسان شرکت آشیانه ققنوس ایرانیان در ارتباط باشید

اکتاکوپتر چیست ؟

اکتاکوپتر

آخرین دسته بندی مهم و مطرح مولتی روتور ها اکتاکوپتر ها هستند . 

همانطور که می دانید مولتی روتور ها می توانند تا n موتور نیز داشته باشند

 و نام گذاری آن ها منطبق بر همین تعداد موتور هاست .

البته اکتاکوپتر ها مدل هایی هستند که بیشتر به صورت دست ساز آماده می شوند

 و برای مصارف صنعتی و تجاری مورد استفاده قرار می گیرند.

اکتاکوپتر ها از هشت عدد موتور تشکیل شده اند که بی شک بواسطه ی این هشت موتور هشت بازو و هشت ملخ نیز دارند .

اگر طراحی یک اکتاکوپتر را یک دایره ی ۳۶۰ درجه در نظر بگیریم هر موتور با زاویه ی ۴۵ درجه ای در این طراحی قرار گرفته است .

بی شک تعداد بیشتر موتور ها کمک می کنند تا مدل پروازی بسیار با ثبات و محکم از روی زمین تیکاف کند و به پرواز در آید .

این مدل عینا یک مولتی روتور محسوب می شود 

چرا که گفته بودیم در طراحی مولتی روتور ها از دو عدد و یا بیش از دو عدد موتور بهره گرفته می شود .

البته تقسیم بندی رایج مولتی روتور ها به شرح ذیل است :

1. سینگل کوپتر
2. دوال کوپتر
3. تری کوپتر
4. کوادکوپتر
5. هگزاکوپتر
6. اکتاکوپتر
7. و…

آخرین دسته

در واقع اکتاکوپتر آخرین دسته بندی شناخته شده است

 و بعد از آن مولتی روتور هایی مجهز به موتور های بیشتر چندان رایج و مصطلح نیستند .

شاید در آینده ای نه چندان دور به آن ها نیاز پیدا شود و به سرعت پیشرفت کنند . 

اکتاکوپتر ها می توانند به دوربین های بسیار تخصصی جهت اجرای پروژه های هلی شات مجهز شوند .

ازآنجایی که این مدل ها دارای قدرت زیادی هستند دوربین های سنگین وزن و تخصصی DSLR را می توانند با خود براحتی حمل کنند .

معمولا در مدل های تفریحی سرگرمی پروازی کمپانی ها نسبت به طراحی و ساخت اکتاکوپتر اقدامی نکرده اند و به همین دلیل بسیار محدود است .

این مدل بیشتر برای مصارف تخصصی ، صنعتی و تجاری از سمت سازمان ها و شرکت ها مورد استقبال قرار گرفته است .

در واقع کارشناسان ساخت و تولید متناسب با نیاز کاربر و هدف شرکت و یا سازمان نسبت به طراحی و ساخت اکتاکوپتر اقدام می کنند .

معروف ترین اکتاکوپتر های

یکی از معروف ترین اکتاکوپتر های موجود در بازار  DJI S1000 می باشد . 

این مدل یک فریم و دستگاه دست ساز است و کارشناسان می توانند متناسب با نیاز و بودجشان بر روی آن موتور ، باتری ، فلایت کنترل ، دوربین و … سوار کنند .

در واقع دستگاه را متناسب با نیاز و بودجه کاربر شخصی سازی می کنند .

 بسیاری از کاربران از S1000 برای حمل دوربین های خاص و اجرای پروژه های تخصصی استفاده می کنند .

البته برای حمل بار نیز از اکتاکوپتر S1000 نیز می توان بهره برد .

 بی شک این مدل و مدل های مشابه آن گزینه های انتخابی بسیاری از مجموعه ها و شرکت های حمل ارسال بار و کالا به مشتریان هستند .

برای صرفه جویی در زمان امروزه تئوری ارسال بار با مولتی روتور ها بسیار مطرح است . 

چونکه به دلیل مشغله شرکت های بار رسانی اغلب زمان ارسال با وقفه همراه است و همین امر موجب نارضایتی مشتریان می شود

اما در خطوط هوایی ترافیکی وجود ندارد و پهپاد ها می توانند براحتی اجناس و کالا ها را ارسال کنند .

اکتاکوپتر S1000

اکتاکوپتر S1000 توسط برند بنام DJI و برای مصارف تخصصی طراحی و تولید شده است .

 این مدل پروازی از هشت عدد موتور براشلس بهره گرفته است و می تواند بسیار پر قدرت و با ابهت پرواز کند .

این مدل حتی می تواند دوربین های DSLR با حجم ۵D را براحتی حمل کند . 

بی شک استفاده از هشت موتور ایجاد حالت پایداری بیشتر است .

البته لازم بذکر است بازوهای این مدل کاملا تاشو هستند و همین امر باعث می شود تا فضای کمتری اشغال کند .

 به همین دلیل در حمل و نقل بسیار راحت تر خواهید بود .

البته زمان آماده سازی این مدل نیز کمی وقت گیر است اما به هیچ وجه نگران نباشید . 

بازوها و پایه های تاشو در عرض چند ثانیه باز می شوند و دستگاه جهت تیکاف آماده ی پرواز است .

به دلیل طراحی خاص این مدل می توانید دوربین های تخصصی تا وزن یازده کیلوگرم را بر روی آن سوار کنید 

و با قرار دادن باتری با ظرفیت آمپر بالا تا پانزده دقیقه مداومت پروازی داشته باشید .

البته امروزه برای ساخت و تولید باید با کارشناسان متخصص این زمینه مشورت کنید . 

مبلغ نهایی و تمام شده ی یک پهباد دست ساز متناسب با نیازتان شاید بسیار بالاتر از نمونه های آماده در بیاید .

شما کاربران گرامی می توانید جهت مشاوره در  تولید مولتی روتور متناسب با نیاز و هدفتان با کارشناسان  شرکت آشیانه ققنوس ایرانیان ارتباط برقرار کنید .

دقت کنید اکتاکوپتر های دست ساز به هیچ وجه برای مصارف شخصی و تفریحی سرگرمی مناسب نمی باشد

 این مدل ها بیشتر برای مصارف صنعتی و تجاری پیشنهاد می شوند .

اسمارت کنترلر DJI

معرفی اسمارت کنترل مویک ۲

پیش از ورود اسمارت کنترل Mavic 2 به بازار، بهترین راه کنترل کردن این محصولات DJI، نصب یک اپلیکیشن DJI GO روی تبلت یا گوشی هوشمند بود. 

اسمارت کنترل جایگزین این کار شده است.

اسمارت کنترل DJI برای هرچه بهتر ساختن پرواز در فضای باز با مویک ۲ یا دیگر پهپادهای مجهز به OcuSync 2.0 طراحی شده است.

 یک صفحه نمایش ۵/۵ اینچی، تصاویری شفاف و واضح را حتی تحت شرایط سخت، نمایش می‏‌دهد.

 کنترل‏‌های حسی و ویژگی‏‌های پیش نصب ‏‌شده مانند SkyTalk و اپلیکیشن DJI GO 4، شما را نسبت به قبل، سریع‌‏تر، شفاف‏‎تر و راحت‏‌تر به آسمان می‌‏برند.

اسمارت کنترل مویک ۲ با پهپادهای مویک ۲ زوم، مویک ۲ Pro، و مویک ۲ اینترپرایز سازگار است.

طراحی اسمارت کنترل مویک ۲

اسمارت کنترل Mavic 2 ترکیبی از یک گوشی هوشمند ۵/۵ اینچی و یک کنترل مویک ۲ است.

وقتی که آن را در دست‌تان می‏‌گیرید، حجیم و سنگین ولی خوش ساخت به نظر می‏‌رسد.

 این کنترل به خوش دستی یک DSLR است. ماده اصلی سازنده آن پلاستیک سخت است.

این اسمارت کنترل قطعاً نسبت به کنترل درون بسته پهپاد های مویک که کمی ضمخت می‌‏باشد، 

خوش دست‌‏تر است و ضربه‏زدن به دکمه‏‌های بزرگ‌تر آن که جای‌گیری بهتری نیز دارند، راحت‌‏تر می‌‏باشد

 هرچند که بهبود ارگونومیک نسبت به قیمت اسمارت کنترل مویک ۲ خیلی رضایت‏‌بخش نیست.

به طور کلی نسبت به کنترل همراه با پهپادهای مویک ۲ راحت‌‏تر است.

 فاصله‏‌ی جوی استیک‏‌ها بیشتر است و دستان شما در هنگامی که در حال هدایت پهپاد 

و تلاش برای دیدن پیش‏‌نمایش هستید، صفحه نمایش را نمی‏‌پوشانند.

اگر قبلاً از یک کنترل مویک ۲ استفاده کرده باشید، با اغلب دکمه‏‌های اسمارت کنترل آشنا هستید.

در جلوی کنترل بین جوی استیک‌‏ها، از چپ به راست، یک دکمه توقف (برای توقف فوری مویک ۲)،

 دکمه بازگشت به صفحه اصلی، یک دکمه تغییر حالت، و یک دسته‏‌ی کنترل اضافی وجود دارد.

در هر یک از دو سمت جوی استیک‌‏ها یک دکمه‏‌ی دستی وجود دارد (دکمه انتخاب و دکمه بازگشت)، 

که به شما این امکان را می‏‌دهند که منوی روی صفحه نمایش را بدون لمس صفحه نمایش و کثیف کردن آن انجام دهید.

در جناحین، دکمه‏‌های شاتر برای گرفتن عکس‏‌های استاتیک و ویدئوها، به علاوه‏‌ی دو پیچ برای کج‏‌کردن و چرخاندن پهپاد خارج از صفحه افقی، وجود دارد.

 

با نگاه‏ کردن به پشت اسمارت کنترل Mavic2 دو دکمه‌‏ی قابل سفارشی­‌سازی شدن می‌‏بینید

 که می‏‌توان از آن‏‌ها برای تغییر سریع کارها بدون نیاز به بازگشت به منو استفاده کرد.

در صورتی که آنتن‌‏ها را تا کنید و میله‏‌های شستی فلزی را جدا نمایید 

(این میله‏‌ها را می‏‌توان به راحتی زیر آنتن‏‌ها قرار داد)

 کل کنترل، ضخامتی ۴۰ میلی‏متری خواهد داشت که به سادگی در یک کوله‌‏پشتی جا می‏‌شود.

صفحه نمایش فوق روشن

اسمارت کنترل Mavic 2 یک صفحه نمایش ۵/۵ اینچی با کیفیت p1080 دارد

 که یک تصویر فوق شفاف نمایش می‏‌دهد تا پخش زنده‏‌ی شما را حتی زیر نور آفتاب، قابل تماشا سازد.

 روشنایی این صفحه نمایش با ۱۰۰۰ cd بر m²، تقریباً دو برابر صفحه نمایش‏‌های ابزارهای هوشمند مرسوم مثل گوشی‌‏ها و تبلت‏‌ها است.

سیستم مخابره‌‏ی ویدئوی OcuSync 2.0 Full-Hd

اسمارت کنترل مویک ۲ با مجهز بودن به فنآوری OcuSync2.0 Full-HD از تغییر خودکار بین فرکانس‌‏های ۲/۴ گیگاهرتز 

و ۵/۸ گیگاهرتز پشتیبانی کرده و اثر تداخل محیطی روی عملکرد پهپاد و کیفیت تصویر را کاهش می‏‌دهد.

 به علاوه، این فنآوری، مخابره‌‏‏ی از راه دور تا فاصله حداکثر ۸ کیلومتری را تضمین می‌‏نماید.

کارآمد و قابل حمل

اسمارت کنترل Mavic 2 به محض روشن شدن به پهپاد شما متصل می‏‌شود، 

بنابراین شما می‏‌توانید سریعاً تیک-آف کرده و بنابراین شما هیچ زمانی را از دست نمی‏‌دهید.

 این اسمارت کنترل DJI با داشتن یک طراحی یکپارچه همراه با میله‌‏های کنترل قابل جداشدن، 

به اندازه کافی قابل حمل می‌‏باشد که شما بتوانید آن را به هرجایی که می‌‏خواهید ببرید.

قابل اطمینان در اکثر محیط‏‌ها 

اسمارت کنترل مویک ۲ می‏‌تواند در محدوده‏‌ی دمایی ۲۰- تا ۴۰ درجه‏‌ی سلسیوس عمل نماید 

که به شما امکان می‏‌دهد که در اغلب مکان‏‌ها، یک ارتباط HD مطمئن با پهپاد خود برقرار نمایید.

به اشتراک‏‌گذاری باDIJ Go

با استفاده از اپلیکیشن DIJ GO 4 عکس‌‏ها و ویدئوهای هوایی خود را به سادگی از اسمارت کنترل Mavic 2 به گوشی خود منتقل کنید.

سیستم سفارشی‏‌سازی شده

سیستم اندروید سفارشی‏‌سازی شده‏‌ی اسمارت کنترل مویک ۲ و اپلیکیشن بهینه‌‏سازی شده‌‏ی DJI GO 4 شما را از محدودیت‌‏های گوشی‌‏های مرسوم رها می‌‏سازد

 و خلاقیت هوایی سریع‌‏تر و متمرکز‏تر را تضمین می‌‏نماید.

 به علاوه، این اسمارت کنترل، از اپلیکیشن‏‌های شخص ثالث برای انواعی از گزینه‏‌های اشتراک‏‌گذاری و ویرایش پشتیبانی می‏‌نماید.

ویژگی‏‌های اسمارت کنترل مویک ۲

 مشخصات سیستم OcuSync 2.0

مشخّصات وای-فای

مشخصات بلوتوث

مشخصات عمومی

SDکارت‏‌های پشتیبانی شونده

جمع بندی 

اسمارت کنترل Mavic 2 یک پیشرفت اساسی نسبت به ترکیب استاندارد گوشی هوشمند و کنترل برای هدایت یک پهپاد مویک ۲ است.

 این کنترل، خوش ساخت، مقاوم، و قابل حمل است و برخلاف کنترل‏‌های قبلی مویک ۲، دارای خروجی HDMI می‏‌باشد.

 با این حال، قیمت کنونی خرید اسمارت کنترل مویک ۲، در حال حاضر در انگلستان، ۵۷۹ پوند است

 و در صورتی که آن را همراه با مویک ۲ زوم یا مویک ۲ Pro بخرید، قیمت آن ۴۳۰ پوند خواهد بود.

این پول برای این اسمارت کنترل که اغلب مردم آن را به چشم یک کالا لوکس غیرضروری می‌بینند، پول زیادی است.

این اسمارت کنترل هیچ چیز بسیار مهمی به مویک ۲ اضافه نمی‌‏کند، مگر اینکه شما به طور دائم در شرایط دشوار در حال تصویربرداری باشید 

که نیازمند روشنایی بالای صفحه می‌‏باشد.

در صورتی که حرفه ای باشید خرید اسمارت کنترل مویک ۲ تا حدی منطقی است، 

در غیر این صورت، بهتر است صبر کنید تا قیمتش کاهش یابد.

موتوربراشلس

موتور براشلس ( brushless dc motors )

موتور بدون جاروبک یا به اصطلاح موتور براشلس زیر مجموعه موتور های dc است.

موتور براشلس ها به دلیل داشتن مزایای بیشتر نسبت به موتور های معمولی در حال پر کردن جای این نوع موتور های قدیمی هستند 

و یکی از کاربرد های فراوان موتور براشلس ها مولتی روتور ها و پهپاد ها است.

موتور براشلس در درجه اول انرژی مورد نیاز برای اجرای عملیات های گوناگون را به مقدار قابل توجهی کاهش می دهد 

و به دنبال آن راندمان کلی دستگاه افزایش می یابد.

از سوی دیگر سیستم هایی دارای باتری کوچک از موتور های براشلس استفاده می کنند

 تا فشار کمتری به باتری وارد شده و در نتیجه طول عمر آن افزایش یابد.

مقایسه موتور های معمولی و موتور براشلس :

عملکرد موتور های معمولی :

الکتروموتور های معمولی دارای دو بخش اصلی روتور و استاتور هستند 

که به ترتیب روتور قسمت متحرک موتور است که دارای سیم پیچ جهت استفاده به عنوان آهنربای الکتریکی است 

و استاتور قسمت ثابت موتور دارای آهنربای دائمی است به‌ گونه‌ ای

 که با وصل شدن برق ، جریان الکتریکی از طریق قطعاتی به نام جاروبک که به قسمت انتهایی روتور ( کموتاتور ) متصل است وارد روتور شده

 و با تغییر لحظه ای قطب‌ها روتور به حرکت در خواهد آمد که این امر باعث محدودیت ها و معایبی است که این محدودیت ها عبارت‌اند از :

1.محدودیت در ورود جریان به سیم پیچ

2.اصطکاک و خرابی زودرس موتور

3.ساییده شدن محل تماس کموتاتور و جاروبک

4.کاهش پیدا کردن سرعت به دلیل اصطکاک کموتاتور و جاروبک

5.نیاز به تمیز کردن جاروبک و کموتاتور

عملکرد موتور براشلس :

اما درموتور براشلس ساختار موتور های معمولی به صورت برعکس است 

یعنی قسمت سیم پیچ موتور ثابت بوده و بدنه اصلی موتور که دارای آهنربای دائمی است حرکت می کند.

این نوع سیستم حرکتی مزایای زیادی نسبت به مدل قبلی دارد از جمله:

استفاده نشدن از جاروبک و کموتاتور و در نتیجه ساییده نشدن و خراب نشدن محل اتصال این دو، 

سرعت و روانی بالاتر و نویز و لرزش و صدای کمتر نسبت به موتور های معمولی، 

عدم نیاز به تمیز شدن فاصله بین کموتاتور و جاروبک، راندمان توانی بالا نسبت به حجم موتور.

موتور براشلس ها برای کنترل سرعت و تقسیم ولتاژ نیازمند سیستم جامعی هستند 

که به آن‌ها مدار های speed control یا به اختصار esc گفته می شود.

موتور براشلس برخلاف موتور های معمولی دارای 3 سیم ورودی است 

که وظیفه جریان دهی به موتور را بر عهده داشته و به اسپید کنترل متصل می شوند.

 جنس این سیم ها سیلیکونی بوده و قابلیت تحمل دما تا 180 درجه سانتی گراد یا 365 درجه سلسیوس را نیز دارند.

انواع موتور براشلس:

موتور براشلس ها دارای دو نوع (inrunne) و (outrunner) هستند که به معرفی و مقایسه آن‌ها خواهیم پرداخت.

موتور های: inrunner

در این نوع موتور ها سیم پیچ در قسمت بدنه و آهنربای دائمی در داخل سیم پیچ ها و در قسمت مرکزی قرار گرفته اند.

 این گونه چینش باعث افزایش زیاد سرعت و راندمان موتور می شود

 به گونه ای که برای نصب ملخ بر روی موتور های inrunner باید حتماً از وسایل اضافی مانند گیربکس استفاده کرد 

که این کار معایبی را نیز به همراه دارد به عنوان مثال ریسک و احتمال خرابی موتور را به دلیل خرابی گیربکس یا تاب برداشتن گیربکس بالا می‌برد

 و نصب یک موتور با وسایل جانبی بر روی دماغه هواپیما یا مولتی رورتو کار دشواری است.

اما از طرفی دیگر شما می توانید با داشتن گیربکس و تغییر دنده های آن به سرعت و قدرت دلخواه خود در محدوده توانی موتور برسید.

موتور های: outrunner

در موتور های  out runner آهنربای دائمی بر روی بدنه قرار داشته و سیم پیچ در قسمت مرکزی قرار دارد.

 درواقع کاسه بیرونی موتور که روی محور اصلی قرارگرفته قابلیت حرکت دارد.

موتور های outrunner بسیار کندتر از موتور های inrunner هستند و راندمان به نسبت پایین‌ تری را نیز دارند،

 اما در عوض برای نصب ملخ دیگر نیازی به استفاده از وسایل اضافی ندارد، صدای کمتری دارند

 و مشکلات نصب روی وسیله پرنده دیگر ایجاد نمی شود

انتخاب موتور مناسب برای وسیله پرنده یا کاربردهای دیگر نیاز به شناختن توانایی و ویژگی هایه ساختاری هر موتور است 

که بنا به ضرورت ما نیز اطلاعات مورد نیاز جهت این کار را در اختیارتان قرار می دهیم.

ثابت ولتاژ ( kv ):

ثابت ولتاژ به تعداد دور هایی می گویند که موتور در مدت یک دقیقه به ازای 1 ولت ولتاژ میزند. 

هرچه kv یک موتور بیشتر باشد راندمان آن بالاتر است .

به عنوان مثال :

اگر موتوری kv2300 داشته باشد با ولتاژ اعمالی 5 ولت 2300*5=11500 دور بر دقیقه خواهد چرخید

 اما ازآنجایی‌ که هیچ موتوری راندمان صد در صدی ندارد این مقدار کمتر خواهد بود.

ثابت گشتاور ( kt )

نسبت ثابت گشتاور به ثابت ولتاژ مقداری برابر 1355 kv/kt= است 

و این دو باهم نسبت عکس دارند یعنی هرچه kv موتوری پایین‌تر باشد گشتاور بالاتری خواهد داشت

 و توانایی چرخاندن ملخ های بزرگ تری را دارد.

موتور های براشلس outrunner دارای kv کمتری نسبت به موتور های براشلس inrunner بوده

 و در نتیجه گشتاور موتور های براشلس outrunner بیشتر است.

جریان بدون بار ( io ) :

به مقدار جریانی می گویند که موتور براشلس بدون بستن ملخ مصرف می کند.

برای مثال :

اگر موتوری با نصب ملخ 10 آمپر جریان می کشد و جریان بدون بار (io) آن یک آمپر است 

یعنی شما 9 آمپر را صرف چرخاندن ملخ کرده‌ اید.

جریان و ولتاژ :

حداکثر جریان و ولتاژ مشخص‌ کننده این است که شما می‌توانید بروی موتور براشلس چه سایز ملخی نصب‌ کرده و برو روی چه نوع هواپیمایی استفاده کنید.

 که برای بدست آوردن حد اکثر توان باید جریان را در ولتاژ باتری ضرب کنید.

• Turns of motor:

تعداد دفعاتی که یک سیم به دور هر دندانه استاتور پیچیده شده است.

یعنی اگر در مشخصات موتوری داشته باشیم 10T یعنی دور هر دندانه استاتور 10 سیم پیچیده شده است.

نیروی پیشرانش ( trust ) :

یکی از مشخصات مهم تراست آن است؛ تراست به معنی حداکثر میزان وزنی است 

که موتور می تواند حمل کند.  مثلاً اگر تراست موتری 200 باشد یعنی موتور قابلیت حمل تنها 200 گرم وزن را دارد

 که اگر پرنده شما کواد کوپتر باشد و با داشتن 4 موتور، شما درمجموع توانایی حمل 800 گرم را با موتور براشلس خواهید داشت.

مقاومت ترمینال ( rm ) :

مقاومت ترمینال به مقاومت داخلی موتور براشلس گویند که واحد سنجش آن اهم است.

 هرچه مقاومت داخلی موتور بیشتر باشد راندمان موتور پایین تر است.

طراحی زیر سیستم مخابراتی ماهواره

زیرسیستم مخابراتی

یکی از اصلی ترین زیر مجموعه های ماهواره هست که وظیفه برقراری ارتباطات با زمین، انتقال اطلاعات ماموریتی  را دارد.

زیرمجموعه های زیرسیستم مخابراتی

1. معماری مخابرات
2. آنتن
3. مدولاسیون
4. فرستنده و گیرنده
5. ترانسپوندر
6. نویز

طراحی زیرسیستم مخابراتی

برای طراحی زیرسیستم مخابراتی ابتدا با توجه به مأموریت، باند کاری و نوع  آنتن را مشخص کرده 

و با استفاده از آن توان آنتن، تلفات و مقادیر مورد نیاز طراحی را مشخص می کنیم 

و در پایان با استفاده از اطلاعات آماری جرم و توان این زیرسیستم را تعیین می کنیم

 در این مقاله اطلاعات زیرسیستم مخابراتی یک ماهواره در مدار ژئو محاسبه می شود.

الگوریتم طراحی زیرسیستم مخابراتی

شکل 1 الگوریتم طراحی این زیرسیستم را نشان می دهد.

انتخاب آنتن

ماهواره دو لینک ارسال دیتا و تله متری یا فرمان دارد؛ 

که ما برای ماهواره مخابراتی GEO برای جلوگیری از پیچیدگی از همان باندی که برای محموله ماهواره استفاده کردیم،

 برای لینک تله متری هم استفاده می کنیم. با توجه به استانداردهای ITU برای ماهواره GEO باند ku با فرکانس حدودا 12 گیگا هرتز را انتخاب می کنیم.

 با توجه به باند کاری و ماموریت و از لحاظ هزینه، اندازه و در دسترس بودن، آنتن انعکاسی که به شکل سهموی است، بهینه تر می باشد.

محاسبه توان آنتن

با توجه به اطلاعات آماری میزان حجم  اطلاعات را از رابطه 1 محاسبه می کنیم.

در ماهواره مخابراتی چون همیشه در دید ایستگاه زمینی است حجم اطلاعات Mpbs 129245.42 است. 

پس برای ارسال داده از باند ku استفاده می کنیم.

محاسبه توان ورودی به آنتن

توان برای ماهواره مخابراتی در ارتفاع GEO در محدوده 200تا 500 وات (dbw23.01 تا dbw26.98)  قرار دارد.

 برای این ماهوارهdbw  23.01 را در نظر می گیریم. ارسال خط موجبری تلفات برابراست با:

توان ورودی به آنتن باند ku ماهواره از رابطه 2 محاسبه می شود.

  محاسبه EIRP خروجی آنتن های ماهواره

برای مقایسه مناسب ماهواره ها از نظر توانی که در فضا در جهت آنتن خود منتشر می کنند، 

پارامتر توان تشعشعشی ایزوتروپیک موثر یا EIRP تعریف می شود.

این پارامتر مستقل از اینکه بدانیم ماهواره چه آنتنی دارد، نشان می دهد که در سمت آنتن خود چه توانی منتشر می شود.

بهره آنتن انتخاب شده باند ku دارای مقدار زیر است.

EIRP خروجی آنتن ماهواره از رابطه 3 محاسبه می شود.

محاسبه فاصله بین ماهواره وایستگاه زمینی

با توجه به اطلاعات مدار، H ارتفاع ماهواره از سطح دریا برابر با m 35786000 است 

و h فاصله ی آنتن ایستگاه زمینی از سطح دریا برای تهران برابر با m 1524است. 

زاویه آزیموت زاویه ای است که سبب می شود آنتن زمینی با ماهواره ارتباط برقرار کند 

چون ایستگاه زمینی ما تهران است ما زاویه آزیموت را تقریبا 90 درجه در نظر گرفتیم. 

ازرابطه 4 فاصله بین ماهواره و ایستگاه زمینی را محاسبه می کنیم.

محاسبه تلفات

در این بخش تلفات فضای آزاد، تلفات اتمسفر، تلفات خطای زاویه ای و تلفات پلاریزاسیون را محاسبه می کنیم.

محاسبه تلفات انتشار

امواج منتشر شده از آنتن در محیط آزاد واگرا می شود. 

نتیجه اینکه انرژی واصله به واحد سطح در نقاط دور آنتن به مراتب کمتر از انرژی دریافتی در نقاط نزدیک به آنتن می شود.

فرکانس آنتن ku را 12000 مگاهرتز در نظر می گیریم. با توجه به رابطه 5 طول موج این باند را محاسبه می کنیم 

و از رابطه 6 تلفات انتشار را محاسبه می کنیم.

محاسبه میزان تلفات ناشی از اکسیژن موجود در اتمسفر

 h_Ao2ارتفاع اکسیژن موجود در اتمسفر برابر با km 5.3 است. 

میزان تضعیف ناشی ازاکسیژن موجود در هوا درشکل 2 برای باندku  تقریبا برابر با dB/km است. 

در نهایت تلفات ناشی از اکسیژن موجود در اتمسفر از رابطه 7 محاسبه می شود.

محاسبه تلفات ناشی از بخار آب موجود در اتمسفر

 h_AH2Oارتفاع بخار آب موجود در اتمسفر برابر با km 2.1 است. 

میزان تضعیف ناشی از بخار آب موجود در اتمسفر در شکل 2 برای باند ku تقریبا برابر باdB/km   است. 

در نهایت تلفات ناشی از بخار آب موجود در اتمسفر از رابطه 8 محاسبه می شود.

محاسبه تلفات ناشی از باران

h _R  ارتفاع باران برابر با km6 است.L_R^`  میزان تضعیف ناشی از باران از شکل 3 با توجه به زاویه آزیموت 

و فرکانس برابر با dB/km 0.5 در نظر گرفته شده است. 

احتمال بارش را چون ایستگاه کنترل و دریافت ماهواره تهران است، 1 درصد در نظر می گیریم.

در محاسبه تلفات باران به شرطی میتوان از رابطه 9 استفاده کرد 

که مسیر انتشار امواج از ماهواره تا ایستگاه زمینی پس از ورود به ارتفاع h _R در منطقه بارانی قرار گیرد،

 یعنی (𝐿_AREA≥𝑠𝑖𝑛𝛽(h_R−h باشد. که 𝐿_AREA شعاع منطقه بارانی روی زمین است. 

در غیر این صورت تلفات واقعی پایین تر از تلفات محاسبه شده است  .فرض بر این است 𝐿_AREA =100𝑘𝑚 می باشد.

محاسبه تلفات ناشی ازمه

فاصله ای که چشم غیر مسلح انسان می تواند اشیا را در مه ببیند با s_F نمایش داده می شود و اندازه متعارف آن برابر است با:

چگالی مه از  رابطه 10 که به طور تجربی به دست آمده، محاسبه می شود.

با استفاده از چگالی مه و رابطه 11 می توان تلفات ناشی از مه به ازای هر کیلومتر از عمق آن را محاسبه کرد.

ارتفاع مه از آنتن زمینی برابر با km 0.5 است. بنابراین تلفات ناشی از مه از رابطه 12 محاسبه می شود.

محاسبه تلفات ناشی از خطای زاویه

برای محاسبه تلفات ناشی از خطای زاویه ابتدا زاویای شکست در یونسفر و تروپوسفر، 

مجموع خطای زاویه ای و زاویه نصف توان پترن آنتن زمینی را به دست می آوریم.

d₁زاویه شکست در یونسفر در بهترین شرایط0 درجه و در بدترین شرایط 003.0=10 درجه می باشد.

d₂زاویه شکست در تروپوسفر در بهترین شرایط  017.0درجه یا 1 رادیان و در بدترین شرایط  08.0 درجه یا 5 رادیان است.

مجموع زوایای شکست در یونسفر و تروپوسفر برابراست با:

_TRCخطای زاویه ای ردیابی در بهترین شرایط 003.0=10  درجه و دربدترین شرایط  017.0درجه یا 1  رادیان می باشد.

خطای زاویه ناشی از باد که باعث لرزش آنتن می شود برابر است با:

مجموع خطای زاویه ای برابر است با:

برای باند ku به علت قوی بودن ماهواره از آنتن هایی با قطر کوچک تر استفاده می شود. 

با توجه به آمار قطر0.65 متر تخمین زده شده است.

زاویه نصف توان پترن آنتن زمینی از رابطه 13 محاسبه می شود.

با داشتن مجموع خطای زاویه ای و زاویه نصف توان پترن آنتن زمینی و با استفاده ازجدول زیر می توان ازرابطه 14 تلفات ناشی از خطای زاویه ای را محاسبه کرد.

0.0	0
0.2	0.1
0.3	0.2
0.4	0.3
0.6	0.4
1.0	0.5
1.2	0.6
1.5	0.7
1.8	0.8
2.5	0.9
3.0	1
4.2	1.1
4.9	1.2
6.1	1.3
7.7	1.4
10.0	1.5

 

محاسبه تلفات پلاریزاسیون

در انتشار امواج الکترومغناطیسی نحوه نوسان میدان الکتریکی معرف نوع پلاریزاسیون است. 

به طور کلی دو نوع خطی و غیر خطی وجود دارد. در صورت خطی بودن ممکن است پلاریزاسیون افقی یا عمودی باشد .

پلاریزاسیون بیضوی ودایروی از جمله انواع پلاریزاسیون غیرخطی می باشد.

ما پلاریزاسیون رو خطی در نظر می گیریم. با استفاده از رابطه 15 تلفات پلاریزاسیون رو محاسبه می کنیم.

محاسبه مجموع تلفات

مجموع تلفات اضافی محیط که از ماهواره تا ایستگاه زمینی ایجاد می شود برابر است با:

  محاسبه مجموع تلفات از آنتن ماهواره تا آنتن مرکزی

تلفات فضای آزاد برابر است:

مجموع تلفات از آنتن ماهواره تا آنتن زمینی

محاسبه EIRPدر ورودی آنتن زمینی

با داشتن EIRP آنتن ماهواره و با استفاده ازرابطه 16 می توان EIRP آنتن زمینی را محاسبه کرد.

محاسبه گین آنتن زمینی

برای آنتن  باند ku از یک دیشی با قطر 65.0 متر استفاده می کنیم.

ضریب کیفیت آنتن زمینی برابر است با:

راندمان آنتن زمینی برابر است با:

گین آنتن زمینی را از رابطه 17 محاسبه  می کنیم

محاسبه توان سیگنال در ورودی LNA

تلفات سیستم موجبری در ایستگاه زمینی برابر است با:

توان سیگنال در ورودی LNA باند ku از رابطه 18  محاسبه می شود.

محاسبه توان سیگنال در ورودی دیکودرخروجی (LNA در ایستگاه زمینی)

توان سیگنال خروجی LNA از رابطه 19 محاسبه می شود که در آن G_LNA بهره LNA  است که تقریبا برای 40 می باشد.

محاسبه درجه حرارت معادل نویز

با توجه به شکل 4، فرکانس و زاویه فراز، درجه حرارت معادل نویز اتمسفر برابر است با:

درجه حرارت معادل نویز کهکشانی با توجه به شکل 4 برابر است با:

درجه حرارت معادل نویز زمین که بخشی از آن از طریق لوبهای فرعی آنتن زمینی و سیستم وارد می شود به طور ثابت برابر است با:

ضریب مربوط به گین لوبهای فرعی آنتن زمینی (تعیین کننده بخشی از توان نویز زمین که از طریق لوبهای فرعی وارد میشوند). به طور ثابت برابر است با:

درجه حرارت معادل نویز آنتن، با توجه به اینکه آنتن از مواد مناسبی ساخته می شود این مقدار را تقریبا برابر صفر در نظر می گیریم.

در نهایت درجه حرارت معادل نویز از رابطه 20  برای باند ku به دست می آید.

محاسبه دمای معادل نویز در گیرنده

دمای معادل نویز موجبر با توجه به اینکه این مقدار تقریبا برابر با درجه حرارت محیط است، برابر است با:

راندمان موجبر هم مقدار ثابتی است:

محاسبه دمای نویز و پهنای باند فرکانسی و توان نویز در ورودی LNA برحسب dB

خطای مورد نیاز برای باند ku حدودا  در نظر می گیریم. با توجه به آمار برای باند ku مدولاسیون D-QPSK استفاده می کنیم 

و با توجه به شکل 5 میزان سیگنال به نویز را به دست می آوریم.

Pnاز رابطه 22 محاسبه می کنیم.

با توجه به رابطه 23  پهنای باند برابر است با:

جرم وتوان زیرسیستم مخابراتی

با توجه به به مرجع MEMS based Sun Sensor on a Chip).)  

وزن و توان پارامتر های زیرسیستم مخابراتی به صورت درصدی از مقادیر این مرجع تعیین شده است.

توان فرستنده را  7.1065 وات و وزن فرستنده 7.2 درصد جرم خشک ماهواره، 7.59 کیلوگرم

 و وزن گیرنده 7.59 کیلوگرم و توان آن را 213.75.213 وات و جرم آنتن را با توجه به این که قطر 25.0 متر است 1.5کیلوگرم.

 و تجهیزات رزو هم 16 کیلوگرم در نظر می گیریم. در مجموع جرم زیرسیستم مخابراتی 9.136 کیلوگرم و توان آن 45.1279 وات است

جرم و توان زیرسیستم TT&C

جرم و توان ای زیرسیستم را در بخش طراحی آماری بدست آوردیم، که وزن آن 31.88 کیلوگرم و توان آن 33.1330 وات است.

درخت کارکرد و محصول زیرسیستم مخابرات

شکل 6 درخت کارکرد و شکل 7 درخت محصول زیرسیستم مخابراتی را نشان می دهد.

 

مویک 2 پرو

هلی شات مویک ۲ پرو کمبو

مویک ۲ پرو محصول ۲۰۱۸ کمپانی DJI است که در ۲ نسخه مویک ۲ پرو و مویک ۲ زوم ارائه گردیده است

رویای ما ساخت پهپادی بود که مهندسان، عاشقان تکنولوژی و نیازمندان عکس برداری هوایی و هلی شات از آن راضی باشند، 

پهپادی که تمام قابلیت های کمپانی dji را به مرز خلاقیت نزدیک کند.

مویک ۲ پرو

پهپادی که نماد تمام تکنولوژی های پیشرفته و شناخته شده برند DJI محسوب شود 

و از توانایی لازم برای از بین بردن محدودیت ها در دنیای تصویربرداری هوایی برخوردار باشد .

 خوشبختانه در مراحل طراحی و ساخت  DJI Mavic 2 ما توانستیم این رویا را به واقعیت تبدیل کنیم .

مویک ۲ پرو مجهز به دوربین هاسلبلاد

دوربین مویک ۲ ساخت کشور سوئد است، نام و برند دوربین های هاسلبلاد همیشه زبانزد دنیای دوربین ها بودند.

طراحی ارگونومیک و جمع جور آن در کنار کیفیت عالی ساخته شده به دست مهندسان سوئیسی، 

از سال ۱۹۴۱ دوربین های هاسلبلاد تصاویری خارق العاده را از دنیای ما گرفتند، 

حتی تصویر اولین نشستن روی ماه با همکاری با شرکت هاسلبلاد بعد از ۲ سال تحقیقات مویک ۲ به دوربین هاسلبلاد L1D-20c مجهز شد.

 این دوربین با قابلیت طبیعی سازی رنگ ها HNCS به کاربرانش کمک میکند که تصاویری زیبای ۲۰ مگا پیکسلی را ذخیره کنند.

پس از دو سال تلاش خستگی ناپذیر و تحقیقات گسترده، دوربین کاملا جدید  Hasselblad L1D-20c طی همکاری مشترک با شرکت هاسلبلاد طراحی 

و سپس روی هلی شات مویک ۲ پرو نصب شده است تا این کوادکوپتر به یکی از بهترین دوربین ها در نوع خود مجهز شود .

جالب است بدانید تکنولوژی منحصر به فرد Hasselblad Natural Colour Solution نیز برای مدل L1D-20c در نظر گرفته شده است 

تا امکان تهیه برداشت های هوایی ۲۰ مگاپیکسلی با  جزییات رنگ باورنکردنی در اختیار کاربران مویک ۲ پرو قرار گیرد .

سنسور CMOS یک اینچی مویک ۲ پرو

 مویک ۲ پرو دارای سنسور جدید CMOS 1 اینچی است، این سنسور چهار برابر قویتر از نسخه قبلی مویک است.

 این سنسور این قابلیت را به اپراتور میدهد تا تصاویری بهتر و با دقت بسیار بدر محیط های کم نور را ثبت کند.

 سنسور بزرگتر همچنین این قابلیت را دارد تا میزان رنج قابل تنظیم ISO را به طور قابل توجهی افزایش دهد 

بدون اینکه نویز تصویر به صورت زیادی تغییر کند، بنا بر گفته کمپانی DJI سنسور جدید مویک ۲ پرو میزان رنج قابل تنظیم ISO از ۳۲۰۰ تا ۱۲۸۰۰ را دارا است.

پروفایل رنگ ۱۰-bit Dlog-m پیشرفته مویک ۲ پرو

مویک۲ پرو با پشتیبانی از پروفایل تنظیم رنگ  ۱۰ bit dlog-m رنج بیشتری از رنگ ها را در اختیار شما میگذارد.

این سیستم توانایی شناسایی بیش از ۱ میلیارد رنگ و تفکیک آنها از یکدیگر را دارد

 با این وجود سیستم ۸ bit  قدیمی توانایی شناسایی ۱۶ میلیون رنگ را داشت.

این قابلیت باعث میشود که عکس های شما وضوح و عمق بیشتری داشته باشند.

شما حالا این توانایی رو دارید که غروب و طلوع آفتاب و آسمان رنگین را با جزئیات بیشتری تصویر برداری کنید 

و با اشتراک گذاشتن آنها لذت عکاسی هوایی و هلی شات را با دیگران به اشتراک بگذارید.

ویدیو HDR در مویک ۲ پرو

کوادروتور مویک ۲ پرو با پشتیبانی از تصویر برداری ۴K HDR 10-bit میتواند مستقیم به تلوزیونی با قابلیت پخش تصویر ۴K متصل شود

 و بلافاصله تصاویر ذخیره شده را نمایش دهد.

 با استفاده از این قابلیت میتوانید بدون هیچ ادیت و از دست دادن جزئیات تصویری مستقیم به تماشای تصاویر دخیره شده بر روی مویک ۲ پرو خود بنشینید.

دریچه دیافراگم قابل تنظیم فروش مویک ۲ پرو

دیافراگم های f/28-f11 قابل تنظیم، این امکان را به شما میدهند که تصاویری زیبا را هم در محیط با نور کم و هم در محیط های پر نور ذخیره کنید.

 در محیط های کم نور دیافراگم را روی f/2.8 قرار دهید تا نور بیشتری را بتوانید دریافت کنید 

و تصویری بهتر داشته باشید و در محیط های پر نور آن را روی f/11 قرار دهید تا سرعت شاتر را پایین بیاورید و ویدیو ای نرم تر داشته باشید.

 این قابلیت ها به شما امکان تصویر برداری های متفاوتی در محیط های پر نور و کم نور خواهد داد.

سیستم ارسال ویدیو OcuSync 2.0 قیمت مویک ۲ پرو

سیستم انتقال تصاویر OcuSync 2.0 در مقایسه با نسخه های قبلی فوق العاده بهبود یافته است.

 ارتقای این سیستم در بخش هایی همچون حداکثر فاصله ارتباط، کیفیت ویدیو های مخابره شده

 و مقابله در برابر تداخلات در مجموع کنترل بی سابقه ای در اختیار شما قرار می دهد.

دریافت ویدیو های ۱۰۸۰p از حداکثر فاصله ۸ کیلومتری

با تکنولوژی اکوسینک ۲.۰ میتوانید تصاویر ۱۰۸۰p را در مانیتور خود تا فاصله ۸ کیلومتری دریافت کنید، 

همچنین میتوانید تصاویر FHD دریافتی خودتان را مستقیما در شبکه های اجتماعی به اشتراک بگذارید، 

همچنین تصاویر به صورت اتوماتیک روی دستگاه موبایل شما ذخیره میشود و نیازی به دانلود کردن آن از روی پرنده شما نیست.

تعویض فرکانس از ۲٫۴ GHz به ۵٫۸ GHz به صورت کاملا خودکار و لحظه ای

ماویک ۲ پرو تمرکز خود را روی فرکانس ۲.۴GHz گذاشته بود، کانال فرکانسی که توسط دستگاه های زیادی استفاده میشود 

و باعث تداخل میان ارتباط میان پرنده و رادیو میشد، ولی ماویک ۲ پرو با قابلیت تغییر خودکار فرکانس مورد استفاده خود از ۲.۴ و ۵.۸ این اطمینان را به شما میدهد 

که حتی در محیط هایی با تداخل فرکانسی زیاد، ارتباط خود با پرنده را از دست ندهید.

تکنولوژی آکو سینک ۲.۰ میتواند در بهترین حالت سرعت ۴۰ مگابیتی را با لتنسی ۱۲۰ میلی ثانیه در اختیار شما بگذارد،

 این قابلیت باعث میشود تصویری نرم و با کیفیت را از مویک ۲ دریافت کنید

ایمنی پرواز لوازم جانبی مویک ۲ پرو

بعد از ساعت ها تحقیق و تست ، مویک ۲ بهترین سیستم محرک ، کمترین مصرف باتری و کمترین تولید صدا را دارد،

 ولی با تمام این تغیرات، اپدیت سیستم نرم افزاری Flight Autonomy به شما امکان پروازی نرم و کم صدا تر از گذشته را میدهد.

کنترل اسمارت DJI قیمت مویک ۲ پرو

کنترل اسمارت DJI با صفحه ultra bright 5.5 اینچی ۱۰۸۰p تصویری واضح را برای شما نمایش میدهد.

نرم افزار DJI Go 4 به صورت پیشفرض بر روی آن نصب شده است ولی قابلیت نصب نرم افزار های متفرقه بر روی آن نیز تعبیه شده است.

شما میتوانید بررسی تخصصی این ریموت کنترل را نیز در فونیکس بخوانید. برای خواندن بررسی کنترل اسمارت DJI اینجا کلیک کنید.

سریع تر : حداکثر سرعت ۷۲ کیلومتر بر ساعت

طراحی مجدد بدنه باعث شده است Mavic 2 عملکرد ایرودینامیکی بهتری داشته باشد .

 جالب است بدانید هنگام پرواز با حداکثر سرعت درگ بدنه مویک ۲ تقریبا ۱۹ درصد کمتر از مویک پرو است

 این به این معناست که مویک ۲ پرو میتواند به سرعت ۷۲ کیلومتر نزدیک شود،

 البته رسیدن به این سرعت زمانی ممکن است که بادی در حال وزیدن در زمان پرواز نباشد.

طولانی تر : حداکثر مدت زمان پرواز ۳۱ دقیقه لوازم جانبی مویک ۲ پرو

مدت زمان پرواز طولانی تر به معنای فرصت های بیشتر برای خلق آثار شگفت آور دارید،

 با باتری قدرتمند این کواد کوپتر میتوانید به راحتی تا ۳۱ دقیقه به تصویر برداری هوایی و عملیات هلی شات از سوژه مورده نظرتان بکنید، 

طبیعتی بی نظیر یا جشنی بیاد ماندنی انتخاب با شماست.

بی سرصدا تر: طراحی جدید بدنه برای کاهش سر و صدا لوازم جانبی مویک ۲ پرو

کنترل کننده های الکترونیکی سرعت با درایو های سینوسی به همراه ملخ هایی که صدای کمتری تولید می کنند باعث می شوند 

پرواز های شما به طرز باور نکردنی ساکت تر باشد.

 بنابراین لازم نیست در طول پرواز نگران صدای کوادکوپتر و ناراحتی افراد حاضر در محل باشید.

 این به این معناست که حتی اگر طرفدار تصویر برداری از حیوانات و سوژه هایی که به صدا حساس هستند 

علاقه مندید می توانید با کمال اطمینان به سوژه مورد نظر خود نزدیک شوید و تصاویری زیبا را خلق کنید.

شناسایی موانع در جهت های مختلف ( همه جانبه ) مویک ۲ پرو

برای اولین بار سنسور های تشخیص مانع در تمام جهات پرنده قرار گرفته اند تا امنیت بالایی را در هنگام پرواز حس کنید.

 همانطور که اشاره کردیم سیستم FlightAutonomy در مویک ۲ ارتقا یافته است

 و این کوادکوپتر حالا می تواند موانع موجود در تمام جهت ها را تشخیص دهد.

 به عبارت دیگر، برای اولین بار در میان تمام محصولات پروازی شرکت DJI حسگر های شناسایی 

و تشخیص موانع در تمام قسمت های کوادکوپتر نصب شده اند تا ایمنی بیشتری در طول پرواز حاصل شود.

 سیستم FlightAutonomy تاحدودی ایمنی مورد نیاز را فراهم می کند و به هیچ وجه نمی تواند جایگزین قضاوت و تصمیم گیری کاربر در طول پرواز باشد .

بنابراین توصیه می کنیم حین عملیات به محیط پیرامون مویک ۲ و نوتیفیکیشن های ارسال شده توسط اپلیکیشن توجه داشته باشید تا از ایمنی پرواز مطمئن شوید .

جلو

به لطف سنسور های بصری دوگانه محدوده اندازه گیری دقیق حداکثر ۲۰ متر و محدوده تشخیص ۲۰ تا ۴۰ متر است ( ۳۳ درصد گسترده تر از مویک پرو ).

سنسور های بصری دوگانه همچنین می توانند موانع گوناگون موجود در مسیر را تشخیص دهند

 و در طول پرواز با حداکثر سرعت ۵۰٫۴ کیلومتر بر ساعت به موقع دستور توقف را صادر کنند .

سیستم بصری دوگانه اجازه می دهد محدوده اندازه گیری دقیق حداکثر ۱۱ متر و محدوده شناسایی بین ۱۱ تا ۲۲ متر باشد.

سیستم حسگر مادون قرمز نیز دارای قابلیت اندازه گیری دقیق در محدوده حداکثر ۸ متر است . 

کوادکوپتر به کمک این سنسور ها می تواند در ارتفاع ۵۰ متری پرواز شناور دقیق و بدون نقص ارائه دهد ،

 و پس از بررسی سطح زمین فرودی کاملا ایمن داشته باشد .

 لازم به ذکر است که اضافه شدن چراغ های کمکی کف ( Bottom Auxiliary Light ) نیز به عملکرد سنسور های پایینی در شرایط کم نور کمک می کند .

چپ و راست

سیستم بصری که در طرفین مویک ۲ تعبیه شده است می تواند موانع گوناگون را در طول پرواز با حداکثر سرعت ۲۸٫۸ کیلومتر در ساعت تشخیص دهد .

به این ترتیب می توان گفت این سنسور ایمنی پرواز را در هر دو حال پروازی ActiveTrack و Tripod modes افزایش می دهد .

عقب

سیستم بصری دوگانه دارای محدوده اندازه گیری دقیق با شعاع حداکثر ۱۶ متر است

 و در طول پرواز هایی با حداکثر سرعت ۴۳٫۲ کیلومتر در ساعت به خوبی می تواند موانع گوناگون را شناسایی کرده و به موقع مویک ۲ را متوقف کند .

محدوده تشخیص این سنسور ها نیز بین ۱۶ تا ۳۲ متر تعریف می شود .

بالا

در قسمت بالایی بدنه مویک ۲ سیستم حسگر مادون قرمز وجود دارد که محدوده اندازه گیری دقیق آن به ۸ متر نیز می رسد .

APAS

در مویک ۲ کاربران می توانند در جهت های رو به جلو و رو به عقب پرواز کنند ، و به راحتی از برخورد با موانع روبرو و پشت سر سوژه اجتناب نمایند .

قابلیت APAS در این کوادکوپتر مسیری مناسب را مشخص می کند تا در طول پرواز به صورت کاملا خودکار از برخورد با این موانع جلوگیری شود .

طراحی زیر سیستم تعیین و کنترل وضعیت

زیرسیستم تعیین و کنترل وضعیت

زیرسیستم تعیین و کنترل وضعیت یا ADCS، پایداری وجهت دهی مطلوب ماهواره در طول مدت عمر آن در حضور تمامی اغتشاشات داخلی 

و خارجی محیطی ماهواره رابر عهده دارد.

ماموریت های مختلف شرایط ویژه ای را برای ماهواره به وجود می آوردو بالطبع آن نیاز های متنوعی برای ADCS تعیین می کند. 

انتخاب اجزای این زیرسیستم با هدف ارضا  مطالب نشانه روی محموله، آنتن ها و پنل های خورشیدی انتخاب می شوند.

فعالیت هایی که ADCS انجام می دهد

• ترزیق: مجموعه فعالیت هایی است که ADCS از لحظه جدایش ماهواره از حامل فضایی تا لحظه قرار گرفتن در مدار عملیاتی انجام می دهد.
• خودیابی: کلیه عملیات انجام شده به منظور قرار گرفتن در حالت عملیاتی در مدار است. کنترل و تعیین وضعیت اولیه ماهواره بر روی مدار صورت می پذیرد.
• نرمال: کلیه عملیاتی که برای آماده سازی تجهیزات بار محموله جهت انجام ماموریت اصلی مورد نیاز هست، می باشد.
• مانور: کلیه عملیاتی که به هنگام تغییر سمت یا راستای ماهواره در صورت لزوم انجام می شود.
• ایمنی: کلیه عملیاتی که در صورت اضطراری در ماهواره انجام می شود.
• ویژه: کلیه عملیاتی که در حالت های خاص طراحی مثل قرار گرفتن در سایه انجام میشود.

اجزای اصلی زیرسیستم کنترل وضعیت

• جسم کنترل شونده
• حسگرها وسیله اندازه گیری گشتاور، سرعت های زاویه ای، زوایا و تعیین راستا
• عملگرهای کنترلی وظیفه تولید گشتاور های کنترلی
• پردازشگر مرکزی مسئول پیاده سازی الگوریتم های کنترلی

طراحی زیرسیستم تعیین و کنترل وضعیت

در طراحی این زیرسیستم ابتدا باید گشتاور های اغتشاشاتی را مشخص کنیم 

و با استفاده از این گشتاور ها سخت افزار مورد نیاز را تعیین 

و با استفاده از داده های آماری، جرم و توان هر حسگر و عملگر را مشخص کنیم.

 الگوریتم طراحی زیرسیستم تعیین و کنترل وضعیت

شکل زیر الگوریتم طراحی این زیرسیستم را نشان می دهد.

 مشخصات ماهواره

برای تعیین ممان اینرسی حول محور های مختصات مرکز ثقل ماهواره از رابطه 1استفاده می کنیم؛ 

که در آن m جرم خشک ماهواره و  (a,b,h)به ترتیب عرض، طول و ارتفاع ماهواره است.

با توجه اطلاعات آماری و ‌رابطه 1 ماهواره ی انتخاب شده برای طراحی ممان های اینرسی محاسبه می شود

گشتاور اغتشاشی

ماهواره در طول مأموریت خود با گشتاور های مزاحم روبه رو می شود که مانع از رسیدن به وضعیت پایدار خود می شود. 

وظیفه ی ADCS آن است که گشتاور کنترلی متناسب با این گشتاور های مزاحم تولید کند. 

4 نوع گشتاور اغتشاشی وجود دارد:1)گشتاورگرادیان جاذبه2)فشار تشعشعات خورشیدی 3)گشتاور های مغناطیسی 4) گشتاور آیرودینامیکی.

گشتاور گرادیان جاذبه

برای ماهواره گشتاور گرادیان جاذبه به عنوان گشتاور پایدار ساز در نظر گرفته می شود.

 این گشتاور از پدیده ای که (تاثیر دمبل برروی جسم باریک وبلند) نامیده می شود، نشات می گیرد.

 که مقدار این گشتاور از رابطه 2‌ محاسبه می شود‌.

گشتاور فشار تشعشعات خورشیدی

گشتاور فشار تشعشعات خورشیدی به فعالیت خورشید بستگی دارد.

چهار منبع تشعشعی وجود دارد که عبارتند از:

• تشعشع مستقیم خورشید
• بازتاب تشعشعی از نیم کره روشن زمین (albedo)
• تشعشع ساطع شده یکنواخت از سرتا سر زمین
• تشعشع مستقیم مادون قرمز ساطع شده از ماهواره

 این گشتاور از رابطه 3 محاسبه می شود که F_s ثابت خورشیدی و C سرعت نور، q فاکتور انعکاس وi زاویه تمایل خورشیدی  مساحت سطح ماهواره هست‌

گشتاور مغناطیسی

گشتاور مغناطیسی در نتیجه ی تاثیر میدان های مغناطیسی ماهواره با میدان مغناطیسی زمین به وجود می آید.

 این گشتاور را نیز می توان به صورت پایدارساز یا اغتشاشی در نظر گرفت. 

در حالت پایدارساز از دو قطبی مغناطیسی در طول محور های مغناطیس بدنه استفاده می شود. 

گشتاور مغناطیسی از رابطه 4 محاسبه می شود و R  در طراحی مدار محاسبه شده است .

گشتاور آیرودینامیکی

در ارتفاعات مداری پایین هنوز جو رقیقی وجود دارد که موجب می شود 

با توجه به سرعت بالای ماهواره که برای ماندن ماهواره در مدار لازم است، 

مقدار نیرو و گشتاور آیرودینامیکی قابل توجهی بر ماهواره وارد  شود.

 این گشتاور از رابطه 6  قابل محاسبه است 

که در آن c_d ضریب درگ، r چگالی اتمسفر، v سرعت ماهواره، Cap مرکز فشار آیرودینامیکی ،  Cg مرکز ثقل ماهواره می باشد و A  مساحت سطح ماهواره هست.

حسگرها

5 حسگر به طور معمول در هر سامانه فضایی وجود دارد:1)حسگر خورشید 2)حسگر زمین 3)حسگر ستاره 4)حسگر مغناطیسی 5) ژیروسکوپ ها. 

در ادامه نمودار های جرم و توان این حسگر ها رسم شده و معادله جرم و توان برحسب دقت حسگر ها مشخص شده است

 و با استفاده از سخت افزار هایی که بعد از آن تعیین می شود، جرم و توان حسگر ماهواره مورد نظر مشخص می شود.

حسگر خورشید

حسگر خورشید جهت یک فضاپیما را نسبت به خورشید از طریق سنجش موقعیت بردار خورشید مشخص می کند. 

برای بعضی از ماهواره ها ممکن است از سلول های خورشیدی درون این حسگر ها برای شناسایی جهت نور خورشید استفاده شود.

به طور معمول دو دسته ی، دیجیتال و آنالوگ وجود دارد.. 

در شکل 3 و4 جرم و توان این حسگر برحسب دقت برای ماهواره ای ژئو رسم شده است 

که نمودار ها با روش آماری که در مقاله طراحی آماری ماهواره گفته شده بود رسم شده است.

حسگر زمین

زمین نسبت به خورشید و ستارگان یک منبع نور نقطه ای محسوب می شود 

به همین دلیل این حسگر ابزاری برای تعیین موقعیت ماهواره نسبت به زمین، توسط نور مادون قرمز ساتع شده از آن، استفاده می کنند. 

در شکل 5 وشکل 6 جرم و توان این حسگر برای ماهواره ای ژئو بر حسب دقت رسم شده است.

حسگر ستاره

حسگر ستاره مختصات ستاره را در چارچوب بدنی فضاپیما اندازه می گیرند 

و اطلاعات وضعیت را وقتی که این مختصات مشاهده شده با جهات معلوم ستاره، حاصل شده از کاتالوگ ستاره ای مقایسه می کنند

 و آن را در اختیار قرار می دهند. ممکن است هنگام مواجه شدن با زمین و خورشید دچار خطا شود. 

درشکل 7 و شکل 8 جرم و توان این حسگر برای ماهواره ای ژئو بر حسب دقت رسم شده است.

 

حسگر مغناطیسی

این حسگر قدرت میدان مغناطیسی دریافتی را اندازه گیری می کند. 

علت وجود عدم دقت در این حسگر، مدل های میدان مغناطیسی زمین می تواند باشد؛ 

علاوه بر این می تواند در شرایط خاصی چون طوفان خورشیدی قرار گیرد. 

این حسگر به عنوان یک کمک ناوبری فضاپیما، قدرت میدان 

و جهت دریافتی را با یک نقشه از میدان مغناطیسی که در حافظه ذخیره شده است، می سنجند 

و اگر موقعیت فضاپیما شناخته شده باشد می توان به این رویکرد استنباط کرد.

 در شکل 9 جرم این حسگر برای ماهواره ای ژئو بر حسب دقت رسم شده است.

ژیروسکوپ

ژیروسکوپ ها محور دوران ماهواره را حس کرده و تغییر جهت آن را اندازه گیری می کند. 

بر اساس مکانیزم عملکردشان به چهار گروه تقسیم می شوند:

1)ژیروسکوپ دوار 2)ژیروسکوپ نوری 3)ژیروسکوپ لیزری 4)ژیروسکوپ میکروالکترومکانیکی.

می توان با تحلیل های آماری نوع، جرم و توان آن را مشخص کردیم.

عملگرها

عملگرها اجزای هستند که با تغییر مومنتوم و وجود گشتاور خارجی، گشتاوری برای کنترل وضعیت ماهواره تولید می کنند. 

4 نوع عملگر پر استفاده در سامانه فضایی عبارتند از:

1)تراستر ها 2)چرخ های کنترلی 3)گشتاورسازهای مغناطیسی4) ژیروسکوپ های کنترل ممان. 

در ادامه این عملگرها توضیح داده می شود و جرم، توان عملگر مورد استفاده در برای ماهواره ای ژئو را استخراج می کنیم.

تراستر ها

تراسترهای کنترل جهتی، که گاهی تراسترهای کنترل واکنشی نامیده می شوند، 

برای کنترل جهتی ماهواره در مدت زمان عمر ماهواره استفاده می شود. 

این تراسترها برای خنثی کردن اثر اغتشاشات خارجی کوچک می باشد.،

 لذا برای کنترل ماهواره نیاز به تراسترهای کوچک در حد کثری از نیوتن می باشد.

مکان قرار گیری تراسترها روی ماهواره به شکل ماهواره بستگی دارد. 

بازوی گشتاور تراستر تا مرکز ثقل ماهواره باید تا جایی که امکان دارد زیاد باشد . 

همچنین گازهای خروجی تراستر نباید به بدنه ماهواره برخورد کند.

تعداد تراسترها باید قادر به چرخاندن ماهواره حول سه محور باشد .

 برای چرخاندن ماهواره ، بدون اینکه تغییر سرعتی به ماهواره اعمال شود ، 

لازم است که دو تراستر در جهت مخالف یکدیگر و در یک لحظه روشن شوند تا یک گشتاور خالص ایجاد کنند.

 (اندازه نیرو و بازوی دو تراستر مساوی است . شکل 10 وشکل 11 جرم و توان تراستر را نشان می دهد.

چرخ های کنترلی

عملگرهای اصلی کنترل جهتی ماهواره RW  می باشد .

 RW ، اساسا یک موتور الکتریکی است که یک دیسک سنگینی به محور آن چسبیده است.

 با اعمال جریان به موتور ، یک گشتاور تولید شده و باعث تغییر سرعت زاویه ای دیسک می شود.

 طبق قانون سوم نیوتن یک گشتاور واکنشی به همان اندازه و در خلاف جهت آن به ماهواره اعمال خواهد شد .

وقتی سنسورها خطایی را اندازه گیری کنند سیستم کنترل از این گشتاور استفاده می کند و ماهواره را در جهت مناسب قرار می دهد

این عملگر با تغییر سرعت به کمک موتور های الکتریکی، یک گشتاور بر خلاف گشتاور تولیدی ایجاد می کند 

و آن ها به دو دسته ی مومنتوم و عکس العملی تقسیم می  شوند. 

در چرخ های عکس العملی در هر محور حداقل 3 چرخ عکس العملی نیاز است.

 با استفاده از رابطه 7  می توان گشتاور اندازه حرکت زاویه ای را محاسبه کرد.

 نمودار 12 و نمودار 13 جرم وتوان چرخ کنترلی را نشان می دهند که پراکندگی داده در آن زیاد است.

گشتاورسازهای مغناطیسی

گشتاورساز مغناطیسی متشکل از یک سیم پیچ است که یک جریان الکتریکی را از طریق سیم پیچ منتقل کرده و گشتاور چرخشی تولید می کند. 

این شبیه به یک سلف است؛ ولی برخلاف آن، گشتاورساز مغناطیسی حداکثر گشتاور چرخشی را بر روی سیم پیچ تولید می کند. 

شکل 14 و شکل 15 جرم و توان گشتاور ساز مغناطیسی را نشان می دهد.

انتخاب سخت افزار

در این بخش با توجه به اطلاعاتی که بدست می آید باید سخت افزاری که مشابه با اطلاعات ما هست انتخاب شود 

در زیر با توجه به اغتشاشات و اطلاعات سخت افزار های زیر برای ماهواره ی ژئو نمونه با اطلاعات زیر انتخاب می کنیم.

نوع سخت افزار	اجزا	سخت افزار انتخابی
عملگر	تراستر ها   16 عدد	DST-12 Bipropellant
	چرخ های کنترلی  4 عدد	VRW-02
	گشتاورسازهای مغناطیسی 3 عدد	MT2-1
حسگر ها	حسگر خورشید( 6 عدد، دقت0.3)	ISS-A15
	حسگر زمین ( 3 عدد، دقت0.03)	STD 15
	حسگر ستاره (2 عدد، دقت 0.04)	ASTRO 15
	حسگر مغناطیسی(1 عدد، 0.225)	High-Rel
	ژیروسکوپ (2 عدد،0.6)	DSP-1760 3-axis

 

روشهای پایداری در کنترل وضعیت

4 نوع پایدارسازی وجود دارد:1) پایداری سه محور 2)گرادیان جاذبه 3) پایداری چرخان  4)پایدار سازی مومنتومی.

برای ماهواره نمونه با توجه به شکل 16 اکثر ماهواره های زمین آهنگ به صورت کنترل سه محور می باشد.

درخت کارکرد و محصول زیرسیستم کنترل و تعیین وضعیت

شکل 17 درخت کارکرد شکل 18 درخت محصول زیرسیستم کنترل و تعیین وضعیت را نشان می دهد.

 

 

کوادکوپتر اسپارک کمبو

کوادکوپتر اسپارک کمبو

کوادکوپتر اسپارک کمبو از کمپانی محصولات پروازی DJI یک مینی کوادکوپتر است

 که علاوه بر تمام امکانات برجسته ی هلی شات های مدل های DJI ،

 به شما اجازه ی ثبت تمام لحظاتی که دوسشان دارید با عکاسی حرفه ای میدهد.

 هدف اصلی فروش این مدل ، سلفی گرفتن و عکاسی حرفه ای میباشد.

این مدل پرچمدار تمام مدل های شرکت DJI در طراحی و کارایی میباشد و نسل جدیدی از کوادکوپتر ها را به وجود می آورد.

دی جی ای اسپارک ( DJI spark ) با طراحی فوق العاده ، توانایی کنترل با اشاره ی دست و گرفتن عکس را برای شما فراهم میکند .

کنترل راحت با :

1. دست
2. کنترلر کوادکوپتر
3. تلفن همراه

هدایت و عکس گرفتن را بسیار راحت کرده تا شما در هر زمان و مکانی بتوانید قشنگ ترین عکس های سلفی از خود 

و دوستانتان بگیرید و هیچ عکسی را از دست ندهید. قیمت خرید کوادکوپتر اسپارک کمبو نسبت به امکاناتی که دارد

 اصلا بالا نیست و مطمئن باشید که خیلی حیرت زده میشوید.

نظر شما در مورد کوادکوپتر اسپارک کمبو چیست ؟

 می توانید نظرات خود را درباره کوادکوپتر اسپارک کمبو  در سایت ما ثبت کنید و در گفت و گو ها شرکت کنید.

مشخصات فنی هلی شات DJI Spark fly more combo

• کنترل راحت

عکس های هوایی و سلفی را فقط با اشاره ی دست ، بدون کتنرلر یا گوشی موبایل ، بگیرید. ( ملاک خوبی برای خرید کوادکوپتر اسپارک کمبو میباشد )

• راه اندازی سریع

با تشخیص چهره ، کوادکوپتر اسپارک کمبو در عرض چند ثانیه از روی دستان شما به پرواز در می آید.

• حالت پرواز هوشمند

هوشمند ، قابل اعتماد ،درک کامل محیط اطراف

• تکنولوژی عکس برداری سریع

با این تکنولوژی اسپارک عکس های حرفه ای میگیرد . عکس های حرفه ای با جلوه های ویژه و سینمایی ،حتی در حرکت، بگیرید.

مدل های عکاسی:

1. پرواز کوادکوپتر به سمت بالا مستقیم و جهت دوربین به سمت پایین
2. پرواز در جلو و عقب سوژه ی عکاسی ( با قفل شدن دوربین روی سوژه )
3. چرخش کوادکوپتر دور سوژه به صورت دایره ای
4. پرواز مارپیچی دور سوژه

• تکنولوژی ضربه کوادروتور

در این تکنولوژی تجسم کنید عکسی که میخواهید بگیرید را در صفحه گوشی موبایل خود ، 

کوادکوپتر اسپارک کمبو با استفاده از تکنولوژی دیداری خود ، در مکانی که مشخص کرده اید (با گوشی موبایل ) پرواز میکند 

و عکس های پشت سر هم را فقط با اشاره ی انگشت از شما میگیرد.

• تکنولوژی تشخیص چهره

با استفاده از این تکنولوژی به راحتی و با حرکت دست ، عکس های سلفی  بگیرید. 

علاوه بر این حرکت کوادکوپتر رو هم با دست یا گوشی موبایل به دست خود بگیرید.

• دوربین با کارایی بالا

عکس های حرفه ای و فیلم برداری پایدار ( ملاک خوبی برای خرید کوادکوپتر اسپارک کمبو میباشد )

تکنولوژی‌های هوشمند که در دوربین  کوادکوپتر اسپارک کمبو استفاده شده

1. گیمبال با حرکت روان و دو بعدی که باعث کاهش لرزش و عکاسی دقیق میشود.
2. بدون لرزش جزیی
3. لنز ۵ لایه ی حرفه ای که تفاوت رنگ های محیط را واضح نشان می دهد.
4. دوربین کوادکوپتر اسپارک کمبو جزییات بیشتری از محیط را در مقایسه با دوربین iPhone 7  نشان میدهد.

• سایر تکنولوژی های دوربین

تکنولوژی هایی که در مدل های قبلی D JI شاهد آن ها بودیم.

اسپارک با تکنولوژی عکاسی سه بعدی ، عمق کمی به تصاویر میدهد.

عکاسی پانورامایی افقی یا عمودی به وسیله ی گیمبال و سر کوادکوپتر.

سایر مشخصات فنی هلی شات اسپارک

• سرعت ۵۰ کیلومتر بر ساعت
• با برد ۲ کیلومتر انتقال تصویر . اطلاعات
• حداکثر زمان پرواز ۱۶ دقیقه
• FVP )پرواز با عینک واقعیت مجازی) تجربه ای همه جانبه

موتور براشلس ( کنترل دقیق و سریع)

کوادکوپتر اسپارک کمبو با وزن سبک ، آیرودینامیک دقیق و طراحی یک دست با وجود باد ملایم به راحتی پرواز میکند. 

دوربین و گیمبال کوادکوپتر اسپارک کمبو ، سریعا با کوادکوپتر تراز میشوند و پایداری عکاسی و پرواز را بیشتر میکنند.

موتور قوی این مدل باعث پرواز بدون شوک و جلوگیری از تکان خوردن زیادی شده است 

به صورتی که در باد های تا سرعت ۵۰  کیلومتر بر ساعت از پایداری پرواز خوبی برخوردار است.

HD Wi-Fi transmission (دورتر پرواز کنید و بیشتر ببینید )

ویدیوی زنده را با کیفیت ۷۲۰p تا فاصله ی ۲ کیلومتری از کوادکوپتر ، زیر کنترلر دستگاه ، نشان میدهد.

حالت شارژ ایمن

تکنولوژی شارژ ایمن ، تا اخر شارژ باتری میتوانید پرواز کنید و از سقوط کردن و کم قدرت شدن کوادکوپتر ترسی نداشته باشید .

 کوادکوپتر اسپارک کمبو هنگام تمام شدن باتری ، به صورت ایمن فرود می آید.

ایمنی پرواز

در پرواز ایمن از برخورد کوادکوپتر اسپارک کمبو به اطراف ترسی نداشته باشید 

زیرا با این تکنولوژی، اشیا اطراف شناسایی شده و از کنار آن ها به پرواز خود ادامه میدهد.

پرواز ایمن ویژگی هایی دارد:

• باتری هوشمند
• محافظت از پرواز
• بازگشت به خانه
• پرواز خودکار
• باتری هوشمند

اسپارک از باتری لیتیوم پلیمری (LiPo) با ظرفیت انرژی بالا برای عملکرد مطلب استفاده میکند.

باتری های این مدل ، زمان باقی مانده ی پرواز را پیش بینی میکنند و زمان اصلی فرود را نشان میدهند.

• محافظت پرواز

به شما این اجازه را میدهد که پروازی ایمن و با مسئولیت کامل انجام دهید. برای مثال از پرواز در حاشیه ی فرودگاه ها ، استادیوم ها و …. جلوگیری به عمل می آورد.

• بازگشت به خانه

کوادکوپتر اسپارک توسط GPS و به صورت اتوماتیک به خانه ی خود باز میگردد. اگر باتری ضعیف شود ،

  به هر دلیلی ارتباط قطع شود و یا دکمه ی RH ( بازگشت به خانه )  زده شود ، 

کوادکوپتر اسپارک کمبو بدون برخورد به موانع به نقطه ی خانه ای که از قبل برایش تعریف کرده ایم باز میگردد. 

شناسایی خانه توسط عکس هایی انجام میشود که از قبل از اطراف خانه گرفته شده است.

• سیستم پرواز خودکار

شامل دوربین اصلی ، سیستم موقعیت دید ، سیستم حسگر سه بعدی ، GPS ، واحد اندازه گیری اینرسی ، هسته های محاسبه ی قدرت میباشد.

 با این امکانات کوادکوپتر اسپارک کمبو ،  ۵ متر قبل از موانع آن ها را تشخیص میدهد ، از کنار آن ها عبور میکند و فرود ایمنی خواهد داشت.

 ( ملاک خوبی برای خرید کوادکوپتر اسپارک کمبو میباشد)

جدول مشخصات

ابعاد	143×143×55 میلی متر
وزن محصول با باتری	حدود 300 گرم
حداکثر سرعت	50 کیلومتر بر ساعت
نوع باتری پرنده	3 سل 1480 میلی آمپر ، 16.87 وات در ساعت
مدت زمان پرواز	16 دقیقه
مدت زمان شارژ	40 دقیقه
برد افقی پرواز	2 کیلومتر
برد عمودی پرواز	500 متر
نوع دوربین	1/2.3″ CMOS | سنسور 12 مگا پیکسلی FOV 81.9° 25 mm f/2.6
نوع گیمبال	دو محوره (pitch, roll)
خروجی تصویر	وایرلس بر روی تلفن همراه
فرمت فیلم برداری	MP4
فرمت کدینگ ویدیو	MPEG-4 AVC/H.264
فرمت عکس	JPEG
میزان استقامت در باد	30 کیلومتر
سنسورها	GLONASS ، GPS ، IMU ، COMPASS BAROMETER ، ULTRASONIC
مودهای پروازی	Way Poin ، Follow me ، Point Of Instance Cours Lock ، Home Lock ، Active Track TAPFLY ، Draw ، Gesture Mode ، QuickShot
محدوده ISO	1600 – 100 (video) 100 – 3200 | (photo)
حداکثر سایز عکس	3968×2976
کیفیت فیلم برداری	FHD: 1920×1080 30p
حداکثر بیت ریت	24 Mbps
حداکثر ساپورت رم	64 گیگ
سنسور عدم برخورد با موانع از جلو	دارد
سنسور عدم تجسم فضای 3D	دارد
سیستم حفظ ارتفاع از سطح مقطع	دارد
قابلیت کنترل با موبایل	دارد
مانیتور	ندارد