طراحی مدار ماهواره

مفاهیم اولیه ی مکانیک مدار

 قوانین کپلر

1-مدار سیاره ها حول خورشید به صورت بیضی بوده و خورشید در یکی از کانونها قرار دارد.

2-خط واصل سیاره به خورشید در زمانهای مساوی، مساحتهای برابری را جاروب می کند.

3-مجذور دوره تناوب مدار یک سیاره با مکعب نیم قطر بزرگ مدار بیضوی آن متناسب است.

مدار ماهواره

مدار به عنوان یک عامل تعیین کننده و محدود کننده عمر ماهواره مطرح است 

و همچنین در تعیین مدت زمان کارکرد قطعات خاص ماهواره مانند باطری ها بسیار موثر است

مدار به عنوان یک عامل اساسی در تعیین مشخصات هندسی ماهواره

 و همچنین در طراحی زیرسیستم های تامین انرژی و کنترل حرارت ماهواره مطرح است.

طراحی مدار ماهواره

برای طراحی مدار ماهواره باید مشخصات زیر محاسبه شود:

1. المان های مداری ماهواره
2. دوره های تناوب مداری
3. زمان درسایه بودن مدار
4. زاویه تابش خورشید نسبت به ماهواره
5. مدت زمان لینک مخابراتی
6. پوشش زمینی
7. زمان ملاقات مجدد

انواع مدار ها

4 نوع مدار وجود دارد:

1. مدار دایره ای
2. مداربیضوی
3. مدار هزلولی
4. مدار سهمی

مدار های معمول LEO ، MEO، GEO هستند که برای ماموریت های سنجش از دور، مخابراتی و توسعه فناوری از مدار LEO 

و برای ناوبری مدار MEO و برای سنجش از دور و مخابراتی هم میشه از مدار GEO استفاده می شود.

محاسبه ی مشخصات مداری ماهواره

 المان های مداری ویژگی مدار ماهواره مورد نظر را بیان می کند. برای هر ماهواره 6 المان مداری وجود دارد:

a: نیم قطر اصلی

i: زاویه شیب مداری

Ω: طول گره صعودی

e: خروج از مرکز

W: آرگمان حضیض

: آنومالی حقیقی

در ادامه محاسبه ی این المان های مداری، دوره تناوب و سرعت مداری ماهواره، مطرح شده است.

توجه:فرمول های این بخش داخل پی دی اف هست

محاسبه ی تکانه ی زاویه ای

 

r بردار موقعیت ماهواره در مدارش هست و e  بردار خروج از مرکز هست 

یعنی از مرکز به سمت نزدیک فاصله مداری هست و h  بردار اندازه حرکت زاویه هست

 که برای وضعیت حرکتی سیستم‌های در حال حرکت دورانی مورد استفاده قرار می‌گیرد که h با e برهم عمود هستند 

 زاویه بین بردار موقعیت ماهواره با بردار خروج از مرکز هست که به آن آنومالی حقیقی می گویند.

مقدار پارامتر گرانشی  برابر است:

با استفاده از فرمول ( 2) r محاسبه می شود و بعد در فرمول( 1) جایگذاری می شود، h تکانه زوایه محاسبه می شود.

  شعاع زمین هست مقدار آن برابر 6378 کیلومتر و H ارتفاع مدار تا سطح زمین هست.

محاسبه ی دوره تناوب

 از معادله 3 با استفاده ازقانون کپلر دوره تناوب ماهواره در مدار به دست می آید

 محاسبه ی آنومالی حقیقی

برای محاسبه آنومالی حقیقی می توان از رابطه ی موقعیت مداری به شکل تابع زمانی استفاده کرد.

 برای به دست آوردن این رابطه به شکل زیر عمل می کنیم.

 

طول گره صعودی  و آرگمان حضیض

گره صعودی موقعیت صفحه در فضا رانشان می دهد، در چه نقطه ای صفحه استوا را قطع می کند و از رابطه زیر تغییرات آن محاسبه می شود

آرگمان حضیض زاویه ای بین بردار Node line و بردار e است. و نرخ تغییرات آن از فرمول زیر محاسبه می شود

محاسبه ی سرعت مداری ماهواره

سرعت مداری ماهواره را با داشتن a وr می توان محاسبه کرد.

محاسبه رد زمینی ماهواره

با استفاده از سرعت مداری ماهواره V_SC و سرعت چرخش زمینV_E می تونیم سرعت رد زمینی ماهواره رو بدست آورد

iشیب مداری ماهواره هست، زاویه بین صفحه حرکت ماهواره با صفحه استوا هست

 

محاسبه المان های مداری برای مدار های خاص

مدار دایره ای

برای مدار دایروی شعاع دایره با نیم محور  اصلی برابر هست، 

سرعت مداری ماهواره در مدار دایروی به صورت زیر محاسبه می شود 

و در آن e  بردار خروج از مرکز صفر هست.

T دوره تناوب مدار هست.

 

مدار بیضوی

در مدار بیضوی بردار خروج از مرکز بین صفر و 1 هست

 

مدار سهمی

در مدار سهمی مدار خروج از مرکز برابر یک هست

 

مدار هذلولی

در مدار هزلولی مدار خروج از مرکز بزرگتر از یک هست

 

مدار GEO

GEO مدار زمین آهنگ است سرعت چرخش آن با سرعت چرخش زمین برابر هست،

 ماهواره هایی که در این مدار هستند، در ارتفاع حدودا ۳۵۷86 کیلومتر از سطح زمین قرار می گیرنند

 و شیب مداری آن تقریبا صفر و مدار آن تقریبا دایره، در نظر گرفته می شود.

چون مدار نهایی یک مدار دایروی است، خروج از مرکز آن صفر است. در معادله ی مداری e=0 قرار می دهیم.

پارامتر گرانشی  تقریبا برای زمین 398600 است.

چون مدار دایره ای است، مقدار آنومالی حقیقی به صورت زیر محاسبه می شود

 

المان های مداری مدار ژئو به صورت زیر می باشد.

پارامتر	نماد	مقدار
تکانه ی زاویه ای	H	129640.1574 km2/s
شیب مداری	I	0
طول گره صعودی	W	تعریف نشده
خروج از مرکز	E	0
آنمالی	q	0.0000721558 t
آرگمان حضیض	W	تعریف نشده

زمان سایه

برای به دست آوردن زمان سایه ابتدا باید زاویه ی بتا را محاسبه کنیم. 

زاویه ی بتا حداقل زاویه بین صفحه ی مداری و تابش نور خورشید است، که از فرمول 22 محاسبه می شود.

d زاویه Delination of sun  است که در هر روز سال یک مقدار دارد، 

بیشترین مقدار آن در ابتدای تابستان و کمترین مقدار آن در ابتدای زمستان است. مقدار بتا برای هر روز سال به صورت نمودار مشخص می شود.

زاویه ی ^*β، زاویه ی بتای مدار در جایی هست که سایه شروع می شود و از رابطه زیر محاسبه می شود.

 باید زمان سایه را از فرمول 25 محاسبه کرد، که با توجه به آن اگر β < β^*باشد، ماهواره در سایه قرار نمی گیرد، 

که با توجه به شکل 9  از 22 فروردین تا 3 شهریور و از 16 مهر تا 2 اسفند در سایه قرار نمی گیرد. 

زمان سایه، دیگر روز های سال با توجه به β آن ها، طبق شکل 4 متغییر است.

 با توجه به آن حداکثر زمان سایه تقریبا 70 دقیقه است و حداقل زمان سایه تقریبا 18 دقیقه می باشد. 

با توجه به مقدار حداکثری می توان زمان سایه مداری را 4166.52452 ثانیه در نظر گرفت.

مدت زمان لینک مخابراتی

ماهواره در مدار لئو قادر است تنها در مدت زمان کوتاه در طول روز با ایستگاه زمینی خاص ارتباط برقرار کند. 

در مورد ماهواره های سنجش از دور یکی از الزامات موفقیت ماموریت توانایی تبادل اطلاعات موفق با ایستگاه زمینی هست. 

مدت زمان در دید ایستگاه زمینی بودن مقدار اطلاعات موفق با ایستگاه زمینی تعیین می کند.

مقدار زمانیکه یک ماهواره در دید یک ایستگاه زمانی خاص قرار دارد به دوره تناوب مداری و زاویه ای که ماهواره باید گذر نماید بستگی دارد.

 حداکثر لینک پایین را می توان از رابطه زیر تخمین زد.

T  دوره تناوب ماهواره و λ طول جغرافیایی ایستگاه زمینی هست

 پوشش زمینی ماهواره

یکی از مهم ترین پارامتر ها در ماموریت سنجش از دور پوشش زمینی هست.

تغییر طول جغرافیایی اثر زمینی ماهواره در طول هر دوره مداری از رابطه زیر به دست می آید

فاصله بین هر گذر صعودی مدار از استوا از رابطه زیر محاسبه می شود

 زمان ملاقات مجدد

برای محاسبه زمان ملاقات مجدد باید از فرمول زیر استفاده شود که در آن IOFOV گسترده دید کلی سنجنده هست

 که یک مشخصه اپتیکی از سنجنده می باشد که این مشخصه تابعی از فیزیک سنجنده و نحوه قرارگیری آن روی ماهواره است 

و همچنین پارامترهای محیطی و جانمایی دیگر اجزا نیز روی این پارامتر تاثیرگذار خواهند بود

مانور مداری

برای قرار گرفتن در مدار ژنو به دلیل اینکه مرتفع ترین مدار به دور زمین است، باید در ابتدا به مدار پارکینگ برود

 و بعد ازآن توسط یک مدار انتقالی به مدار ژئو فرستاده شود. برای این کار از مانور هاهمن استفاده می کنیم؛ 

ابتدا ماهواره را به مدار پارکینگ دایروی می بریم، بعد از آن توسط یک مدار انتقالی بیضوی به مدار نهایی منتقل می کنیم؛ 

همان طور که در شکل 5 نشان داده شده است، ابتدا به دایره قرمز، بعد با دادن یک سرعت در نقطه ی اشتراک دایره قرمز با بیضی آبی به مدار انتقالی آبی می رود

 و بعد از آن در نقطه ی اشتراک بیضی آبی و دایره نارنجی با دادن یک سرعت به مدار نهایی نارنجی می رود. 

مشخصات پرتاب

نمونه مشخصات پرتاب برای یک ماهواره ژئو

منطقه کنترل ودریافت اطلاعات تهران(51.4°E) است و با توجه به ، طول جغرافیایی و محل پوشش، 

می توان سایت پرتاب  Guiana Space Centerکه درشمال غرب پایگاه فضایی گویان در گویان فرانسه است، را انتخاب کرد.

 مزایای این سایت نزدیکی آن به خط استوا است، به طوری که زمین در حال چرخش می تواند سرعت اضافی به سمت شرق به راکت انتقال دهد 

و باقی مانده مراحل پایین تر در مناطق مسکونی قرار نمی گیرد

 و با توجه به ملاحظات سیاسی و فنی می توان سایت پرتاب San Marco که تقریبا نزدیک خط استوا است ، را هم انتخاب کرد.

 سایت San Marco به علت شناور بودن در اقیانوس هند، بهتر است، انتخاب نشود، آزیموت( β) که زاویه بین مسیر پرتاب با بردار شمال است، 

برای این ماهواره 90 درجه است و زاویه میل، زاویه بین صفحه ی مداری و استوا است، صفر درجه است.

آموزش تعمیرات کوادکوپتر

آموزش تعمیرات هلی شات و کوادکوپتر

کوادکوپتر ها و هلی شات ها محصولات نوظهوری هستند که در دهه اخیر در میان مردم جایگاه بسیار خوبی پیدا کرده اند

 همین امر موجب شده است تا آموزش تعمیر کوادکوپتر ها نیز یک موضوع بسیار مهم تلقی شود 

تا هر شخصی بتواند در صورت بروز سانحه بخشی از تعمیرات را خودش انجام دهد .

 کوادکوپتر ها عضوی از خانواده بزرگ مولتی روتور ها محسوب می شوند 

و به پرنده های چهار موتوره عمود پروازی گفته می شود که بر مبنای یک باتری قابل شارژ حرکت می کنند .

 خب گفتن این نکته خالی از لطف نیست که به هر حال طراحی و ساخت کوادکوپتر و هلی شات ها به دست بشر است

 و به هر دلیل و یا خطای انسانی می شود که این دستگاه ها نیز آسیب ببینند و خراب شوند و نیاز به تعمیر پیدا کنند .

 باید بدانید که رنج قیمتی کوادکوپتر و هلی شات ها نسبتا بالاست و جزو محصولات تفریحی سرگرمی نسبتا گران قیمت و لوکس محسوب می شوند .

 از این روی بی شک خدمات پس از فروش آن ها که شامل تامین قطعه و تعمیرات است نیز به تبع قیمت محصول گران است .

در واقع شما کاربران و استفاده کنندگان گرامی باید در نظر داشته باشید که فقط خرید هلی شات حائز اهمیت نیست .

پرواز با ریسک و سقوط همراه است و شاید در آینده ای دور و یا نزدیک به تعمیرات و یا خدمات پس از فروش نیاز پیدا کنید لذا باید بودجه ای برای این منظور اختصاص دهید و در نظر داشته باشید .

آموزش تعمیر هلی شات یکی از مهم ترین نیاز های کاربران پس از خرید انواع کوادکوپتر و هلی شات می باشد اما آیا واقعا تعمیر کوادکوپتر کار ساده ای است و هر کسی از پس آن بر می آید ؟

آموزش تعمیر هلی شات

آشیانه ققنوس ایرانیان به عنوان یکی از فروشگاه های محصولات پرنده های بدون سرنشین در کشور مفتخر است

 تا جدیدترین و بروز ترین هلی شات های روز دنیا را به کاربران گرامی ارائه کند .

کوادکوپتر ها به سه دسته کوادکوپتر های تفریحی ، نیمه حرفه ای و تخصصی طبقه بندی می شوند

 که تمامی این دسته ها در فونیکس  دارای مدل های بسیار متنوعی است .

تمامی کوادکوپتر و هلی شات ها به همراه آموزش و ارسال رایگان و خدمات پس از فروش جامع و کامل شامل تعمیرات

 و تامین قطعات به کاربران گرامی عرضه می شود .

در نظر داشته باشید که پیش از انتخاب و خرید نیز می توانید با کارشناسان خوب ما ارتباط گرفته

 و متناسب با نیاز و بودجه تان بهترین گزینه را انتخاب کنید .

نکته مهم

اما نکته مهم در مورد داشتن انواع کوادکوپتر و هلی شات این است 

که به هرحال کوادکوپتر یک وسیله مصرفی است و بسته به شرایط هر خطری می تواند سلامت آن را تهدید کند .

مثلا سقوط در آب و یا برخورد با موانع و یا دیوار .

همچنین استفاده نا صحیح از آن و بی توجهی به آپدیت های دوره ای و تنظیمات دقیق هلی شات نیز می تواند خطر آفرین باشد .

 بسیاری از علاقه مندان بی شک مهارت و دانش کافی پرواز را ندارند و اغلب به دلیل هیجان و ذوق زدگی خرید در همان پرواز اول به دستگاه آسیب می زنند .

این عجله بی شک تبعات بدی دارد و امکان دارد ملخ ، فریم و یا دوربین و گیمبال کوادکوپتر آسیب ببیند .

 همانطور که پیش تر نیز اشاره شد تعمیرات و ارائه خدمات پس از فروش برای محصولات لوکسی مثل کوادکوپتر و هلی شات ها بی شک مستلزم هزینه است

 و گاها هزینه ها نیز بالاست .

از این روی بسیاری از کاربران نسبت به خرید کوادکوپتر دلسرد می شوند و حتی شاید از خرید خود پشیمان شوند .

 لذا از شما خواهشمندیم در ابتدا بسیار دقت کنید و شتاب زده دست به پرواز نزنید .

حتی اگر کوادکوپتر شما به تعمیرات نیز نیاز پیدا کرد می توانید با مطالعه این مطلب آموزشی قدم های مثبت و بی هزینه ای را برای دستگاه خودتان بردارید .

آموزش تعمیر کوادکوپتر در آشیانه ققنوس ایرانیان

اگر در پرواز به هر دلیلی کوادکوپتر شما سقوط کرد و یا با موانع اصابت کرد و برای پرواز مجدد همانند روز اول نبود 

و مشکلاتی در آن مشهود بود اصلا نگران نباشید .

 تعمیرات آن در شرایط و مواقعی آسان است و شاید خودتان از پسش بربیایید . 

پس برای آموزش تعمیر کوادکوپتر خود به نکات ذیل توجه کنید :

دقت کنید اگر درحال پرواز در محیط بسته و یا باز هستید و به دلیل عدم مهارت کوادکوپتر شما به پرده ، 

پایه مبل و یا شاخ و برگ درختان گیر کرد برای جلوگیری از سوختن و یا نیم سوز شدن موتور ها باید اهرمسمت چپ را تا انتها ببندید

 تا دستگاه در همان حالت خاموش شود و به زمین بیفتد .
نگران نباشید در این حالت اتفاقی برای دستگاه نمی افتد اما بی شک گیر کردن یک پره و کارکردن سه
موتور دیگر حتما منجر به موتور سوزی می شود

نکات مهم

• اگر کوادکوپتر و یا هلی شات شما در آب سقوط کرد حتما آن را از آب خارج کنید و باتری را جدا کرده 

         و اصلا تحت هیچ شرایطی دستگاه را روشن نکنید .

چرا که هلی شات ها اصلا واترپروف و ضدآب نیستند و گاها با مواد خاصی باید شستشو داده شوند و سپس کامل خشک گردند .

رعایت این دو نکته بسیار ساده می تواند کمک کند تا میزان خسارت هلی شات شما تا ۵۰% کاهش پیدا کند و این موضوعی بسیار خوشحال کننده است.

نکته مهم : معمولا بعد از یک سانحه و یا سقوط کاربر استفاده کننده می خواهد سریعا هلی شات را مجددا به پرواز در آورد و تست کند تا ببیند آیا دستگاه آسیب دیده است یا خیر !

اما این حرکت بسیار اشتباه و خطرآفرین است .

کارهای که هنگام حادثه باید انجام شود

دقت کنید اگر کوادکوپتر شما دچار سانحه و یا حادثه ای شد آرامش خود را حفظ کنید و نکات زیر را به ترتیب انجام دهید .

( اکیدا توصیه می گردد در صورتی که پرنده شما دچار آب خوردگی شده است فقط باتری را درآورده و آن را به اولین تعمیر گاه تخصصی برسانید و هرگز ان را روشن نکنید )

 

1. در ابتدا فورا باتری را از دستگاه خارج نمایید .
2. آب موجود از پرنده را کاملا خارج کنید .
3. سپس بگذارید تا پرندتان کامل خشک شود .
4. بعد از آن پرنده خود را به صورت کامل باز کرده و سپس برد اصلی ، موتور ها و تمام قطعات الکترونیکی را با مواد مخصوص شست و شو داده تا تامام املاح از روی برد جدا شود .
5. مجدد اجازه دهید تا دستگاه خشک شود .
6. سپس قطعات باز شده را مجدد در سر جای خود قرار دهید و پیچ ها را ببندید .
7. باتری را کاملا خشک نموده و توسط تستر باتری بررسی کنید تا ببینید آیای باتری شما سالم است یا نه . در صورتی که سالم بود آن را با شارژر مجدد شارژ نمایید .
8. کوادکوپتر را بر روی زمین بگذارید و سلامت ظاهری و ملخ ها را چک کنید .
9. ملخ را در حالت خاموش بچرخانید و ببینید آیا صدای نابهنجاری از موتور شنیده می شود یا خیر .
10. اگر ملخ ها ترک دارند و یا لب پر شده اند آن ها را تعویض کنید و در هنگام بستن ملخ ها به A و B بودن آن ها دقت کنید تا اشتباهی رخ ندهد .
11. سپس باتری را در دستگاه قرار داده و دستگاه را روشن کنید و ببینید آیا وضعیت نرمال است یا نه !
    در صورتی که همه چی نرمال بود موتور ها را روشن کرده و پرنده را به ارتفاع یک متری برده و آن را در محور های حرکتی مختلف تست نمایید .)

نکات مهم برای راه اندازی مجدد کوادکوپتر پس از حادثه :

پس از چک و بررسی سلامت ظاهری ، ملخ و موتور ها باید باتری و مدار دستگاه را بررسی کنید .

در محیطی که تا شعاع ۵ متری مانعی نیست باتری کوادکوپتر را متصل کنید و دستگاه را روشن نمایید

پس از آن چراغ های کوادکوپتر را بررسی کنید و دستگاه را حتما بر روی زمین صاف کالیبره نمایید

اگر تمامی این مراحل را به سلامت پشت سر گذاشتید حالا نوبت به آن می رسد تا موتور ها را روشن کنید و تیکافی امن را تجربه نمایید .

کالیبره کردن هلی شات قبل از هر پرواز و یا بعد از هر سقوط و بروز حادثه و یا تغییر محیط و لوکیشن شما بسیار حائز اهمیت است . 

این امر کمک می کند تا هلی شات کاملا صاف و ایمن تیکاف کند.

دقت کنید که در پرواز های اولیه با نصب گارد محافظ ملخ و پایه های لندینگ می توانید ایمنی پروازتان را دو چندان کنید .

همچنین پیشنهاد میکنیم از عکاسی و فیلم برداری هوایی در پرواز های اولیه خودداری کنید و از نصب دوربین بپرهیزید.

معرفی عیوب کوادکوپتر سانحه دیده

ممکن است پس از سقوط و یا بروز حادثه با یکی از حالت های ذیل مواجه شوید :

هنگام پرواز کوادکوپتر به یک سمت کشیده می شود :
اگر با چنین مشکلی مواجه شدید حتما پرنده را بنشانید و آن را کالیبره کنید . در اکثر مواقع این کشیدگی به یک سمت حل می شود.
آموزش کالیبره کردن کوادکوپتر و هلی شات ) اگر مشکل حل نشد باید سلامت موتور ها و برد دستگاه از نزدیک توسط کارشناس فنی چک شود .

موتور ها روشن می شوند اما کوادکوپتر پرواز نمی کند :
به احتمال بسیار قوی موتور ها و دستگاه سلامت است و فقط و فقط ملخ ها را به اشتباه نصب کرده اید .

 ملخ ها چپ گرد و راست گرد دارند و به صورت ضربدری باید مثل هم باشند
. از این روی باید به نصب درست ملخ ها توجه کنید .

کوادکوپتر هنگام اتصال باتری روشن نمی شود :
در این حالت باید از سلامت و درست شارژ شدن باتری توسط شارژ اطمینان حاصل کنید .
 اگر از این بابت مطمئنید کلید اتصال جریان را بررسی نمایید تا دچار قطعی و وصلی نباشد .
 اگر آن هم نیز سالم است باید دستگاه شما از نزدیک توسط کارشناس فنی چک شود .

کوادکوپتر روشن می شود اما با ریموت اتصال برقرار نمی کند :
در این حالت باید از سلامت باتری هایی که درون رادیوکنترل قرار داده اید مطمئن شوید
 باتری های آلکالاین انتخاب بسیار استانداردی برای ریموت کنترل کوادکوپتر ها هستند .
 اگر باتری ها کاملا سلامت هستند از سلامت دکمه روشن و خاموش رادیوکنترل مطمئن شوید
 و اگر هیچ کدام از این ها نبود رادیوکنترل شما از نزدیک و توسط کارشناس فنی باید چک شود

دوربین کوادکوپتر کار نمی کند و به wifi وصل نمی شود :

در ابتدا از متصل بودن صحیح سوکت های دوربین مطمئن شوید و اگر باز هم مشکل وجود داشت 

باید دوربین شما از نزدیک و توسط کارشناس فنی چک شود

در تمامی پنج حالت بالا برد اصلی هلی شات آسیبی ندیده است چون اگر برد اصلی آسیب ببینید 

قضیه کاملا متفاوت است اما همین موارد بالا نیز در بسیاری از موارد راه گشا است .

تعمیر برد اصلی کوادکوپتر

آیا اگر کوادکوپتر دچار سانحه و یا سقوط شد و برد اصلی آن آسیب دید تعمیر آن مقرون به صرفه است و یا خیر ؟

برد اصلی هلی شات و کوادکوپتر گران قیمت ترین و مهم ترین عضو دستگاه است .

 اگر کوادکوپتر شما جزو مدل های روز بازار است و برد اصلی آن یافت می شود بی شک تعویض برد اصلی بسیار عقلانی تر است

 و کوادکوپتر شما همانند روز اول می شود .

اما اگر دستگاه شما مدلی قدیمی است و دیگر در بازار یافت نمی شود و کمیاب است

 بی شک تعمیر برد اصلی و عیب یابی تخصصی آن و تعویض IC و قطعاتی مثل خازن و یا ترانزیستور توسط کارشناس و تکنسین فنی کمک می کند

 تا مشکل دستگاه شما حل شود .

در صورت نیاز به تعمیرات تخصصی حتما به افراد متخصص رجوع کنید .

شرکت آشیانه ققنس ایرانیان  متشکل از گروهی از کارشناسان فنی آماده ارائه هر گونه تعمیرات تخصصی به شما کاربران گرامی است .

باید این نکته را نیز بدانید که تعمیر قطعات مکانیکی نظیر موتور ها و یا گیربکس از نظر اقتصادی و زمان مقرون به صرفه نیست

 و بی شک تعویض آن ها کاری بسیار عقلانی تر است .

 لذا برای تعویض این قطعات با خرید قطعه جدید خودتان نیز می توانید اقدام کنید .

در چه مواقعی به کارشناس فنی برای تعمیر کوادکوپتر مراجعه کنیم ؟

پیشنهاد می شود در صورتی که شما ابزار ، قطعات و دانش لازم را ندارید به هیچ عنوان برای تعمیر کوادکوپتر خود اقدام نکنید .

 بخاطر اینکه ، در صورتی که شما دانش لازم را نداشته باشید بجای بهبود و رفع ایرادات دستگاه منجرب خسارت بیشتر برای دستگاه خود شده 

و باعث می شوید تا هزینه بیشتری را به دستگاه خود تحمیل نمایید .

شما کاربران گرامی و علاقه مندان به پرواز در صورت نیاز به تعمیرات می توانید به بخش فنی آشیانه ققنوس ایرانیان مراجعه کنید .

 کارشناسان ما با اتکا بر دانش و تجربه می توانند هر نوع کوادکوپتر و یا هلی شات در طبقه بندی هابی ، نیمه حرفه ای و تخصصی را تعمیر کنند .

بی شک پس از بررسی و چک نهایی نتیجه به شما گزارش داده می شود و در صورت تایید هلی شات شما ظرف ۴۸ ساعت همانند روز اول آماده تحویل به شماست.

تعمیرات هلی شات ، تخصص ماست .

طراحی آماری ماهواره

طراحی سیستمی ماهواره

با توجه به هزینه بر بودن ساخت ماهواره باید بتوانیم با روش های نوین احتمال شکست در پروژه ساخت را به حداقل برسانیم، با استفاده از طراحی سیستمی و استفاده از نرم افزار هایی که در مقالات قبلی گفته شد می توانیم این هزینه را به حداقل برسانیم و با تکنولوژی کشور های دیگر آشنا شویم.

 ساخت ماهواره چند مرحله دارد:

1. طراحی مقدماتی
2. طراحی مفهومی
3. پیشنهاد فنی
4. طراحی دقیق
5. تست نمونه
6. تولید سری

پس از مشخص شدن ماموریت و اهداف یک طراحی اولین فاز طراحی، طراحی مفهومی هست.

گام های طراحی مفهومی

• طراحی آماری
• طراحی مدار
• طراحی زیرسیستم تعیین و کنترل وضعیت
• طراحی زیرسیستم مخابرات
• طراحی زیرسیستم تامین انرژی
• طراحی سازه ماهواره
• طراحی زیرسیستم تنظیم حرارت
• طراحی زیرسیستم C&DH

 طراحی آماری

در این طراحی از اطلاعات آماری موارد مشابه که دارای ماموریت یکسان با ماموریت ما هستند استفاده می کنیم.

در طراحی آماری ابتدا با جمع آوری داده ها و دسته بندی ماهواره های ساخته شده، سپس تعریف پارامتر های بی بعد و منحنی بر روی گراف های بدست آمده از داده ها، مشخصات کلی ماهواره مورد نظر بدست می آید.

پردازش داده ها و استخراج پارامتر های طراحی به کمک مفاهیم و روش های آماری صورت می گیرد.

دو نوع اطلاعات از آمارگیری به دست می آید:

1. کیفی مانند نوع آرایه ها و نوع باتری ها و…
2. کمی مانند جرم، توان، هزینه و…

انتخاب جامعه آماری

مجموعه را باید انتخاب کرد که یک ویژگی مشخصه مشترک بین اعضای آن باشد مثل ماموریت آن ها یکسان باشد.یک نمونه که با اندازه جامعه متناسب هست به صورت تصادفی انتخاب میکنیم، بعد از انتخاب نمونه باید اطلاعات را دسته بندی کرد و از داده ها نمودار تهیه کرد و آنها را تحلیل کرد.

انواع نمودار های آماری

1-مستطیلی: داده های آماری کمی پیوسته

2-میله ای: متغیرهای گسسته و کیفی

3-دایره ای : متغیر های کیفی و پیوسته

4-چندبر فراوانی: متغیر های کمی پیوسته

گام های طراحی آماری ماهواره

گام 1: دریافت اطلاعات ورودی اولیه

گام 2: انتخاب ماموریت

گام 3: انتخاب کلاس جرمی

گام 4: جمع آوری جامعه آماری

گام 5: استخراج اطلاعات مورد نیاز

دریافت اطلاعات ورودی اولیه

اطلاعات ورودی مورد نیاز بازه جرمی و ماموریت می باشد تا بتوان از آن اطلاعات بعدی را  استخراج کرد.

چهار نوع ماموریت وجود دارد: ماموریت علمی تحقیقاتی، ماموریت ناوبری، ماموریت سنجش از دور، ماموریت مخابراتی

انتخاب ماموریت

با مشخص شدن ماموریت در مرحله قبل برای ماموریت علمی تحقیقاتی باید مشخصات کلاس مداری، ارتفاع و ماموریت اصلی،

برای ماموریت ناوبری باید مشخصات تعداد ماهواره مورد نیاز و دستگاه گیرنده زمینی،

 برای ماموریت سنجش از دور باید مشخصات زمان تکرار رد، عرض تصویر رزولوشن،

برای ماموریت مخابراتی باید مشخصات فرکانس کاری، کاربران، کلاس مداری مشخص شود

انتخاب کلاس جرمی

6 نوع کلاس جرمی وجود دارد ( کلاس پیکو، کلاس نانو، کلاس میکرو، کلاس مینی، کلاس کوچک، کلاس بزرگ) که از آن ها کلاس جرمی ماهواره تعیین می شود.

دسته بندی کلاس ها بر حسب جرم ماهواره به صورت زیر هست:

• اگر جرم ماهواره کمتر از 1 کیلوگرم باشد ماهواره در کلاس پیکو هست
• اگر جرم ماهواره از 1 تا 10 کیلوگرم باشد ماهواره در کلاس نانو هست
• اگر جرم ماهواره از 10 تا 100 کیلوگرم باشد ماهواره در کلاس میکرو هست
• اگر جرم ماهواره از 100تا 500 کیلوگرم باشد ماهواره در کلاس مینی هست
• اگر جرم ماهواره از 500تا 1000 کیلوگرم باشد ماهواره در کلاس کوچک هست
• اگر جرم ماهواره بیشتر از 1000 کیلوگرم باشد ماهواره در کلاس بزرگ هست

جمع آوری جامعه آماری

جمع آوری داده های آماری براساس ماموریت و کلاس تعریف شده می باشد.

 اطلاعات که باید برای هر ماهواره استخراج شود:

• جرم، توان، هزینه، حجم کل
• جرم و توان هر زیرسیستم
• ارتفاع، نوع، کلاس و شیب مدار
• کلاس و نام پرتابگر 
• تعداد، محل قرار گیری ایستگاه زمینی و قطر آنتن باید استخراج شود

اطلاعات مورد نیاز ماهواره ها را می توان از مقالات منتشر شده و سایت هایی چون ویکی پدیا، NASA ، skyrocket ،earth.esa.int و n2yo.com می توان به دست آورد.

استخراج اطلاعات مورد نیاز

اطلاعات به دست آماده در مرحله قبل را در اکسل دسته بندی می کنیم و نمودار های زیر را رسم می کنیم و معادلات آن را استخراج می کنیم

• نمودار هزینه بر حسب وزن کل ماهواره
• نمودار توان مصرفی برحسب وزن کل ماهواره
• نمودار حجم برحسب وزن کل ماهواره
• نمودار وزن زیرسیستم ها بر حسب وزن کل ماهواره
• نمودار توان مصرفی زیرسیستم ها برحسب توان مصرفی کل ماهواره
• نمودار هزینه زیرسیستم ها برحسب هزینه کلی ماهواره
• نمودار میله ای برای پرتابگر ها
• نمودار دایره ای برای مکان پرتاپ

با توجه به معادلات به دست آمده ازنمودار ها و کلاس جرمی انتخاب شده مشخصات ماهواره خود را به دست می آوریم.

آموزش رسم نمودار

ابتدا باید تموم اطلاعات استخراج شده در اکسل دسته بندی شود و بعد طبق نمودار های گفته شده دو ستون انتخاب شود به عنوان مثال ستون جرم کل با جرم زیرسیستم مخابراتی

در نوار زبانه به بخش insert  می رویم در بخش chart نمودار scatter  رو انتخاب می کنیم.

نمودار به صورت زیر رسم می شود

در design  نمودار  به بخش chart layouts می رویم و در زیر بخش های Quick layout  ، layout 9 رو انتخاب می کنیم.

فرمول نمودار به شکل زیر به دست می آید و بعد کلاس جرمی ماهواره خود را در مقدار x می گذاریم جرم زیر سیستم مخابراتی را بدست می آوریم.

 

کوادکوپتر مویک ایر

کوادکوپتر مویک ایر

کمپانی D JI در سال جدید میلادی (۲۰۱۸) جدیدترین محصول خود را با عنوان کوادکوپتر MAVIC-AIR   (کوادکوپتر مویک ایر)  به صورت رسمی رونمایی کرد.

لازم به ذکر است که مقاله ای که در این قسمت خواهید خواند ، ترجمه کاملی از توضیحات DJI در خصوص  کوادکوپتر مویک ایر می باشد

 که برگرفته از منبع اصلی آن وب سایت دی جی آی میباشد.

جادوی مهندسی و طراحی منحصر بفرد ، کوادکوپتر مویک ایر  شما را به ماجراجویی دعوت خواهد کرد .

این سری جدید محصولات  Dji به عنوان زیر مجموعه های  Mavic به شمار رفته و خصوصیات اصلی آن را به ارث می برد .

این پهپاد فوق العاده قابل حمل و قابل انعطاف ویژگی ها عملکرد بالا و عملکرد پرواز را برای اکتشاف بی حد و حصر فراهم می کند 

که از خصوصیات بارز آن می توان به موارد زیر اشاره کرد:

1. پانورامای ۳۲ مگا پیکسلی
2. بازوهای تاشو و حمل آسان
3. مجهز به گیمبال ۳ محوره و دوربین ۴K
4. مجهز به سنسور سنجش محیطی ۳ محوره
5. قابلیت ضبط هوشمند (Smart Capture)
6. تایم پرواز بالا ۲۱ دقیقه

ابعاد کوادکوپتر مویک ایر

ابعاد کوادکوپتر مویک ایر همانند کوادکوپتر اسپارک می باشد و این پرنده از نظر ابعادی ما بین اسپارک و مویک پرو قرار دارد .

 کوادروتور مویک ایر دارای بازوهای تاشو همانند مویک بوده و به آسانی در کف دست جای میگیرد .

 کوادکوپتر مویک ایر دارای ابعاد ۱۸.۴ در ۱۶.۸ در ۶.۴ سانتیمتر می باشد ، که در نوع خود بی نظیر است.

بررسی بدنه و ضربه پذیری بالا!

بدنه کوادکوپتر مویک ایر از پلاستیک بسیار مقاوم پلی کربنات که با الیاف کربن آمیخته شده است شکل گرفته است ،

 که بسیار در برابر ضربات از همتای قبلی خود یعنی کوادروتور SPARK مقاوم تر است .

 همچنین بازوهای تاشوی آن به ما این امکان را میدهد که در هر فضای کوچکی به آسانی آن را قرار دهید.

رنگ بندی فریم کوادکوپتر مویک ایر

رنگ بندی این پرنده فوق العاده توسط دی جی آی در ۳ رنگ قرمز ، مشکی و سفید طراحی شده است 

که در هر ۳ حالت بسیار جذاب و خاص می باشد و مناسب برای مشکل پسندان است.

سیستم تصویر برداری کوادکوپتر مویک ایر ، حماسه ای خلاق در زندگی شما!

بهتر است کمی متفاوت به دوربین و سنسورهای CMOS کوادکوپتر مویک ایر نگاه کنیم ، واقعا جای بحث و گفتگو دارند .

 دوربینی که کمپانی  DJI برای کوادکوپتر مویک ایر در نظر گرفته است یک لنز ۱۲ مگا پیکسلی با کیفیت تصویر برداری ۴K می باشد

 که واقعا بی نظیر است ، و نسبت به کوادکوپتر اسپارک رزولیشن به مراتب بالاتری را خواهد داشت ،

 یکی از قابلیتهای جدیدی که در محصولات پیشین DJI تا کنون موجود نبود خلق تصاویر پانورامای ۳۲ مگا پیکسلی است!

دوربین کوادکوپتر مویک ایر مجهز به یک لنز ۱/۲.۳ اینچی و یک سنسور ۱۲ مگا پیکسلی با فوکوس اپتیکال F/2.8 

و فاصله کانونی ۳۵ میلی متری با و ۲۴ میلیمتری برای خلق تصاویر بسیار با کیفیت می باشد.

خلق تصاویر پانورامای ۳۶۰ درجه با دوربین ۱۲ مگا پیکسلی مویک ایر امکان پذیر است و با تکنولوژی بالایی که دارد

 میتوانید تصاویر پانورامای ۳۲ مگا پیکسلی ایجاد کند.

خلق تصاویر ۳۲ مگاپیکسلی در کوادروتور مویک ایر چگونه امکان پذیر است؟

کوادکوپتر مویک ایر می تواند پانوراماهای افقی ، عمودی و ۱۸۰ درجه را توسط ۲۵ عکس در مدت زمان ۸ ثانیه با هم ادغام کند 

و نتیجه آن یک پانورامای ۳۶۰ درجه با کیفیت ۳۲ مگا پیکسل خواهد شد که توسط سنسور جدید دوربین و CMOS با رزولیشن بالا این امر به آسانی امکان پذیر است.

این تصاویر ویژه و جذاب را میتوانید از دیدگاه عینک DJI-GOGGLES ملاحضه نمایید و هیجان زده شوید ، زیرا هدف کوادکوپتر مویک ایر خلق تصاویر جدید است!

کیفیت ویدئو در  کوادکوپتر مویک ایر

همانطور که کمپانی DJI اضهار نموده است ، کیفیت تصویر در کوادروتور مویک ایر با کیفیت ۴K می باشد .

 کوادکوپتر مویک ایر می تواند دوربین فوق پیشرفته کوادکوپتر مویک ایر میتواند تصاویر را با کیفیت فوق العاده ۴K 

و با نرخ ۳۰ فریم و سرعت ۱۰۰ مگابیت در ثانیه ذخیره نماید تا تصاویر هر ثانیه با کیفیت UHD ضبط شود.

بهره گیری از گیمبال ۳ محوره برای دوربین کوادکوپتر مویک ایر

دوربین کوادکوپتر مویک ایر از یک گیمبال ۳ محوره هوشمند با قابلیت چرخش به ۳ حالت مختلف بهره می برد

 که در هنگام ضبط تصاویر بتواند به بالاترین کیفیت ممکن تصاویر را برای شما خلق نماید.

تصویر برداری در حالت Slow-Motion با کوادکوپتر مویک ایر

یکی از قابلیتهای قابل توجه و مهم در صنعت تصویر برداری به خصوص تصویر برداریهای اکشن ، سینمایی و ورزشی ، 

ثبت تصاویر در حالت Slow-Motion یا آهسته می باشد ، 

 کوادکوپتر مویک ایر به راحتی میتواند تصاویر HD با کیفیت ۱۰۸۰P را با سرعت بسیار بالا ( ۱۲۰ فریم در ثانیه ) ثبت نماید 

و با این ثبت سریع و دقیق خواهد توانست تا جزییات تصویر برداری از سوژه مورد نظر خود را با بیشترین دقت در حالت Slow-Motion مشاهده کنید ،

 و از تمامی ماجراهای با سرعت بالا با دقت تصویر برداری نمایید ، این قابلیت جدید در هیچکدام از محصولات سری قبلی DJI مشاهده نمی شد 

اما با ارائه کوادکوپتر مویک ایر از این قابلیت جدید نیز رونمایی شد تا دریچه ای جدید به سمت دنیای حرفه ای عکاسی و تصویر برداری گشوده شود.

قابلیت تنظیم HDR بسیار دقیق در عکاسی با کوادکوپتر مویک ایر

الگوریتم های جدید HDR  که در سنسور دوربین کوادکوپتر مویک ایر به کار رفته اند به شما کمک می کنند 

تا تنظیمات ظاهری مناسب را برای هر عکس خاص به صورت هوشمندانه به دست آورید،

 در شرایط محیطی مختلف با توجه به میزان روشنایی یا تاریکی موجود در محیط و برای ثبت طبیعی تر تصاویر توسط سنسور HDR هوشمند

 که بر روی دوربین کوادکوپتر مویک ایر نصب شده است میتوانید بیشترین بازدهی و رزولیشن را داشته باشید ، همه چیز به صورت کاملا خودکار انجام می گردد.

حافظه داخلی ۸ گیگابایتی برای کوادکوپتر مویک ایر

در سری قبلی محصولات دی جی آی ، حافظه دستگاه فقط از طریق SLOT کارتهای خارجی قابل تامین بود 

ولی در محصول جدید این کمپانی علاوه بر اینکه میتوانید از کارت حافظه تا ۱۲۸ گیگ استفاده نمایید ، 

یک حافظه داخلی ۸ گیگا بایتی به شما این امکان را می دهد تا تصاویر و ویدئوها را به صورت مستقیم در حافظه مویک ایر ذخیره نمایید که بسیار مورد توجه می باشد.

به عبارتی مویک ایر ساخته شده است تا آن را همیشه برای خلق هر نوع تصاویری همراه داشته باشید!

ظرافت هندسی در طراحی کوادروتور مویک AIR

طراحی آیرودینامیک خاص کوادکوپتر مویک ایر و بازوهای تاشوی آن یکی از خلاقانه ترین طراحی ها برای یک کوادکوپتر مخصوص سلفی به حساب می آید ، 

براکتهای آلیاژ منیزیم که ۷ سنسور مویک ایر را تحت پوشش قرار میدهند علاوه بر استقامت بدنه باعث می شوند

 تا حرارت تولید شده توسط IMU دستگاه به آسانی از قسمت انتهای پرنده خارج شده و شارژ دهی بسیار بیشتری را در اختیار شما قرار خواهند داد.

مویک ایر در حالت بازوی بسته شده همانند یک گوشی تلفن همراه قابل حمل به آسانی در کوله یا جیب شما قرار میگیرد و ظرافت طراحی آن بی نظیر است.

باتری کوادکوپتر مویک ایر  و مدت زمان پرواز

طراحی نسل جدید باتریهای لیتیومی باعث شده است تا کیفیت پرواز در مولتی روتور ها به صورت چشمگیری افزایش پیدا کند ،

 این امر در طراحی باتری کوادکوپتر مویک ایرنیز وجود داشته است ، یک باتری لیتیومی ۴ سل با ظرفیت ۲۹۷۰ میلی آمپر و ابعادی متناسب 

که به صورت خشابی در محفظه خود قرار گرفته میتواند مدت زمان پرواز معادل ۲۱ دقیقه را برای مویک ایر فراهم آورد ، 

مدت زمانی که برای شارژ باتری کوادکوپتر مویک ایر مورد نیاز است حدود ۴۰ الی ۵۰ دقیقه خواهد بود.

ریموت کنترل کوادکوپتر مویک ایر  با قابلیت انعطاف پذیری

ریموت کنترل کوادکوپتر مویک ایر در مقایسه با ریموت کوادکوپتر مویک پرو و همچنین کوادکوپتر اسپارک از نظر ظاهری شامل تغییرات خاصی نیست 

اما بسیار هوشمندانه طراحی شده است ، قابلیت انعطاف پذیری این ریموت بسیار حائز اهمیت است ،

 به گونه ای که با طراحی ارگونومیک خاص آن به راحتی گوشی موبایل را میتوانید داخل آن قرار داده 

و همچنین استیک های چپ و راست قابلیت جدا سازی دارند تا در حمل و نقل آن دچار مشکل نشوید.

ریموت کنترل کوادکوپتر مویک ایر نیز از باتری قابل شارژ استفاده مینماید و با هر بار شارژ میتوانید حدود ۸-۱۰ پرواز مستمر را با آن تجربه کنید ، 

برد موثر ریموت مویک ایر در حالت FCC یا برد افقی ۴۰۰۰ متر (۴ کیلومتر) می باشد 

و این ریموت میتواند تا ارتفاع ۵۰۰ متر کوادروتور مویک ایر را از سطح زمین ارتفاع دهد ، و میانگین برد عمودی و افقی آن ۳۵۰۰ متر می باشد.

ریموت کنترل کوادکوپتر مویک ایر از کابل و سیستم wifi جهت اتصال به گوشی تلفن همراه یا تبلت بهره میگیرد 

و با انواع گوشیهای هوشمند در سیستم عاملهای آندروید یا ios می توانید با آن کانکت شوید.

این محصول نیز همانند اسپارک یا مویک توسط اپلیکیشن DJI-GO 4 با گوشی تلفن همراه ارتباط برقرار می نماید.

آپشنها و سنسورهای به کار رفته در کوادکوپتر مویک ایر

در این قسمت به معرفی آپشنها و سنسورهای مویک ایر می پردازیم ، 

نکته قابل توجه در این خصوص دقت بالا و سرعت عملکرد بسیار قابل قبول در کوادکوپتر مویک ایر می باشد.

سنسور فالو می  FOLLOW ME  (دنبال کننده سوژه)

در تصویر برداریهای هوایی یکی از مهمترین آپشنها قابلیت دنبال نمودن سوژه به صورت هوشمند می باشد ، 

این قابلیت در کوادکوپتر مویک ایر به صورت دنبال کردن ۱۶ آیتم به صورت همزمان است

 که کوادکوپتر مویک ایر قادر است تا ۲ سوژه به هم نزدیک را به صورت هم زمان ردیابی کرده و آنها را دنبال کند

 این قابلیت که درکوادکوپتر مویک ایر با نام ActiveTrack شناخته می شود قادر است تا ۱۶ موضوع انتخابی را به صورت مستقیم رد یابی کرده 

و با توجه به آنالیز بسیار دقیق خود از مسابقات ورزشی سرعتی نیز تصاویر بسیار جالبی و با کیفیتی را ثبت نماید.

قابلیت Quick Shots در کوادروتور مویک ایر

قابلیت Quick Shots شما را قادر می سازد تا بتوانید در حالتهای مختلف مثل دایره ، بومرنگ ، هلیکس ، سیارک و… دور سوژه حرکت کرده

 و به سرعت بتواند تصاویر خلق شده را ویرایش کرده و شبکه های اجتماعی به اشتراک بگذارید.

قابلیت Smart Capture یا (ضبط هوشمند)

قابلیت Smart Capture در کوادروتور مویک ایر همانند کوادکوپتر اسپارک می باشد ، 

به این صورت که با حرکت دست می توانید فرامین آن را کنترل کرده و به عکاسی و تصویر برداری بپردازید ، 

این قابلیت بیشتر در مورد سلفی های هوایی مورد استفاده قرار می گیرد ، و جزو بهترین آپشنهای کویک ایر می باشد.

قابلیت پرواز و تمرکز روی سوژه توسط TapFly

قابلیت TapFly به شما این امکان را می دهد که بر روی سوژه مورد نظرتان قفل کنید ،

 اگر میخواهید بر روی شات خود تمرکز کنید ، اپلیکیشن DJI-GO-4 به شما اجازه می دهد 

تا هر زمان که روی صفحه دستگاه تلفن همراه خود ضربه بزنید پرواز کنید.

 TapFly در حالت Forward، Backward،  FREE  و Coordinate کار می کند 

و شما می توانید سرعت پرواز را با توجه به نیازهای هوایی خود تنظیم کنید ، 

که یکی از آپشنهای بسیار مورد توجه در طراحی کوادکوپتر مویک ایر است.

سنسورهای به کار رفته در کوادکوپتر مویک ایر

کوادکوپتر مویک ایر دارای سنسورهای حفاظتی پیشرفته و همچنین چشمی هایی جهت آنالیز دقیق موقعیت پروازی کوادکوپتر مویک ایر می باشد ، 

کلیه سنسورهای کوادکوپتر مویک ایر توسط فناوری پیشرفته VIO آنالیز و پردازش می گردند  سیستم حسگر قدرتمند FlightAutonomy 2.0 شامل 

1. یک دوربین اولیه، دوربین جلو، عقب و پایین، 
2. سنسور دوگانه، سنسور مادون قرمز پایین، 
3. تخلیه IMU پایین، انحرافات IMU و گروهی از هسته های محاسباتی است ،

 

اطلاعات اولیه ای که توسط این سنسورها دریافت می گردند آنالیز و پالایش شده 

تا بتوانند سیستم اوتوپایلوت بسیار جامع و دقیقی را در اختیار خلبان قرار دهد 

و بدون هیچ نگرانی بتوانید کوادکوپتر مویک ایر را پرواز دهید و کافیست همه چیز را به خلبان خودکار بسپارید.

سنسور بصری هوشمند VIO در کوادکوپتر مویک ایر

ترکیبی از فناوری VIO و الگوریتم موقعیت یابی جدید که در ساختار کوادکوپترمویک ایر قرار گرفته است باعث می شود

 تا دقت این پرنده در حین پرواز و موقعیت یابی دو برابر سایر دستگاه های DJI باشد، فن آوری VIO سرعت و نگرش پهپاد مویک ایر را در زمان واقعی محاسبه می کند

 و آن را تعیین می کند و اندازه گیری های نوری دوربین دوگانه را در حالی که در حال حرکت یا پرواز در هر سرعت می باشد، محاسبه می کند. 

محدوده عملکرد سیستم موقعیت یاب اکنون ۰.۵ تا ۳۰ متر است. با تکنولوژی VIO جدید ، کوادروتور Mavic Air دقیق تر به محل پرواز اولیه بر خواهد گشت 

و به محیط پیچیده تر با حرکت های کنترل بیشتر بسیار سریع واکنش نشان می دهد.

سنسور ساخت نقشه به صورت سه بعدی

کوادکوپتر مویک ایر دارای یک حسگر پیشرفته و دقیق جهت پردازش محیط به صورت سه بعدی می باشد ، 

این مولتی روتور با ۷ دوربینی که به صورت حسگر چشمی در ساختار بدنه آن قرار دارد اطلاعات محیط را پردازش کرده 

و در اختیار سنسورهای IMU قرار میدهد و توسط حسگر مادون قرمز فوق پیشرفته خود می تواند نقشه محیطی که در آن قرار دارد را به صورت ۳ بعدی اسکن نماید 

که به طور قابل توجهی باعث بهبود ایمنی کلی پرواز می شود ، و همه این فناوریهای جدید در DRONE پیشرفته DJI قرار گرفته است.

سنسور جدید جلوگیری از برخورد با موانع (APAS)

سنسور خلبان هوشمند (APAS) نتیجه تحقیقات گسترده DJI در محاسبه مسیر پرواز است ،

 که مدتها بر روی مکانیزم عملکرد آن کار کرده است و نتیجه آن را در ساختار مویک ایر به کار برده است 

کاربران می توانند پرواز به سمت جلو و عقب و طرفین را ادامه دهند 

و APAS یک مسیر پرواز مناسب را برای جلوگیری از برخورد پرنده با موانع به طور خودکار برنامه ریزی می کند ،

 پس میتوانید بدون ترس و نگرانی از برخورد کوادکوپتر مویک ایر با موانع به راحتی با آن پرواز کرده و همه چیز را به سیستم اتوپایلوت بسپارید.

سیستم بارگیری چندگانه و جلوگیری از منحرف شدن پرواز یا multiple Redundancies

علاوه بر IMU های دوگانه که باعث ارزیابی دقیق پروازی می گردند ، 

سیستم خلبان خودکار کوادکوپتر مویک ایر یا (FlightAutonomy 2.0) دارای ماژول های بیشتری برای افزایش سطح ایمنی Mavic Air می باشد 

و به این ماژولهای پیشرفته مجهز شده است .

 سنسور Compass Vision به سیستم ناوبری جهت ارزیابی دقیق پرواز کمک می کند زمانی که قطب نما تداخل انحرافی را ثبت نماید ،

 و زمانی که یک جهت از سیستم های حرکت به سمت جلو، پایین در حال عملکرد باشد 

 سیستم دید عقب به درستی عمل کرده و پهپاد همچنان به موقعیت پروازی خود ادامه می دهد. 

دو مجموعه الگوریتم های خلبان خودکار که بر اساس سنسور IMU و سیستم  multiple Redundancies عمل می کند باعث میشود 

تا پروازی ایمن و با پایداری بسیار بالایی را تجربه کنید، و هنگامی که یک خطای به یک مجموعه از الگوریتم ها رخ می دهد، 

پهپاد مویک ایر به طور یکنواخت به سمت دیگر حرکت می کند تا عملکرد نرمال را از سر بگیرد.

بازگشت به خانه امن تر با سیستم More Reliable Return to Home یا RTH

بازگشت به خانه کوادکوپتر مویک ایر توسط GPS انجام می پذیرد اما سیستم ناوبری این کوادکوپتر با سایر محصولات دی جی آی کمی متفاوت تر شده است ،

کوادکوپتر مویک ایر در ساختار خود از سیستم RTH بهره می برد ، بدن منظور که اگر در حین پرواز سیگنال ارتباطی ریموت با کواد قطع شود 

و یا به هر دلیلی شما دستور بازگشت به خانه را صادر نمایید ،

 با توجه به فناوری More Reliable Return to Home سعی نموده کوتاه ترین مسیر ممکن را که بتواند در کوتاه ترین زمان به نقطه آغاز پرواز برسد طی نماید ،

 در این میان اگر مانعی بر سره راه باشد با توجه به سنسورها و چشمی های هوشمند خود به خوبی موانع را رد کرده و به HOME باز می گردد ، 

هنگامی که کوادکوپتر مویک ایر یک مانع را شناسایی کند، یک مسیر مناسب را برای برآوردن آن با توجه به ارتفاع آن انتخاب می نماید، 

این پرنده در هنگام لندینگ هم بسیار هوشمند عمل میکند و در هنگام فرود از نقاط مختلفی که برای فرود وجود دارد 

اسکن تهیه کرده تا به موانع و افراد برخورد نکند ، اگر در حین فرود تشخیص دهد که سطوحی از مایعات در محل فرود قرار دارد ، 

همانند دریاچه ، دریا ، رودخانه و … به خلبان هشدار میدهد و تا زمان تایید دستور فرود مابین زمین و آسمان شناور باقی خواهد ماند.

جمع بندی بررسی کوادکوپتر مویک ایر  MAVIC AIR

همانطور که در این مقاله اشاره شد کوادکوپتر  مویک ایر یک مولتی روتور کاملا هوشمند یا اسمارت با قابلیتهای بسیار بالا و دوربین با کیفیت ۴K می باشد ،

 بررسی دوربین کوادکوپتر  مویک ایر به صورت تخصصی انجام شده است

و قابلیتهای فراوان آن مطمئنا مویک ایر را تبدیل به یک پهپاد هوشمند و قدرتمند خواهد نمود.

 

 

کوادکوپتر ماتریس

ماتریس ۲۰۰

در کوادکوپتر ماتریس ۲۰۰ از موتورهایی با عملکرد فوق العاده بالا استفاده شده است 

که در کنار پروانه های ۱۷ اینچی به خوبی می توانند ثبات پرواز را در شرایط جوی سخت و باد های قوی تضمین نمایند .

سیستم جدید برق رسانی این هلی شات نیز دارای دو عدد باتری مجزا است که در طول پرواز در دمای زیر صفر به صورت خودکار گرم می شوند .

علاوه بر آن طراحی عایق بندی شده بدنه Matrice 200 باعث می شود 

این کوادروتور در برابر شرایط جوی سخت و همچنین نفوذ آب مقاومت بالایی از خود نشان دهد .

 بنابراین می توان گفت ماتریس ۲۰۰ کوادروتوری ایده آل برای تجربه پرواز در محیط های گوناگون با شرایط جوی متفاوت است .

• محدوده عملیاتی ۷ کیلومتری
• حداکثر زمان پرواز ۳۸ دقیقه ای
• عایق بندی بر اساس استاندارد IP43
• حداکثر ظرفیت بارگیری ۲ کیلوگرم

Matrice 200 مجهز به حالت های هوشمندانه پرواز

ActiveTrack

در صورت فعال کردن این حالت بر روی Matrice 200 پرواز هایی فوق العاده ساده و آسان رقم خواهد خورد

 تا شما بتوانید سوژه های متحرک را در مرکز تصویر نگه دارید و در نتیجه حتی جزیی ترین اطلاعات را ثبت نمایید .

جالب است بدانید حالت ActiveTrack در فعالیت های امدادی نیز مورد استفاده قرار می گیرد ،

 به طوری که با ردیابی افراد گم شده می تواند موقعیت مکانی آن ها را در اختیار تیم نجات قرار دهد .

Point of Interest

در این حالت ماتریس ۲۰۰ در مسیری دایره ای شکل پیرامون سوژه مورد نظر به چرخش در خواهد آمد 

تا شما بتوانید تمرکز خود را به تصویر برداری اختصاص دهید و اطلاعات مورد نیاز برای بازرسی های دقیق را به دست آورید .

 لازم به ذکر است که حالت Point of Interest با دوربین های Zenmuse X4S و Zenmuse X5S نیز سازگار است .

دوری از موانع

پهپاد ماتریس ۲۰۰ برای رقم زدن پرواز های خودکار از یک سیستم قدرتمند به نام FlightAutonomy استفاده می کند .

 این سیستم با کمک سنسور های تعبیه شده در قسمت های جلویی ، پایینی و بالایی ماتریس ۲۰۰ می تواند موانع گوناگون را شناسایی نموده 

و از برخورد با آن ها جلوگیری کند .

 علاوه بر آن سیستم FlightAutonomy امکان پرواز دقیق در حالت شناور را فراهم می کند 

تا شما بتوانید با اعتماد به نفس بیشتری ماتریس ۲۰۰ را به پرواز در آورید .

1. سنسور های مادون قرمز بالایی

2. سنسور های بصری روبرویی

3. سنسور های بصری و اولتراسونیک پایینی

4. کنترل کننده های قدرتمند

سازگار با اپلیکیشن ها

با استفاده از اپلیکیشن هایی همچون DJI GO 4 ، DJI Pilot و یا DJI GS Pro به راحتی می توانید کوادروتور ماتریس ۲۰۰

 و سایر مدل های این سری را سفارشی سازی و کنترل نمایید . DJI Pilot یک اپلیکیشن اندرویدی مخصوص کاربران ویژه است ، 

و DJI GS Pro نیز به منظور برنامه ریزی پرواز در سیستم عامل iOS طراحی شده است .

انتقال تصویر

DJI Matrice 200 به پیشرفته ترین سیستم انتقال اطلاعات شرکت DJI یعنی Lightbridge مجهز هستند. 

این سیستم قادر است پیام های کنترلی و ویدیو های زنده را با کمترین میزان تاخیر ارسال و یا دریافت نماید .

DJI AIRSENSE

کوادروتور ماتریس ۲۰۰ به یک گیرنده ADS-B داخلی مجهز است .

 این گیرنده اطلاعات مربوط به هواپیما های بزرگ تر حاضر در محل را به صورت زنده در اختیار خلبان کوادروتور قرار می دهد

 تا امنیت حریم هوایی افزایش پیدا کند ، و در ادامه ماتریس ۲۰۰ بتواند پروازی امن و بی خطر را پشت سر بگذارد .

• باتری های قابل اطمینان 

• خلبانان می توانند از باتری های باریک مدل TB50 استفاده کنند تا قابل حمل بودن ماتریس ۲۰۰ بیش از پیش نمایان شود .
•  در غیر این صورت باتری های مدل TB55 می توانند انتخاب مناسبی باشند ، 
• چرا که به خوبی می توانند از ساختار هایی با گیمبال دوگانه پشتیبانی کنند و مدت زمان پرواز را افزایش دهند .
• باتری های دو قلو برای افزایش اطمینان
• محفظه هایی با قابلیت گرم کردن خودکار برای پرواز در دمای زیر صفر درجه

همیشه آماده پرواز

تنها یک لحظه کافیست تا کوادروتور ماتریس ۲۰۰ کاملا جمع و آماده انتقال شود .

جالب اینجاست که فرایند آماده سازی و باز شدن نیز با همین سرعت صورت می پذیرد .

 لازم است بدانید که در طول جمع شدن ، جایگاه نصب گیمبال و بازو های کوادروتور همچنان به بدنه اصلی متصل می مانند، 

بنابراین شما در عرض چند دقیقه آماده پرواز خواهید بود .

وزن و ابعاد کوادروتور Matrice 200 : 236x220x716 میلی متر | ۳٫۸ کیلوگرم

بازرسی دکل های برقی

با استفاده از کوادروتور ماتریس ۲۰۰ به راحتی می توانید شبکه ها و دکل های برقی موجود در مناطق دور افتاده را مورد بازرسی قرار دهید .

ماتریس ۲۰۰ کوادروتوری فوق العاده مطمئن با دقت بهبود یافته است 

که در صورت استفاده از آن بازرسان می توانند شبکه های گسترده و دکل های برقی را تحت نظر بگیرند ، 

و با غلبه بر شرایط محیطی نا مساعد به جزییات بی نظیری دست پیدا کنند .

راه حل پیشنهادی (راهکار مناسب) : کوادروتور Matrice 200 + دوربین Zenmuse Z30 + دوربین Zenmuse XT

عملیات جستجو و نجات

با استفاده از هلی شات ماتریس ۲۰۰ به سرعت وارد عمل شوید ، موقعیت مکانی افراد گمشده را پیدا کنید ،

 و نقشه های سنجیده تری برای عملیات های نجات مطرح نمایید .

کوادروتور های سری ماتریس ۲۰۰ به دوربین هایی با قابلیت زوم هوایی و دید حرارتی مجهز شده اند ، 

بنابراین متخصصین تیم نجات می توانند با سرعت هر چه بیشتر افراد مفقود شده در مناطق دور افتاده را پیدا کنند

 و امن ترین راه ممکن را برای رسیدن به آن ها تعیین نمایند .
راه حل پیشنهادی : کوادروتور Matrice 200  + دوربین Zenmuse Z30 + دوربین Zenmuse XT

بازرسی توربین ها

با استفاده از ماتریس ۲۰۰ می توانید مراحل سرکشی به انواع توربین های بادی را آسان تر از همیشه تجربه کنید .

ثبات پرواز کوادروتور های سری ماتریس ۲۰۰ در باد های سریع ، و همچنین گیمبال نصب شده در قسمت بالایی آن ها به بازرسان توربین های بادی کمک می کند 

تا تمام بخش ها و پروانه های توربین را مورد بررسی قرار دهند ، و حتی آسیب هایی در اندازه های میلی متری را شناسایی کنند .

بازرسی قسمت های عمودی با استفاده از گیمبال بالایی

راه حل پیشنهادی : کوادروتور Matrice 200  + دوربین Zenmuse Z30

بازرسی پل ها

شما می توانید بازرسی پل ها و سایر سازه های پیچیده را با استفاده از کوادروتور ماتریس ۲۰۰ و دوربین نصب شده در قسمت بالایی آن انجام دهید .

بازرسی پل

با استفاده از گیمبال نصب شده در قسمت بالایی کوادروتور ماتریس ۲۰۰ ، خلبانان می توانند پل ها را با دقت کامل مورد بررسی قرار دهند .
این کار اطلاعات کافی را در اختیار تیم مهندسی قرار می دهد تا آن ها بتوانند مراحل بازسازی و نگهداری پل را برنامه ریزی کنند .
چنین راهکاری می تواند امنیت اجتماعی را افزایش دهد و هزینه های مربوطه را به حداقل برساند .
بازرسی قسمت های عمودی با استفاده از گیمبال بالایی
راه حل پیشنهادی : کوادروتور Matrice 200 + دوربین Zenmuse Z30

کشاورزی دقیق

با تلفیق دوربین اصلی و دوربین های چند منظوره می توانید کوادروتور ماتریس ۲۰۰ را در مصارف کشاورزی به کار بگیرید 

و محصولات آماده برداشت را با سرعت بیشتر شناسایی کنید .

راه حل پیشنهادی : Matrice 200 + دوربین Zenmuse X4S + دوربین Zenmuse XT

بازرسی پنل های خورشیدی

با کمک کوادروتور ماتریس ۲۰۰ و تصاویر حرارتی تهیه شده توسط آن می توانید پنل های خورشیدی را مورد بررسی قرار دهید و نقاط معیوب را شناسایی نمایید .
راه حل پیشنهادی : Matrice 200 + دوربین Zenmuse X4S + دوربین Zenmuse XT

آتش نشانی

با استفاده از دوربین های بصری و حرارتی نصب شده روی ماتریس ۲۰۰ می توانید نمای کاملی از یک موقعیت خطرناک دریافت کنید .
راه حل پیشنهادی : کوادروتور ماتریس مدل ۲۰۰ + دوربین Zenmuse Z30 + دوربین Zenmuse XT

بازرسی دکل های مخابراتی

اگر در بازرسی های متداول از کوادروتور های سری ماتریس استفاده کنید ، می توانید آسیب های میلی متری را به سرعت تشخیص دهید .
راه حل پیشنهادی : کوادروتور ماتریس ۲۰۰ RTK + دوربین Zenmuse Z30 + دوربین Zenmuse X4S

تهیه نقشه از سایت های ساختمانی

با استفاده از کوادروتور ماتریس ۲۰۰ می توانید در کمترین زمان ممکن اطلاعات لازم را به دست آورید و نقشه های دقیق سه بعدی تهیه کنید، به این ترتیب میزان پیشرفت ساخت و ساز به راحتی مشخص می شود .
راه حل پیشنهادی : کوادروتور ماتریس ۲۰۰ RTK + دوربین Zenmuse X4S

بازرسی سکو های نفتی

پهپاد ماتریس ۲۰۰ به شما کمک می کند تا از راه دور سکو های نفتی را مورد بازرسی قرار دهید و از امنیت کامل آن ها اطمینان حاصل کنید.
راه حل پیشنهادی : کوادروتور ماتریس ۲۰۰ RTK  + دوربین Zenmuse X4S

هلی شات Matrice 200

از امکانات منحصر به فرد ماتریس ۲۰۰ می توان به مواردی همچون : دوربین FPV ( دید اول شخص ) ، 

سیستم باتری دوگانه ، سیستم پرواز خودکار FlightAutonomy، تنظیمات پیکربندی چند منظوره ،

 پشتیباتی از پورت های یونیورسال ، گیمبال تک پایینی ، گیمبال تک بالایی و گیمال دوگانه پایینی اشاره داشت .

• DJI FLIGHTHUB

      عملیات های هوایی خود را با ماتریس ۲۰۰ از راه دور زیر نظر بگیرید تا امکان بازرسی های زنده برای شما فراهم شود و بتوانید ناوگان هوایی خود را مدیریت کنید .

SDK داخلی

یک کامپیوتر داخلی در کوادروتور Matrice 200 و سایر مدل های این سری تعبیه شده است که وظیفه آنالیز اطلاعات به دست آمده در طول پرواز کوادکوپتر ، و یا اتصال سنسور های دستگاه سوم نظیر اسکنر LiDAR را بر عهده دارد .

SDK موبایلی

با استفاده از پهپاد ماتریس ۲۰۰ اپلیکیشن های موبایلی شخصی خود را توسعه دهید تا برنامه ریزی پرواز میسر شود

 و جمع آوری اطلاعات جاری به امری ساده تر، سریع تر و تکرار پذیر تبدیل شود .

 

کالیبره نمودن کوادکوپتر

نحوه کالیبره نمودن کواد کوپتر

اگر شما هم یکی از علاقه مندان به  کواد کوپتر هستید ،

حتما اصطلاح کالیبراسیون پرنده را کم و بیش شنیده اید ،

همانطور که میدانید یکی از موارد مهم و اولیه قبل از پرواز

یک کوادروتور کالیبره کرده آن میباشد. با ما همراه باشید

تا با مفهوم و نحوه کالیبره مولتی روتور آشنا شوید.

کالیبره چیست؟

کالیبره ، به معنای کنترل صحت و توازن پارامترهای یک دستگاه الکتریکی است

که دارای مدار اندازه گیری و محاسباتی میباشد.

مولتی روتورها نوعی وسیله الکتریکی با توان اندازه گیری ماتریسی،

برای به پرواز در آمدن و حرکت در فضا هستند ،

از این رو نیاز به کنترل صحت و ایجاد توازن و تعادل سیستم مداری روتورها ،

با توجه به موقعیت فعلی خود و تطبیق با قطب نمای زمین را دارا می باشند .

بنابراین برای اولین بار و قبل از شروع به پرواز پرنده،

بایستی اقدام به کالیبره کردن دستگاه نمود.

پرداخت هزینه های سنگین برای تعمیر وسایل الکترونیکی، آخرین راه است

افراد زیادی بدون تحقیق و بررسی ایراد و

مشکلات دستگاه (هر دستگاهی، به طور مثال موبایل، کامپیوتر،

لپ تاپ، دوربین، هلی شات و غیره) به تعمیرگاه مراجعه می کنند

و در نهایت بعد از پرداخت هزینه بسیاری زیادی مشکل دستگاه را حل می کنند.

هلی شات

هلی شات هم از دسته محصولاتی است که اگر دچار مشکل شود،

باید در اولین فرصت برای تعمیر آن اقدام کنید

زیرا ممکن است یک مسئله و مشکل کوچک در نهایت آسیب های جدی تری را وارد کند.

تریم کردن یا همان کالیبره کردن هلی شات،

اولین راه حل برای پیشگری از مشکلات جدی و

تنظیم کردن عملکرد هلی شات است.

حال اگر بخواهیم در مورد مفهم تریم یا کالیبره صحبت کنیم

باید بگوییم که در اصل شما طی یک فرآیند تعادل و

توازن کواد کوپتر را بررسی و تنظیم می کنید. این فرآیند همان کالیبره کردن است.

چطور متوجه شویم که هلی شات به کالیبره کردن نیاز دارد؟

خیلی وقت ها بدون اینکه خودتان سعی کنید مشکل را متوجه شوید،

عملکرد غیر طبیعی هلی شات شما را از وجود یک مشکل آگاه می سازد.

معمولا تا مدت ها بعد از خرید هلی شات، مشکلی در نحوه پرواز به وجود نمی آید

اما بعد از مدتی به دلایل مختلف که از مهم ترین آن ها

می توان به مراقبت کردن اشاره کرد،

دستگاه عملکرد صحیح را از دست می دهد.

اصلی ترین دلیلی که باعث می شود تا هلی شات را کالیبره کنید

این است که زمان پرواز، پرنده به صورت مستقیم حرکت نمی کند

و مدام در حال کشش به یک سمت دیگر است.

در نهایت برای حل چنین مشکلاتی باید کوادکوپتر را به تنظیمات اولیه بازگردانید.

کالیبره کردن هلی شات کار خیلی سختی نیست

فقط باید به نکات مرتبط با آن توجه داشته باشید و مراحل را به ترتیب طی کنید.

کالیبره نمودن کواد کوپتر!

کالیبره نمودن کواد کوپتر بسیار ساده میباشد و

میتوان در کمتر از ۱ دقیقه ، کالیبراسیون یک کوادکوپتر را انجام داد.

پیش از هر اقدامی ، زمانی که برای اولین بار از یک کوادروتور میخواهیم استفاده کنیم

در ابتدا باید باتری دستگاه را به طور کامل شارژ کرده

و سپس دستگاه و ریموت کنترل کواد کوپتر را باهم ست نمایید.

در اینجا به صورت مختصر اشاره ای به نحوه چگونگی

ست کردن رادیو کنترل و کوادرورتور میپردازیم.

ست کردن ریموت کنترل و کواد جهت کالیبره

اولین قدم برای کالیبره نمودن کواد کوپتر این است

که پس از روشن کردن ریموت کنترل و پرنده ،

کواد و رادیو کنترل آن به هم متصل و توسط هم شناسایی شوند،

تا بتوان به راحتی کنترل پرنده را توسط ریموت در دست گرفت.

یکی از نکات مهمی که در ابتدا باید در نظر گرفت قرار دادن مولتی روتور

و ریموت بر روی یک سطح کاملا صاف و ترجیحا بر روی زمین میباشد

چرا که این امر برای کالیبره کردن بسیار حائز اهمیت است.

در ابتدا با روشن شدن دستگاه و ریموت مشاهده مینمایید

که هر دو دارای چراغهای چشک زن می باشند،

برای ست کردن ریموت و پرنده بایستی اهرم گاز یا تراتل

که بر روی ریموت کنترل و معمولا در سمت چپ قرار دارد ،

یک بار کاملا به سمت بالا و بلافاصله کاملا به سمت پایین حرکت دهید،

با این کار متوجه خواهید شد که چراغهای چشمک زن پرنده

و ریموت کنترل ، به صورت ثابت در آمده

و هم چنین در اکثر کواد کوپترها هنگام ست شدن،

بوق کوتاهی نیز به معنای تصدیق متصل شدن ریموت و پرنده به صدا در می آید.

اکنون پس از ثابت شدن چراغها و شنیدن بوق کوتاه و

اطمینان از ست شدن ریموت کنترل با مولتی روتر،

میتوان به سراغ کالیبره کردن پرنده برویم.

چطور هلی شات را کالیبره کنیم؟

اولین نکته ای که باید در نظر داشته باشید این است

که بیشتر هلی شات ها بعد از مدتی نیاز به کالیبره کردن دارند.

حتی اگر یک کوادکوپتر حرفه ای هم داشته باشید،

بعد از چندین پرواز باید فرآیند کالیبره را آغاز کنید.

پس دیدگاه خیلی منفی به این راهکار نداشته باشید

و تمرکزتان را روی نحوه ی اجرای آن قرار دهید.

 مراحل کالیبره کردن هلی شات به شکل زیر است:

۱- در مرحله اول دستگاه مولتی روتور و همچنین ریموت
را روی یک سطح کاملا صاف (تاجای امکان زمین) قرار دهید.

۲- بعد از روشن کردن دستگاه و ریموت،
چراغ های چشمک زن هر دو روشن می شود.

۳- در مرحله سوم باید ریموت و دستگاه را باهم ست کنید.
برای اتین کار اهرم گاز یا همان تراتل را تا انتها به سمت بالا ببرید
و بلافاصله بر خلاف جهت، اهرم را تا انتها به سمت پایین ببرید.

بعد از این کار، چراغ های چشمک زن ریموت و کنترل به نور ثابت تغییر حالت می دهند.
(توجه داشته باشید در برخی از کوادکوپتر ها بعد از ست شدن
ریموت و دستگاه یک بوق نیز شنیده می شود
که به معنی کانکت شدن ریموت و دستگاه است.)

آیا روش کالیبره کردن در همه هلی شات ها یکسان است؟

تقریبا ۹۰ درصد هلی شات ها با همین روش کالیبره می شوند.

شاید تفاوت جزئی بین آن ها وجود داشته باشد.

به طور مثال:

زمان کالیبره کردن برخی از کوادکوپتر ها باید اهرم آن را به راست

و سپس پایین هدایت کنید. در صورتی که در بیشتر

کوادکوپتر ها باید اهرم ابتدا به سمت بالا سپس به سمت پایین هدایت شود.

البته برخی از نکات زمان کالیبره کردن برای تمام هلی شات ها یکسان است.

به طور مثال :
هر مدل کوادکوپتری داشته باشید، از انواع حرفه ای مانند :کوادکوپتر dji گرفته
تا ساده ترین کوادکوپتر ها برای کالیبره شدن باید روی یک سطح کاملا صاف قرار بگیرند.

چه زمان هایی کالیبره کردن روش مناسبی برای حل مشکل نیست؟

گاهی اوقات مشکلاتی که برای دستگاه پیش می آید با کالیبره حل نمی شود.

در چنین شرایطی باید به یک تعمیرکار متخصص مراجعه کنید.

با توجه به اینکه مشکلات متفاوتی برای کوادکوپتر ها پیش می آید،

ممکن است در مواقعی نیاز به تعویض برخی از قطعات کوادکوپتر باشد.

اما به هر حال بهتر است در صورتی که مشکلاتی را در روند کار هلی شات احساس کردید،

ابتدا یک بار فرآیند کالیبره را انجام دهید.

سپس در صورتی که به نتیجه مطلوب نرسیدید، دستگاه خود را به تعمیرکار نشان دهید.

توصیه می شود برای تعمیر کوادکوپتر ها،

حتما از لوازم یدک باکیفیت استفاده شود.

از آنجایی که دستگاه یک بار دچار مشکل شده است،

اگر بار دیگر به دلیل استفاده از تجهیزات بی کیفیت دچار آسیب شود،

عملکرد آن به شکل چشمگیری دچار ضعف خواهد شد.

اگر قصد خرید هلی شات یا هواپیما های تفریحی را دارید

می توانید نگاهی به محصولات  فروشگاه  فونیکس بیاندازید.

 

 

 

کوادکوپتر مویک مینی

کوادکوپتر مویک مینی

کوادکوپتر مویک مینی ، جدیدترین محصول کمپانی DJI بوده که به تازگی از آن رونمایی گشته است . 

ابعاد و وزن کم آن ، زمان پروازی طولانی ، برخورداری از یک دوربین با کیفیت ۱۲ مگاپیکسل HD 

و همچنین طراحی برنامه DJI Fly برای آن از جمله ویژگی های مثبتی است که این هلی شات از آن برخوردار می باشد .

دیری نپایید تا پس از معرفی مویک ۲ پرو و استقبال بینظیر مخاطبان کوادکوپتر مویک مینی جدیدترین کوادکوپتر این کمپانی با شعار Fly As You Are رونمایی شد .

 این مدل یک selfi drone جهت مصارف شخصی و خانوادگی است . 

با ما همراه باشید تا در ادامه به بررسی کامل آن بپردازیم .

کمپانی DJI

امروزه در عرصه تکنولوژی بازار برخی از محصولات بسیار داغ می باشد .

 محصولات پروازی و بطور خاص هلی شات های تخصصی از جمله این محصولات بوده که طرفداران بسیاری در سراسر دنیا پیدا کرده

 و بسیاری از کمپانی ها در این عرصه مشغول فعالیت می باشند .

یکی از موفق ترین و البته سرشناس ترین کمپانی های موجود در این عرصه که محصولاتش توانسته است 

نظر عده زیادی از کاربران را به خود جلب نماید کمپانی DJI می باشد .

 این کمپانی خصوصا در چند سال اخیر بدلیل طراحی و عرضه هلی شات های سری فانتوم ، اینسپایر و مویک توانسته است

 مرکز توجه بسیاری از مصرف کنندگان قرار بگیرد بگونه ای که اگر کاربری قصد خرید هلی شات تخصصی را داشته باشد ،

 یکی از مدل های تولید شده توسط این کمپانی قطعا در لیست انتخابی وی قرار دارد.

کمپانی DJI سعی دارد هرسال با طراحی و رونمایی از محصولات جدیدش طیف گسترده تری از سلایق را پوشش دهد . 

اخیرا انتظارها به پایان رسید و کمپانی DJI ازجدیدترین محصول خود که بسیاری از کاربران منتظرش بودند ، 

تحت عنوان هلی شات مویک مینی رونمایی و به بازار عرضه نمود .

 اسم این هلی شات و صفتی که به آن نسبت داده شده است تحت تاثیر ابعاد آن می باشد . 

کوچک و سبک بودن کوادکوپتر مویک مینی درکنار زمان پروازی طولانی ، دوربین و گیمبال ۳ محوره ، برد پروازی ۴ کیلومتر ، برخورداری از GPS 

و قابلیت هایی چون بازگشت به خانه همه و همه از ویژگی های مثبت این هلی شات بوده که باعث ترغیب کاربران‌به خرید آن میگردد .

هلی شات مویک مینی

ابعاد و مشخصات ظاهری

پس از رونمایی از هلی شات مویک مینی ، نخستین چیزی که به ذهن تمامی کاربران متبادر میگردد ، ابعاد آن می باشد .

 اگرچه این هلی شات در مقایسه با سایر هلی شات های تخصصی تولید شده توسط کمپانی مذکور از جثه کوچک تری برخوردار می باشد ، 

سوال اصلی این است که آیا ابعاد کوچک و وزن کم این پهپاد عیب محسوب میگردد یا مزیت ؟

ابعاد این کوادکوپتر دوربین دار در حالت تاشده ۱۴×۸٫۲×۵٫۷ سانتی‌متر و در حالت باز شده 

و آماده پرواز ۱۶×۲۰٫۲×۵٫۵ سانتی‌متر می‌باشد. فاصله موتورهای ضربدری (قطر) نیز برابر ۲۱٫۳ سانتی‌متر است .

دروهله نخست باید بگوییم که هلی شات مویک مینی با برخی از تلفن های همراه موجود در بازار هم اندازه بوده و حتی از برخی از آنها کوچک تر نیز می باشد .

 از نظر وزنی نیز ، این هلی شات با وزنی کمتر از ۲۵۰ گرم هم وزن تلفن های همراه بوده

و درمقایسه با سایر هلی شات های تخصصی جزو سبک ترین آنها محسوب میگردد .

کوچک بودن و وزن کم این هلی شات نه تنها عیب نبوده بلکه جزو محاسن آن نیز محسوب میگردد .

سبک بودن مویک مینی در زمان پروازی آن تاثیرگذار بوده و باعث شده است که کاربران بتوانند برای مدت ۳۰ دقیقه از آن استفاده نمایند .

 علاوه براین در بسیاری از کشورها درخصوص به پرواز درآوردن هلی شات های تخصصی قوانین خاصی حاکم می باشد .

کوچک و سبک بودن هلی شات Mavic Mini میتواند عاملی برای معاف شدن این هلی شات از بسیاری از قوانین گردد

جمع و جور و قابل حمل

مویک مینی از سری هلی شات های مویک می باشد و دارای بازوهای جمع شونده است . 

این جمع شوندگی بازوها کمک می کند تا بتوانید در هر مکان و زمانی مویک مینی را با خود حمل کنید . 

از این روی در هر زمان و موقعیتی می توانید این هلی شات را با خود حمل کنید و از به پرواز در آوردن آن لذت ببرید .

سرعت پرنده با استفاده از موتورهای براشلس و تعادل در باد به شرح ذیل می باشد :

مویک مینی دارای سه مود سرعتی است که به ترتیب سرعت افزایش ارتفاع ، کاهش ارتفاع و سرعت جابجایی مسافتی را اشاره میکنیم .

سرعت افزایش ارتفاع و بالا رفتن :

مود S یا اسپورت ۴m/s ، مود P برابر ۲m/s و مود C سرعتی برابر ۱٫۵m/s دارد .

سرعت کاهش ارتفاع و پایین آمدن :

مود S یا اسپورت ۳m/s ، مود P برابر ۱٫۸m/s و مود C سرعتی برابر ۱m/s دارد .

سرعت پیمایشی و مسافتی :

مود S یا اسپورت ۱۳m/s ، مود P برابر ۸m/s و مود C سرعتی برابر ۴m/s دارد یادآوری می‌شویم 

ماکزیمم ارتفاع برای پرواز این محصول ۳۰۰۰ متر بالاتر از سطح دریا است 

و قابلیت پرواز در باد با شدت ۸ متر در ثانیه ( حدود ۳۰ کیلومتر بر ساعت ) را در شرایط کاملا ایمن دارا می باشد .

DJI Fly

کمپانی DJI برای تمامی هلی شات های تخصصی که تولید نموده ، اپلیکیشنی مخصوص نیز طراحی کرده است .

 اهمیت این برنامه به حدی است که راه اندازی و به روز رسانی هلی شات ها

 و استفاده از تمامی قابلیت های آنها تنها از طریق این برنامه که نامش DJI GO4 می باشد ، امکان پذیر است .

ماحصل عدم نصب این برنامه ، عدم روشن شدن و عدم به پروازدرآمدن هلی شات ها می باشد . 

حال این کمپانی برای هلی شات مویک مینی ، اقدام به طراحی برنامه ای جدید تحت عنوان DJI Fly نموده است .

این برنامه در عین سادگی ، کاربردی بوده و به کاربران این اجازه را میدهد که تنها با چند ضربه عکس های سینمایی بگیرند .

 در این برنامه حتی چگونگی به پرواز درآوردن هلی شات مویک مینی نیز آموزش داده شده است

 که این مورد خصوصا برای افراد تازه کار و مبتدی بسیار کارامد می باشد .

این برنامه همچنین الگوهای از پیش ساخته شده ای را به کاربران ارائه میکند که به وسیله آن کاربران میتوانند 

تنها با یک ضربه فیلم های جذابی را تولید نمایند . 

این قابلیت برای آن دسته از کاربرانی که تجربه ای در ویرایش نمودن ویدیو ندارند بسیار کاربردی می باشد

گاردهای ۳۶۰ درجه ای ، محافظ ملخ ها در حین پرواز

یکی از مهم ترین قطعات بکار رفته در ساختار تمامی هلی شات ها و کوادکوپترها ، ملخ های آنها می باشد . 

نبود ملخ ها و یا آسیب دیدن هریک از آنها تبعات خاص خود را دارا است .

چنانچه ملخ ها را از ساختار هلی شات ها حذف کنیم ، درصورت وجود دیگر شرایط ، امکان به پرواز درآوردن هلی شات ها ممکن نخواهد بود

 زیرا دیگر ملخی وجود ندارد که با چرخش خود باعث بلند شدن هلی شات از روی زمین گردد .

 از طرف دیگر درصورت وجود هرگونه آسیب اعم از ترک خوردگی ، شکستگی و یا انحراف ، پرواز پهپادها از ثبات کافی برخوردار نبوده 

و انحراف و کشیدگی پهپاد به طرفین در حین پرواز اجتناب ناپذیر خواهد بود .

ملخ‌های کوادکوپتر مویک مینی از نوع ۱۸۶۵۰ است و قابلیت تاشدن دارند .

 هر دو پره جدا از یکدیگر هستند و با پیچ مخصوصی بصورت مجزا بر روی موتور نصب می‌شوند .

گارد محافظ ملخ سرتاسری نیز سلامت ملخ ها را در برابر فشار و یا ضربه حفظ می کنند .

DJI Mavic Mini

از آنجایی که در صورت برخورد هلی شات ها با موانع نخستین قطعه ای که احتمال آسیب دیدن آن وجود دارد ملخ ها می باشد ، 

کمپانی های سازنده اقدام به طراحی قطعه ایی خاص به منظور محافظت از ملخ ها در حین پرواز نموده اند .

 کمپانی DJI نیز برای هلی شات مویک مینی اقدام به طراحی گارد های محافظ ملخ نموده 

که طراحی آن با گارد های محافظ هلی شات های دیگر متفاوت می باشد .

 این گاردها بگونه ای طراحی شده که قادر است پوششی سرتاسری ایجاد نماید و از ملخ ها درصورت برخورد با موانع محافظت نماید .

 اصولا به کاربران توصیه میگردد که درصورتیکه قصد به پروازدرآوردن

پهپاد مویک مینی را در محیط های بسته دارند حتما گارد محافظ ملخ آن را نصب نمایند .

البته لازم به ذکر است که درصورت استفاده از گارد محافظ ملخ مویک مینی ، زمان پروازی آن به ۱۸ دقیقه کاهش می یابد .

مشخصات دوربین

درحال حاضر اگرچه شاهد نفوذ محصولات پروازی در زمینه های مختلفی مانند کشاورزی می باشیم 

اما هنوز هم اصلی ترین کارکرد هلی شات ها ، تهیه عکس ها و فیلم های هوایی می باشد ؛ 

درنتیجه یکی از مهم ترین قطعات بکار رفته در هلی شات های تخصصی که میتواند باعث ترغیب کاربران به خرید آنها گردد ،

 دوربین و گیمبال بکار رفته در ساختار آنها می باشد .

دوربین تعبیه شده برای هلی شات مویک مینی با کیفیت ۱۲ مگاپیکسل میتواند عکس ها و فیلم های باکیفیتی را ضبط نماید .

 علاوه بر این کاربران میتوانند به کمک قابلیت FPV شاهد لحظه به لحظه خروجی کار بر روی تلفن همراه خود باشند .

FPV یا ارسال لحظه ای تصاویر قابلیتی است که کاربر میتواند به کمک آن همزمان با به پروازدرآوردن مویک مینی و شروع فیلمبرداری ، 

خروجی کار را بر روی تلفن همراه خود مشاهده نموده و درصورت نیاز تغیرات لازم را در محل قرارگیری هلی شات خود اعمال نماید ‌.

کاربران میتوانند به کمک مویک مینی و با استفاده از مدل های Quick Shots که از پیش برای این هلی شات تعریف گشته است 

و شامل ۴ حالت متفاوت می باشد ، مدل دلخواه خود را انتخاب نموده و شاهد باشند که مویک مینی طبق همان الگوریتم شروع به فیلمبرداری میکند .

 ۴ حالت متفاوت Quick Shot عبارت است از : Dronie , Circle , Helix و Rocket

مشخصات ریموت کنترل

در پکیج هلی شات مویک مینی، ریموت کنترلی موجود می باشد که کنترل و هدایت آن تنها از طریق این ریموت کنترل امکان پذیر است .

 برد پروازی که این ریموت کنترل میتواند برای مویک مینی ایجاد نماید ۴ کیلومتر می باشد 

به عبارت دیگر کاربران میتوانند هلی شات خود را تا فاصله ۴ کیلومتر از خود دور نمایند و آن را به پرواز درآورند .

 برد پروازی طولانی هلی شات Mavic Mini باعث میشود که کاربر بتواند هلی شات خود را به مکان هایی هدایت نماید که امکان حضور در آنجا وجود ندارد .

 طراحی این ریموت کنترل بسیار آرگونومی بوده و با در دست نگاه داشتن آن از پرواز خسته نخواهید شد

چه گوشی و یا تبلتی برای این رادیوکنترل مناسب است ؟!

تمامی گوشی و تبلت‌های هوشمند دارای سیستم عامل ios و یا اندروید با این رادیو سازگار هستند

 اما انتخاب مناسب و بهینه به گفته‌ی DJI در اندروید نسخه ۶ و بالاتر و در ios نسخه ۱۰ و بالاتر است .

گوشی و تبلت با سایز طولی حداکثر ۱۶ سانتی‌متر و همچنین با ضخامت ۶٫۵-۸٫۵ میلی‌متر را می‌توانید بر روی این Radio Control قرار دهید .

همچنین موبایل‌ هایی که استفاده می‌کنید می‌تواند هرکدام از پورت‌های Lightning یا کابل اپل ، میکرو USB Type B 

یا همان کابل‌های اندروید قدیمی و USB-C Type C یا به عبارتی کابل‌های جدید اندرویدی را داشته باشند

 و هر سه مدل کابل در این ریموت کنترل پشتیبانی می‌شود .

مویک مینی زمان پروازی ۳۰ دقیقه ای

اساسا یکی از عوامل موثر بر انتخاب کاربران هنگام خرید هلی شات های تخصصی ، زمان پروازی آنها می باشد . 

این زمان هرچقدر بیشتر باشد ، تمایل کاربران به خرید آن نیز بیشتر میگردد

 . عامل اصلی تعیین کننده زمان پروازی هلی شات مویک مینی صرف نظر از ابعاد آن ، باتری تعبیه شده برای آن می باشد . 

باتری مویک مینی از نوع ۷٫۲ ولت ۲۴۰۰ میلی آمپری بوده که قادر است زمان پروازی معادل ۳۰ دقیقه را برای کاربران فراهم نماید .

 درصورتیکه کاربران بخواهند این زمان را افزایش دهند میتوانند نسبت به خرید باتری یدک اقدام نمایند ‌.

لازم به ذکر است که درصورت استفاده از گارد محافظ ملخ DJI Mavic Mini زمان پروازی ۳۰ دقیقه ای این هلی شات به ۱۸ دقیقه کاهش می یابد .

 مویک مینی با مداومت پروازی ۳۰ دقیقه رکورد دار زمان پرواز در محصولات ارزان قیمت DJI تا به این لحظه است .

برای افزایش زمان پروازی می توانید به تعداد دلخواه نسبت به تهیه باتری یدک اقدام کنید .

 همچنین با وجود هاب شارژی سه تایی ( فقط و فقط در نسخه کمبو ) می توانید سه باتری را بر روی آن گذاشته و شاهد شارژ شدن همزمان آن ها باشید .

 از این روی می توانید پس از گذشت مدت زمان مشخصی ۳ باتری فول شارژ داشته باشید .

مودهای پروازی

هلی شات مویک مینی دارای دو مود پروازی سریع و آهسته می باشد . 

به کاربران توصیه میگردد که درصورت به پروازدرآوردن این هلی شات در محیط های باریک و یا پر پیچ و خم از مود پروازی آهسته استفاده نمایند.

استفاده از این مود باعث میشود که کاربران بر هلی شات خود تسلط بیشتری داشته و آن را راحت تر به پرواز درآورند .

کوادکوپتر مویک مینی به ۴ حالت ممکن پرواز خود را شروع می کند، که عبارتند از :

Dronie

در این  حالت کوادکوپتر با زاویه ۳۰ درجه نسبت به به زمین از شما دور شده و ارتفاع می گیرد 

و تا حدود ۱۰۰ متر از شما دور می شود و به همراه افکت منحصر به فرد این مود به شما یک ویدئو حرفه ای ارائه می دهد .

R ocket

با فعال کردن این حالت کوادکوپتر به صورت مستقیم و کاملا عمود از نقطه ای که در حال پرواز است رو به آسمان دور شده 

و یک منظره زیبا را به همراه افکت ویدئویی مخصوص به ثبت می رساند .

C ircle

در این حالت پرنده به صورت دایره وار به دور یک نقطه می چرخد که در نتیجه شما می توانید یک تصویر به صورت یک ۳۶۰ درجه کامل از خود تهیه نمایید .

H elix

 این حالت پروازی تفاوت چندانی با پرواز مدور به دور سوژه ندارد . تنها تفاوت این دو مد پروازی افزایش شعاع دایره ها به مرور زمان در حالت Helix می باشد . 

Helix یک نوع چرخش حلزونی است که پرنده از یک فاصله نزدیک به یک فاصله دور تر  شعاع ، 

آرام ارام افزوده می شود به صورت دایره وار به دور سوژه مورد نظر چرخش می کند .

مود عکاسی Single Shot

در این مود که حالت تک عکس نام دارد می‌توانید یک عکس ساده و معمولی را با کیفیت ۱۲ مگاپیکسل به ثبت برسانید .

مود عکاسی Interval

این حالت برای عکاسی چندین عکس پشت سر هم استفاده می‌شود . قدرت Mavic Mini به اندازه‌ای است 

که می‌توانید از ۲ تا ۶۰ عکس در  یک ثانیه را به ثبت برسانید که رکورد بسیار عجیبی در عکاسی هوایی است .

SkyPixel

اپلیکیشن DJI Flyاین امکان را برای کاربران فراهم می نماید که عکس ها و فیلم های گرفته شده خود را از طریق SkyPixel که نوعی شبکه اجتماعی می باشد ، 

به اشتراک بگذارند . از این طریق کاربران میتوانند ضمن به اشتراک گذاشتن عکس های خود ، عکس ها و فیلم هایی را

 که توسط دیگر کاربران به اشتراک گذاشته شده است را مشاهده نموده 

و از دیگر نقاط موجود در اطراف خود که برای عکاسی بسیار مناسب می باشد آگاه گردند ‌.

کمپانی DJI برای هلی شات مویک مینی مانند سایر هلی شات های تولیدی خود ، تعداد قابل ملاحظه ای قطعات و لوازم جانبی نیز طراحی نموده است .

در ادامه این مطلب هریک از این قطعات جانبی و کارکرد آنها به اختصار مورد بررسی قرار گرفته است 

1. هاب شارژر مویک مینی :

کمپانی DJI برای پهپاد مویک مینی نیز مانند سایر پهپادها اقدام به طراحی هاب شارژر یا شارژر چندتایی نموده است . 

کاربران میتوانند به کمک هاب شارژر مویک مینی ۳ عدد باتری این هلی شات را شارژ نمایند . 

علاوه بر این ، کاربران میتوانند با قرار دادن باتری ها در درون هاب شارژر ، آنها را نگهداری و حمل نمایند . 

هاب شارژر مویک مینی قابلیت تبدیل شدن به پاوربانک جهت شارژ نمودن دیگر دستگاه ها خصوصا تلفن همراه و ریموت کنترل را نیز دارا می باشد ‌.

1. کیف مویک مینی :

به منظور حمل نمودن ایمن این هلی شات ، کمپانی DJI کیف مخصوصی را برای آن طراحی نموده است .

 به کمک این کیف کاربران میتوانند علاوه بر مویک مینی ، ریموت کنترل و هاب شارژر آن ، اسمو پاکت و اسمو اکشن را نیز حمل نمایند .

1. کیت نقاشی مویک مینی :

کاربران با تهیه و استفاده از این قطعه میتوانند هلی شات خود را خاص و منحصر به فرد نمایند ‌. 

در پک این کیت برچسب و تعدادی ماژیک موجود می باشد که کاربران با چسباندن برچسب بر روی بدنه مویک مینی 

و با استفاده از آن ماژیک ها میتوانند طرح دلخواه خود را بر روی این هلی شات ترسیم نمایند .

1. آداپتور Snap مویک مینی :

استفاده از این قطعه نیز راه حل دیگری برای منحصربه فرد نمودن مویک مینی می باشد . 

با نصب این قطعه بر روی بدنه این هلی شات کاربران میتوانند اسباب بازی های کوچکی را بر روی آن نصب نمایند .

1. شارژر پایه مویک مینی :

کاربران میتوانند با تهیه و استفاده از این بیس ، ضمن شارژ نمودن هلی شات مویک مینی ، آن را در معرض نمایش نیز بگذارند ‌.

1. هلدر ملخ مویک مینی :

کمپانی DJIبه منظور حفاظت از ملخ های هلی شات مویک مینی در حین جابجایی و حمل و نقل ، اقدام به طراحی قطعه ای نموده است

 که با پوشش سرتاسری که ایجاد میکند مانع از رسیدن آسیب به ملخ های این هلی شات هنگام جابجایی میگردد .

برخورداری از GPS

هلی شات مویک مینی نیز مانند سایر هلی شات های تخصصی موجود در بازار مجهز به GPS بوده و این امر باعث شده است 

که استفاده از قابلیت بازگشت به خانه آن با اطمینان بیشتری صورت بگیرد . 

به کمک این قابلیت کاربران میتوانند درصورتیکه کنترل پهپاد از دستشان خارج شده است آن را مجددا به محل بلند کردن آن برگردانند .

 همچنین این سنسور منجرب می شود تا اوپراتور بتواند بدون نیاز به کنترل پرنده آن را در یک نقطه به صورت شناور نگاه دارد .

   اتوتیکاف و لندینگ خودکار

با اتکا بر این قابلیت می توانید به کمک یک دکمه از روی رادیوکنترل شاهد بلند شدن اتوماتیک کوادکوپتر 

در ابتدا پرواز و نشستن خودکار آن بر روی زمین در انتهای پرواز باشید . این ویژگی بسیار مناسب حال افراد تازه کار و آماتور است .

  ویژن پوزیشن

در زیر بدنه پهپاد ، سنسورهای Vision Positioning قرار دارد که بیشترین میزان خطای آن‌ها در بدترین شرایط آب و هوایی ۱۰ سانتی‌متر است .

 بطوریکه این سنسورها پرنده را در حالت معلق و کاملا بدون جایجایی مکانی و ارتفاعی قرار می‌دهند 

و گویی از آسمان یک کوادکوپتر آویزان شده است . این سنسور بیشتر مخصوص فضای مسقف است و برای عملکرد آن نیاز به نور می باشد .

 بازگشت به خانه خودکار

با اتکا بر این ویژگی می توانید در هر زمان و موقعیتی اگر نخواستید و یا نتوانستید کاری کنید تا کوادکوپتر به صورت اتوماتیک به نقطه ی اولیه تیکافش بازگردد .

 از این روی دیگر هیچ وقت نگران گم شدن کوادکوپترتان نخواهید بود . 

علاوه بر موارد مطرح شده در بالا این هلی شات نیز مانند سایر هلی شات های تخصصی از قابلیت هایی 

چون هدلس مود ، تیکاف و لندینگ خودکار ، حفظ ارتفاع خودکار و سنسور عدم برخورد با موانع نیز برخوردار بوده 

و قرارگیری این ویژگی ها در کنار یکدیگر باعث شده است که هلی شات Mavic Mini به هلی شاتی ایده آل جهت انجام فیلمبرداری های حرفه ای هوایی تبدیل گردد .

  محتویات درون بسته

    همانطور که مطلع هستید این پک دارای ۲ نوع استاندارد و کمبو است که عکس زیر مربوط به پک کمبو می باشد . 

در مویک مینی کمبو شما دارای اقلام اضافه ای مانند کیف ، هاب شارژر ، گارد محافظ ملخ ، ۲ عدد باتری یدک می باشد .

   کیت خلاق مویک مینی

در هنگام خرید مویک مینی این کیت خلاق که دارای اقلام و قطعاتی اضافه به شرح نصویر ذیل است می تواند انتخاب بسیاری از پرواز دوستان باشد .

برای دریافت اطلاعات بیشتر درباره انواع پهپاد ها میتوانید به سایت ما مراجعه فرمایید.

کوادکوپتر مویک پرو

کوادکوپتر مویک پرو

مویک پرو شاهکاری دیگر از کمپانی محبوب و بنام DJI در نیمه دوم سال ۲۰۱۶ می باشد !

 DJI Mavic Pro یک هلی شات خانوادگی و حرفه ای است 

که می توان با آن  تمامی نیاز های یک تصویربردار حرفه ای را برای یک فیلم برداری هوایی ، سلفی هوایی ، مسابقه ، هیجان و … پوشش دهد .

هلی شات Mavic Pro به گونه ای طراحی شده است که می توان آن را به راحتی حمل نمود 

و در هر جایی آن را جا داد .  با DJI Mavic Pro دیگر تصاویر هوایی آرزو نیست ، 

هر شخصی می تواند با یک آموزش کوچک بر این محصول مسلط شده و تصاویر خارق العاده ای را خلق نماید .

هم اکنون به بررسی کوادکوپتر مویک پرو می پردازیم :

• همانطور که گفته شد ابعاد این محصول به گونه ای طراحی شده است که قابلیت حمل آسانی داشته باشد ، 

    کوادکوپتر مویک پرو در حالت جمع شده ابعادی در سایز ۸۳mm x ۸۳mm x 198mm را دارا می باشد 

    که باعث می شود تا حمل آن به سادگی صورت پذیرد ، پایه ها و ملخ های مویک پرو به گونه ای طراحی شده است 

    که به راحتی تا شوند تا در حمل و نقل مشکلی را به وجود نیاورد .

• هلی شات Mavic Pro همانند کوادروتور فانتوم ۴ از یک فلایت کنترل فوق هوشمند به همراه سیستم GPS ، GLONASS  ، الترا سونیک و … برخوردار است 

          که به آن هوش خارق العاده ای می بخشد. 

این Drone با توجه به داشتن ۵ چشم که شرایط محیطی را به مغز پردازنده پروازی پرنده نشان می دهد

 باعث می شود تا پرواز با آن به سادگی صورت پذیرد . 

• کوادروتور مویک پرو مجهز به یک دوربین با سنسور ۱۲ مگاپیکسلی با قابلیت تصویر برداری ۴K با حداکثر ۳۰ فریم بر ثانیه در این رزولیشن می باشد 

          که باعث می شود تا شما بتوانید تصاویری با کیفیت بسیار بالا را خلق نمایید .

گیمبال کوادکوپتر

گیمبال کوادکوپتر مویک پرو سه محوره می باشد که موجب می گردد لرزش تصاویر از هر جهت خنثی شود 

تا کاربر بتواند تصاویری صاف و بدون لرزش را تجربه نماید .

گیمبال ۳ محوره MAVIC Pro داری قابلیت کنترل از راه دور است 

تا کاربر بتواند دوربین را به راحتی در آسمان تغییر جهت دهد .

از آنجایی که قرار است کوادکوپتر مویک پرو یک کواد کوپتر خانوادگی باشد  

 پس باید بتواند تمامی نیاز های یک خانواده را حتی در زمینه تفریح ، هیجان و مسابقه بر طرف نماید ، 

  این پرنده هوشمند مجهز به مود پروازی Sport است که در این حالت پرنده سرعتی معادل با ۶۵ کیلومتر بر ساعت را می تواند بپیماید

 که هیجان خارق العاده ای را به اپراتور منتقل می نماید .

کمپانی DJI

کمپانی DJI برای لذت بخشیدن بیشتر به این Drone آن را با عینک FPV DJI Goggles ۳ سازگار ساخته است 

تا کاربران بتوانند به راحتی با استفاده از این عینک به دید اول شخص برای پرواز مسابقه ای دسترسی یابند .

رادیو کنترل کوادکوپتر Mavic Pro به گونه ای طراحی شده است که قابلیت تا شدن دارد تا به راحتی حمل شود .

آنتن ها

 آنتن هایی که در طراحی این پرنده به کار برده شده است بگونه ای طراحی شده اند 

که در شرایط استاندارد FCC بردی معادل ۷ کیلومتر و در شرایط CE بردی معادل ۴ کیلومتر را داشته باشند .

این سیستم ارسال اطلاعات به قدری منحصر به فرد و به روز طراحی شده است

 که می تواند تا فاصله ۷ کیلومتر تصاویر را با کیفیت ۷۲۰p ارسال نماید .

کوادروتور مویک پرو

کوادروتور مویک پرو مجهز به سیستم شناسایی سطح مقطع می باشد ، 

در صورتی که پرنده حرکت افقی داشته باشد و سطح مقطع آن به طور ناگهانی تغییر کند پرنده ارتفاع لازم را برای پرواز تشخیص خواهد داد .

کواد کوپتر ماویک پرو مجهز به سنسور اولتراسونیک می باشد که باعث می شود پرنده در مکان هایی که مسقف است

 و دسترسی به GPS ممکن نیست به صورت کاملا پایدار خود را حفظ نموده و در یک مکان ثابت بایستد .

پردازنده تصویری قرار گرفته در کوادروتور مویک باعث می شود 

تا شما بتوانید با گرفتن ژست های مختلف بهترین عکس سلفی هوایی را برای خود ثبت و ضبط نمایید .

 

کوادروتور Mavic مجهز به سیستم کنترل ریز واکنش ها می باشد که این پرنده را برای پرواز در فضاهای بسته و کوچک بسیار مناسب و کاربردی می کند .

کوادکوپتر ماویک پرو

کوادکوپتر ماویک پرو مجهز به سیستم پردازنده تصویر است که موجب فعال سازی سیستم Active Track میگردد ، 

این مود در کوادروتور مویک پیشرفت کرده است و قابلیت دنبال کردن سوژه از بغل به آن افزوده شده است .

 در این مود شما میتوانید با یک کلیک بر روی سوژه مورد نظر خود آن را در سه جهت جلو ، عقب و بغل انتخاب نموده 

و مانند یک فیلم بردار حرفه ای از آن تصویر برداری نمایید .

قابلیت شگفت انگیز دیگر کوادکوپتر مویک پرو سیستم TAPFLY است ، 

کافیست تا شما مسیری را که تمایل دارید پرنده به سوی آن حرکت کند با انگشت خود بر روی موبایل و یا تبلت لمس نمایید 

تا کواد کوپتر Mavic به راحتی و با امنیت هرچه تمام تر آن را طی کند تا شما بتوانید با دقت بیشتری به ثبت تصاویر خود بپردازید .

علاوه بر تمام قابلیت های گفته شده Mavic PRO امکانات هوشمند بسیاری نظیر سیستم Way point ( تعریف نقاط در نقشه و پرواز بر روی آن نقاط )،

 سیستم Follow me ( دنبال کردن اوپراتور بر اساس GPS گوشی موبایل و یا تبلت ) ،

 سیستم Point of Instance ( دور زدن به صورت دایره وار حول یک سوژه ) ، سیستم Cours Lock ( حالت پرواز بدون سر ) ،

 حالت Home Lock و کلی امکانات دیگر نیز این پرنده را در نوع خود منحصر به فرد کرده است .

 

هلی شات مویک

هلی شات مویک پرو مجهز به سیستم عدم برخود به موانع از جلو بوده است 

که موجب می شود تا موانع را از فاصله ۱۵ متری تشخیص داده و از ۲ متری نزدیک تر نشود . 

این امر موجب می گردد تا ایمنی پرواز در سطح بسیار بالاتری قرار بگیرد و از آسیب های احتمالی جلوگیری به عمل آید .

 

مویک پرو مجهز به IMU دو هسته ای

کوادکوپتر مویکپرومجهز به به دو پردازنده (IMU) کاملا مستقل و جداگانه است 

که تمامی خطا های احتمالی را در پرنده حذف می نماید.

این پرنده خوش پرواز قابلیت تشخیص موانع در حالت Active Track را دارا می باشد

 تا در هنگام دنبال کردن سوژه با حفظ ارتفاع از بر خورد با موانع جلوگیری نماید .

باتری هوشمند ماویک پرو

باتری هوشمند ماویک پرو به گونه ای طراحی شده است 

که با وصل شدن به برنامه DJI GO میزان شارژ واقعی باقی مانده را نمایش می دهد 

تا در صورت اتمام باتری خلبان خودکار به صورت اتوماتیک ، وارد مدار شده 

و پرواز را برای شما ایمن سازد تا پرنده به صورت خودکار به محل تیکاف خود بازگردد .

قابلیت های دیگر

از دیگر قابلیت های منحصر به فرد این پرنده می توان به کنترل تنها از طریق موبایل اشاره نمود ،

 به گونه ای که می توان این پرنده را حتی بدون نیاز به ریموت کنترل آن تا برد ۳۰۰ متر از طریق تلفن همراه هدایت کرد .

توانمندی منحصر به فرد دیگری که در این محصول قرار گرفته است ، حفظ پایداری در باد تا سرعت ۳۸٫۵ کیلومتر بر ساعت است که بسیار مناسب است .

این پرنده به گونه ای طراحی شده است که با یک کلیک از پروازی آرام به پرنده ای کاملا اسپورت و مسابقه ای تبدیل شود

 تا هیجان پرواز پرنده مسابقه ای بدون سرنشین را به شما القا نماید .

وزن این پرنده خوش پرواز ۷۴۳ گرم است که با توجه به ابعاد آن بسیار مناسب است .

این بار نیز با استفاده از همان برنامه همیشگی DJI GO قادر خواهید بود تا تصاویر خود را در لحظه ویرایش نموده

 و در شبکه های اجتماعی به اشتراک گذارید .

باتری استفاده شده در این محصول از نوع لیتیوم آیون ۳ سل بودهو با توان جریان خروجی ۳۸۳۰ میلی آمپر ، 

که موجب می گردد تا این کوادروتور زیبا تا مدت ۲۷ دقیقه مداومت پروازی را تجربه نماید .

مشخصات دوربین ماویک پرو

• سنسور دوربین کوادروتور MAVIC دارای مشخصه(CMOS)1/2.3”  Effective pixels:12.35 M (Total pixels:71M) 

و لنز آن دارای مشخصه FOV 78.8° ۲۸ mm 35 mm format equivalent f/2.2 Distortion < 1.5% Focus from 0.5 m to ∞ می باشد .

• میزان رنج ISO نیز به شرح زیر است : ۱۶۰۰ – ۱۰۰ (video) ۱۰۰ – ۳۲۰۰   (photo) و حداکثر بیت ریت آن  ۶۰Mbps می باشد .
• توانمندی این محصول در فیلم برداری به شرح زیر است :

C4K : 4096×۲۱۶۰ ۲۴p
۴K : 3840×۲۱۶۰ ۲۴/۲۵/۳۰p
۲٫۷K : 2704×۱۵۲۰ ۲۴/۲۵/۳۰p
FHD : 1920×۱۰۸۰ ۲۴/۲۵/۳۰/۴۸/۵۰/۶۰/۹۶
HD : 1280×۷۲۰ ۲۴/۲۵/۳۰/۴۸/۵۰/۶۰/۱۲۰p

• فرمت فیلبرداری در ۲ فرمت MOV و MP4 و در عکاسی JPEG و DNG می باشد .

درباره ما

شرکت آشیانه ققنوس ایرانیان از سال 1392 فعالیت خود را به صورت رسمی آغاز کرده است .
بخشی از خدمات ما عبارتند از :

طراحی ، ساخت، فروش انواع کواد کوپتر ( تجهیزات حرفه ای برای فیلم و عکس برداری هوایی ) ، 

هلی شات ، هواپیما کنترلی ، اجرای پروژه های تصویر برداری هلی شات و تعمیرات،پشتیبانی و آموزش تخصصی این ادوات و تجهیزات میباشد . 

جهان آرسی با داشتن تیم متخصص همراه با کارشناسان مجرب سعی کرده است بهترین خدمات را به مشتریان خود ارائه نماید .

 اگر شما نیازمند تجهیزات تخصصی هستید که در فروشگاه نمی یابید کافیست با کارشناسان ما تماس حاصل نموده

 تا با بررسی دقیق نیاز شما بهترین تجهیزات مورد نیاز شما را در کوتاه ترین زمان ممکن تهیه نمایند .

نرم افزار های طراحی ماهواره

مقدمه

در توسعه و پیشرفت هر پروژه ماهواره ای تعداد کمی پارامتر

و تعداد زیادی فرض موجود است. یکی از کم هزینه ترین و

سریعترین راه حل ها برای رفع این مشکل استفاده از توانمندی های

نرم افزاری می باشد. از سویی با فرستادن ماهواره به فضا، ایجاد

تغییرات احتمالی بسیار دشوار می شود لذا برای رفع این مشکل و

چالش نیز ایده استفاده از نرم افزارها در سطح جهان مطرح می گردد

و مقرون به صرفه می باشد.

در این مقاله چند پارامتر زیر در انتخاب  نرم افزارها بیش از پیش مد نظر است :

1- معتبر بودن نتایج

2- استقبال جهانی

3- در دسترس بودن

4- تجربه کار کردن

5- داشتن بانک اطلاعاتی قوی

از سویی نرم افزارها را نیز ، به گروه های زیر تقسیم بندی نموده ایم

1- نرم افزارهای بانک اطلاعاتی

2-نرم افزارهای طراحی مدار مانند (Satellite Tool Kit STK)

3- نرم افزارهای طراحی عمومی مانند Solid work ،CATIA

4- نرم افزارهای طراحی مکانیزم ها مانند  Visual Nastran ،CATIA

5- نرم افزارهای تحلیل ANSYS ،NASTRAN ،SINDA/FLUINT ،SSPT ،TERMICA

6- نرم افزارهای ساخت مانند CATIA

7- نرم افزار های مونتاژ مانند CATIA

8- نرم افزار تخمین هزینه و مدیریت پروژه مانند( Small Satellite Cost Model (SSCM

9- نرم افزارهای شبیه ساز مانند Spacecraft control Toolbox

تعدادی از این نرم افزارها را شرح می دهیم و

در مقالات آینده در مورد دیگر نرم افزارها صحبت می کنیم.

در این مجموعه بانک اطلاعاتی تمام ماهواره هایی که تاکنون به فضا

پرتاب گشته اند و یا در حال مراحل تکمیل می باشند به صورت

تفکیکی جمع گردیده اند .مثلا تمام ماهواره ای مخابراتی در یک

رده و یا کلیه ماهواره های جاسوسی در رده دیگر قرار گرفته اند .

این بانک اطلاعاتی ،اطلاعاتی درباره تاریخچه ماهواره ها ،

ویژگی های پرتابگر های آنها  و یا مدار قرار گیری ماهواره در فضا

و محموله ای که با خود حمل می کند ارائه گشته است  .

نرم افزار تخمین هزینه و مدیریت پروژه

 

نرم افزارهای زیادی در این زمینه در سطح جهان استفاده می گردد

که به شرح هر یک می پردازیم

• ACEIT (Automated Cost Estimating Integrated Tools)

این نرم افزار در زمینه بازیابی و آنالیز داده ها، ساخت مدل هزینه

و تخمین آن در سازمان های دولتی آمریکا مورد استفاده قرار می گیرد.

• BEST ESTIMATE

این نرم افزار در طراحی و ساخت و بازنگری روی طرح،

قابلیت های خوبی را دارا است.

• Bidworx

این نرم افزار نیز در ساختار مدیریتی آمریکا مورد استفاده قرار می گیرد.

•  BSD SoftLink

این نرم افزار نیز در محاسبه هزینه های مدیریتی طرح،

هزینه های مهندسی و آنالیز هزینه بسیار معتبر می باشد.

بستهCOCOMO :

از این نرم افزار معتبر نسخه های متفاوتی همراه با تصحیحات

متعدد از سال 1981 براساس کتاب

book Software Engineering Economics  نوشته Dr. Barry Boehm

بازار فرستاده شده است. مانند:

• • COCOMO II
  • COCOPRO
  • COOLSoft
  • Costar
  • Revised Intermediate COCOMO (REVIC)
  • TAMU COCOMO

• COSMIC

نرم افزاری جستجو گر برای یافتن هزینه ها می باشد.

• Cost Analysis Strategy Assessment (CASA)

به کمک این نرم افزار می توان هزینه تمام سیکل و

دوره زندگی یک ماهواره را محاسبه نمود.

• Cost Estimating Guides

با استفاده از آن می توان هزینه مربوط به مواد مصرفی

و کار مهندسی مورد نیاز در پروژه را محاسبه نمود.

• Cost Xpert

هزینه های مربوط به پروژه و برنامه کاری و نیازهای عملیاتی را تعیین می کند.

• COSTIMATOR

هزینه های مربوط به طرح را مشخص می کند.

• CostTrack
• Crystal Ball
• DeccaPro
• ECOS European Space Agency (ESA) Costing Software.

این نرم افزار در سازمان فضایی اروپا برای تخمین هزینه ها به کار می رود.

• ECOM European Space Agency (ESA) Cost Modeling Software.

این نرم افزار در سازمان فضایی اروپا برای تخمین

هزینه های مربوط به مدل به کار می رود.

• Means DemoSource

به کمک این نرم افزار می توان مدل های کاربردی

موجود در اینترنت درباره تخمین هزینه ها، را دریافت نمود.

• Small Satellite Cost Model (SSCM)

یکی از بهترین نرم افزارها برای استفاده در کشور ما،

با توجه به ساخت و طراحی ماهواره های کوچک، می باشد.

از مهمترین ویژگی آن اعتبار بالا و دارا بودن بانک اطلاعاتی

پر قدرت می باشد که شامل ماهواره های کوچکی که

در جدول زیر آمده است، می باشد.

ACE ALEXIS APEX ASUSAT1 BREM-SAT Clementine DARPASAT Deep Space 1 EO-1 FAST FORTE FREJA Genesis GEOLiteGFO HETE IMAGE KITSAT-3

LEWIS Lunar Prospector MACSAT Mars Climate Orbiter Mars Global Surveyor Mars Pathfinder METEOR Microlab (Orb View-1) MicroSatMightySat MightySat 2.1 Minisat-01 MITA MSTI-1 NEAR OERSTED PoSAT-1 PROBA

RADCAL REX SAC-B SCISAT 1 SeaStar (Orb View-2) SNOE Stardust STEP 0 STEP-1 STEP-2 STEP-3 STEP-4 STEX STRV 1 Sunsat SWAS TOMS-EP

بقیه نرم افزارها زیر نیز عملیاتی مشابه انجام می دهند:

EMQUE’s Perfect Project   DecisionTools Suite

D4COST•2000   DOD Tools and Models Index

ForecastX  KAPES (Knowledge Aided Planning & Estimating System)

Micro Estimating Systems, Inc.  NASA/Air Force Cost Model (NAFCOM)

PACES (Parametric Cost Engineering System)

PCM   PRICE Estimating Suite  Primavera Systems, Inc.

Pulsar   RSMeans QuickCost Calculator  RACER

Space Operations Cost Model (SOCM)   SPSS Products

SYSTAT   TANK RACER   Timberline Software

TRACES (Tri-Services Automated Cost Engineering Systems)

Video Estimator   Welcom  WinEstimator, Inc. WinRACE

نرم افزارهای شبیه ساز

شبیه ساز های زیادی که اکثرا تحت محیط MATLAB و SIMULINK

می باشند و یا مانند آنها عمل می کنند در سطح جهان مورد

استفاده قرار می گیرند که به شرح چند نمونه از آنها می پردازیم

نرم افزار SPASIM و ROSE

در بین نرم افزار های شبیه سازفضا پیما، نرم افزارهایی

مانند SPASIM وROSE نقش مهمی را در شبیه سازی های

اجزای فضا پیما و در نهایت خود فضا پیما و همچنین طراحی،

ساخت و تولید انبوه آن ایفا می کنند.

نرم افزار SPASIM بیشتر در جهت شبیه سازی اجزای مختلف

فضا پیما و ارائه پارامترهای مربوط به هر یک از این اجزا و

در نهایت شبیه سازی کل مجموعه فضا پیما، مورد استفاده

قرار می گیرد و نرم افزار ROSE بیشتر در جهت طراحی،

ساخت، آزمایش و بالاخره تولید انبوه انواع مختلف فضاپیما

با اجزا و سیستم های متفاوت مورد استفاده واقع می گردد.

با استفاده از این دو نرم افزار بالاخص SPASIM به راحتی

می توان شبیه سازی یک فضاپیما را انجام داده و

اجزای فضا پیما را به راحتی شبیه سازی نمود،

به هر حال SPASIM نقش به سزایی در شبیه سازی

فضاپیما ها داشته و همه پارامترها و مشخصه های

مربوط به اجزای فضاپیما و نیازهای آن را عملا

با استفاده از این شبیه ساز می توان برای

استفاده کننده مشخص نمود. بیشتر آنالیزهای

مهم که در شبیه سازی انجام می شود

شامل مقایسه مقادیر و داده های در دسترس

با داده های موجود در سطح جهان و تغییر آنها

در جهت بهبود کار اجزاء فضاپیما می باشد.

با توجه به شیوه کارکرد عمومی این نرم افزارها

به توضیح چند مورد از آنها می پردازیم.

شرح شبیه ساز SPASIM

در این شبیه ساز برای تعریف کردن یک مدل،

استفاده کننده جعبه مورد نیاز خود را از کتابخانه موجود

انتخاب می کند و با کشیدن آن به محیط مدل،

آن را تعریف می کند. سپس با وصل کردن اجزاء

مختلف مثلا توابع ریاضی، توابع دینامیکی

و غیره به وسیله خطوطی که از ورودی ها

و یا خروجی هر کدام می باشد؛ آنها را به هم مرتبط می کند

و پس از شبیه سازی می توان آن را اجرا و نتایج دلخواه

را مشاهد نمود. برای واضح شدن این فرآیند بهتر است وارد محیط آن شویم.

با کلیک کردن بر روی هر جزکه اصطلاحا” به آن ماسک

گفته می شود، می توان وارد آن شد. (که هر قسمت را در زیر توضیح می دهیم.)

SPACECRAFT BUS

به اجزاء مختلف تقسیم می شود: جلوبرندگی

، حرارتی، قدرت، هدایت و ناوبری، کنترل، ارتباطات

، رهگیری و نگهداری و سازماندهی اطلاعات

سیستم حرارتی: 

 هدف این جزء از فضاپیما نگهداشتن

اجزاء فضاپیما در یک محدوده دمایی خاص است.

سیستم جلوبرندگی:

هدف این جزء از فضاپیما

ایجاد تراست لازم برای حفظ یا تغییر مدار یا حالت

فضاپیما می باشد. این جزء از دو منبع استفاده می کند،

انرژی الکتریکی و جلو برندگی.

سیستم قدرت: 

هدف سیستم قدرت تامین و

ذخیره و پخش کردن انرژی الکتریکی  است.

سیستم هدایت، ناوبری و کنترل:

هدف سیستم هدایت، ناوبری

و کنترل تامین کردن محاسبات و کنترل دقیق حالات

و شرایط و نیز وضعیت مداری فضاپیما می باشد.

سیستم ارتباطات و رهگیری: 

 هدف این سیستم برقرار کردن ارتباط

با ایستگاه های زمینی به منظور نگهداشتن

و ذخیره کردن داده ها و اطلاعات می باشد.

در هر قسمت می توان با دو بار کلیک کردن بر روی آن جعبه مربوطه،

زیر بخش های آن را مشاهده نمود و هر زیر بخش

هم ممکن است زیر بخش دیگری نیز داشته باشد

که می توان وارد هریک شد. در آخرین زیر بخش می توان

با دو بار کلیک کردن پارامترهای موجود در جعبه را مشاهده نمود

و داده ها خود را در آن وارد نمود. برای مثال وارد

زیر بخش قسمت POWER می شویم که دارای زیربخشهای:

Solar array که محل تولید توان در ماهواره Battery که

محل ذخیره توان در ماهواره Charge unit که محل کنترل توان است.

همچنین ممکن است علاوه بر قسمت های فوق

اطلاعاتی نیز برای کل بلوک لازم باشد که با کلیک کردن

بر روی آن بلوک نیز می توان اطلاعات آن را تنظیم نمود.

Payloads

ابزارهایی که برای تکمیل ماموریت ماهواره توسط

ماهواره حمل می شوند، در این رده قرار می گیرند

که در default این شبیه ساز چهار نوع payload متفاوت موجود

می باشد.

Spacecraft Parameters

با وارد شدن دراین قسمت می توان تنظیماتی

را انجام داد. از آن جمله می توان نمودارهایی

که لازم است با اجرا این شبیه ساز از طریق

منوی  simulation→startترسیم شود را مشخص نمود

که حدود 26 نمودار از قبل در آن تعریف شده است.

Spacecraft component libarary

در این قسمت می توان از توابع موجود در آن

استفاده نمود و مدل جدیدی ایجاد نمود.

Help

با کلیک بر روی علامت سوال می توان

وارد help کامپیوتر شد و از آن استفاده نمود.

شرح شبیه سازROSESAT

ROSESAT مخفف کلمه

Real Time object oriented Simulation environment

for Spacecraft Analysis and Testing  می باشد.

شامل یک مدل گرافیکی با محیط پیشرفته،

یک شبیه ساز Real-Time و یک محیط آزمایش

و قابل تست کردن می باشد. مدل گرافیکی با

محیط پیشرفته، ساختن یک فضاپیما را که شامل

تمام اجزا فضاپیما اعم از حرارتی، توانی، جلو برندگی،

هدایت و ناوبری و پردازش داده ها می باشد؛ را انجام می دهد.

این امر به استفاده کننده اجازه می دهد که

یک سیستم یا یک جزء سیستم را به وسیله

ترسیم اجزاء آن با استفاده از کتابخانه ها و منابع اولیه موجود توصیف نماید.

این شبیه ساز دارای بخش های زیر می باشد.

بخش ریاضیات: شامل توابع ریاضی لازم برای شبیه سازی

بخش دینامیکی:

  شامل بلوک های (objects) لازم برای شبیه سازی دینامیک ماهواره

بخش گرمایی:

برای کنترل دمای ماهواره

بخش قدرت: 

برای شبیه سازی بخش تولید توان الکتریکی

فضا پیما و سیستم پخش کننده  توان می باشد.

بخش TM/TC: 

شامل بلوک هایی برای شبیه سازی

سیستم پردازش و انجام داده ها و اطلاعات فضاپیما می باشد.

بخش تجهیزات on-board:

شامل بلوک هایی برای شبیه سازی کردن

رفتار تجهیزات مختلف فضاپیما از جمله سنسور ها، actuator  ها و GPS ها

بخش نرم افزار on-board:

شامل بلوک هایی برای شبیه سازی

سیستم های کنترلی، مانند سیستم کنترل مداری و حالات شرایط فضا پیما می باشد.

این نرم افزار نیز دارای کتابخانه می باشد که با

انتخاب بلوک های لازم می توان مدل خود را شبیه سازی نمود

و ورودی های خود را در آن وارد نمود.

پروژه ها

به کمک این شبیه ساز پروژه های زیر نیز به

انجام رسیده است که حکایت از اعتبار این

نرم افزار در پروژهای ساخت ماهواره می کند.

1- در آژانس فضایی اروپا این سیستم به عنوان

یک شبیه ساز وسیله نقلیه فضایی بوده و از آن

در تولید انبوه و طراحی وسایل نقلیه فضایی

یا سیستم اتوماتیک استفاده شده است.

2- در دانشگاه کارتون درکانادا، دانشجویان

با استفاده از ROSESAT می توانستند یک ماهواره کوچک طراحی نمایند.

3- در  سیستم فضایی وجا در آلمان از ROSESAT به

منظور نشان دادن یک شبیه ساز Real-Time برای اهداف اجرایی استفاده می شود.

جعبه ابزار Spacecraft control Toolbox

این جعبه ابزار که از امکانات جانبی نرم افزار مطلب می باشد،

به طور وسیع در طراحی و شبیه سازی و آنالیز

سیستم های کنترل ماهواره بکار می رود که با تجربه بیش از 20 سال بر روی طرح های همچون

Mars Observer, GGS Polar, Inmarsat 3 and GPS IIR.

به کار رفته است این جعبه ابزار از بیش از 500

زیر برنامه کامل (ام فایل نرم افزار متلب) تشکیل شده است؛که دارای امکانات زیر می باشد.

1- مدل کردن دینامیک جسم و کنترل آن (attitude control and dynamics)

2- مدل کردن هندسی جسم (cad modeling)

3- دینامیک و سینماتیک مدار(orbital dynamics and kinematics)

4-تقویم نجومی (ephemeris)

5- مدل کردن سنسورها (actuator and sensor modeling)

6- سیستم حرارتی(thermal)

7- توابع ریاضی (mathematics operations)

که بیشتر این توابع می توانند به طور جداگانه

مورد استفاده قرار بگیرند مگر در چند مورد خاص.

در این نرم افزار جامع در هر قسمت مدل هایی موجود است

(demo) که ورودی دریافت نمی کنند

و با اجرای آن می توان احساسی در مورد طرح مورد نظر بدست آورد.

همچنین در هر جعبه موجود در کتابخانه پارامترهایی به صورت پیش زمینه به عنوان شرایط اولیه موجود

می باشد؛که کاربر می تواند از آنها استفاده نماید و یا آنها را تغییر بدهد.

شبیه سازهای دیگر

شرکت های ساخت سیستم های ماهواره شبیه ساز های

زیادی را بر پایه زبان فرامین فضاپیما طراحی و گسترش داده اند

که این خود شامل برنامه های فضایی شبیه سازی زیر می شود.

شبیه ساز ماهواره GEOSAT     FOLLOW-ON(gfo)

شبیه ساز ماهواره gfo به منظور تامین کردن ملاحظات

و ارزشیابی های قبل از پرواز به طور عملی مورد استفاده واقع می شود

شبیه ساز ماهواره  EARTHWATCH     QUICKBIRD

این شبیه ساز برای آموزش هدایت کننده ها

و کاربران فضاپیما ها به منظور هدایت کردن فضاپیما

به طور کاملا بی خطر و موثر به کار می رود.

شبیه ساز ماهواره SBIRS

این شبیه ساز دارای قابلیت متوسط بوده

و دارای فرامین closed-loop و همچنین شبیه ساز تله متری می باشد.

شبیه ساز تاکتیکی محیط  A2C2S

این شبیه ساز، شبیه سازی پیام های

دیجیتالی را به وسیله فرامین نیرو زمینی و

سایر اطلاعات کنترلی به انجام می رساند.

نتیجه گیری:

استفاده از نرم افزارهای فضایی نه تنها باعث کاهش

هزینه زمانی می گردد بلکه در مدیریت پروژه ها و

مراحل تست ، مونتاژ نیز به طور گسترده به کار می رود

که به طور کلی باعث تسهیل در امر طراحی و ساخت  می گردد .

همه پهپاد های ایرانی(قسمت 2)

کرار: اولین پهپاد آفندی با سرعت 900 کیلومتر بر ساعت

هواپیمای بدون سرنشین کرار که در تابستان 1389 رونمایی شد
اولین پهپاد کشور است که مأموریت آفندی در طراحی آن لحاظ شده است.
نگاهی به روند تغییر کاربری پهپادها در دو دهه اخیر،
نقشه راه نیروهای هوایی مهم دنیا و پروژه های در حال اجرا در این زمینه
به خوبی مشخص می کند که پهپادهای تهاجمی یکی
از مهمترنی عناصر صحنه نبردهای آینده خواهند بود.
از اینرو صنعت دفاعی کشور نیز از چندین سال پیش
و پس از رسیدن بلوغ طراحی در پهپادهای کوچک و
متوسط شناسایی اقدام به طراحی و ساخت بدون سرنشین های بزرگتر،
دوربردتر و با قابلیت های جدید کردند.

ماموریت

کرار یکی از این پهپادها است که رونمایی شده و
در نمونه های مختلفی طراحی گردیده.
از هدف پرنده سریع(برای آزمایش سامانه های موشکی)
گرفته تا اجرای عملیات ضربتی در عمق خاک دشمن
در زمره مأموریت های این گونه های مختلف است.

مشخصات 

مشخصات اعلام شده این پرنده شامل برد 1000 کیلومتر،
سرعت حدود 900 کیلومتر بر ساعت، محموله قابل حمل حدود 500 کیلوگرم و
سقف پرواز حدود 25هزار تا 40هزار پا(7500 تا 12000 متر) در نمونه های مختلف است.

پیشرانه کرار از نوع توربوجت است که به همراه سایر
زیرسامانه ها در داخل کشور ساخته شده است.
آیرودینامیک، طراحی هواپیما، طراحی موتور(که احتمالاً از نوع طلوع4 بهینه شده است)،
سامانه های سوخت، تحلیل سازه، مخابرات، هدایت و
ناوبری و الکترونیک از جمله زمینه های تخصصی به کار گرفته شده
در طراحی و ساخت کرار است.

سامانه خلبان خودکار، توانایی برنامه ریزی مجدد در حین پرواز
و تغییر مأموریت، بسته شدن امکان ارتباط برای جلوگیری
از نفوذ دشمن در سامانه هدایت و کنترل، برخورداری
از سامانه های پیشرفته ناوبری از سایر دیگر ویژگی های عنوان شده
برای کرار در مصاحبه های مسئولان صنعت دفاعی است.

پیشرفت

وجود چنین هواپیمایی برای کشور یک حرکت مهم برای ارتقاء
توان نیروهای مسلح کشور به شمار می رود چرا که
هم در بعد راهکنشی(تاکتیکی) و هم در زمینه فناوری های بکار رفته
کرار پنجره های جدیدی را گشوده است.
توانایی حمل تا چهار فروند موشک ضد کشتی کوثر
با برد حدود 25 کیلومتر نشان دهنده این است
که از همین ابتدا برای کرار مأموریت های دریایی نیز در نظر گرفته شده است.
بنابراین با حمل این موشک به فواصل دور توسط کرار،
کارایی عملیاتی این موشک افزایش می یابد.
نکته دیگری که ازاین خبر اعلام شده بدست می آید
این است که تعداد جایگاه های حمل محموله در کرار،
5 عدد است که یکی در زیر بدنه و چهار عدد در زیر بالها است.

هر چند کرار به جز بمب های 250 و 500 پوندی
و موشک کوثر در حال حمل تسلیحات هوا به زمین دیگری نمایش داده نشده است
اما دور از انتظار نیست که نمونه هایی از این هواپیمای بی سرنشین مجهز
به موشک های کوتاه برد ضد زره و پرتابگر راکت و
یا موشک های هدایت شونده دیگر شود.

تهاجمی

در اینصورت با افزایش تنوع مهمات و تسلیحات قابل استفاده کرار
به خوبی نقش یک پهپاد تهاجمی را ایفا خواهد کرد.
با توجه به اینکه هواپیماهای تخصصی تهاجم زمینی کشور
به تعدادی سوخو-25 فراگفوت محدود می شود،
برای تکمیل تعداد چنین هواپیمایی هر 9 فروند کرار
جای یک سوخو-25 را از نظر وزن محموله قابل حمل پر خواهد کرد.

مشخصات سوخو-11

البته سوخو-25 دارای 11 جایگاه برای حمل محموله است
و 9 فروند کرار 45 جایگاه بنابراین حجم تسلیحات قابل حمل
با بکارگیری این پرنده افزایش می یابد. بعلاوه 9 فروند کرار توان
حضور همزمان در 9 نقطه متفاوت را دارند
که موجب پوشش بهتر مناطق مدنظر فرماندهان عملیات می شود.
البته محدودیت 500 کیلوگرمی کرار باعث می شود
تا همچنان به هواپیماهای بزرگتر برای حمل موشک های نسبتاً سنگین
و بزرگ هوا به زمین نیاز باشد.

بنابراین کرار می تواند برای حمله مکرر به نیروهای پراکنده
و پر تعداد زمینی دشمن که خطر بیشتری نیز برای پرنده مهاجم ایجاد می کنند
پرداخته و از ظرفیت خالی هواپیماهای دیگر
مانند سوخو-25 برای ضربه زدن به اهدافی چون پلها یا تأسیسات بزرگ
در نزدیکی خطوط دشمن استفاده شود.

صاعقه

صاعقه1 هواپیمای بدون سرنشینی از نوع بال دلتا با ضریب منظری متوسط
رو به پایین است که توسط متخصصان داخلی طراحی و
به صورت انبوه تولید شده و در اختیار نیروهای مسلح قرار گرفته است.
صاعقه جزو سریعترین پهپادهای ایرانی است که همین عامل سرعت بالا
آن را به ابزار مناسبی برای تمرین ادوات توپخانه‌ای تبدیل نموده است.

بیشینه سرعت صاعقه 250 کیلومتر بر ساعت،
شعاع پرواز 10 کیلومتر، سقف پرواز 11هزار پا (حدود 3300متر)
و مداومت پرواز آن حدود 60 دقیقه است.

طوفان

طوفان نوعی از پهپادهای ایرانی است که برای یافتن و
انهدام دشمن با استفاده از جستجوگر اپتیکی ساخته شده است.
در این مأموریت پهپاد برای اجرای عملیات رزمی
به صورت انتحاری طراحی شده و با ابعاد کوچک ضمن پرتاب ساده
از نقاط مختلف بدون شناسایی شدن توسط دشمن به آن نزدیک شده
و با سرعت بالای خود، امکان واکنش برای دشمن را بسیار دشوار می سازد.
این پهپاد با استفاده از مواد جاذب امواج رادار و سبک ساخته شده
و سطح مقطع راداری آن بسیار پایین است. دوربین جلونگر
که در دماغه این هواپیما قرار دارد تا آخرین لحظه تصاویر
را به صورت بلادرنگ ارسال می کند تا کار هدفگیری به انجام برسد.

ویژگی

بیشینه سرعت طوفان 250 کیلومتر بر ساعت،
شعاع پروازی 100 کیلومتر، سقف پرواز 14000 پا
و مداومت پروازی آن 1-2 ساعت عنوان شده است.
برد 100 کیلومتری طوفان ارزش عملیاتی قابل قبولی برای آن ایجاد نموده
و با مداومت پروازی خود زمان کافی برای جستجوی هدف و
حمله به آن را فراهم می نماید. پیکربندی این پهپاد تا حدودی نامتعارف بوده
و طرحی بین پهپادهای بال دلتایی و بال پرنده را تداعی می کند.
یک موتور ملخی درونسوز که در انتهای بدنه نصب شده
نیروی حرکتی طوفان را فراهم می کند.

نمونه ها

تاکنون دو نمونه از این هواپیما نمایش داده شده است.
مکانیزم پرتاب طوفان از نوع JATO بوده و در صورت نیاز
به فرود این هواپیما به روش فرود آرام روی زمین بازیابی می شود.
با این شیوه پرتاب این پهپادهای کوچک در نزدیکی خطوط مقدم نبرد
و یا در فضای جنگ شهری به عنوان یک راه حل فوری و
واکنش سریع برای انهدام یک هدف مهم تلقی می شود.

ابعاد کوچک و سطح مقطع راداری ناچیز این پرنده
و همچنین امکان خاموش کردن موتور در نزدیکی هدف این مزیت
را بوجود می آورد که که تا لحظات پایانی اصابت،
دشمن از وجود آن مطلع نشده و از سوی دیگر پس از چندین
حمله این نوع پهپادها همواره باید در اضطراب وجود
این هواپیما در فضای اطراف خود باشد و اساساً بخشی
از توان دشمن معطوف به تلاش برای آگاهی از پرواز این پرنده
با مشاهده هر شیء در حال پرواز در نزدیکی خود می شود.

پهپادحماسه، سریر،یسیر،شاهد129و فطرس جدیدترین پهپادهای سال 92

پهپاد حماسه در سال حماسه

این پهپاد در همایش در اختتامیه همایش شهدای وزارت دفاع رونمایی شد
قادر است اهداف را شناسایی و مراقبت و حمله را با هم انجام دهد.

پهپاد حماسه می‌تواند به انواع راکت‌ها و موشک‌ها مجهز شود
و هم به لحاظ دید راداری و هم دید اپتیکی و مدت ماندگاری
در هوا توان جدید ارزشمندی را به صنعت دفاعی کشور می‌افزاید.

سریر: ضد اشعه رادار و غیر قابل کشف

پهپاد سریر از جمله پهپاد های جدید قرارگاه پدافندی ارتش است
و به پهپاد سریر (H110) نیز معروف است که سامانه موشکی
آن نیز طراحی همین قرارگاه بوده و به دست متخصصان داخلی ساخته شده است
و رونمایی از این پهپاد در روز ارتش توسط قرارگاه پدافند هوایی خاتم الانبیا انجام شد.

این پهپاد قابلیت پرواز از هر طرف از دماغه‌اش را دارد
یعنی زمانی که این هواپیما برای مثال به سمت غرب پرواز می‌کند،
می‌تواند با به کارگیری موتور دیگری که در مقابل آن است،
تغییر جهت داده و به سمت شرق حرکت کند.

سریر همچنین دارای قابلیت سرعت‌گیری و پنهان‌کاری بسیار بالا است
که این هواپیمای بدون سرنشین توانایی بالایی در کشف
و استفاده علیه اهداف مورد نظر و نیز تصویربرداری از مواضع دارد.

پهپاد سریر قابلیت حمل و نصب دوربین و موشک هوا به هوا دارد
و تاکنون دَه‌ها فروند از آن تولید و بکارگیری شده است و
از دیگر ویژگیهای این پهپاد این است که ضد اشعه‌ رادار است،
کشف نمی‌شود ودارای بُرد بالا و طول عمر زیاد و توان درگیری با اهداف متعدد را دارد.

یسیر تصویر برداری 360 درجه‌ای از اطراف خود

پهپاد «یسیر» با ویژگی‌هایی از قبیل مداومت پروازی بالا،‌
داشتن دوربین بسیار قوی و توانایی شناسایی و رصد نقاط کور،
امروز وارد ناوگان پهپادی کشور می‌شود.

پس از اینکه در ساختار نیروی زمینی ارتش تحول گسترده‌ای ایجاد شد
گروه پهپاد ولی عصر (عج) از سطح یگان به سطح گروه ارتقا یافت
و امروز این گروه در مرزهای کشور، هم عملیات شناسایی و هم عملیات رزمی انجام می‌دهد.

یسیر از نظر دوربین هواپیما بزرگ‌نمایی خوبی دارد
که می‌تواند به صورت 360 درجه از اطراف خود تصویربرداری کند
ضمن اینکه در زمان فرود این گونه هواپیماها می‌تواند

در هر نقطه‌ای پرواز کند و در هر نقطه‌ای بنشیند.

فرمانده گروه پهپاد حضرت ولی عصر(عج) نزاجا

در پاسخ به اینکه دستگاه‌های کنترل این پهپاد را هم می‌توان
در یک ماشین تعبیه کرد یا اینکه ساختمانی برای آن لازم است،
خاطرنشان کرد: به طور کلی هواپیماهای بدون سرنشین پرتابل متحرک دارند
و ایستگاه هدایت آن می‌تواند به صورت سه پایه یا خودرو جای بگیرد و
از محلی به محل دیگر برود.

سرهنگ خاکی با تاکید بر اینکه سقف پروازی این هواپیما
بین 11 تا 15 هزار پا است، در پاسخ به این سؤال که
آیا سیستم‌های راداری می‌توانند این هواپیماها را بگیرند،
گفت:
هواپیمای بدون سرنشین به خاطر جثه و جنس بدنه
و وضعیت طراحی آیرودینامیکی شان معمولاً رادارگریز ساخته می‌شوند
و یسیر هم این ویژگی را دارد.

وی در خصوص اینکه آیا این هواپیماها هم جعبه سیاه دارد،
اظهار داشت: ایستگاه کنترل زمینی جعبه سیاهی است
که هواپیما را از لحظه “تِیک‌آف” تا فرود تحت نظر دارد
و اطلاعات آن را ذخیره می‌کند.

شاهد 129انحصار آمریکا را در تکنولوژی جدید پهپادی را شکست

طراحی و ساخت این نوع پرنده بدون سرنشین تا کنون
در انحصار امریکا بود اما از این پس ایران نیز با تلاش متخصصان
نیروی هوافضای سپاه از فناوری ساخت این نوع پهپاد
قدرتمند با نام شاهد 129 برخوردار شد.

این پهپاد رزمی که از تکنولوژی بومی و کاملا ایرانی برخوردار است
می تواند سربازی قدرتمند برای دفاع از مرزهای آبی،
خاکی و هوایی ایران اسلامی باشد.

شاهد 129 توانایی حمل همزمان 8 بمب یا موشک سدید
ساخت سپاه پاسداران انقلاب اسلامی را دارد و برای اهداف ثابت
و متحرک طراحی شده است.

دقت در هدفگیری با شعاع عملیاتی 1700 کیلومتر و
24 ساعت مداومت پروازی با یک بار سوخت گیری از ویژگی های این پهپاد
رزمی ایرانی است و هر فرودگاهی می تواند محل نشست
و برخاست شاهد 129 باشد.

سقف پروازی این پهپاد 24 هزار پا است که با ایستگاههای کنترل قابل
حمل زمینی در ارتباط بوده و می تواند با هزینه بسیار پایین دفاع
از میهن اسلامی را به دست گیرد.

از آنجا که هزینه هر ساعت پرواز برای پهپادهای رزمی ده هزار دلار می باشد
این پهپاد می تواند با هزینه صد هزار تومان
در هر ساعت در آسمان ایران بدرخشد.

شاهد 129 قدرت مراقبت از شعاع 200 کیلومتری خود را دارد
و می توان از این پرنده بدون سرنشین در مقابله با اشرار،
تروریست ها، کشف و شناسایی مرزهای آبی، خاکی،
مسائل زیست محیطی، نقشه برداری و تهیه عکس های هوایی نیز استفاده کرد.

دستور تولید انبوه شاهد 129 با حضور فرمانده کل سپاه در محل ساخت این پهپاد صادر شد.

فُطرس فرشته ای که کار مراقبت از مرزهای دریایی و زمینی را بر عهده دارد

نام فطرس برگرفته شده از نام یک فرشته آسمانی است
با توجه به برد پروازی این نوع هواپیماها که کاملاً از دید کاربر خارج می شوند،
امکان هدایت آنها به وسیله کاربر از ایستگاه کنترل زمینی
به دو صورت نیمه خودکار و یا تمام خودکار وجود دارد.

در حالت نیمه خودکار، کاربر با دیدن اطلاعات پروازی هواپیما
که در صفحه نمایش ایستگاه نشان داده می شود،
هواپیما را متناسب با مأموریت، کنترل و هدایت می‌نماید.

در حالت تمام خودکار، مختصات جغرافیایی نقاط از پیش تعیین شده
و مسیر پرواز توسط کاربر از طریق ایستگاه کنترل زمینی
در حافظه تجهیزات الکترونیکی هواپیما ذخیره شده و
هواپیما با استفاده از سامانه GPS و ارتفاع سنج
می تواند مسیرهای از پیش تعیین شده را طی نماید.
کاربر در حین پرواز می تواند در مسیر پرواز
تصحیحات مورد نظر فرمانده عملیات را اعمال کند.

با توجه به ویژگی های فنی پهپادهای قبلی، به نظر می‌رسد،
پهپاد فُطرس نیز توانایی فیلمبرداری و عکسبرداری هوایی،
ارسال تصاویر ویدئویی به صورت زنده (و امکان ضبط تصاویر
در ایستگاه کنترل زمینی)، توانایی برنامه ریزی رفت و برگشت
و اجرای مأموریت به صورت رایانه ای و خلبان خودکار و
ارسال دائم اطلاعات پروازی را داشته باشد.

از این نوع هواپیما می توان در عملیات‌های مراقبت هوایی
و شناسایی در قالب عکسبرداری و فیلمبرداری هوایی از عمق مواضع دشمن،
جنگ الکترونیکی، رله ارتباطی، دیده بانی، هدف یابی و گرا دادن،
کنترل ترافیک، کنترل نوار مرزی به منظور مبارزه با قاچاق،
مطالعات هواشناسی، عکسبرداری جهت تهیه نقشه های جغرافیایی
و یا دیگر مأموریت های مورد نیاز استفاده کرد.

مواظبت از مرزهای دریایی و خشکی، دیده بانی از خطوط لوله های نفتی،
مخابراتی، کنترل ترافیک جاده ها، دیده بانی مناطق حادثه دیده در زلزله،
آتش سوزی و سیل، محیط بانی برای حفاظت از محیط زیست
و ارسال فیلم و عکس های دقیق در تمام
طول مدت مأموریت از قابلیت های پهپاد فُطرس است.

سردار حسین دهقان وزیر دفاع در مراسم رونمایی
این پهپاد با بیان اینکه اعتبارسنجی آن در تخصصی ترین
آزمایشگاه ها و مراکز تست در کشور با موفقیت صورت گرفته است،
گفت: تست های زمینی استاندارد بین‌المللی، در سرعت کم، متوسط و بالا و
تست پروازی با موفقیت و فراتر از اهداف طراحی، حاصل شده است.

دو ویژگی مهم و متمایز پهپاد فُطرس نسبت به نمونه‌های قبلی
(که مهمترین آنها شاهد129 است) این است که این پهپاد
علاوه بر افزایش حدود 300 کیلومتری در بُرد، مداومت پروازی
در حدود 30 ساعت دارد که نسبت به نمونه شاهد، 6 ساعت افزایش پیدا کرده است.

نام قابلیتها بُرد مداومت پروازی سقف پرواز تعداد راکت و بمب
شاهد 129 1700k.m 24 ساعت 24000پا 8 فروند
فطرس 2000k.m 16تا30ساعت 25000پا نامعلوم

این موضوع، یعنی «مداومت پروازی بالا» بیانگر این است
که علاوه بر طراحی بدنه (بخصوص بالها) متخصصان صنایع هوایی
به لحاظ اطمینان موتور نیز توانسته‌اند استانداردهای لازم را کسب کنند
تا این پهپادها با یک موتور بتوانند این مدت زمان را با یک بار
سوختگیری پرواز کرده و به انجام ماموریت بپرد.

اما اخیرا سردار سلامی جانشین فرمانده سپاه از رونمایی پهپاد آر کیو 170
ایرانی در آینده نزدیک خبر داد که نمونه آمریکایی این پهپاد
امکان در اختیار داشتن قدرت دیدن، شنیدن و بوییدن
از فاصله‌های بسیار دور و با وضوح بالا را دارد.

خاصیت بکار رفته در این حسگرهای اپتیکی به نحوی است
که به RQ-170 امکان می‌دهد از ارتفاعی چندین هزار پایی،
با اسکن چهره و حرکات اشخاص، افراد را تشخیص داده
و به درستی شناسایی کند که یک فروند از نمونه آمریکایی
آن توسط نیروهای مسلح در سال گذشته کنترل،هدایت و شکار شد.

این در حالی است که حسگرهای صوتی “جانور قندهار”
این امکان را به پهپاد شکار شده توسط ایران می‌دهد
که امکان شنود همه امواج صوتی موجود در یک محدوده مشخص
جغرافیایی را براحتی در اختیار داشته باشد.