شرکت آشیانه ققنوس ایرانیان | علیرضا نوروزی | آموزش ساخت پهپاد | پهپاد

آموزش، طراحی، ساخت، تعمیر و پشتیبانی انواع پرنده های بدون سرنشین (غیرنظامی)

شرکت آشیانه ققنوس ایرانیان | علیرضا نوروزی | آموزش ساخت پهپاد | پهپاد

آموزش، طراحی، ساخت، تعمیر و پشتیبانی انواع پرنده های بدون سرنشین (غیرنظامی)

شرکت آشیانه ققنوس ایرانیان
تیم ما جمعی از مهندسان هوافضاست و هدف ما آموزش، طراحی، ساخت، تعمیر و پشتیبانی انواع #پهپاد و آسان کردن زندگی از طریق محصولاتمون در این زمینه است.
به سایتمون حتما سر بزن خیلی امکانات بیشتری وجود داره:
www.phoenix-air.ir

طبقه بندی موضوعی

۱۸ مطلب در تیر ۱۳۹۹ ثبت شده است

اویونیک

کلمه اویونیک از دو کلمه electronic و aviation تشکیل شده و به معنای الکترونیک هوایی است .

برقی که هواپیما استفاده میکند کلا به دو نوع تفسیم میشود نوع اول جریان برق مستقیم ۲۸ ولتی است

 و برای مثال میتوان گفت استارتر های از نوع ژنراتوری با این نوع برق کار میکنند 

و بعد از استارت موتور این ژنراتور خود وظیفه تولید برق را بر عهده میگیرد .

نوع دیگر جریان برق در هواپیما جریان متانوب ۱۱۵ ولتی با فرکانس ۴۰۰ مگاهرتز است .

مولد های جریان برق در هواپیما به صورت زیر میباشد:

ژنراتور و آلتروناتور ها این دو مولد جریان برق در هواپیما هستند و کارشان تبدیل نیروی مکانیکی به الکتریکی است

 و ژنراتور ها و آلترناتور ها نیروی مکانیکی خود را از موتور دریافت میکنند

 یعنی اینکه ژنراتور ها و آلترناتور ها توسط موتور پشتیبانی میشوند نیروی مکانیکی از موتور به واسطه گیربکس به آلترناتور و ژنراتور های میرسد 

و توسط این دو نیروی مکانیکی به نیروی برق تبدیل میشود و با توجه به تغییر مقدار نیروی مکانیکی منتقل شده توسط گیربکس

 که باعث تغییر فرکانس جریان برق تولیدی میشود بنابراین سیستمی تحت عنوان CSD نیروی مکانیکی منتقل شده از گیربکس را ثابت نگه میدارد

 منبع دیگر جریان برق باتری های هواپیما هستند ،باتری های هواپیما از نوع آب اسیدی و نیکل کادمیوم هستند

 که جریان برق ۲۴ ولتی را برای سیستم ها فراهم میکنند و توسط APU یا منبع خارجی شارژ میشوند خود سیستم APU 

که د واقع یک موتور توربوشفت است که در زیر سکان عمودی قرار میگیرد

 خود توانایی استارت زدن موتور و پشتیبانی از ژنراتور ها و آلترناتور ها و پمپ های هیدرولیکی و سیستم تهویه هوا را داراست 

در سیستم هم اینونتور ها وظیفه تبدیل جریان برق از متناوب به مستقیم یا برعکس را بر عهده دارند .

سیستم FLY BY WIRE

در این سیستم بجای اینکه فرامین خلبان توسط سیستم های مکانیکی

 مانند میل۶ های متحرک یا کابل ها یا بصورت سیستم های هیدرولیک به بالچه ها منتقل شود 

در سیستم FBW فرامیل خلبان توسط کامپیوتر به سیگنال تبدیل شده و توسط سیم به کنترلر ها میرسد

 و باعث کنترل هواپیما میشود چون در سیستم FBW بجای سیستم های هیدرولیکی و مکانیکی از سیم و سیستم دیجیتال استفاده شده 

بنابراین وزن هواپیما کاهش چشم گیری پیدا میکند و از محاسن این سیستم میتوان به پایداری بیشتر هواپیما اشاره کرد

 و با سیستم FBW هدایت هواپیما نیز هوشمند میشود

 برای مثال اگر خلبان بخواهد زاویه حمله را بیش از حد افزایش دهد سیستم FBW این اجازه را نخواهد داد.

اویونیک
FBW

جعبه سیاه 

جعبه سیاه بر خلاف اسمش به رنگ نارنجی با نوار های سفید است

 تا در صورت سانحه راحتتر در اعماق دریا یا جای دیگر پیدا شود 

و در زیر سکان عمودی قرار میگیرد تا در صورت سانحه صدمه کمتری ببیند 

جعبه سیاه از دو قسمت FDR و CVR تشکیل شده .

قسمت CVR که COCKPIT VOICE RECORDER است وظیفه ضبط صدای خلبان و خدمه را بر عهده دارد 

این سیستم با استفاده از میکروفن های درون کابین یا خود میکروفن خلبان و کمک خلبان صدای خلبان و کمک خلبان را ضبط میکند

 و همچنین با میکروفن های دیگر صدای مهماندار هارا ضبط میکند و در حافظه ذخیره میکند .

قسمت دیگر جعبه سیاه FDR یا FLIGHT DATA RECORDER

است و این قسمت وظیفه ضبط کردن وضعیت سیستم ها همچون وضعیت سیستم هیدرولیک و موتور و…. 

و دیگر پارامتر ها همچون فشار و … و را بر عهده دارد .
در صورت سانحه اگر هواپیما درون دریا سقوط کند

 سیستم UBL جعبه سیاه اقدام به فرستادن سیگنال با برد ۲ مایل در فرکانس VHF میکند تا جعبه سیاه راحتتر کشف شود .

سیستم ELT یا EMERGENCY LOCATOR TRANSMITER

سیستم ELT در زیر سکان عمودی قرار میگیرد تا در صورت سانحه آسیب کمتری ببیند

 و وظیفه ارسال سیگنال اخطار در صورت سانحه هواپیما را بر عهده دارد تا در صورت سانحه بسرعت موقعیت سقوط هواپیما کشف شده

 و عملیات امداد و نجات بدون فوت وقت انجام گیرد سیستم ELT چند نوع مختلف دارد

 در یک نوع در صورت افتادن در آب شیرین بعد از ۵ دقیقه و در صورت افتادن در آب شور بعد از ۵ ثانیه اقدام به فرستادن سیگنال میکند

 و سیگنال ارسالی هم بر روی فرکانس VHF است این نوع ELT مناسب برای هواپیما هایی است 

که بیشتر بر روی آب پرواز میکنند و نوع دیگر ELT در صورتی شروع به ارسال سیگنال میکند

 تا فشار ۵ الی ۷ جی در جهت محور طولی هواپیما وارد شود

 و این نوع بیشتر برای هواپیما هایی مناسب است بر روی خشکی بیشتر پرواز میکنند .

 نوع جدید ELT میتواند سیگنالی ارسال کند که توسط ماهواره ردیابی شود 

و بدین شکل کشف موقعیت سقوط بسیار راحتتر است .

اویونیک
جعبه سیاه
اویونیک
جعبه سیاه
اویونیک
جعبه سیاه

سیستم ارتباطی رادیویی

این سیستم دارای نوع های مختلف است 

و برای هواپیما های مسافربری غیر نظامی بر روی باند VHF است

 و برای هواپیما های نظامی ارتباط بر روی باند UHF است

 و برای فواصل دور از نوع HF و نوع دیگر ارتباط ماهواره ای است .

سیستم ارتباط رادیویی از آنتن گیرنده و فرستنده 

و پنل کنترل تشکیل شده و در سیستم ارتباط رادیویی در دو حالت گیرندگی و فرستندگی کار میکند 

که در صورت فشار پنل PTT در حالت فرستندگی برای ارسال پیام صوتی قرار میگیرد .

در حالت گیرندگی گیرنده سیگنال را دریافت کرده و سیگنال صوتی را از فرکانس کریر حامل آن جدا کرده و تقویت میکند

 و سپس بصورت صوتی در کابین پخش میکند که میزان ولوم آن از داخل کابین قابل تنظیم است

 و در حالت فرستندگی هم سگنال صوتی بر روی فرکانس کریر حامل سوار شده

 و تقویت میشود و توسط آنتن در فصا پخش میشود .
همانطور که گفته شد برای هواپیما های غیر نظامی مسافربری از فرکانس ۱۱۸ تا ۱۳۶ مگاهرتز در باند VHF استفاده میشود 

و برای هواپیما های نظامی از باند UHF استفاده میشود

 و از نوع HF با توجه به اینکه باند HF در صورت برخورد با لایه یونیسفر به زمین بازمیگردد 

بنابراین از این نوع برای ارتباط در فواصل دور استفاده میشود 

و ارتباط از نوع ماهواره ای برای ارتباط در فواصل بسیار دور میان قاره ای استفاده میشود .

اویونیک
سیستم ارتباطی
اویونیک
سامانه ارتباط ماهواره ای

سیستم SELCAL

با توجه به اینکه امروزه پرواز های هوایی افزایش یافته

 و در صورت ارسال پیام رادیویی بر روی باند خاصی تمامی هواپیما ها و برج مراقبت که بر روی همان فرکانس کار میکنند

 پیام را دریافت میکنند که این امر بسیار خسته کننده و غیر ضروری است 

بنابراین سیستم سلکال بر روی سیستم های ارتباطی هواپیما نصب شده است 

و تمامی هواپیما ها دارای چهار کد منحصر بفرد هستند و زمانی که پیام رادیویی ارسال میشود 

کد بر روی فرکانس قرار میگیرد و زمانی که هواپیما این فرکانس را دریافت میکند

 سیستم SELCAL سیگنال را چک میکند و در صورتی که کد سیگنال با کد هواپیما همخوانی داشت

 پیام در کابین منتشر میشود و اگر پیام همخوانی نداشت منتشر نمیشود .


سیستم ACARS

این سیستم برای فرستادن پیام های کوتاه آن هم بصورت دیتا استفاده میشود 

این سیستم با سنسور هایی که در قسمت های مختلف هواپیما مثل ارابه فرود ها قرار دارد 

وضعیت هواپیما مثل حالت تیک آف یا لندینگ یا پیاده کردن مسافران را برای برج مراقبت بصورت دیتا ارسال میکند 

و یا مسیر یا مقصد و میزان سوخت را برای برج بصورت دیتا ارسال میکند 

و یا وضعیت موتور توسط همین سیستم به صورت دیتا به آشیانه فنی ارسال میشود .


سیستم ATC یا AIR TRAFFIC CONTROL (سیستم کنترل ترافیک)

این سیستم یک خط ارتباطی بین هواپیما و رادار زمینی است

 که این سیستم دارای یک آنتن در بالای هولپیما و یک آنتن در پایین هواپیما و یک پنل کنترل است

 هر پرواز دارای چهار کد است که خلبان آن را در پنل کابین وارد میکند که باعث میشود رادار زمینی با این کد هواپیما را بشناسد

 که این نوع که تنها چهار کد را داراست MODE A میگویند و نوع بعدی علاوه بر چهار کد ارتفاع هواپیما را هم به رادار ارسال میکند

 که به این نوع MODE C میگویند و نوع دیگر که پیشرفته ترین است علاوه بر چهار کد 

و ارتفاع چهار کد ۲۴ بایتی را هم به رادار زمینی اعلام میکند که به این نوع MODE S میگویند .


سیستم TCSA

این سیستم برای جلوگیری از برخورد هواپیما ها با یکدیگر است

 که این سیستم مکمل سیستم ATC از نوع MODE S است

 که این سیستم هم دارای دو آنتن و پنل کنترل مشترک با سیستم ATC است و بصورت مکمل با این سیستم کار میکند .

سیستم GPWS

این سیستم برای جلوگیری از برخورد هواپیما به زمین کوه ها یا عوارض و ناهمواری های زمین است 

که در صورتی که هواپیما بصورت شدیدی کاهش ارتفاع دهد این سیستم GPWS هشدار pull up! رو اعلام میکند

 و در صورتی که ارتفاع هواپیما پایین باشد ولی ارابه های فرود باز نباشد یا فلپ ها به سمت پایین نباشد سیستم GPWS اقدام به هشدار میکند .

نوع جدید تر GPWS نسخه EGPWS است که این نوع همانند سیستم ترکام در حافظه خود نقشه ناهمواری ها و کوه ها را ذخیره کرده

 و با ماهواره هم ارتباط برقرار میکند تا موقعیت هواپیما مشخص شود.


ارتفاع سنج رادیویی

ارتفاع سنج رادیویی نسبت به ارتفاع سنجی که با فشار کار میکند دقت بسیار بالاتری دارد 

در صورتی که ارتفاع سنج فشاری ارتفاع را نسبت به دریا نشان میدهد 

ولی ارتفاع سنج رادیویی اختلاف ارتفاع را نسبت به کوه ها و ناهمواری ها را هم میتواند نشان دهد .

ارتفاع سنج رادیویی با ارسال امواج رادیویی VHF به زمین و دیافت و تجزیه و تحلیل آن ارتفاع را محاسبه میکند .


سیستم RAAS

این یک سیستم هدایت ماهواره ای برای دریافت اطلاعات باند و خزشگاه ها است .


سیستم پرواز خودکار Auto Pilot

این سیستم یکی از پیچیده ترین سامانه های هواپیماست 

امروزه در جدید ترین نسخه های حتی قابلیت این را دارد تا هواپیما را از مبدا به مقصد رسانده و فرود خدکار انجام دهد

 این سیستم دارای یک کامپیوتر مرکزی است که نقش مغز سیستم را دارد 

و با توجه به ژیروسکوب ها و سنسور هایی که در قسمت های مختلف هواپیما قرار گرفته 

اطلاعت برای کامپیوتر مرکزی ارسال شده و کامپیوتر مرکزی سرووموتور ها را راه انداخته و هواپیما را هدایت میکند

 و امروزه با کمک سیستم ILS که با امواج دریافتی از فرودگاه کار میکند

 میتواند هواپیما را بصورت امن فرود آوردو سیستم AUTO THROTTLE هم برای کنترل خودکار قدرت موتور بکار میرود 

و در نوع جدید موتور های مجهز به سیستم کنترل دیجیتال THRUST BY WIRE هم شده اند 

و سیستم پرواز خودکار از انواع دو کاناله یعنی سیستم دارای دو کامپیوتر پردازنده و دو سیستم سرووموتور و مجموعه ژیروسکوب ها هستند

 و گاهی اوقات سیستم های چهار کاناله بر روی هواپیما به کار میروند .


سیستم ناوبری

ناوبری هواپیما با توجه به دو آلات دقیق COMPASS که یک قطب نمای مغناطیسی است

 و آلات دقیق افق نما که موقیعت افقی هواپیما را مشخص میکند انجام میگیرد .

نوع دیگر ناوبری از نوع اینرسی است یعنی با کمک شتاب سنج ها و ژیروسکوب ها ناوبری انجام میگیرد

 ژیروسکوب یک قطعه ای است شبیه به چرخ که حول محور دواری میپرخد 

و بیشتر وزن آن روی رینگش است که این قطعه نشان میدهد 

که هواپیما چقدر از مسیر منحرف شده تا دوباره و با سیستم های کنترل به مسیر بازگردد .

نوع دیگر سیستم ناوبری رادیویی است که با امواج دریافتی از ایستگاه های زمینی جهت ایستگاه 

و در نتیجه جهت ایستگاه و جهت ناوبری مشخص میشود 

و نوع دیگری تحت انواع VOR مستقیما امواج رادیویی را از فرودگاه دریافت میکند

 که جهت ناوبری را با همین امواج مشخص میکند و با کمک همین سیستم VOR سیستم ILS فرود خودکار هم کار میکند

 و مسافت تا فرودگاه هم اندازه گیری میشود.نوع دیگر ناوبری با کمک ماهواره یا GPS است.


نمایشگر سر بالا یا HUD

نمایشگر سربالا برای زمانی به کار میرود که خلبان زملنی که به روبه روی خود نگاه میکند

 همزمان اطلاعات پروازی را بر روی HUD ببیند این سیستم از یک پرژکتور پردازنده 

و شیشه منعکس کننده اطلاعات تشکیل شده در نمونه های جدید اطلاعات بجای HUD بر روی هلمت کلاه خلبان به نمایش در می آیند.

اویونیک
HUD

هشدار دهنده ها :

هشدار دهنده های راداری یا RWR:

هشدار دهنده های راداری یا RWR شامل یک آنتن گیرنده فرستنده و پردازشگر و دیسپلی است

 که این سامانه با تغییر فرکانس نشان میدهد که هواپیما کشف شده

 یا قفل راداری بر روی آن صورت گرفته یا به سمت آن موشک شلیک شده است .

اویونیک
هشدار دهنده نزدیک شونده موشک


هشدار دهنده های نزدیک شونده موشک یا MAW

این نوع هشدار دهنده ها نزدیک شدن موشک را هشدار میدهند و به سه نوع فروسرخ فرابنفش و داپلر است .


هشدار دهنده های لیزری

این نوع هشدار دهنده ها قفل لیزری بر روی هواپیما را هشدار میدهند .


جاسوسی الکترونیکی ELINT

در این جاسوسی امواج راداری دشمن توسط آنتن ها دریافت شده و توسط پردازشگر پردازش شده

 و سپس مشخص میکند که رادار دشمن از چه فرکانسی استفاده میکند 

و در کجا پوشش قوی و در کجا پوشش ضعیف دارد و قدرت جنگ الکترونیک آن چقدر است.


جنگ الکترونیک :

اخلالگر های الکترونیکی در دو حالت دفاعی و تهاجمی استفاده میشود 

و در حالت تدافعی برای فریب دادن موشک های مهاجم استفاده میشود که موشک مهاجم در داخل کره ای نمیتواند هواپیما را پیدا کند

 یا ارتباط موشک با رادار قطع شده و منحرف میشود .
نوع دیگر تهاجم الکترونیکی است که در این حالت اخلالگر که یا بصورت غلاف یا سیستم بر روی هواپیما نصب میشود 

امواج راداری دشمن را دریافت کرده و با تولید همان امواج آن را به سمت رادار دشمن منعکس میکند

 که در این شرایط رادار با امواج های زیاد کاذبی روبه رو میشود و دچار اخلال میشود

 به عمل جنگ الکترونیک اصطلاحا ECM و ضد جنگ الکترونیک ECCM و پشتیبانی الکترونیکی ESM میگویند .


اخلالگر لیزری

اخلالگر لیزری با منعکس کردن پرتو لیزری باعث اخلال بر روی کاونده فروسرخ موشک مهاجم میشود و آن را کور میکند.

اویونیک
پاد اخلالگر AN/ALQ-119 در زیر جنگنده فانتوم

رادار :

رادار همان چشمان هواپیما است در هواپیما های مسافربری رادار ها برای ناوبری و کشف ابر های حاوی قطعات یخ و خطرناک به کار میرود 

ولی در قسمت نظامی کاربرد های دیگری مانند کشف و رهگیر و قفل بر روی هاداف را دارند 

رادار ها از دهه ۱۹۵۰ بر روی جنگنده ها نصب شدند و نسخه های اولیه تنها قابلیت مسافت یابی داشتند

 و نسل بعدی رادار ها از سیستم لامپ خلا استفاده میکردند لامپ خلا یک یکسو کننده جریان برق است

 که محفظه ای بزرگ حاوی خلا است که با سرعت بالا الکترون هارا از کاتد به آند هدایت کند 

لامپ خلا از یک جهت جریان برق را هدایت میکند و از یک جهت تقویت میکند 

و اجازه برگشت از همان جهت را نمی دهد بنابراین در صنایع الکترونیک کاربرد دارد 

نسل بعدی رادار ها بجای لامپ خلا از قطعات نیمه هادی بهره میبردند که به این رادار ها نوع پالس میگویند 

و نوع جدیدتر رادار های پالس داپلر هستند که بر اساس فرمول داپلر کار میکنند 

و کار این نوع رادار ها بر اساس ارسال و دریافت پالس های راداری و تجزیه و تحلیل آن است 

و این نوع رادار ها از ترانزیستور استفاده میکنند و قابلیت تفکیک بالایی نسبت به رادار های پالس دارند

رادار های امروزه

 و امروزه رادار های آرایه فازی ابداع شده اند که این نوع رادار ها از چندین و چند ماژول یا گیرنده و فرستنده تشکیل شده اند 

که هر کدام امواج را میفرستند و دریافت میکنند و هر کدام کار یک رادار را انجام میدهند

 و هر کدام زیر یک ثانیه چند میلیون بتر تغییر فاز میدهند و هرگز از یک نوع الگو تابش استفاده نمی کند

 بنابراین این نوع رادار پنهان کار بوده و اخلال بر روی آن سخت تر است 

و رادار های آرایه فازی از دو نوع فعال و غیر فعال نوع فعال تمامی ماژول ها از منبع مخصوص خودشان تغزیه میشود 

و میتوان تعیین کرد چند ماژول آسمان و چند ماژول زمین را اسکن کنند 

ولی در غیر فعال تمامی ماژول ها به یک منبع متصل هستند و ماژول ها قابل تنظیم نیستند.

اویونیک
هشدار دهنده رادار
اویونیک
رادار پالس داپلر AN/AWG-9 متعلق به جنگنده تامکت
اویونیک
رادار AN/APQ120 جنگنده F-4E
اویونیک
رادار آرایه فازی فعال AN/APG-77 متعلق به جنگنده رپتور
 
  • آشیانه ققنوس ایرانیان

تاریخچه:

همان گونه که در قرون گذشته پرواز و سفر در زیر آب از رویا های انسان بوده

 یکی دیگر از موضوعاتی که ذهن انسان را به خود مشغول کرده بود

 سفر به فضا بود و در نهایت این تفکر منجر به ساخت موشک های بالستیک شد

۱۸۵۷ تا ۱۹۳۵

آقای کنستانتین اودور دوش تزیلکوسکی 

که در سال های ۱۸۵۷ تا ۱۹۳۵ در روسیه زندگی میرد مطالعات فراوانی در زمینه پرواز به فضا انجام داد 

و او را اولین و یکی از برترین تئوریسین های فضایی میشناسند او کار عملی انجام نداد 

و تمام تحقیقاتش تئوری بود وی در این زمینه به نتایج بسیار ارزشمندی و محاسباتی در این زمینه انجام داد 

که سالها بعد شوروی با استفاده از همان اطلاعات اولین موشک های بالستیک و راکت های فضایی خود را توسعه داد

دهه ۱۹۲۰ و ۱۹۳۰

 و در دهه ۱۹۲۰ و ۱۹۳۰ میلادی در ایالات متحده مهندس رابرت گودارد در زمینه راکتی فعالیت های با ارزشی انجام داد 

فعالیت های گودارد برخلاف فعالیت های تزیلکوسکی بیشتر عملی بود 

و چند راکت سوخت مایع و جامد و چند آزمایش موفق هم داشت ولی دولت ایالات متحده از وی پشتیبانی نکرد 

و گاهی هم رسانه ها در آن زمان به مسخره کردن رابرت گودارد پرداختند

دهه ۱۹۳۰ و ۱۹۴۰

 و در دهه ۱۹۳۰ و ۱۹۴۰ یک مهندس هوافضای آلمانی بنام ورنر فون براون کار طراحی موشک بالستیک را تمام کرد 

وی که آرزوی سفربه فضاوساختن فضاپیما در ذهن خودداشت راکت A4 را طراحی کرد 

که بعد ها وی۲ نام گرفت این موشک بالستیک که از نوع سوخت مایع تک مرحله ای بود

 و دارای برد ۳۲۰ کیلومتر و ده کیلومتر خطا بود این موشک توسط آلمان نازی چندین بار بسمت لندن شلیک شد 

در نهایت با شکست رایش فاشیستی روس ها و آمریکایی ها مدارک و دانشمندان موشکی آلمان را غنیمت گرفتند

۱۹۴۹

که دراین بین فون براون به آمریکاپناهنده شد و درسال ۱۹۴۹ یک راکت وی۲غنیمت گرفته شده در نیومکزیکو آمریکا به فضا پرتاب شد

 و اولین عکس را از فضا گرفت و ورنر فون براون در آمریکا کار موشک را ادامه داد و پدر موشکی آمریکا شد

 وی موشک ساترن ۵ را طراحی کرد و با آن فضاپیمای آپولو ۱۱ با دو سرنشین را به کره ماه رساند.

درست است که موشک های بالستیک برای سفر و رساندن محموله به فضا در وحله اول در نظر گرفته شده بودند 

ولی از همان اول کار نقش نظامی پیدا کردند و در نهایت در طول جنگ سرد موشک های قاره پیما با چند کلاهک اتمی هم ساخته شدند 

که وحشت یک جنگ اتمی تمام عیار را بر روی سر ملت ها سایه انداخت.

مسائل فنی و طراحی :

موشک های بالستیک از لحاظ برد به چند دسته تقسیم میشوند 

به موشک بالستیک تا برد ۵۰۰ کبلومتر تاکتیکی و از ۵۰۰ تا ۱۵۰۰ کیلومتر کوتاه برد و از ۱۵۰۰ تا ۳۵۰۰ کیلومتر میانبرد 

و از ۳۵۰۰ تا ۵۵۰۰ کیلومتر بلندبرد و از ۵۵۰۰ کیلومتر به بالا قاره پیما میگویند .

و از لحظ سوخت هم کلا موشک های بالستیک به دو نوع تقسیم میشوند 

نوع اول موشک های سوخت مایع و نوع دوم موشک های سوخت جامد هستند

 اولین موشک بالستیک در جهان از نوع سوخت مایع بود که منظور همان راکت V2 است

 موشک های سوخت مایع همانطور که از نامش پیداست سوخت آنها بصورت مایع و قابل پمپاژ شدن است

 و موشک های سوخت مایع دارای دو مخزن یکی برای اکسیدکننده که کار اکسیژن را برای احتراق در خارج از جو انجام میدهد

 و از اکسید کننده ها میتوان به اسید نیتریک ، اکسیژن مایع اشاره کرد و در مخزن دیگر خود سوخت موشک قرار میگیرد 

که به عنوان مثال میتواند الکل اتانول ، دی متیل هیدرازین یا هیدروژن مایع و نفت سفید باشد .

در کل راکت های سوخت مایع تشکیل شده از بخش های زیر هستند :

مخزن سوخت و مخزن اکسید کننده و توربوپمپ و اتاقک احتراق و خروجی و نازل :

حال برای درک کامل سبک کارکرد موشک های سوخت مایع به بررسی نحوه کارکرد راکت V2 میپردازیم 

در راکت V2 از اکسیژن مایع به عنوان اکسید کننده و از الکل اتانول له عنوان سوخت استفاده میشود

 که در دو مخزن جداگانه نگهداری میشود حال سیستمی بنام توبوپمپ وجود دارد 

که کارش انتقال سوخت و اکسید کننده به اتاقک احتراق است در راکت V2 توربوپمپ بدین شکل کار میکند

 که در مخزنی سدیم پر منگنات و آب اکسیژنه نگهداری میشود که این دو با یکدیگر واکنش نشان داده 

و گاز های حاصل از واکنش از توربینی عبور میکند که توربین را با دور ۴۰۰۰۰ دور در دقیقه مبچرخاند 

و این باعث انتقال سوخت و اکسید کننده از مخزن به اتاقک احتراق میشود 

که سوخت و اکسید کننده با سرعت ۱۲۵ لیتر بر ثانیه توسط انژکتور ها بعد از گزراندن از فیلتر به اتاقک احتراق میرسد 

و سوخت و اکسید کننده بصورت بسیار ریز شده همانند پودر در اتاقک احتراق میریزد 

و با یکدیگر مخلوط میشود و شمع ها با جریان الکتریکی در یافتی از ژنراتور و باطری جرقه میزنند

 و احراق انجام میشود و سپس گاز های داغ حاصله از نازل که از نوع همگرا واگرا است خارج میشوند 

و خروجی موتور راکت های سوخت مایع در فاز آخر بشکل یک قیف است که برای تک محور کردن گاز های خروجی بکار میرود 

و زمانی که دبی سوخت ورودی و گاز خروجی برابر شود احتراق به تعادل میرسد 

و در نتیجه در آخر کار گاز های داغ از خروجی موتور خارج شده 

و با توجه به قانون سوم نیوتن که هر عملی عکس العملی دارد رانش در جهت بالا ایجاد میشود 

یا به عبارتی با تبدیل نیروی ترمودینامیکی گاز به جنبشی نیروی تراست بوجود می آید

 یا به شکل دیگر هم میتوان گفت که با انبساط گاز های خروجی در حین خارج شدن رانش فراهم میشود .

فرمول بدست آوردن رانش بصورت زیر می باشد :

F=W÷g (V2-V1)+A (P2-P1)
Fنیروی رانش
W وزن سیال هوا
gشتاب ثقل زمین
V2 سرعت خروجی
V1 سرعت ورودی
P1 فشار ورودی
P2 فشار خروجی
A مساحت سطح ورودی
و همچنین فرمول های زیر هم برای خاصیت ترمودینامیکی گاز های خروجی صدق میکند
◇U=U2-U1
دلتا U برابر است با انرژی پتانسیل ثانویه منهای اولیه
Q=W +U
گرما برابر است با مجموع کار و انرژی پتانسیل
واکنش شیمیایی احتراق و گاز خروجی:
CO+1/2O2=CO2
و همچنین فرمول زیر برای گرما
Q=MC◇T

مزایا و معایب سوخت مایع

راکت های سوخت مایع دارای مزایا و معایب خودشان هستند

 از مزایای آن میتوان به قدرت بیشتری که نسبت به سوخت جامد فراهم میکند اشاره کرد

 ولی از معایب آن میتوان به هزینه بر و سخت بودن طراحی راکت سوخت مایع و معمولا اکسید کننده سمی اسیدی یا ناپایدار است

 بنابریان سوختگیری بسیار مشکل است و در راکت های سوخت مایع اولیه گاهی چند ساعت طول میکشید 

و چون اکسید کننده اسیدی است و باعث خورده شدن مخزن میشود بنابراین موشک بعد از فرآیند سوختگیری باید شلیک شود.

سوخت جامد

نوع دیگر موشک های بالستیک سوخت جامد است همانطور که از اسم پیداست 

در این نوع راکت ها سوخت بصورت جامد و غیر قابل پمپاژ میباشد سوخت های جامد به دو نوع همگن و ناهمگن تقسیم‌ میشوند

 نوع همگن به نوعی از سوخت های جامد میگویند که در آن سوخت و اکسید کننده از یک نوع ملکول بهره میبرند

 مثل نیتروسلولوز و نیتروگلیسیرین و نوع دیگر ناهمگن است که سوخت و اکسید کننده از یک نوع ملکول بهره نمیبرند سوخت فشرده شده است

 که به آن گرین میگیند و اکسید کننده همانند پودر در سوخت پخش شده اکسید کننده ها معمولا مواد های با علامت های اختصار شیمیایی زیر هستند :

AN,AP,NP,KP,KN,RDX,HMX

شناخته میشوند وبرای تنظیم ضربه ویژه و چگالی در گرین ذرات فلز همانند آلومینیوم مخلوط میکنند.

 و در راکت های سوخت جامد مخزن سوخت همان اتاقک احتراق است گرین در اتاقک احتراق قرار میگیرد 

و با شمع ها از همانجا میسوزد و هرچه سطح سوختن سوخت بیشتر باشد رانش بیشتر و هرچه سطح سوختن کمتر رانش فراهم شده کمتر میباشد 

و احتراق صورت میگیرد و گاز حاصله از خروجی خارج میشود و باعث رانش میشود .

راکت های سوخت جامد دارای مزایا و معایب خویش هستند

 از مزایای آن میتوان به راحتی طراحی آن کم هزینه بودن و همچنین میتوان راکت های سوخت جامد را برای مدتها شاید 

تا بیست سال انبار کرد ولی از معایب آن میتوان به اینکه رانش کمتری نسبت به سوخت مایع فراهم میکند

 و زمانی که احتراق شروع شد نمی توان از آن جلوگیری کرد و باید تا انتها بسوزد و نمی توان جلوی آن را گرفت .

حال به بحث اینکه چرا بعضی از موشک ها چند مرحله ای هستند میرسیم مثلا موشکی مثل مینوتمن سوخت جامد سه مرحله ای است .

 از زمانی که راکت شلیک میشود و سوختش در حال مصرف شدن و کمتر شدن است

 پس خود به خود نسبت با سبکتر شدن راکت رانش آن بیشتر شده و بردش بیشتر میشود 

حال با ساختن راکت در دو استیج با جدا کردن استیج اول وزن راکت بازم کاهش میابد

 و سرعتش بیشتر افزایش میابدبردش بیشتر  می شود .

هدایت و کنترل:

بعضی موشک ها دارای بالچه هایی برای پایداری در جهت های رول پیتچ و یاو میباشند

 و دارای بالچه های متحرک کوچکتر هم میباشند کلا سیستم کنترل موشک های بالستیک بصورت اینرسی است 

یعنی با ژیروسکوب هدایت میشوند ژیروسکوب یک قطعه ای است که همانند چرخ است 

و حول محور دواری میچرخد وبیشتر وزنش بر روی رینگ آن است و این قطعه نشان میدهد 

که موشک چقدر از مسیر خود منحرف شده و سپس پتانسیومتر که با ولتاژ حاصل شده توسط ژنراتور کار میکند

 سرووموتور هارا به راه انداخته و موشک را هدایت و به سر جای خود بازمیگرداند

 امروزه از فناوری GPS هم در هدایت موشک ها استفاده میشود در طراحی موشک باید در نظر داشته باشیم 

که هرچه بدنه موشک کوچکتر باشد بهتر است چون سبکتر بوده 

و مساحتی که ایجاد اصطحکاک میکند وباید خنک شود کمتر است بدنه موشک باید از موادی ساخته شود

 که هم سبک باشد و هم مقاوم و معمولا بدنه موشک از جنس فایبرگلاس و تیتانیوم است .

طراحی دماغه موشک به دو نوع است یا نوک تیز که برای موشک های بالستیک فراصوتی بکار میرود

 یا کمانی که برای موشک های هایپرسونیک (سرعت بالای ۵ ماخ ) بکار میرود دلیلش هم امواج صوتی هستند

 امواج صوتی در سرعت های بالای صوت ایجاد درگ میکنند در سرعت های فراصوت امواج صوتی قائم نسبت به کمانی درگ کمتری تولید میکنند 

بنابراین دماغه موشک های فراصوتی را بصورت نوک تیز طراحی میکنیم که امواج صوتی بصورت قائم باشند

 و برای موشک های هایپر سونیک چون امواج صوتی به بدنه نزدیکتر شده بنابریان در اینجا دیگر موج های شو ک صوتی قائم مناسب نیست

 بنابراین دماغه را بصورت کمان طراحی کرده تا موج های صوتی حاصل هم بصورت کمان باشد .

گاهی اوقات در دماغه موشک ها چیزی مشابه آنتن وصل میشود دلیلش این است

 که سطح تخت این آنتن ایجاد درگ کرده و باعث میشود 

که حجم هوای بین سطح تخت و دماغه کمتر شده بنابراین اصطحکاک هوا کم شده و درگ کاهش میابد .

تاریخچه موشک بالستیک
راکت V2
تاریخچه موشک بالستیک
اجزای موتور سوخت مایع
تاریخچه موشک بالستیک
اجزای موتور سوخت مایع
تاریخچه موشک بالستیک
ژیروسکوپ
 
تاریخچه موشک بالستیک
تفاوت سوخت مایع با جامد
تاریخچه موشک بالستیک
سایوز و آنتن نوک موشک
تاریخچه موشک بالستیک
اجزای موتور سوخت مایع
تاریخچه موشک بالستیک
موشک هایپرسونیک با دماغه منحنی کمانی
 
تاریخچه موشک بالستیک
سوخت جامد
تاریخچه موشک بالستیک
ژیروسکوپ
تاریخچه موشک بالستیک
سرووموتور
تاریخچه موشک بالستیک
موشک فراصوتی با دماغه تیز
 
 
  • آشیانه ققنوس ایرانیان

در کل موتور های نصب شده بر روی هواگرد ها به دو دسته تقسیم میشوند پیستونی و توربین گازی :

موتور های پیستونی که در در پی احتراق درون سیلندر و حرکت پیستون

 و انتقال نیروی مکانیکی حاصل از حرکت پیستون به پره ها 

و ایجاد نیروی تراست این نوع موتور ها نسبت به توربین گازی پیچیدگی کمتر و قیمت ارزان تر دارند .

موتور های توربین گازی نوع دیگری از موتور های نصب شده بر روی هواگرد ها میباشد

 که معروف ترین آنها موتور توربوجت است در موتور های توربوجت زمانی که سیال هوا از ورودی موتور وارد کمپرسور میشوند 

خود ورودی هوا به دو نوع مختلف تقسیم میشوند :

همگرا و واگرا در کانال های همگرا مجرا اول بزرگ بوده و سپس کوچک میشود 

بر اساس قانون برنولی که فشار و سرعت رابطه عکس دارند در ورودی های همگرا سرعت افزایش و فشار کاهش می یابد

 عموما این نوع ورودی ها در هواپیما های فراصوت استفاده میشوند . 

نوع دیگر ورودی های هوا واگرا میباشد که بر عکس همگرا میباشد

 در این نوع ورودی ها مجرای اول کوچک بوده و در انتهای ورودی بزرگ است

 در این نوع ورودی ها سرعت سیال هوا کاهش یافته و فشار آن زیاد میشود 

این نوع ورودی هوا در هواپیما های مادون صوت استفاده میشود.
بعد از وارد شدن سیال هوا به کمپرسور کار کمپرسور افزایش فشار هوا است 

گاهی اوقات هوا در کمپرسور فشارش ۴۰ برابر میشود تا برای اتاقک احتراق مناسب تر باشد 

بعد از کمپرسور سیال فشرده شده ی هوا وارد اتاقک احتراق میشود

 که در اینجا با سوخت مخلوط شده و احتراق صورت میگیرد و بعد از این فر آیند سیال هوا وارد توربین شده 

و توربین وظیفه اش این است که نیروی حرارتی سیال هوا را به نیروی مکانیکی تبدیل کرده 

و با استفاده از یک شفت این نیروی مکانیکی را به کمپرسور منتقل کرده و کمپرسور را بچرخاند 

بعد از اینکه سیال هوا از توربین عبور کرد به Jet pipe یا اصطلاحا اگزوز میرسد 

که این jet pipe در اصل یک کانال واگرا میباشد و در نهایت سیال هوا با خروج از اگزوز و عبور از خروجی 

و نازل و بر اساس قانون سوم نیوتن که هر عملی عکس عملی برابر آن و در خلاف جهت آن دارد باعث ایجاد نیروی تراست ورانش میشود .

نوع دیگر موتور های توربوفن میباشند که هسته این موتور ها همان موتور توربوجت میباشد

 ولی دو by pass (کانال جریان) هوا ازکناره های موتور به آن اضافه شده

 که با استفاده از آن جریان هوا با جریان داغ خروجی مخلوط میشود موتور های توربوفن دارای یه فن در جلوی کمپرسور میباشند

 این نوع موتور ها دارای راندمان بیشتری نسبت به توربوجت میباشند .

نوع دیگر موتور های توربو پراپ هستند این نوع موتور در اصل همان توربوفن است 

ولی به جای فن درون موتور دارای ملخ خارج از موتور میباشند

 در این نوع موتور ها ۹۰ در صد رانش توسط ملخ ها و ۱۰ درصد باقی توسط گاز های خروجی تامین میشود .

نوع دیگر موتور های توربوشفت هستند که این موتور ها بر روی هلیکوپتر ها استفاده میشوند 

این نوع موتور ها تمامی نیروی مکانیکی تولید شده

 توسط توربین تماما توسط گیر بکس به شفت انتقال یافته تمام نیروی رانش توسط ملخ تامین میشود .

نوع دیگر موتور ها رمجت میباشد موتور های رمجت فاقد کمپرسور و تور بین میباشند

 و از هیچ قطعه چرخانی بهره نمیبرند این موتور ها از حالت سکون قابل استفاده نیستند 

و معمولا به عنوان موتور دوم استفاده میشوند

 و در سرعت بالای دو ماخ کارایی بهتری نسبت به توربوجت دارند 

و ورودی هوای این موتور ها واگرا است برای اینکه سرعت سیال هوا کاهش یافته 

و فشارش افزایش یابد تا برای اتاقک احتراق مناسب باشد .

اسکرم جت به نوع دیگری از موتور های رمجت میگویند

 که دارای سرعت بیشتری نسبت به رمجت هستند این موتور در پهباد X-43 استفاده شده.

پالس جت نوع دیگری از رمجت است که قابلیت استفاده در حالت سکون را داراست

 پالس جت در ورودی دارای یک شیر شاتل است که با یک فنر در حالت باز قرار دارد زمانی که احتراق صورت میگیرد

 فشار بالا رفته و دریچه شیر بسته میشود گاز سیال که چاره ای جز خارج شدن از خروجی ندارد خارج میشود

 و سپس فشار افت کرده و دوباره دریچه باز میشود و این فرآیند همین طور ادامه دارد در موشک کروز V1 از این موتور استفاده شده.

نوع دیگر موتور توربورمجت است که در این نوع موتور در اصل یک توربوجت بوده 

که یک رمجت بر روی آن سوار است یعنی تا سرعت حدود ۲ ماخ بصورت توربوجت کار کرده

 و از آن سرعت به بالا تغییر کاربری داده و به رمجت تبدیل میشود 

مثلا موتور J-58 متعلق به SR-71 تا سرعت ۲ ماخ بصورت توربوجت کار کرده

 و از آن به بعد به صورت رمجت کار میکند یعنی با شش لوله کنار گذر مستقیم سیال را به اتاقک احتراق میبرد.

نوع دیگر موتور توربو راکتی است که این نوع در اصل چیزی بین موتور توربوجت و موتور راکتی است

 در این موتور در اتاقک احتراق اکسیدکننده و سوخت واکنش نشان داده 

و بعد از عبور از توربین با هوای کمپرسور مخلوط شده و سوخت به آن اضافه میشود 

و احتراق دوم(پس سوز) صورت میگیرد این موتور برای سرعت های بسیار بالا استفاده میشود.

پراپ فن : 

در اصل موتور توبین گازی است که از لحاظ رانش چیزی بین توربوپراپ و توربوفن است

 تعداد تیغه های فن زیاد و مقاطع تیغه ها و شکل ظاهری آنها طوری است 

که در دور های بالا میتوانند امواج صوتی حاصل از سرعت بالای فن و تیغه ها بدون آنکه افت راندمان و لرزشی داشته باشند

تحمل نمایند فن پراپ ها دارای دولایه ملخ هستند 

که برای خنثی کردن گشتاور بر خلاف جهت یکدیگر میچرخند.موتور Nk-12متعلق به Tu-95 فن پراپ است.

موتور هواپیما
لوله واگرا
موتور هواپیما
لوله همگرا
موتور هواپیما
توربوجت
موتور هواپیما
رمجت
موتور هواپیما
توربوپراپ
موتور هواپیما
توربو راکتی
موتور هواپیما
توربوفن
موتور هواپیما
توربوشفت
موتور هواپیما
ساختمان موتور جت
موتور هواپیما
پالس جت
موتور هواپیما
پالس جت
موتور هواپیما
پالس جت

سیکل کاری موتور ، راندمان، تاثیرات :

سیکل کاری موتور های توربوجت از نوع درون سوز میباشد 

و همان طور که در بخش اول اشاره کردیم در موتور های توربوجت سیال هوا بعد از گذشتن از ورودی هوا وارد کمپرسور شده

 و فشرده میشود بعد از این وارد اتاقک احتراق شده و با سوخت مخلوط میشود و احتراق صورت میگیرد

 و در مرحله بعدی سیال هوای داغ وارد توربین شده و انرژی گرمایی آن به انرژی مکانیکی تبدیل شده 

و باعث چرخیدن کمپرسور میشود و بعد از این فرآیند سیال از لوله اگزوز (Jet pipe ) عبور کرده

 و با خارج شدن از نازل طبق قانون سوم نیوتن رانش ایجاد میکند و این شد سیکل کاری موتور تربوجت .

در ادامه قصد دارم به رفتار سیال هوا در بخش های مختلف موتور بپردازم سیال هوا با ورود به ورودی هوا فشار 

و سرعتش تغیرر میکند که این بستگی دارد ورودی هوا واگرا باشد یا همگرا که در بخش اول توضیح داده شده

 بعد از عبور از ورودی هوا زمانی که سیال هوا به کمپرسور میرسد سرعتش ثابت است 

ولی فسار و دمای آن افزایش میابد و در اتاقک احتراق دمای سیال افزایش یافته 

و به ۲۰۰۰ درج سانتیگراد میرسد وسرعت در اول کاهش یافته و بعد افزایش میابد 

و با ورود سیال به توربین فشار کاهش یافته سرعت افزایش میابد و دما افت میکند 

وبا ورود سیال به Jet pipe با توجه به اینگه لوله اگزور در اصل یک لوله واگرا است 

سرعت کاهش یافته و فشار افزایش میابد و دما هم بالا میرود 

در نهایت با خروج سیال از نازل دما به شدت افت کرده و فشار هم کاهش میابد و سرعت بالا میرود .

عوامل موثر بر رانش:

از عوامل موثر بر رانش میتوان به فشار اشاره کرد 

با افزایش فشار رانش نیز افزایش میابد عامل دیگر میزان حجم ورودی هوا است 

که هرچه بیشتر شود رانش افزایش میابد آیتم دیگر سرعت ورودی و خروجی هوا است

 هر چه سرعت ورودی هوا کاهش یابد رانش افزایش میابد به همین علت است 

که در حالت سکون رانش بسیار بالاست ولی در کل بخواهیم رابطه سرعت هواپیما با رانش آن را بررسی کنیم 

باید بگویم با افزایش سرعت هواپیما رانش کاهش میابد 

که این به عامل افزایش سرعت هوای ورودی که خود باعث کاهش رانش میشود

 عامل این قضیه است ولی از یه سرعتی به بالا افزایش سرعت رانش هم افزایش میابد

 و دلیلش این است که از این سرعت به بالا میزان حجم هوای ورودی(که خود عامل افزایش رانش است) افزایش یافته

 و به افزایش سرعت ورودی هوا(که عامل کاهش رانش) غلبه میکند و باعث افزایش رانش از حد سرعت به بالاتر میشود .

عامل دیگر میزان چگالی هواست که با افزایش چگالی رانش افزایش میابد 

و با کاهش ارتفاع و کاهش رطوبت هم رانش افزایش میابد عامل دیگر دسته تراتل در کابین میباشد

 که خلبان به فشار دادن تراتل به سمت جلو FCU میزان سوخت بیشتری به اتاقک احتراق تزریق شده 

و احتراق بیشتر انجام شده و سرعت و دمای سیال افزایش میابد و با سرعت بیشتری به پره های توربین برخورد کرده 

و توربین هم با سرعت بیشتری میچرخد و کمپرسور را با سرعت بیشتری میچرخاند

 بنابراین سیال هوای بیشتری(حجم بیشتر) به درون موتور میکشد که باعث افزایش رانش میشود .

رانش یا همان نیروی تراست با خروج گاز داغ از نازل خروجی موتور و بر اساس قانون سوم نیوتن ایجاد میشود .

رانش طبق فرمول :

F=W÷g×(V2 _V1)×A (P2_P1
F=نیروی رانش .
W= وزن سیال هوا ورودی.
G=شتاب ثقل زمین.
V2=سرعت هوای خروجی.
V1= سرعت هوای ورودی.
A= مساحت سطح ورودی .
P2=فشار هوای خروجی .
P1= فشار هوای ورودی .
برای محاسبه اسب بخار هم از فرمول زیر استفاده میکنیم:
HTP= (F×V)÷375
(از عوامل موثر در رانش دما هم هست که رابطه عکس دارد هر چه دما کاهش یابد رانش افزایش میابد)

راندمان :

راندمان حرارتی:

راندمان حرارتی به میزان تبدیل نیروی حرارتی به نیروی جنبشی میگویند 

که از فرمول تقسیم نیروی جنبشی بر نیروی حرارتی ضرب در ۱۰۰ .

راندمان رانشی:

به تبدیل نیروی جنبشی به کار انجام شده راندمان رانشی میگویند 

که از فرمول تقسیم کار انجام شده بر روی انرژی جنبشی ضرب در ۱۰۰ بدست میآید .

راندمان کلی :

به تبدیل نیروی حرارتی به کار انجام شده میگویند که از فرمول تقسیم کار انجام شده بر روی نیروی حرارتی ضرب در ۱۰۰ بدست می آید.
وزن ویژه:

به نسبت وزن موتور به یک پوند رانش .

رانش ویژه:

هوای ورودی نسبت به یک پوند رانش .

مصرف سوخت ویژه:

به سوخت مصرفی نسبت به یک پوند رانش .

موتور هواپیما
رانش

انواع ورودی هوا(Intake ):

همانطور که در بخش اول این مقاله مفصل توضیح دادم

 در کل ورودی های هوا به دو صورت کلی همگرا و واگرا تقسیم میشود 

که توضیحات کامل در اول همین مقاله داده شده .

نوع اول Pitot intake است که این نوع ورودی برای هوپیما های مادون صوت طراحی شده 

این مدل ورودی با بدنه فاصله دارد که لایه مرزی گردابه ای وارد موتور نشود 

و باعث استال نشود هر چند استثنا هم وجود دارد

 مثلا ورودی هوای جنگنده نسل پنجمی لایتنینگ ۲ به بدنه چسبیده است 

ولی طوری طراحی شده که جریان گردابه ای لایه مرزی را به خطی تبدیل میکند که خطر استال ندارد.

نوع بعدی ورودی ها variable troat area میباشد که برای هواپیما های فراصوتی استفاده میشود 

که این نوع یک ورودی از نوع همگرا -واگرا است که طوری طراحی شده 

که در هر دو مرحله سرعت را کاهش داده تا به سرعت زیر صوت برسد 

وباعث choke نشود (اصطلاح چاک را زمانی میگویند که هوای رسیده به کمپرسور فراصوتی باشد 

که در این صورت راندمان به شدت افت کرده و مطلوب نیست) و فشار و دما هم افزایش یابد.

موتور هواپیما
ورودی variable troat area

نوع دیگر ورودی هوا External/internal comression intake میباشد:

در این نوع یه مخروط که به آن conic میگویند در ورودی هوا قرار میگیرد

(همانند Mig 21  و انگلیس الکترونیک لایتنینگ و ورودی هوای موتور j58 متعلق به sr71 )

این conic باعث ایجاد یه ورودی همگرا-واگرا میشود که در هر دو مرحله سرعت را کاهش و دما وفشار را افزایش میدهد.

موتور هواپیما
ورودی External/internal compressio intake
موتور هواپیما
ورودی هوای External internal compression intake متعلق به جنگنده English Electronic Lightning
موتور هواپیما
ورودی Pitot
موتور هواپیما
ورودی Pitot

انواع کمپرسور :

کمپرسور ها به سه دسته تقسیم میشوند نوع اول گریز از مرکز نوع دوم خط محوری نوع سوم ترکیبی:

کمپرسور گریز از مرکز این کمپرسور از قطعه ای بنام impeller که ایمپلر در اصل یک دیسک است 

که پره ها بر روی آن بصورت شعاعی قرار گرفته اند در بین این تیغه ها کانال هایی بصورت واگرا وجود دارند

که باعث کاهش سرعت و افزایش فشار میشوند در پشت ایمپلر قطعه ای بنام دیفیوزر وجود دارد

 که این قطعه یه رینگ دوجداره است که بین جدار های آن کانال های واگرایی وجود دارد 

که باعث کاهش سرعت و افزایش فشار و دما میشود به هر یک دیفیوزر و یک ایمپلر یک stage میگویند 

از مزایای کمپرسور گریز از مرکز میتوان به راحتی آن راطراحی کرد و این نوع کمپرسور دیر تر FOD میکند 

(اصطلاحFOD به از بین رفتن پره های کمپرسور میگویند) ولی از معایب آن میتوان به راندمان کم آن اشاره کرد 

که بیشتر برای برای هواپیما های کوچک مناسب است و در هواپیما های بزرگ کاربرد ندارد .

کمپرسور های گریز مرکز به انواع یک طبقه و یک ورودی . 

دو طبقه و یک ورودی و دو طبقه و دو ورودی تقسیم میشوند:

موتور هواپیما
IMPELLER
موتور هواپیما
یک ایمپلر یک طبقه با دو دهانه   
موتور هواپیما
دیفیوزر و ایمپلر
موتور هواپیما
پره ای تیغه کمپرسور
موتور هواپیما
پره ای تیغه کمپرسور
موتور هواپیما
کمپرسور محور خطی
موتور هواپیما
یک ایمپلر یک طبقه با دو دهانه

اتاقک احتراق

همانطور که از نامش پیداست کارش ایجاد احتراق در مخلوط هوا و سوخت است.

اتاقک احتراق همانند یک استوانه مشبک شده یا دو لوله در هم فرو رفته است 

که لوله داخلی برای احتراق و لوله بیرونی برای خنک کردن لوله داخلی با استفاده از هوای فشرده شده کمپرسور است 

جریان سیال بعد از رسیدن به به اتاقک احتراق توسط تیغه ها با زاویه خاصی وارد اتاقک احتراق میشود 

ودر ورودی اتاقک که قسمت احتراق است سیال هوا بصورت گردباد در آمده 

و با سوخت مخلوط میشود و در اینجا دمای سیال تا ۲۰۰۰ درجه سانتیگراد هم میرسد

 و بعد با هوای فشرده شده کمپرسور مخلوط شده م از اتاقک احتراق خارج میشود

 اتاقک احتراق ها به انواع تک اتاقک احتراق و چند پوسته . 

تک اتاقک احتراق و دو پوسته . و چند اتاقک احتراق و چند پوسته تقسیم میشود

موتور های چند اتاقک احتراقه تنها در دو اتاقک دارای شمع هستند

 و سیالی که احتراق بر روی آن انجام شده توسط لوله به دیگر اتاقک ها انتقال میابد 

کلا اتاقک احتراق ها دارای دو شمع هستند که یکی در موقعیت ساعت ۴ و دیگری ۸ قرار میگیرد

 موتور های کوچک و سبک دارای یک مجرای پاشش سوخت و موتور های بزرگ دارای دو مجرای پاشش سوخت هستند

 شمع ها نیروی الکتریکی ۱۱۵ ولتی خود را برای جرقه از آلترناتور ها دریافت میکنند .

مجرا های پاشش یوخت باید سوخت را کاملا به صورت پودر در اتاقک پخش کنند 

که بسرعت تبخیر شده و با هوا کاملا مخلوط شده که در صورت جرقه کاملا بسوزد

 اگر مجرا پاشش سوخت(انژکتور) سوخت را به صورت پودر نپاشاند

 یعنی بزرگتر باشد و تبخیر کامل نشود در این صورت به صورت کاملا نخواهد 

سوخت و دوده میزند و دود ساهی از خود بجا میگذارد دقیقا همان مشکلی که موتور های J-79 و RD-33 دارند 

و اگر مجرا های پاشش سوخت سوخت را با زاویه نامناسب بپاشانند در این صورت دمای دیواره بیش از حد بالا خواهد رفت.

موتور هواپیما
اتاقک احتراق
موتور هواپیما
اتاقک احتراق
موتور هواپیما
موتور چند اتاقک احتراق
موتور هواپیما
موتور چند اتاقک احتراق
 
 

توربین :

وظیفه توربین تبدیل انرژی حرارتی سیال به انرژی مکانیکی 

و انتقال آن به کمپرسور توسط یک شفت و چرخاندن کمپرسور است.

توربین ها همانند کمپرسور های محور خطی هستند از یه دیسک که تیغه ها بر روی لبه ی آن نصب شده اند

 و در بین این تیغه ها کانال های هایی بصورات همگرا است که سرعت سیال را افزایش داده

 و فشار و دمای آن را کاهش میدهد دقیقا بر عکس کمپرسور ،توربین ها با توجه به اینکه با گاز های خیلی داغ سر و کار دارند

 از آلیاژ های مقاوم کبالت و نیکل ساخته شده اند در توربین تیغه ها بر روی لبه ی دیسک هستند 

و از طریق برینگ به شفت متصل هستند و شفت نیردی مکانیکی حاصله را به کمپرسور رسانده و آن را میچرخاند.

در کمپرسور هر چقدر به استیج های جلو بریم فشار بیشتر میشود 

ولی در توربین بر عکس هر چه استیج های جلویی میرویم فشار کاهش میابد

 یعنی در کمپرسور آخرین استیج پرفشار است

 و در توربین اولین استیج.در اول توربین NVG ها یا همان تیغه های ثابت هستند 

و بعد از آن تیغه های متحرکت و بر هر یک تیغه ثابت و چرخان یک STAGE میگویند.

موتور هواپیما
توربین

اگزوز یا Jet Pipe:

سیال هوا بعد از عبور از توربین به Jet pipe میرسد

 ورودی jet pipe بصورت مخروط بوده تا جریان هوا متلاطم نشود

 و دورن jet pipe با توجه به اینکه در معرض گاز های داغ قرار دارد از آلیاژ های مقاوم و مواد نسوز ساخته شده 

و در کل jet pipe بصورت یک کانال واگرا است که فشار و دما افزایش و سرعت کاهش میابد 

گاهی اوقات در Jet pipe مجرای پاشش سوخت قرار میدهند 

که با پاشش سوخت احتراق دوم صودت گرفته که به آن پس سوز میگویند 

پس یوز ۵۰ در صد رانش و ۱۵۰ درصد مصرف سوخت را افزایش میدهد 

و فشار فراوانی به موتور وارد میشود پس سوز برای تیک آف و رسیدن به سرعت صوت و موارد ضروری استفاده میشود 

با توجه به اینکه به صرفه نیست ولی برای رسیدن به سرعت صوت لازم است 

و چاره ای نیست هر چند امروز موتور PW F-119 متعلق به سوپر جنگنده F-22 به این جنگنده قابلیت ابر کروز بخشیده 

یعنی بدون پس سوز قابلیت رسیدن به سرعت صوت دارد 

(رپتور بدون پس سوز به 1.82 ماخ میرسد) که در این صورت نیازی به پس سوز نیست

 که فشار کمتری هم به موتور وارد میشود و عمر عملیاتی آن بیشتر میشود 

و نسبت به حالت پس سوز مصرف سوخت بسیار کمتری دارد .

موتور هواپیما
Jet Pipe
موتور هواپیما
Jet Pipe
موتور هواپیما
Jet Pipe

خروجی و نازل :

نازل به قسمتی میگویند که گاز های داغ از آن خارج شده و طبق قانون سوم نیوتن باعث رانش میشود.

حتما دیده اید که زمانی که یک جنگنده پس سوز میگیرد خروجی های موتور بزرگتر میشوند 

این امر با استفاده از فشار سوخت به سیلندرهای عملگر انجام میگیرد


دلیلش این است چون زمان پس سوز فشار گاز های خروجی به شدت افزایش یافته و ممکن است فشار به داخل موتور زده

و باعث استال شود ولی در حالت غیر پس سوز خروجی تنگ تر شده

و باعث میشود که گاز ها به حداکثر سرعت خود برسند و رانش مطلوبی فراهم کنند .

 
  • آشیانه ققنوس ایرانیان

ساترن پنج

ساترن پنج یک موشک فضایی سوخت مایع سه مرحله ای آمریکایی است

 که برای رساندن محموله های فوق سنگین به فضا استفاده میشد این موشک از سال ۱۹۶۷ تا ۱۹۷۳ توسط ناسا به خدمت گرفته شد

 و در پروژه آپولو و رساندن انسان و محموله به کره ماه و و رساندن ایستگاه فضایی skylab به فضا استفاده شد 

ساترن پنج ۱۳ بار از پایگاه kennedy space center در فلوریدا به فَا پرتاب شد 

و هرگز در لانچ ها سیستم یا کسی از دست نرفت و تا به امروز ساترن پنج بزرگترین و سنگین ترین و قدرتمندترین راکتی است که عملیاتی شده است

 و این راکت در قابلیت حمل محموله رکورد دار است و قابلیت حمل ۱۴۰ تن بار را به مدار لئو را داراست

 که خود یک رکورد است و طراح اصلی این موشک ورنر فون برون پدر موشکی جهان و آقای آرتور رادولف بودند 

که این راکت را در مرکز تحقیقات فضایی مارشال در آلاباما طراحی کردند 

و خود موشک توسط کمپانی های بویینگ نورث آمریکن و داگلاس و IBM ساخته شد

 ساترن پنج تنها راکتی است که انسان را به فراتر از مدار های پایینی زمین رسانده 

و ۱۵ فروند از آن ساخته شد که ۱۳ فروند از آن شلیک شد و سه فروند دیگر هم برای آزمایشات زمینی ساخته شد

و در کل با این موشک ۲۴ فضانورد به فضا لانچ شدند و این موشک از سال ۱۹۶۷ تا ۱۹۷۳ در خدمت بود .

ساترن 5
Saturn V(ساترن 5)
ساترن 5
Saturn V(ساترن 5)
ساترن 5
Saturn V(ساترن 5)

تکنولوژی :

اندازه و میزان حمل بار راکت ساترن پنج از تمامی راکت هایی که در آن زمان با موفقیت لانچ شده بودند 

بیشر بود و با حپل فضاپیما آپولو در بالای راکت اندازه آن به ۱۱۱ متر میرسید و دارای قطر بدنه ۱۰ متر بود

 ساترن پنج با سوخت کامل ۲۹۵۰۰۰۰ کیلوگرم وزن دارد و میتواند تا ۱۱۸۰۰۰ کیلوگرم محموله را به مدار های پایینی زمین بفرستد

 و برای این ساخته شده بود که ۴۱ تن با را به کره ماه برساند و در طول پروژه آپولو راکت ساترن پنج ارتقا یافت و قابلیت حمل محموله بیشر را یافت 

این راکت قابلیت حمل ۱۴۰ تن بار را به مدار لئو و ۴۸۶۰۰ کیلوگرم محموله را به کره ماه دارا شد

 ساترن پنج با طول ۱۱۱ متر از مجسمه آزادی نیویورک ۱۸ متر بلند تر است و از بیگ بن لندن ۱۵ متر بلند تر است

ساترن پنج توسط مرکز فضایی مارشال در ایالت آلباما طراحی شد و سیستم های زیاد دیگر توسط پیمان کاران دیگر ساخته شد

 این راکت از موتور های قدرتمند J2 و F1 استفاده میکرد زمانی که این موتور ها روشن میشدند 

شیشه ساختمان های اطراف را میشکستند طراحان به این فکر افتادند تا در این راکت از تکنولوژی راکت ساترن یک بهره ببرند 

بر همین اساس استیج یا مرحله S-IV-B 500 که استیج سوم راکت ساترن ۵ بود در اصل بر اساس S-IVB200 بود 

که استیج دوم راکت ساترن IB بود و ساترن ۵ دارای سیستم کنترلی مشابه سیستم کنترل ساترن IB بود .

ساترن 5
Saturn V(ساترن 5)

استیج و مراحل :

ساترن پنج یک راکت سه استیج است که استیج اول را S-IC و استیج دوم را استیج S-II و استیج سوم را S-IVB مینامیدند 

و هر سه استیج از اکسیژن مایع به عنوان اکسید کننده استفاده میکردند

 استیج اول از PR-1 به عنوان سوخت استفاده میکرد و استیج دوم و سوم از هیدروژن مایع به عنوان سوخت استفاده میکردند 

هر چند در استیج های بالایی از بوستر های سوخت جامد هم برای جدایش بهره برده میشد .

ساترن 5
Saturn V(ساترن 5)

استیج اول S-IC :

استیج اول توسط کمپانی بویینگ در کارخانه منتاژ میچاد در نیواورلان ساخته میشد 

همان جایی که مخزن سوخت شاتل فضایی توسط کمپانی لاکهید مارتین ساخته میشد 

بیشتر حجم این استیج اول را سوخت دربر میگرفت که PR-1 به عنوان سوخت و اکسیژن مایع به عنوان اکسید کننده بهره میبرد

 این استیج ۴۲ متر طول و ۱۰ متر قطر داشت و ۷۶۰۰۰۰۰ پوند رانش فراهم میکرد استیج اول دارای وزن خشک ۲۸۹۰۰۰ پوند بود

 و زمان که کاملا سوخت گیری میشد وزنش به ۵۱۰۰۰۰۰ پوند میرسید و استیج اول دارای ۵ موتور راکتی قدرتمند rocketdyne f1 بود 

و موتور ها با سیستم های هیدرولیک هم کنترل میشدند پنجمین موتور که در وسط قرار میگرفت ۲۶ ثانیه زودتر از بقیه موتور ها از کار می افتاد 

موتور های استیج اول برای ۱۶۸ ثانیه کار میکنند و راکت را به ارتفاع ۶۷ کیلومتری و سرعت ۲۳۰۰ متر بر ثانیه میرسانند .

ساترن 5
Saturn V(ساترن 5)

استیج دوم S-II :

استیج دوم توسط کمپانی نورث آمریکن در کالیفرنیا ساخته شد

 و دارای پنج موتور رلکتی قدرتمند rocketdyne J2 بود که مشابه موتور های استیح اول بودند

و استیج دوم دارای طول ۲۴.۸۷ متر و قطر بدنه ۱۰ متر بود و ۹۰ درصد استیج دوم را سوخت تشکیل میداد 

و سوخت و اکسیک کننده در مخزن های آلومینیومی نگهداری میشدند .

ساترن 5
Saturn V(ساترن 5)

استیج سوم S-IVB :

استیج سوم راکت ساترن پنج توسط کمپانی داگلاس در کالیفرنیا ساخته شده بود

 این استیج سوم دارای طول ۱۷.۸۶ متر و قطر ۶.۶۰۴ متر بود استیج سوم دارای وزن خالی ۲۳۰۰۰ پوند و وزن با سوخت پر ۱۱۹۰۰۰ کیلوگرم است .

ساترن 5
Saturn V(ساترن 5)

سیستم کنترل :

این سیستم که در بالای استیج سوم در نوک راکت قرار میگیرد توسط کمپانی IBM ساخته شده 

و دارای ژیروسکوپ ها و شتاب سنج هایی برای کنترل راکت است .

معروف ترین ماموریت ساترن پنج در سال1۹۶۹ بود که سه آپولو ۱۱ که حامل سه فضا نورد بود را به کره ماه رساند 

(یکی از سه فضا نورد در مدار زمین باقی ماند) .

ساترن 5
Saturn V(ساترن 5)
ساترن 5
Saturn V(ساترن 5)
ساترن 5
Saturn V(ساترن 5)
ساترن 5
Saturn V(ساترن 5)
ساترن 5
Saturn V(ساترن 5)
 
  • آشیانه ققنوس ایرانیان

فالکن سنگین یک راکت فضایی فوق سنگین است

که سوخت مایع بوده چند بار مصرف قابل بازیابی

و از ترکیب شدن سه فالکن ۹ تشکیل شده

که توسط کمپانی اسپیس ایکس ساخته شده

فالکن سنگین در حال حاضر قدرتمندترین راکت فضایی در جهان

و در کل چهارمین راکت فضایی قدرتمند تاریخ بعد از ساترن ۵ و انرجیا و N1 است.

فالکن سنگین اولین پرواز خود را در ۶ فوریه سال ۲۰۱۸ به تایم محلی

3:۴5 دقیقه بعد از ظهر در kennedy space center
انجام داد که ماشین تسلا رودستر آقای الان ماسک را به فضا برد

و پرواز بعدی آن برای نوامبر سال ۲۰۱۸ در نظر گرفته شده

فالکن سنگین برای این ساخته شده بود که انسان را به مدار های بسیار بالاتر از مدار های نزدیک زمین برساند

ولی تا فوریه سال ۲۰۱۸ برنامه ای با ناسا

برای فرستادن فضانورد به فضا با فالکن هوی با کمپانی اسپیس ایکس بسته نشده

فالکن سنگین قرار است در اوایل دهه ۲۰۲۰ با راکت های BFR جایگزین شود .

فالکن ۹

فالکن سنگین از فالکن ۹ مشتق شده

و از سه فالکن ۹ تشکیل شده که وسطی هسته اصلی است

و دوتای دیگر به آن اضافه شده اند

فالکن سنگین از تمامی راکت های فضایی عملیاتی جهان قابل حمل بار و محموله بیشتری را داراست

فالکن سنگین تا ۶۴ تن محمولخ را به مدار های پایینی زمین میرساند

و ۱۶.۸ تن را تا نزدیکی کره مریخ میرساند

راکت فالکن هوی برای این ساخته شده است

تا فراتر از نیاز انسان ها باشد راکت در پرواز ۴۰ در صد از دیگر محموله ایمن تر است

و ۲۵ درصد خود راکت ایمن تر از راکت های دیگر بوده

فالکن سنگین در لصل برای ماموریت های کره ماه و مریخ در نظر گرفته شده

و قابل بازیابی و چند بار مصرف است استیج اول فالکن هوی با سه راکت فالکن ۹ کار میکند

که هر کدام ۹ موتور راکتی مرلین دارند

که در مجموع راکت فالکن هوی ۲۷ موتور راکتی دارد

که حدود ۵۱۳۰۰۰۰ پوند رانش در ارتفاع سطح دریا

و حدود ۵۵۴۹۰۰۰ پوند رانش در خلا فراهم میکند

دو استیج راکت با استراکچر های فیبر کربن آلومینیوم کامپوزیت به هم متصل اند

و با یک سیستم نیوماتیکی جدایش صورت میگیرد فالکن هوی

دارای مخزن سوخت های ساخته شده از آلیاژ لیتینویم آلومینیوم است

که همانطور که گفته شد از آخرین تکنولوژی بهره میبرند

و استیج دوم هم مخزن سوخت مشابه ولی کوچکتر دارد

همانطور که در اول مقاله هم گفته شد

همانند فالکن سنگین ساختار انتهای راکت فالکن سنگین

یعنی قسمت موتور ساختاری دارد

که اسپیس ایکس به آن OCTAWEB میگوید

که چهار پایه ساخته شده از فیبر کربن و آلومینیوم به آن متصل است

که حین فرود به زمین با این پایه ها راکت فرودی امن داشته باشد .

فالکن سنگین در حال حاضر قدرتمنترین راکت فضایی عملیاتی است

که اولین پرواز خود را در فوریه ۲۰۱۸ انجام داده

و در آینده ای نزدیک به طور کامل عملیاتی میشود .

بوستر ها در حال بازگشت به زمین

فالکن سنگین
Falcon Heavy
فالکن سنگین
Falcon Heavy
 
  • آشیانه ققنوس ایرانیان

مقدمه

اگر حتی یک بار سابقه به پرواز درآوردن و هدایت هر نوع پهپاد را داشته باشید 

تایید می کنید که این تجربه ای واقعاً لذت بخش است.

با این حال اما، کارکردهای این پرنده های کوچک بدون سرنشین صرفا به حوزه سرگرمی محدود نمی شود

 و پهپادها این روزها در حال باز کردن جای خود در عرصه های مختلف زندگی بشر هستند.

البته شاید سرگرمی نخستین کاربردی باشد که ما برای این گجت ها متصور هستیم،

 اما به لطف ارزانی نسبی، مصرف پایین انرژی، انعطاف پذیری بالا، سرعت و سادگی تکنولوژی های به کار رفته در آنها

 و در دسترس بودن، شاهد آن هستیم که هر روز کاربری تازه ای برای این اسباب بازی های دیروز پیدا می شود.

در این مقاله قصد داریم مروری داشته باشیم بر 15 مورد از مهمترین کاربردهای پهپادها.

زمانی که مردم برای نخستین بار با پهپادها آشنا شدند، تصور می کردند

 که این هواپیماهای بدون سرنشین تنها برای اهداف نظامی و جاسوسی قابل استفاده هستند.

 در صورتی که اصلا این چنین نیست و کاربرد پهپادها فراتر از این موارد می تواند باشد. 

سال ها پس از تولید نخستین پهپاد، فناوری های جدیدی ایجاد شدند

 که می توانستند امکان استفاده از پهپادها برای کمک به مردم، حیات وحش و محیط زیست را نیز فراهم کنند.

پهپادها در حال حاضر برای محافظت از حیوانات در حال انقراض آفریقایی

 در برابر شکارچیان، اینترنت رسانی به نقاط محروم و دور از دسترس جهان که قبلا از نعمت اینترنت بی بهره بودند و حتی برای ساخت برخی از سازه ها در نقاط مرتفع، مورد استفاده قرار می گیرند.

انسان ها در حال حاضر ازپهپاد ها در پروژه ها و فعالیت های مختلف، 

از پروژه های کنجکاوانه گرفته تا پروژه های جالب و سرگرم کننده، استفاده می کنند.

جالب است که بدانید انجام هیچ یک از این فعالیت ها، بدون استفاده از پهپادهای خودکار، ممکن نبوده است.

 در ادامه قصد داریم به بیان چند مورد از فعالیت هایی بپردازیم 

که برای بشریت و سیاره زمین واقعاً مهم بوده است و پهپادها در به ثمر رسیدن آن ها نقش مهمی داشته اند.

کاربرد اساسی پهپاد
مبارزه با خشکسالی از طریق بارور کردن ابرها:

با وجود اینکه هنوز بشر به یک روش واقعاً کاربردی برای کنترل آب و هوا دست نیافته است؛ 

اما تلاش های زیادی برای تحت تاثیر قرار دادن آن انجام شده است.

بارور کردن ابرها روشی برای افزایش میزان بارش از طریق تزریق یدید نقره به ابرها است. 

این کار در حال حاضر توسط هواپیمای کوچک انجام می شود؛ 

اما با استفاده از پهپادها می توان این کار را بسیار راحت تر کرد.

اوایل سال جاری ابرها در صحرای نوادا برای نخستین بار توسط پهپادها بارور شدند 

و هزینه لازم برای این کار نیز توسط دولت آمریکا تأمین شد.

پهپادهایی که برای این منظور طراحی شده بودند و مجهز به منورهای حاوی یدید نقره بودند،

 در ارتفاع ۴۰۰ متری به پرواز درآمدند و منورهای خود را به سمت ابرها شلیک کردند.

با وجود اینکه بعید به نظر می رسید ابرهای بارور شده ببارند، اما مسئولان موفق شدند 

برای نخستین بار از پهپادها برای بارور کردن ابرها در مناطقی مانند کالیفرنیا و نوادا

 که سال ها خشکسالی مانع کشاورزی در این مناطق شده است، استفاده کنند.

محافظت حیوانات در برابر شکارچیان

شکار بی رویه برخی از حیوانات در آفریقا باعث شده است، 

تعداد گونه های خاصی از حیوانات به میزان قابل توجهی کاهش پیدا کند.

فیل و کرگدن در معرض بیشترین خطر انقراض هستند. 

به تازگی در کشور زیمبابوه برای کنترل فعالیت شکارچیان و محافظت بیشتر از حیوانات در معرض خطر، از پهپادها استفاده می شود.

 در پارک ملی هوانگ واقع در زیمبابوه نیز برای کنترل پارک از پهپادها استفاده می شود؛ 

زیرا پهپادها می توانند وسعت بیشتری از اراضی را نسبت به انسان کنترل کنند.

علاوه این، پهپادها می توانند در هنگام شب به پرواز درآیند و فیلم ضبط کنند؛ 

زیرا شکارچیان در این زمان در مکان های مخفی پنهان می شوند و منابع آبی پارک ملی را مسموم می کنند.

اینترنت رسانی به مناطق محروم و دور از دسترس

فیس بوک مدتی قبل اعلام کرد که قصد دارد از یک پهپاد برای اینترنت رسانی به مناطق محروم جهان استفاده کند

 و سرانجام در ماه ژوئن امسال، پهپاد خود با نام Aquila را در ارتفاعی بلند در آسمان آریزونا به پرواز درآورد.

پهپاد فیس بوک که نیروی آن توسط انرژی خورشیدی تأمین می شود،

 توانست در نخستین آزمایش خود ۹۶ دقیقه بدون هیچ مشکلی پرواز کند و پس از آن نیز با امنیت کامل بر روی زمین فرود آمد.

 پهپاد Aquila واقعاً منحصر به فرد است؛ 

زیرا برخلاف اینکه طول بال های آن با طول بال های یک بوئینگ ۷۳۷ قابل مقایسه است،

 اما به راحتی می تواند به حرکت خود ادامه دهد.

آزمایشگاه FaceBook Cpnnectivity Lab در حال بهبود دادن طراحی این پهپاد است. 

در آینده این پهپاد به قابلیت ارسال امواج اینترنتی نیز مجهز می شود 

و می تواند برای اینترنت رسانی به مناطقی که از اینترنت محروم هستند، به کار گرفته شوند.

انتقال بسیار سریع دارو

شاید این طور به نظر برسد که یک شرکت تولید کننده اسباب بازی قادر به ارائه خدمات پزشکی 

که بتواند جان انسان های زیادی را نجات دهد، نباشد؛

 اما یک شرکت ژاپنی تولید کننده هلی کوپترهای اسباب بازی کنترلی 

به نام Hirobo در سال ۲۰۱۳ از هلی کوپتری به نام HX-1 برای امداد رسانی رونمایی کرد.

این هلی کوپتر بدون سرنشین کوچک طوری طراحی شده است

 که در شرایط سخت آب و هوایی به راحتی حرکت می کند و می تواند به مناطق دور از دسترس نیز امداد رسانی کند.

قیمت پایه این هلی کوپتر بدون سرنشین، حدود ۸۰ هزار دلار است. 

هلی کوپتر HX-1 می تواند به تجهیزات لازم برای انتقال خون و اعضای بدن مجهز شود

 و برای انتقال سریع دارو و برای جمع آوری اطلاعات از یک مکان، نیز مورد استفاده قرار گیرد.

 تمام خدمات امداد رسانی ارائه شده توسط این هلی کوپتر می تواند جان انسان های زیادی را نجات دهد

 و قطعا هواپیماهای بدون سرنشین امداد رسان می توانند بهتر و سریع تر از انسان ها عمل کنند.

کاربرد اساسی پهپاد
مسابقات سرعت

یک قانون نانوشته می گوید که اگر ابزاری برای بازی یا سرگرمی به کار بیاید، 

قطعاً می تواند در مسابقه و رقابت نیز مورد استفاده قرار گیرد.

استفاده از پهپادها به عنوان بهانه ای جدید برای رقابت و مسابقه دادن، 

یکی از هیجان انگیزترین کاربردهایی است که می توان برای این ربات های پرنده برشمرد.

این روزها پیست های مسابقه متعددی برای پهپادها در کشورهای مختلف دنیا بنا شده 

که علاقه مندان می توانند در آن سرعت و قدرت مانور پذیری پهپادها

 و البته مهارت خود در هدایت آنها را به رخ یکدیگر بکشانند.

بدون شک جذاب ترین مسابقه کوادکوپترها آن نوعی است

 که هدایتگر می بایست پرنده خود را از دید اول شخص

 و از طریق دوربین نصب شده روی آن و یک هدست هدایت کند.

بدین ترتیب فرد به مانند خلبانی می ماند که خود مشغول پرواز خواهد بود. 

بدون شک هم شرکت در چنین مسابقه هایی 

و هم تماشای آنها از این زاویه بی نهایت لذت بخش و چالش برانگیز خواهد بود.

تحویل انواع کالاها

پس از سرگرمی و تصویر برداری، استفاده از پهپادها به عنوان ابزاری برای انتقال و تحویل انواع کالاها مهمترین کاربردی است

 که برای این ربات های کوچک در نظر گرفته می شود.

به لطف وزن کم، سرعت بالا، قدرت مانور عالی و مصرف انرژی پایین، این پرنده های هدایت شونده

 به گزینه ای ایدآل برای تحویل بسته ها و مرسولات بدل شده اند. 

پهپادها در ترافیک گرفتار نمی شوند و نیازی به دنبال کردن مسیرهای پر پیچ و خم خیابان ها و کوچه ها ندارند.

این ربات ها سریع تر از هر دوچرخه، موتور سیکلت و خودرویی می توانند تحویل کالا در یک شهر را به انجام برسانند.

 بنابراین به هیچ وجه عجیب نیست

 که استارتاپ ها و کمپانی های بزرگ متعددی در سرتاسر دنیا به دنبال استفاده

 از این پستچی های کوچک و سبک در شبکه های توزیع هستند.

لازم به ذکر است که اولین شبکه تجاری سازی شده تحویل کالا توسط پهپاد در دنیادر پایتخت کشور ایسلند کار خود را آغاز کرده 

و در حال حاضر سفارشات غذای مشتریان را در کمتر از ۴ دقیقه به آنها تحویل می دهد.

حفظ امنیت

گرچه پهپادها گاه به دلیل پرواز بر فراز مناطق ممنوعه خود به تهدیدی امنیتی تبدیل می شوند،

 اما باید پذیرفت که این پرنده های هدایت شونده می توانند 

به عنوان یک چشم ناظر از آسمان، کمک بزرگی به حفظ امنیت ناحیه ای خاص کنند.

یک پهپاد گشت زن را با یک نگهبان انسانی که می بایست محوطه یک مجتمع صنعتی

 یا یک منطقه حساس سیاسی یا نظامی را تحت نظر داشته باشد مقایسه کنید.

پهپاد با هزینه ای بسیار کمتر، دقت بالاتر و تقریباً بدون خستگی 

و از همه مهمتر با سرعتی بسیار بالاتر- می تواند در تمام محوطه گشت زنی نماید.

ضمن این که کافیست تا برخی سنسورهای تشخیصی و یک هوش مصنوعی را به دوربین این ربات متصل سازید 

تا یک سامانه تمام عیار و هوشمند نظارت، کنترل و هشدار داشته باشید.

کمپانی Airobotics یکی از مشهورترین نام ها در این بازار است.

سلفی از آسمان

کیست که نداند این روزها تب گرفتن عکس های سلفی بسیار داغ است و شبکه های اجتماعی مملو از چنین عکس هایی است.

هر کدام از این عاشقان عکس های «خویش انداز» نیز سعی می کنند

 با ترفندهای مختلف و بهره گیری از ابزارهای گوناگون عکس های متفاوت تر و خلاقانه تری را به ثبت برسانند.

در این میان چه چیزی بیشتر از یک ربات پرنده مجهز به دوربین می تواند کاربرد داشته باشد؟

 این کار مثل استفاده از یک مونوپاد است، اما مونوپادی که می تواند

 تا چند ده متر بالا رفته و منظره ای خیره کننده را به همراه شما در کادر دوربین جای دهد.

در حال حاضر پهپادهای مخصوص سلفی بسیار متنوعی در بازار وجود دارند

 که می توانید بسته به کیفیت دوربین، امکانات جانبی و البته موجودی جیب خود یکی از آنها را خریداری نمایید.

کاربرد اساسی پهپاد
معماری و معاملات املاک

این روزها دیگر قرار دادن چند عکس از نمای داخلی 

و بیرونی یک ساختمان در فضای مجازی نمی تواند چندان خریداران را به آن ملک علاقه مند سازد.

 اما یک ویدیوی زیبا از نمای بیرونی و فضاهای داخلی و بر فراز خیابانی که خانه مورد نظر در آن قرار دارد، انگیزه زیادی ایجاد خواهد کرد.

برخی بنگاه های معاملات املاک به تدریج در حال ایجاد آرشیوی از ویدیوهای با کیفیت از املاک فایل شده خود هستند 

تا مشتریان را از مراجعه حضوری به تک تک آدرس ها بی نیاز سازند.

حتی برخی شرکت های فعال در این زمینه به استخدام تیم های حرفه ای ساخت کلیپ های تبلیغاتی در این زمینه روی آورده اند.

در حوزه معماری نیز پهپادها به تدریج در حال باز کردن جای پای خود هستند.

شرکت های طراح می توانند با استفاده از این پرنده های مکانیکی تصاویری را از بالای محل احداث پروژه گرفته 

و طرح های سه بعدی سازه نهایی را روی آن مونتاژ نمایند تا مشتریان قادر شوند ساختمان خود را پیش از احداث به طور واقعی ببینند.

سینما و ورزش و تلویزیون

پهپادها به کارگردانان سینمایی، خالقان مستندهای ورزشی و تولید کنندگان محتواهای تصویری اجازه می دهند

 تا تصاویری خلق کنند که پیش از این امکان تهیه آنها وجود نداشته است.

در چند سال گذشته، به لطف پیشرفت های به وجود آمده در سیستم های هدایت پهپادها

 و قابلیت های تصویربرداری دوربین های نصب شده روی آن ها، 

شاهد تولید ویدیوهایی بسیار ناب و تماشایی از مناظر طبیعی یا حرکات ورزشی هستیم.

جالب است بدانید که حدود نیمی از تصاویر ضبط شده در سریال بازی تاج و تخت توسط این ربات های پرنده فیلمبرداری شده اند.

این ربات های هدایت شونده از سال ۲۰۰۹ و برای اولین بار با حضور در مراحل فیلمبرداری موزیک ویدیوها وارد صنعت رسانه شدند 

و امروزه اجرای بسیاری از پروژه ها بدون استفاده از آنها قابل تصور نیست.

کاربرد اساسی پهپاد
امداد و نجات

در هنگام بروز بلایای طبیعی، هر ابزاری که بتواند روند عملیات امداد و نجات را تسریع کند

 قطعاً مفید و ضروری خواهد بود. پهپادها به طور قطع از جمله این ابزارها هستند.

با کمک این ماشین های پروازی می توان از آسمان به بررسی محدوده حادثه پرداخت. 

نقاط خطرناک را شناسایی و افراد گرفتار را با سرعت بیشتری پیدا نمود.

می شود برخی اقلام ضروری را با کمک پهپادها به سرعت به دست حادثه دیدگان رساند.

 پهپادهای مجهز به سنسورهای زنده یاب ابزاری مناسب برای یافتن افراد گرفتار در زیر آوار خواهند بود.

این روزها حتی پهپادها به آتش نشان ها برای اطفای حریق کمک می کنند،

 یا می توانند در سریع ترین زمان حلقه نجات را به دست افراد در حال غرق شدن در دریا برسانند.

تحقیقات علمی

دانشمندان و محققین از دیگر گروه هایی هستند که برای انجام بررسی های میدانی خود از پهپادها استفاده می کنند.

به لطف تصاویر هوایی تهیه شده توسط این ابزارها و اطلاعات به دست آمده

 از سایر حسگرهای قابل نصب روی پرنده های رباتیک، تحقیقات با سرعت بیشتری انجام و نتایج دقیق تر خواهد بود.

به عنوان مثال بوم شناسان با بررسی عکس های چند طیفی گرفته شده 

از پوشش گیاهی یک منطقه قادر خواهند بود نحوه توسعه 

و یا نابودی اکوسیستم گیاهی در آن ناحیه را مشخص و راهکارهای مناسب را ارائه نمایند.

حفاظت از گونه های در خطر انقراض

به دلایل زیست محیطی، و در بیشتر موارد به دلیل فعالیت های مخرب انسانی

 برخی از گونه های جانوری بسیار با ارزش در خطر انقراض قرار دارند.

 محققین و محیط بانان برای آن که بتوانند شرایط زندگی این گونه های در خطر را مورد بررسی و حفاظت قرار دهند،

 نیاز دارند تا مراقبتی دائمی روی جمعیت و گستره قلمرو آنها داشته باشند.

برای تسهیل در این امور نیز پهپادها به کمک بشر آمده اند.

 به لطف این پرنده های کوچک رباتیک می توان مناطق بسیار وسیع را به طور دائمی زیر نظر داشت 

و با نصب گیرنده های مناسب روی آنها و دریافت سیگنال های ارسالی از فرستنده های متصل به حیوانات، 

نقشه توزیع لحظه ای آنها در زیستگاهشان را در اختیار داشت.

شکی نیست که با پیشرفت تکنولوژی و ایجاد بسترهای لازم، 

در آینده نه چندان دور کاربردهای پهپادها بیش از پیش افزایش خواهد یافت

 و روزی فرا می رسد که نتوانیم دنیای خود را بدون حضور این ربات های کوچک تصور کنیم.

بازرسی صنعتی

کاربرد دیگر پهپادها را می توان در اجرا و مدیریت پروژه های بزرگ صنعتی و عمرانی جستجو کرد.

 جایی که از این ابزار برای انجام بازرسی های دوره ای و تخصصی تاسیساتی همچون سکوهای نفتی، 

لوله های انتقال آب و گاز، پروژه های عمرانی بزرگ همچون پل ها و سدها و مواردی از این دست بهره گرفته می شود.

با تجهیز پهپادها به دوربین ها و سنسورهای مناسب می شود

 موارد خطرناک همچون نشتی ها، بخش های تحت فشار، حرارت بیش از حد و . . . را شناسایی نمود.

 حتی اتصال بازوهای رباتیک، این پرنده های کنترل شونده را به ربات های تکنیسین بدل خواهد کرد.

 بدین سان می توان برخی تعمیرات در نقاط غیر قابل دسترس را به راحتی به انجام رساند.

ساخت سازه هایی در نقاط بلند که دسترسی به آن ها برای انسان دشوار است

پهپاد ها اساسا ربات هایی هستند که از قابلیت پرواز برخوردار هستند.

 افراد می توانند به آن ها برنامه دهند و حتی یک الگوی پروازی برای آن ها مشخص کنند

. پهپاد ها می توانند بسته به تجهیزات خود و با کمترین دخالت انسان، کارهای مختلفی را انجام دهند.

گروهی از افراد در پروژه ای پیچیده با استفاده از پهپادهای خودکار موفق شدند، 

یک پل متشکل از طناب با ارتفاع ۲۴ فوت (تقریبا ۷٫۵ متر) ایجاد کنند 

که می تواند وزن انسان را تحمل کند و انسان به راحتی می تواند بر روی آن راه برود.

 این پروژه ثابت کرد که پهپاد ها در آینده می توانند کاربردهای متفاوتی داشته باشند.

  • آشیانه ققنوس ایرانیان

Active track  چیست ؟

Active track نام قابلیت بسیار مهم و کاربردی ای می باشد که در محصولات تخصصی DJI به چشم میخورد . 

اپراتور ها و هلی شات کار های تخصصی به کمک این ویژگی تصاویر و ویدئو های بسیار مهم و حیرت انگیزی را ثبت و ضبط می کنند .

فانتوم ها ، مویک پرو ، اسپارک و … مجهز به این قابلیت می باشند

 و یکی از سوالات بسیار پرتکرار کاربران در هنگام خرید این محصولات این است 

که آیا این ها مجهز به Active track هستند ؟ دنبال کردن سوژه نام دیگر این آپشن پروازی است .

این نشان می دهد که آوازه ی این قابلیت به گوش عده ی زیادی از کاربران رسیده است

 و وجود آن در هنگام انتخاب Drone بسیار حائز اهمیت است

در هنگام خرید کوادکوپتر وجود و یا عدم وجود این قابلیت می تواند در انتخاب نهایی کاربر بسیار تاثیر گذار باشد .

Active Track
Active track چه کاربردی دارد ؟

Active track می تواند در هلی شات یعنی عکاسی و فیلم برداری هوایی بسیار مفید و کاربردی واقع شود  

با ما همراه باشید تا در ادامه به بررسی تخصصی این ویژگی مهم بپردازیم .

Active track یکی از ویژگی های محصولات تخصصی DJI می باشد 

که به کاربران امکان ردیابی سوژه ها را به صورت خودکار و هوشمند بدون استفاده از GPS می دهد

شما می توانید براحتی سوژه مدنظرتان را انتخاب و کوادروتور خود را وادار به دنبال کردن آن کنید .

Active Track
Active track چگونه کار می کند ؟

برای استفاده از Active track کافیست تا یک تلفن هوشمند

 و یا تبلت داشته باشید و نرم افزار DJI Go  را باز کنید .

همان طور که پیش تر نیز گفتیم برای استفاده از این قابلیت به مختصات دقیق و GPS نیازی ندارید

 و اگر تمامی شرایط پروازی مساعد و استیبل باشد و هوا روشن باشد می توانید براحتی آن را فعال کنید

در هنگام فعال سازی مطمئن شوید که وضعیت پروازی بر روی P باشد سپس گزینه  Active Track را انتخاب کنید .

 با انگشت اشاره بر روی صفحه موبایل و یا تبلت سوژه مدنظرتان را با یک مربع و یا مستطیل انتخاب کنید .

همانند تصویر بالا کادری به دور سوژه شما می افتد . پس از این مرحله بر روی Go  کلیک کنید . 

در این حالت کوادروتور با توجه به سرعتی که برایش انتخاب کرده اید به دنبال سوژه به حرکت می افتد

این موضوع تا زمانی ادامه دارد که شما آن را متوقف کنید . 

در صورت اتمام شارژ باتری و یا خروج پهپاد از برد رادیویی مجاز هیچ نگران نباشید 

چرا که به صورت کاملا اتوماتیک و هوشمند به نقطه اولیه تیکافش باز می گردد .

فعال سازی Active track

با فعال سازی Active track کوادکوپتر تلاش می کند تا آن را دنبال کند .

 اگر سوژه در جهت خاصی تغییر مسیر دهد Drone در پشت سوژه باقی خواهد ماند

 تا بتواند موانع را در طول مسیر احساس کند و با آن ها برخورد نکند

اگر از این موضوع اطمینان حاصل کرده اید که مانع و یا خطری در مسیر راه وجود ندارد

 می توانید به کمک جوی استیک ها موقعیت فیزیکی کوادکوپتر را نسبت به سوژه براحتی تغییر دهید

 یا فقط زمام دار هدایت و کنترل دوربین شوید.

 به کمک جوی استیک سمت راست و چپ می توانید

 براحتی ارتفاع و جهات کوادکوپتر خود را نسبت به سوژه مد نظر تغییر دهید 

تا بهترین تصاویر و ویدئو ها را ثبت و ضبط کنید.

Active Track
Active trackچگونه بهترین نتیجه را رقم میزند ؟

Active track یک سیستم هوشمند بصری جهت دنبال کردن سوژه های متحرک می باشد

کافیست فکر کنید تا چه کاری میخواهید انجام دهید .

یقینا به کمک این ویژگی می توانید موفقیت بسیار چشم گیری را در تصویربرداری و فیلم برداری هوایی کسب کنید.

البته این سیستم نیاز به رعایت الگوریتم های بسیار واضح و مشخصی دارد . 

سوژه شما باید در یک خط کاملا مشخص حرکت کند تا کوادروتور بتواند بسیار دقیق آن را تا انتهای پروژه دنبال کند.

در این حالت گویی کوادکوپتر به کمک چشمان تیزبینش سوژه را دنبال می کند .

مثال

 مثلا اگر یک دوچرخه سوار سوژه ما باشد و ناگهان به پشت تپه ای برود

 و یا پشت دیواری قایم شود پهپاد دیگر با چشمانش آن را نمی بیند .

از این قبیل مثال ها بسیار زیاد می توان زد . 

در حالتی دیگر اگر سوژه مد نظر شما یک انسان باشد

 و پس از چند دقیقه آن انسان سوار بر یک اتومبیل شود و حرکت کند پهپاد نمیتواند تشخیص دهد

 که آن سوژه قبلی اکنون در ماشین است و سوژه جدید ماشین است .

 لذا به دنبال انجام کارهای عجیب و غریب نباشید . 

سوژه باید در مقابل چشمان کوادکوپتر به طور واضح خودنمایی کند .

رنگ نیز در این سیستم بسیار مهم است . 

به عنوان مثال اگر سوژه مد نظر شما یک انسان با لباس کاملا قرمز باشد

 و آن شخص لباسش را عوض و به آبی تغییر رنگ دهد پرنده گیج خواهد شد .

از طرفی تشخیص موقعیت برای دستگاه در مکان هایی 

که سوژه شباهت بسیار زیادی به سایر اشیا آن منطقه دارد بسیار سخت است .

البته پارامتر رنگ معمولا چیزی است که به سختی تغییر می کند 

اما اگر به دنبال این هستید که کوادکوپتر کمترین اشتباه را بکند و پیروی بسیار دقیق تری داشته باشد بهتر است

 تا رنگ بندی سوژه با پس زمینه به طور کامل در تضاد باشد .

در انتها باید خاطر نشان کنیم که اگر با سرعت متوسط تمایل به حرکت به دنبال سوژه دارید 

فاصله بین پرنده تا سوژه می تواند یک فاصله منطقی و نرمال باشد 

اما اگر میخواهید پهپاد با سرعت بالایی به دنبال سوژه برود برای اینکه از فریم جا نماند بهتر است

 در فاصله دورتری از سوژه قرار بگیرد سپس شروع کنید.

امیدواریم توانسته باشیم به صورت کاملا تخصصی در مقاله Active track چیست ؟ 

شما را نسبت به کارایی های این ویژگی راهنمایی کرده باشیم .

شما کاربران گرامی میتوانید تمامی سوالات خود را از کارشناسان شرکت آشیانه ققنوس ایرانیان بپرسید 

و قبل از خرید هرگونه محصول تفریحی – سرگرمی و یا تخصصی از مشاوره رایگان و دلسوزانه ما بهره مند شوید .

  • آشیانه ققنوس ایرانیان

 

والکایری
North American XB-70 Valkyrie

تاریخچه

داستان والکایری از سال ۱۹۵۵ شروع میشود

زمانی که نیروی هوایی آمریکا با ارائه طرح WS-110 خواهان بمب افکنی با سرعت پیمایش 0.9 ماخ 

و توانایی حمل ۲۳ تن جنگ افزار و دارای شعاع عملیتی ۷۴۰۰ کیلومتر برای جایگزینی B-52 اسراتوفورترس شد

 در بین کمپانی های هوافضایی آمریکایی ۶ پیمانکار انتخاب شد 

که در بین این ۶ پیمانکار ۲ کمپانی بویینگ و نورث آمریکن در نهایت انتخاب شدند کمپانی نورث آمریکن طرح خود را ارائه داد

 این طرح یک بمب افکن با بال های ذوزنقه ای شکل بود دلیل استفاده از طرح ذوزنقه ای شکل این بود 

که با توجه به اینکه نیروی لیفت در بال بصورت بیضی شکل پخش میشود بنابراین بهترین نوع بال بیضی شکل است 

ولی با توجه به اینکه بال بیضی شکل ساختنش سخت است بنابراین بال را به صورت ذوزنقه ای شکل طراحی میکنند

 که بیشترین تطبیق را با بیضی دارد و باعث ایجاد کمتر جریان گردابه ای نوک بال میشود و در نتیجه درگ کمتری خواهیم داشت 

و راحتتر به سرعت های بالا میرسیم (جالب اینجاست در جنگ جهانی اسپیتفایر از بال های بیضی شکل بهره میبره ) 

و همچنین این طرح نورث آمریکن دارای مخزن سوخت های خارجی بود که بعد از استفاده کامل رها میشدند

 تا سرعت راحتتر بالا بروند در نهایت طرح نورث آمریکن توسط نیروی هوایی بررسی شد 

ونیروی هوایی به این نتیجه رسید که طرح زیادی بزرگ و پیچیده است بنابراین دستور بازنگری داد 

1958

و این بار در سال ۱۹۵۸ نورث آمریکن طرح بال دلتا شکل که به راحتی به سرعت های بالا میرسید

 و دارای مقاومت خوبی در مقابل دمای بالا بود ارائه داد از طرفی دیگر بویینگ هم طرح خود را ارائه داد 

تفات طرح بویینگ با نورث آمریکن این بود که طرح نورث آمریکن دارای ۶ موتور داکت نیم دایره ای در انتهای هواپیما بود 

ولی طرح بویینگ موتور را در غلاف حمل میکرد چیزی مشابه B-58 هاستلر
در نهایت طرح نورث آمریکن انتخاب شد مسئله جالبی که در حین طرحی نورث آمریکن اتفاق افتاد این بود

 که در حین طرحی مهندسان متوجه شدند

 که با بهسازی موتور برای سرعت های فراصوتی در سرعت بالا صوت به ازای دو برابر سوخت مصرفی بیشتر سرعت ۴ برابر افزایش میابد 

که این از لحاظ اقتصادی برای سوخت مناسب است و در تست های تونل باد در سال ۱۹۵۷ مشخص شد میتوان به سرعت ۳ ماخ هم رسید .

و در نهایت در بین ۲۰۰۰۰ اسم والکایری برایش انتخاب شد ولی در ادامه مشکلات فراوانی در مقابل والکایری سبز شد 

در سال ۱۹۵۸ طرح ساخت ۱۸ ماه یعنی تا سال ۱۹۶۰ عقب افتاد و در ادامه سوخت خاصی که در نظر گرفته شده بود

 که سوخت فشرده یا همان ZIP FUEL نام داشت که باعث بهبود برد تا ۱۰ تا ۱۵ درصد میشد 

به علت اینکه بعد از سوختن به صورت مایع و جامد در می آمد مناسب نبود بنابراین این سوخت کنار گذاشته شد

 و مشکل بعدی لغو طرح جنگنده شکاری رهگیر XF-108 راپیر بود.

والکایری
موتور های YJ-93

(راپیر یک شکاری رهگیر طراحی شده توسط نورث آمریکن بود که قرار بود 

سرعتش به ۳ ماخ برسد و دارای رادار AN/ASG-18 و موشکه های AIM-47 فالکن میشد

 یعنی سیستم کنترل آتشی مشابه YF-12 )با لغو برنامه XF-108 (حرف X اول به معنای آزمایش است)

 که یک سری سیستم ها همانند موتور مشابه با والکایری داشت با لغو این برنامه هزینه والکایری بالا رفت و ضربه سنگینی به آن وارد شد

1950

 و در دهه ۱۹۵۰ سلاح موثر ضد بمبر های استراتژیک توپ ها و جنگنده ها بودند که آن هم خیلی کارآمد نبودند 

و در آن زمان پدافند موشکی موثری وجود نداشت

1959

 ولی در سال ۱۹۵۹ ورق برگشت با ورود پدافند S-75 DVINA که در سیستم ناتو بنام SA-2 GUIDELINE شناخته میشود 

شرایط تغییر کرد این پدافند در یکم ماه مه ۱۹۶۰ توانست یک فروند هواپیمای شناسایی بلند پرواز U2 به خلبانی سرهنگ گری پاورز را سرنگون کند 

و به غرب ثابت کند که دیگر بمبر های استراتژیک کاملا هم در آسمان شوروی در امان نخواهند بود 

با این اتفاق نظر سیاستمداران و ژنرال های آمریکایی به سمت بمبر هایی که در ارتفاع پایین نفوذ کنند تغییر کرد 

دلیلش این بود که با توجه به اینکه زمین گرد است و سطح زمین قوس دارد 

بنابراین رادار های زمین پایه ارتفاع پست را تا برد ۴۰ کیلومتری بیشتر نمیتوانند پوشش دهند 

به علاوه در صورت وجود کوه و ناهمواری ها نقاط کور راداری به وجود می آید که برای خفای بمبر های ارتفاع پایین مناسب بود

درست است و والکایری قابلیت رسیدن به سرعت ۳ ماخ را داشت 

ولی این تنها در ارتفاع بالا که اصطحکاک هوا کاهش میابد ممکن بود ولی در ارتفاع پایین سرعتش کمی کمتر از ۱ ماخ میشد که میشد 

کمی بیشتر از سرعت B52 که با توجه به اینکه هزینه عملیاتب بسیار بالاتری نسبت به استراتوفورترس و همچنین دارای برد

 و میزان حمل سلاح کمتری بود این مسئله به یک مشکل تبدیل شد و در نهایت پرزیدنت آیزنهاور که خود نظامی کارکشته بود

 خواهان لغو طرح والکاری شد چون معتقد بود دوران بمبر ها به پایان دسیده و دوره زمانه موشک های بالستیک است 

در این باره هم گفت :وقتی در عصر موشک درباره هواپیما صحبت میکنیم همانند این است که در دوره تفنگ درباره تیر و کمان صحبت کنیم !

1960 

ولی با رسیدن انتخابات ریاست جمهوری سال ۱۹۶۰ شرایط برای والکایری بهتر شد 

جان اف کندی که سناتوری از ایالت مساچوست و نامزد انتخابات ریاست جمهوری از حزب دموکرات بود

جمهوری خواهان را در زمینه دفاعی ضعیف دیده و میگفت که باید طرح والکایری احیا شود 

وی در انتخابات در کنار شرکت نورث آمریکن در سن دیگو رفت و گفت من از صمیم قلب از والکایری پشتیبانی خواهم کرد 

و در سیاتل در کنار کمپانی بویینگ B52 را ستود و در فورت فورث ایالت تگزاس از B58 تعریف کرد 

در نهایت با حمایت کندی از والکایری جمهور خواهان هم پشت والکایری در آمدند

 و پرزیدنت آیزنهاور بودجه ای به آن تخصص داد و رقیب کندی یعنی فرماندار نیکسون که در کالیفرنیا وضعیت جالبی نداشت

1961

 هم از والکایری حمایت کرد در نهایت کندی پیروز انتخابات شد و در ژانویه ۱۹۶۱ وارد کاخ سفید شد 

و بعد دریافت که این قضیه که قدرت موشکی شوروی از آمریکا بهتر است و شکافی بین شوروی و آمریکا در این زمینه وجود دارد 

توهمی بیش نیست بنابراین پرزیدنت کندی دیگر نیازی به والکایری ندید و وزیر دفاع رابرت مک نامرا هم موشک های بالستیک را ترجیه می داد

 تنها در بین سردمداران کورتیس لمی رییس وقت نیروی هوایی طرفدار واکایری بود که او هم کار به جایی نبرد

در نهایت بعد از ۸۰۰ ملیون دلار خرج برای والکایری طرح لغو شده

 و تعداد ساخت پیش نمونه ها از ۱۱ فروند به تنها ۲ فروند کاهش یافت

 که اولین پیش نمونه در سال ۱۹۶۴ که AV1 نام داشت

(AIR VEHICLE ) از خط تولید در پالم دیل کالیفرنیا از خط تولید خارج شد 

و بعد از آن هم پیش نمونه AV2 ساخته شد 

هدف از ساختن این دو پیش نمونه آزمایشی تنها تحقیق آزمایش در زمینه آیرودینامیک و فراصوتی بود

 و بجای ۴ خدمه که اول در نظر گرفته شده بود دارای دو خدمه بود

 یعنی تنها دارای خلبان و کمک خلبان بود و ناوبر ومتصدی تسلیحات حذف شده بود بودند

 پیش نمونه AV2 در سال ۱۹۶۶ به یک F104 برخورد کرد و نابود شد

 و پیش نمونه اول هم در سال ۱۹۶۹ راهی موزه هوانوردی اوهایو شد و برای همیشه در آنجا آرام گرفت.


مشخصات فنی و طراح:

والکایری
North American XB-70 Valkyrie

بمبر XB-70 والکایری یک بمب افکن استراتژیک راهبردی است

 که میتواند به سرعت ۳ ماخ و ارتفا ۷۰۰۰۰ پایی یا ۲۱ تا ۲۳ کیلومتری سطح زمین

 و برد 6901 کیلومتر برسد این بمبر برای این ساخته شده بود

 که در ارتفاع بالا دور از دسترس جنگنده ها و پدافند روسی در عمق شوروی نفوذ کرده

 و بمباران اتمی یا متعارف کندوسپس بگردد
والکایری دارای طراحی بسیار خاصی است به طوری که زمانی که ساخته شد گفته شد

 هیچ چیز در هیچ جای دنیا مشابه آن نبود والکایری دارای دو سکان عمودی برای پایداری در جهت یاو می باشد 

و والکایری دارای بال های دلتا میباشد تاریخچه این بالها به جنگ جهانی دوم و طراحی آن توسط آلمان نازی بر میگردد 

هر چند هرگز آلمان در جنگ جهانی هواپیمایی با بال دلتا نساخته بود بعد از جنگ که آمریکایی ها مدارک را غنیمت گرفتند

شرکت کانویر  

شرکت کانویر با ساخت پرنده آزمایشی XF-92 شروع به تحقیق بر روی این بال کرد که در نهایت جنگنده های F102 و F106 

و بمبر هاستلر را با این نوع بال ساخت بال دلتا دارای مزایا و معایب خودش است 

از معایب آن میتوان به بارگزاری کم زیر بال مانورپذیری کم در ارتفاع پایین و سخت شدن کنترل زاویه حمله اشاره کرد 

ولی چون این نوع بال درگ کمتری تولید میکند راحتتر به سرعت های بالا میرسد 

والکایری همچنان دارای کانارد هم هست کانارد در اصل همان کار سکان افقی را انجام میدهد 

با توجه به اینکه مرکز فشار در هواپیما عقبتر از مرکز ثقل قرار میگیرد

 بنابراین دماغه هواپیما به سمت پایین متمایل میشود و اصطلاحا NOSE DAWN میکند

 ولی سکان افقی با ایجاد یک لیفت منفی گشتاور پیچشی اعمال کرده 

و دماغه را سر جای خود بر میگرداند حال اگر سکان افقی به تنهایی نتواند دماغه را به سر جای خود بازگرداند

 کانارد با ایجاد ایفت مثبت در جلوی مرکز ثقل گشتاور پیچشی اعمال کرده

 و دماغه را بالا و سر جای خود میبرد از نکات در در طراحی والکایری توانایی 

خم شدن قسمتی از بال در سمت وینگ تیپ به سمت پایین به اندازه ۶۵ درجه میباشد

 با توجه به اینکه زمانی که سرعت هواپیما افزایش یافته 

مرکز ثقل عقب تر رفته و دماغه بیشتر به سمت پایین متمایل میشود

 بنابراین با خم کردن قسمتی از بال به سمت پایین دماغه به بالا و سر جای اولش بازمیگردد 

به علاوه با خم شدن قسمتی از بال به سمت پایین مساحت بال کاهش یافته و درگ کمتر میشود 

در نتیجه رسیدن به سرعت بالاتر راحتتر میشود

 و با خم کردن بال به سمت پایین موج شوکی در قسمت وینگ تیپ(نوک بال) گیر کرده 

و از آن نیروی برا استخراج میشود که به آن نیروی برای فشرده یا Compression lift میگویند

 در بدنه والکایری از مواد مرکب فشرده با ساختار لانه زنبوری بکار رفته 

و دمای بدنه به ۲۷۰ درجه و دماغه قسمت جایی مثل لبه حمله بال به ۳۳۰ درجه هم میرسد 

و در اینجا از فلز گرانبهای تیتانیوم که مقاومت بالای در مقابل حرارت دارد بکار رفته

 و این هواپیما طوری ساخته شده که بتوان در آن از فناوری ناوبری موشک کروز ناواهو که سرعتش به ۳ ماخ میرسید به کار رود .

والکایری
North American XB-70 Valkyrie

هواپیما از سوخت فشرده zip fuel

همچنین برای این هواپیما از سوخت فشرده zip fuel برای حالت پس سوز در نظر گرفته شده بود که باعث بهبود

 برد از ۱۰ تا ۱۵ درصد میشد ولی ب هعلت اینکه بعد از سوختن بصورت مایع یا جامد در می آمد 

درد سر ساز شد و در نهایت از سوخت فشرده استفاده نشد والکایری دارای ۶ موتور توربوجت YJ-93 است

 که توسط کمپانی جنرال الکتریک بر اسای موتور توربوجت J79 متعلق به فانتوم ساخته شده 

و قابلیت فراهم کردن ۲۸۰۰۰ پوند رانش در حالت پس سوز را دارد

 در زمان LANDING خلبان دید خوبی ندارد بنابراین کابین و ویندشیلد در دخل دماغه بصورت زاویه دار فرو رفته

 و دید در زمان نشستن بهتر میشود و همچنین والکایری دارای سیسیتم خنک کننده هوای ورودی و سوخت است.


دلیل ساختن دو پیش نمونه از والکایری برای تحقیق در زمینه آیرودینامیک و پراواز فراصوتی بوده 

که از تجربه و اطلاعات حاصل در بمبر B1 بکار رفت

 و همچنین شوروی از راه جاسوسی از اطلاعات والکایری برای ساخت مسافربری فراصوتیTu-144 استفاده کرد.

والکایری
والکایری به بالها دقت کنید به سمت پایین متمایل شده
 
  • آشیانه ققنوس ایرانیان

مقدمه

ربات پرنده فانتوم1 را می توان اولین ربات پرنده حرفه ای جهت تصویربرداری هوایی معرفی کرد که توسط شرکت Dji روانه بازار شد.

این مدل در حال حاضر توسط شرکت Dji تولید نمی شود

 و در این کلاس مدل های جدیدتری به نام کوادکوپتر فانتوم 2، فانتوم 3 و فانتوم 4 طراحی و وارد بازار شده است.

فانتوم 1 دارای سیستم کنترل پرواز جهت پروازی نرم و پایدار است.

به دلیل داشتن سیستم کنترل پرواز حرفه ای، پرواز این وسیله برای شخص پرواز دهنده کاری آسان و راحت است.

این پرنده  آماده پرواز همراه با یک رادیوکنترل، باتری 2200 میلی آمپری 3 سل، 8 عدد ملخ، شارژر مخصوص باتری 

و یک گیره ثابت جهت نصب دوربین گوپرو و دوربین های سایز کوچک روانه بازار شده است.

فانتوم

فانتوم1 اولین نسخه حرفه ای برای تصویربرداری هوایی در زمان تولید بدون سیستم لرزشگیر تولید شد. 

در این مدل دوربین بر روی پایه یا گیره ثابت نصب می شود.

کوادکوپتر فانتوم 2 یک محصول خاص و فوق العاده از کمپانی DJI که در سال ۲۰۱۵ ارائه شد 

و طرفداران بسیاری را در سرتاسر دنیا به خود جلب کرد .

 این محصول به علت آپشن های خاص و فوق العاده با کوادکوپترهایی که توسط سایر کمپانیها عرضه شده می باشد 

و خرید کوادکوپتر فانتوم 2 نیاز به مشاوره دقیق دارد و بسته به نوع نیاز شما از خرید یک مولتی روتور متفاوت می باشد.

لذا خرید کواد کوپتر فانتوم 2 را با توجه به سیستم بهره برداری از این کوادروتور نیازمند مشاوره خواهد بود، 

در این قسمت سعی کرده ایم تا کوادکوپتر فانتوم 2 را به صورت دقیق بررسی کنیم تا در بتوانید بهتر تصمیم بگیرید ،

 نکته جالب در مورد کواد کوپتر فانتوم 2 این است که این محصول توسط کمپانی DJI دیگر تولید نمی گردد 

و تولید آن در اواسط سال ۲۰۱۶ میلادی متوقف شد زیرا DJI محصولات بسیار جدیدتری را به بازار عرضه نموده است.

کوادکوپتر فانتوم 2

نگاهی به کوادکوپتر فانتوم 2

دومین نسل پهپادهای فانتوم ساخت کمپانی DJI  کوادکوپتر فانتوم 2 می باشد.

 پیش از کوادکوپتر فانتوم 2 ، فانتوم ۱ به بازار ارائه شده بود که با طرفداران زیادی روبرو شد.

  DJI اینبار با ساخت کوادروتور فانتوم ۲ ، نسل برتری از محصولات فانتوم را با چند ویژگی متمایز روانه بازار نمود ، 

از ویژگیهای بهبود یافته در این پرنده می توان به افزایش ظرفیت باتری و بدنبال آن افزایش زمان پرواز، بروز شدن ملخها و… اشاره کرد .

 میزان افزایش زمان پرواز کوادکوپتر فانتوم 2 نسبت به فانتوم ۱ حدود ۸ دقیقه بیشتر می باشد.

 این ویژگی متمایز باعث شد تا به طرفداران فانتوم اضافه گردد 

کوادکوپتر فانتوم 2 دارای یک رادیو کنترل ۶ کانال ۲.۴GHz با برد ۱ کیلومتر می باشد.

با توجه به پیچیدگی عملکرد و بهبود کنترل پروازی، کواد کوپتر فانتوم ۲ از فلایت کنترلر قدرتمند نازا Naza-M V2 استفاده شده، 

این فلایت کنترلر با استفاده از GPS  و ارتباط با ماهواره های مرتبط با GPS ، پروازی مطمئن را تضمین منماید.

در کوادکوپتر فانتوم 2 پرواز با مود manual یا دستی نیز امکان پذیر می باشد.

کوادکوپتر فانتوم 2

بررسی باتری کوادکوپتر فانتوم 2

ویژگی متمایز و بهینه شده در کوادکوپتر فانتوم 2 ، بکارگیری باتری ۱۱.۱ ولتی (۳سل) لیتیومی با ظرفیت ۵۲۰۰ میلی آمپر 

و استفاده کاربری بسیار ساده تر از مدل پیشین خود می باشد.

 در این مدل نیاز به اتصال هیچگونه سیم و کابل نمیباشد و تنها کافیست باتری را در محل تعبیه شده قرار داده و استفاده نمود.

در این پرنده ۴ چراغ نشانگر جهت نمایش میزان باتری بر روی پوسته باتری و   LED هایی بروی دم فانتوم تعبیه شده است 

که در حین پرواز میزان باتری را نمایش می دهند.

نحوه شارژ باتری نیز بسیار ساده تر شده است، همچنین گفتنی است 

به این دلیل که تمام مدارهای الکترونیکی مورد نیاز برای شارژ باتری در داخل پوسته آن تعبیه شده،

 امکان استفاده از سایر شارژهای لیتیومی وجود ندارد 

و فقط میتوان با شارژر مخصوص ارائه شده در بسته بندی کوادکوپتر فانتوم  2 استفاده نمود.

کوادکوپتر فانتوم 2

نگاهی دقیق به جایگاه باتری و نشانگرهای LED در کوادکوپتر فانتوم 2

باتری ۵۲۰۰ میلی آمپری کوادکوپتر فانتوم 2 ، در بخش تعبیه شده ویژه باتری که دقیقا در قسمت انتهایی فانتوم طراحی شده قرار دارد.

باتری ذیل قابلیت پرواز تا ۲۰ دقیقه را داراست. البته قابل ذکر است این مدت زمان پروازی بدون در نظر گرفتن تجهیزات دیگر

 مانند دوریبن بر روی کوادکوپتر فانتوم 2 است و این مدت فقط برای پرواز خود مولتی روتور است.

مدت زمان پرواز با درنظرگرفتن دوربین پرنده حدود ۱۳ دقیقه میباشد 

که نسبت به مدل پیشین به ۸ دقیقه زمان پرواز بیشتر ارتقا پیدا کرده است.

همان طور که اشاره شد بر روی بدنه این باتری که در قسمت انتهایی فانتوم ۲ قرار دارد 

۴ نشانگر LED جهت نمایش میزان شارژ پرنده در حین پرواز تعبیه شده است .

همچنین روی باتری یک دکمه روشن/خاموش نیز تعبیه شده تا بتوانید به راحتی کوادروتور خود را خاموش یا روشن نمایید . 

برای شارژ باتری نیز تنها کافیست توسط شارژر ارائه شده در بسته کوادکوپتر فانتوم 2 باتری را به برق متصل و آن را شارژ نمایید.

کوادکوپتر فانتوم 2

نشانگرهای LED در کوادکوپتر فانتوم 2 چیست؟

همانطور که اشاره شد در فانتوم ۲ LED هایی بروی بازوی عقب کوادروتور فانتوم ۲ قرار گرفته است.

این LED ها علاوه بر نشان دادن وضعیت باتری، نشانگر برخی از علائم هشدار دهنده دیگر نیز می باشند ،

 رنگ این LEDها متشکل از رنگهای سبز، کهربایی و قرمز هستند و هرکدام از این رنگها با وضعیت چشمک یا ثابت تعیین کننده

 یک هشدار و و ضعیت به کاربر هستند این هشدارها نمایانگر محدوده دریافت سیگنال توسط پرنده می باشند.

به عبارتی میتوان گفت کوادکوپتر فانتوم 2 توسط این LEDها با کاربر سخن میگوید

 و بدرستی کاربرخود را از وضعیت پرنده آگاه می سازد! پس بهتر است تا زبان مولتی روتور خود را یاد بگیرید.

کوادکوپتر فانتوم 2

بررسی و امکان نصب دوربین بر روی کوادروتور فانتوم ۲

کمپانی DJI علاوه بر درنظر گرفتن جای مناسب جهت نصب گیمبال و دوربین ، 

برای کاربران این امکان را فراهم نموده که براحتی و بدون محدودیت دوربین مورد نظر خود را بروی این کوادکوپتر فانتوم 2 نصب نمایند 

در واقع یکی از بزرگترین تفاوتهای این نوع کوادروتور با بقیه کوادکوپترها را میتوان نصب هرگونه دوربین از خانواده گوپرو را بر روی این پرنده دانست، 

همچنین میتوانید از دوربینهای ارائه شده توسط خود کمپانی DJI استفاده کنید.

اما توجه به این نکته بسیار ضروری است که در صورت استفاده از دوربین گوپرو ، 

هیچگاه بطور همزمان از Wi-Fi دوربین و پرنده استفاده نباید کرد!

 چرا که وای فای تعبیه شده روی کواد کوپتر فانتوم ۲  و دوربین GoPro نصب شده هم فرکانس هستند 

و اگر بطور همزمان استفاده شود، ارتباط فرستنده (رادوی کنترل) با فانتوم دچار مشکل شده و هدایت پرنده را دچار اختلال می نماید.

کوادکوپتر فانتوم 2

امکان نصب دوربینهای DJI بر روی کواد کوپتر فانتوم 2

کمپانی DJI برای این نسل از کوادکوپترهای فانتوم خود دوربینهایی طراحی نموده است

 که با گیمبال به صورت کاملا نصب شده و آماده میتوانید کواد کوپتر خود را مجهز به سیستم تصویر برداری با کیفیت FULL HD 

و رزولیشن تصویر ۱۲ مگا پیکسل نمایید، به عبارتی این دوربینها کاره شما را بسیار ساده خواهند کرد.

کوادکوپتر فانتوم 2

نگاهی دقیق به رادیو کنترل کوادکوپتر فانتوم 2

رادیو کنترل کوادکوپتر فانتوم 2 رادیو کنترلی ۶ کاناله با فرکانس ۲.۴GHz بوده و مجهز به سیستم WiFi می باشد.

استیک های ریموت کنترل این کواد کوپتر فانتوم ۲ تنظیم شده بروی مود ۲ هستند

 که متناسب با کلاس استاندارد پروازی می باشد همچنین این رادیو کنترل بسیار خوش دست بوده و به کاربر احساس رضایت بخشی را می دهد.

استیک سمت چپ در رادیو کنترل کواد کوپتر فانتوم ۲ میزان قدرت موتورها را تنظیم و کنترل می نماید 

و استیک سمت راست نیز چرخش pitch و roll پرنده را بر عهده دارد.

با استفاده از کلید کانکتوری که در قسمت بالای سمت راست رادیو کنترل تعبیه شده است 

امکان تعویض مود پروازی بین GPS و Attitude فراهم میشود، کلید دیگری نیز در بالای سمت چپ رادیو کنترل قرار دارد

 که توسط آن می توان مودهای IOC را تنظیم نمود.

همچنین بر روی ریموت این دستگاه LEDهایی تعبیه شده که میتوان میزان مصرف باتری ریموت را مشاهده 

و با خیالی آسوده از اطلاع وضعیت باتری به پرواز با این پرنده ادامه داد.

کوادکوپتر فانتوم 2 با یک فلایت کنترل حرفه ای!

مهمترین قسمت پروازی یک کواد کوپتر فلایت کنترل یا سیستم کنترل پرواز آن می باشد، 

به همین دلیل هرچه کواد کوپتر حرفه ای تر باشد طبیعتا باید یک سیسیتم کنترل پرواز حرفه ای بر  روی آن نصب شده باشد

 چرا که بیشترین تاثیر بر روی پرواز و قدرت یک کواد روتور توسط همین میکروپروسسور انجام می گردد 

و به صورت عامیانه تر میتوان آن را قلب تپنده یک کواد کوپتر نامید.

در کواد کوپتر فانتوم ۲ از یک سیستم کنترلی خاص استفاده شده و آن فلایت کنترلر NAZA-M-V2 است

 این فلایت کنترل توسط DJI ارائه شده است که بطور پیش فرض از دو مود پروازی GPS و Attitude پشتیبانی می کند، 

همچنین میتوان از طریق نرم افزار Naza Assistant Software به سایر مودها و تنظیمات دلخواه دسترسی داشت، 

علاوه بر این توسط این نرم افزار امکان ارتقای کد فلایت کنترلر وجود دارد

 که با به روز رسانیهای سیستم عامل naza v2 میتوان جدیدترین آپدیتها و سیستم های پروازی را بر روی این فلایت اجرا نمود؛ 

گفتنیست این نرم افزار فقط روی سیستم عامل ویندوز و سیستم عامل IOS قابل اجراست.

بررسی مودهای پروازی  Attitude و GPS فلایت کنترل کواد کوپتر فانتوم 2

کوادروتور فانتوم ۲، دارای ۲ مود پروازی اتوماتیک (GPS) و دستی (Attitude) می باشد ،

 مود GPS به دلیل اتوماتیک بودن نسبت به Attitude از پایداری بسیار بیشتری برخوردار است، 

در مود GPS به محض رها کردن استیک ها پرنده متوقف می شود و در یک ارتفاع و نقطه مشخص هاور می کند.

به همین دلیل پرواز در مود GPS راحت تر بوده و طرفداران زیادی را به خود جذب نموده 

اما توجه به این نکته ضروریست که استفاده از مود GPS بیشتر در فضای باز و محیطهایی که ستلایت GPS سیگنال می دهد

 امکان پذیر است و در مکانها و فضاهای سر پوشیده مثل داخل سالن باید به صورت دستی فانتوم کنترل شود.
استفاده از مود Attitude نیاز به مهارت و تجربه بیشتری دارد چرا که کاربر باید به صورت کاملا دستی با استیک ها کار کند.

در این مود از کواد کوپتر فانتوم ۲ دیگر با رها نمودن استیکها در یک نقطه ثابت هاور نمی کند 

و پس از رها کردن استیکها (اهرمهای کنترل) ، پرنده همچنان به حرکت خود ادامه می دهد، مگر آن که به صورت دستی متوقف شود.

همچنین هنگام پرواز در مود دستی، احتمال از کنترل خارج شدن فانتوم با وزش باد بیشتر است.

 بنابراین استفاده از فانتوم ۲ با مود دستی نیاز بیشتری به کسب مهارت در پرواز دارد ، 

لذا توصیه می کنیم برای روان شدن پرواز خود از یک کواد کوپتر مخصوص آموزش مدتی تمرین ببینید.

کوادکوپتر فانتوم 2

سیستم بازگشت به خانه در کوادکوپتر فانتوم 2

این کوادروتور چانچه به هر دلیل سیگنال ارتباطی خود با ریموت کنترل را از دست بدهد، به صورت کاملا خودکار به خانه باز میگردد.

 کوادکوپتر فانتوم 2 ابتدا در ارتفاع ۶۰ فوتی از سطح زمین قرار خواهد گرفت و سپس از روی یک خط مستقیم به محل take-off باز میگردد.

این محل هنگام کالیبره کردن GPS تعیین شده است. کارکرد این سیستم به این گونه است 

وقتی که ستلایت GPS کواد کوپتر فانتوم ۲ فعال گردد اولین نقطه تیکاف آن به عنوان لوکیشن بازگشت در نظر گرفته می شود،

 و زمانی که پرنده به محل مورد نظر تیکاف برسد، به صورت خودکار فرود خواهد آمد.

البته شایان ذکر است کلیه تنظیمات مرتبط با مود GPS قابل تنظیم است 

و میتوانید این تنظیمات را به دلخواه خد تغییر دهید تا بهترین حالت ممکن برای پرواز میسر گردد ، 

ولی چنانچه تنظیمات را به حالت پیش فرض رها کنید ، به صورت پیش فرض تنظیمات به بهترین نحوه انجام شده اند.

کوادکوپتر فانتوم 2

موتورهای براشلس نسل دوم بر روی کوادکوپتر فانتوم 2

موتورهای براشلس نسل دوم با شماره ۲۳۱۶ و مقدار دور بر ولت ۹۶۰ (KV) انتخاب کمپانی DJI برای کواد کوپتر فانتوم ۲ بوده است ،

 با وجود این موتورها توان پرنده بسیار بالا خواهد رفت به صورتی که حتی در بادهای شدید 

میتواند به راحتی موقعیت پروازی خود را حفظ کرده و به بهترین نحو در ایستادگی پرواز استیبل باشد.

کوادکوپتر فانتوم 2

ملخ های اتوماتیک در کوادکوپتر فانتوم 2

ملخ های کوادکوپتر فانتوم 2 به صورت اتوماتیک و خودکار دارای قابلیت سفت شونده به صورت پیچ برعکس را دارا می باشند، 

بدین ترتیب دیگر نیازی به مهره و پیچ برای سفت کردن روی موتور نخواهد بود و با روشن شدن موتور ، 

ملخ ها به صورت خودکار به میزان کافی سفت می شوند.این موضوع خطر شل شدن ملخ حین پرواز را از بین می برد 

و کاربر با خیالی آسوده میتوان از پرواز فانتوم لذت ببرد.

کوادکوپتر فانتوم 2

نتیجه گیری کلی در رابطه با خرید کوادکوپتر فانتوم 2

همانطور که در بررسی این محصول مطالعه نمودید ، کوادکوپترهای ساخت کمپانی DJI همگی دارای ویژگیهای منحصر بفرد و عالی می باشند ،

 در رنج قیمت هایی بسیار مناسب ، البته درنظر داشته باشید که کواد کوپتر فانتوم در سرتاسر جهان دارای طرفداران خاص خود می باشند 

بدین ترتیب چنانچه برای مصارف حرفه ای تصویر برداری و حتی تفریحی ، از نظر هزینه مشکلی نداشته باشید

 میتوانند بهترین انتخاب باشند،

 و در صورتی که با آنها به درستی پرواز کنید از نظر سیستم مدار داخلی به هیچ وجه به سادگی دچار آسیب نخواهند شد،

 نکته حائز اهمیت در رابطه با کوادکوپتر فانتوم 2 این است که این محصول در حال حاضر دیگر تولید نمی گردد ،

 زیرا محصولات جدید DJI همانند فانتوم ۳ و ۴ پا به عرصه رقابت گذاشته اند

 و بدین ترتیب دیگر فضایی برای تولید و عرضه کوادکوپتر فانتوم 2 وجود ندارد ،

 لذا در این مطلب سعی کردیم شما را با سیستم کوادکوپتر فانتوم ۲ آشنا کنیم ، 

چنانچه تا رنج قیمت ۲ میلیون تومان میتوانید هزینه کنید کواد کوپتر CX20 میتواند جایگزین مناسبی برای کوادروتور فانتوم ۲ باشد

  • آشیانه ققنوس ایرانیان

مقدمه

پرواز با استفاده از کوادکوپتر FPV یکی از هیجان انگیزترین تجربه هایی است 

که هر شخص می تواند از پرواز با پهپاد داشته باشد.

تکنولوژی که در ساخت این کوادکوپترها به کار برده شده است، 

باعث شده که پهپاد FPV در طیف وسیعی از از کاربردها، مانند مسابقه، کشاورزی و … استفاده شود.

یکی از مزیت های اصلی این نوع کواد کوپتر ، قابلیت اتصال آن به عینک های FPV ، هدست، 

دستگاه های هوشمند، نمایشگرهای متنوع و … است.

پرواز با دید اول شخص (FPV) با یک مولتی روتور نسبت به کنترل و هدایت پرنده با دید مستقیم کاری دشوارتری است. 

تجربه کم خلبان و عدم تسلط بر هدایت پرنده ، به راحتی موجب کرش‌ها و آسیب رسیدن به پرنده خواهد شد.

تنها روش افزایش این مهارت ، فقط و فقط تمرین و تکرار اصولی پایبند یه قوانین ساده‌ای است 

که کم کم موجب افزایش اعتماد به نفس و همچنین مهارت فرد در خلبانی خواهد شد.

باید قبل از شروع پرواز و ورود به دنیای FPV به خوبی بدانید که چگونه کوادکوپتر خود را با دید مستقیم (LOS) هدایت کنید.

این موضوع در هنگام پرواز FPV هم حائز اهمیت ویژه‌ای خواهد بود

 چون در صورت بروز مشکلات احتمالی (مانند از دست رفتن تصویر به دلیل قطع شدن سیگنال ارسال تصویر زنده) 

بتوانید فورا با برداشتن عینک پرنده خود را با ایمنی بالا روی زمین بنشانید.

البته لازم به ذکر است که روش های زیادی برای فراگیری و آموزش پرواز FPV وجود دارد

 که بسته به سطح مهارت هر فرد و تجربه آن میتواند متفاوت باشد.

FPV
چند قانون ساده اما بسیار مهم امنیتی در مورد پرواز FPV:
  1. اولین و مهمترین نکته ای که باید به آن توجه داشته باشید،

       این است که محل پروازتان به خصوص اگر تازه کار هستید تا جای ممکن محل تردد هیچگونه انسان و حتی حیوانی نباشد.

      سرعت کوادکوپترهای FPV بسیار بالا و سرعت چرخش ملخ‌های آن ها فوق العاده زیاد است. 

      بنابراین هرگونه برخورد این پرنده‌ها با موجودات زنده میتواند خسارات غیرقابل جبرانی را به آن وارد کند.

  1. کشورهای زیادی از جمله ایران پرواز کوادکوپترهای FPV را در محیطهای عمومی ممنوع کرده‌اند

          که باید پذیرفت قانون بسیار منطقی و عقلانی است.

        پرواز در محیطهای باز به دور از هرگونه انسان، حیوان، تجهیزات ، ترافیک و … علاوه بر کاهش شدید برخورد پرنده 

        و پیشگیری از عواقب احتمالی ، آرامش ذهنی خلبان را نیز دو چندان می‌کند.

  1. قبل از پرواز به خصوص در محیط‌های جدید محدوده برد رادیوکنترل و سیستم ارسال تصویر خود را حتما بررسی کنید.

        بدون شک می‌دانید که این مقادیر بسته به میزان نویز موجود در محیط پرواز شما متغیر بوده 

    و هرچه فضای شما از نظر نویز و سیگنال پاک تر باشد ، بیشتر است. 

   پس با اطلاع از مقدار دقیق برد رادیو کنترل و سیستم ارسال تصویر خود ، 

   میتوانید از میزان آزادی عمل خود در کنترل پرنده مطلع شوید.

  1. قبل از پرواز سعی کنید پرنده را در حالت شناور در آسمان نگه داشته

         تا از صحت عملکرد تمامی سیستم‌های آن مطمئن شوید.

  1. پس از هر پرواز دمای اسپیدکنترل‌ها و موتورها را با دست تست کنید

         تا از داغ نبودن هر یک از آنها بعد از پرواز مطمئن شوید.

یک موتور داغ به این معنی است که ملخی که روی آن بسته شده است به شدت غیر بالانس می باشد.  

باید بتوانید انگشتان خود را چند ثانیه بدون اینکه بسوزد روی موتورها و اسپید کنترل‌ها فشار دهید.

اگر نتوانید به دلیل گرمای بیش از حد این کار را انجام دهید، باید برای رفع مشکل پرنده خود اقدامات لازم را انجام دهید.

FPV
چند نکته قبل از یادگیری FPV
مدهای پروازی Self-Level و مد Acro:

مد Self-Level برای شروع کار و خلبانان مبتدی مناسب است.

 اما رفته رفته با افزایش مهارت میتوانید از مد acro هم استفاده کنید. 

در اینجا به بررسی و بیان تفاوت‌های مدهای Self-Level و Acro خواهیم پرداخت.

اگر از مد پرواز self-level استفاده می‌کنید، لطفا از آزمایش شدن و عملکرد صحیح آن قبل از کار مطمئن شوید.

راه اندازی یک بازر که از طریق سوئیچ رادیو کنترل فعال می‌شود

 میتواند بسیار ارزشمند باشد و به شما کمک کند 

تا پرنده خود را در صورتی که از دید شما خارج شد و اطلاع دقیقی از محل آن نداشتید، پیدا کنید.

FPV
سیمولاتورهای کوادکوپتر برای FPV:

سیمولاتورها یا شبیه سازهای زیادی وجود دارند

 که میتوانند به خوبی پرواز یک کوادکوپتر ، حتی یک کوادکوپتر FPV را به خوبی شبیه سازی کنند.

این نرم افزارها میتوانند ابزار بسیار خوبی برای افراد تازه کاری باشند 

تا قبل از ورود به دنیای واقعی پرواز کوادکوپترها ، آن را در فضای مجازی تجربه کنند و مهارت های تقریبی از پرواز به دست آورند.

تخمین فاصله:

در هنگام پرواز با FPV ، از آنجایی‌که دید شما دقیقا میدان دید روی پرنده است، تخمین فاصله برایتان بسیار دشوار خواهد بود.

بنابراین در شروع کار بهتر است به آرامی پرواز کنید تا بتوانید کم کم به درک بهتری از فاصله پرنده نسبت به خود برسید.

برای شروع پرواز به خصوص برای افراد مبتدی بهتر است دوربین FPV بدون زاویه و به صورت مستقیم روی پرنده تنظیم شوند.

در ابتدای کار از آنجایی‌که بهتر است سرعت پرنده کم باشد، تنظیم دوربین به صورت افقی هم بسیار مفید خواهد بود.

اما با بالاتر رفتن مهارت فرد، از آنجا که در سرعت های بالاتر ، پرنده کمی به سمت جلو متمایل می‌شود، 

باید دوربین هم به صورت زاویه دار نصب شود تا دید بهتری از فضای رو به رو به خلبان بدهد. 

روی self-level (مد horizon یا انگل ) سوئیچ کنید و قبل از پرواز و در هنگام آن از چند درخت، 

مانع ثابت و مرجع برای تعیین فاصله خود استفاده کنید.

FPV
مرحله اول  تیکآف ، شناوری و فرود

هدف اصلی : تمرین کنترل تراتل و ارتفاع

هدف دوم : کنترل حرکت با استفاده از رول و پیچ

راه اندازی: یک منطقه به ابعاد یک در یک متر علامت گذاری کنید و سعی کنید در آن فرود بیایید.

توضیح : پرنده را از زمین بلند کنید و در ارتفاع یک تا دو متری زمین نگه دارید 

و سعی کنید به آرامی در داخل محوطه ی فرضی خود بنشانید.

بارها و بارها این تمرین را انجام دهید و اطمینان حاصل کنید که فرود آرام و نرمی داشته باشید. 

توجه داشته باشید که دریچه تراتل را به هیچ وجه با سرعت بالا نچرخانید 

چون فرود آنی میتواند باعث ضربه و آسیب رسیدن به مولتی روتور شما شود.

FPV
مرحله دوم : پرواز کردن و بازگشت به نقطه اولیه

هدف اصلی : تمرین پرواز رو به جلو ، چرخش یاو (yaw) ، کنترل سرعت و کنترل ارتفاع

توضیح : پرنده را به پرواز درآورده و در ارتفاع یک تا دو متری نگه دارید.

سپس آن را رو به جلو و تا فاصله ی 20 متری به آرامی حرکت دهید .

 سعی کنید همیشه و در طول مسیر گشتاور و وارتفاع را ثابت نگه دارید.

با استفاده از Yaw پرنده را به چپ و راست حرکت داده و سعی کنید آن را در کمترین فضای ممکن بچرخانید.

سپس کوادکوپتر را به آرامی در مسیری که پیش برده اید باز گردانید. این حرکت را چندین بار تکرار کنید.

سعی کنید کم کم سرعت و فاصله خود را در هنگام انجام این تمرین بیشتر کنید 

و هنر خود را در استفاده از yaw و چرخاندن پرنده افزایش دهید.

مرحله سوم : حرکت در الگوی مربعی

هدف اصلی : تمرین چرخش و تصحیح مسیر پس از چرخش، پرواز در محیط های بزرگتر و پیچیده تر

راه اندازی : یک مربع به ابعاد 50 در 50 متر با استفاده از یک نوار سفید

 یا هر وسیله دیگری که فکر میکنید میتوانید آن را به خوبی ببینید، ایجاد کنید.

توضیح : سعی کنید روی خطوط رسم شده و حفظ سرعت و ارتفاع پرواز کنید

این تمرین را در جهت ساعتگرد و پادساعتگرد تکرار کنید.

مرحله چهارم : پرواز در یک مسیر دایروی دور یک درخت

هدف اصلی : تمرین yaw ، roll و تراتل و ترکیب آنها

توضیح : یک دایره فرضی دور یک درخت در نظر بگیرید و سعی کنید

 و حفظ فاصله ثابت از درخت و همچنین ارتفاع ثابت از زمین ، در جهت ساعتگرد و پادساعتگرد چندین بار دور بزنید.

مرحله پنجم : پیاده سازی الگوی 8 اطراف دو قطب یا دو درخت

هدف اصلی : برقراری ارتباط و هماهنگی بیشتر میان دو دست شما تا قادر باشید 

از چهار فاکتور کنترلی (: throttle, yaw, pitch و roll) به صورت همزمان استفاده کنید.

توضیح : سعی کنید پرنده را در ارتفاع ثابت روی الگوی 8 در اطراف دو درخت بپرخانید.

بهتر است در ابتدا دو قطب دورتر را انتخاب کنید و رفته رفته با افزایش مهارت تان فاصله آن ها را کم کنید.

سعی کنید تا جایی‌که میتوانید حرکات نرم را پیاده سازی کنید.

مرحله ششم : چرخش های شارپ تر

هدف اصلی : توانایی چرخش دقیق و شارپ، این توانایی به شما در آینده کمک خواهد کرد

 تا از سقوط های زیادی جلوگیری کنید.

 همچنین چرخش های شارپ یک راه بسیار کارآمد برای ترمز گرفتن در هنگام پروازهای FPV است.

توضیح : سعی کنید در مسیر الگوی 8 در اطراف دو قطب یا درخت حرکت کنید 

و به صورت آنی جهت و حرکت خود را به صورت 180 تغییر دهید .

مرحله هفتم : پرواز از درون یک مسیر تونل مانند

هدف اصلی : افزایش توانایی عبور دادن پرنده از یک مسیر تونل مانند

توضیح : یک تونل با ابعاد بزرگ و طول کوتاه پیدا کنید

 و سعی کنید با احتیاط پرنده خود را از میان آن عبور دهید.

 چندین بار و به مراتب این کار را نجام دهید تا بر آن به خوبی مسلط شوید

 و سپس رفته رفته قطر تونل را کاهش و طول تونل و همچنین سرعت پرنده را افزایش دهید.

  • آشیانه ققنوس ایرانیان