بررسی انواع فلایت کنترلر ها

در این مقاله تعدادی از فلایت کنترلر ( Flight Controller ) های معمول که هنوز هم مورد استفاده قرار می گیرند را بررسی می کنیم. 

پس در ادامه با ما همراه باشید.

فلایت کنترلر KK

یکی از اولین Flight Controller هایی که در بازار عرضه شد

 و مورد استفاده بسیاری از کاربران قرار گرفت فلایت کنترلر KK می باشد.

 این FC (فلایت کنترلر) از نظر سخت افزار و نرم افزار یک فلایت کنترل Open source می باشد.

 به همین دلیل در پروژه های تحقیقاتی بسیار تاثیرگذار است. طراح این فلایت کنترلر Rolf R Bakke می باشد.

این فلایت کنترلر از کمترین اجزاء برای به پرواز درآوردن مولتی روتور استفاده می کند.

 در شکل زیر نمونه LCD دار آن (KK 2.0) را مشاهده می کنید که نصب و تنظیم آن ساده تر از Flight Controller های دیگر است 

به دلیل اینکه این برد نیازی به اتصال به کامپیوتر ندارد و با تنظیم دستی روی خود برد به راحتی به پایداری هنگام پرواز می رسد.

 

فلایت کنترلر CC3D

این Flight Controller یک فلایت کنترلر Open source مى باشد

 که توسط Open Pilot توسعه داده شده است. CC3D مخفف Copter Control 3D است 

و در حال حاضر دو مدل از این نوع FC در بازار وجود دارد که یکى CC3D نام داشته 

و دیگرى CC3D REVO مى باشد. این فلایت کنترل از پردازنده ی 32 بیتى STM32 استفاده می کند.

 این فلایت کنترل با استفاده از سنسورهاى Acc و Gyro پایداری مولتی روتور را به هنگام پرواز فراهم می آورد.

 همچنین این Flight Controller برخلاف فلایت کنترل KK از سنسور GPS پشتیبانی مى کند.

فلایت کنترلر CC3D REVO

یکی از اشکالاتی که فلایت کنترلرCC3D دارد این است 

که نمی توان از سنسور GPS برای قابلیت return to home ( بازگشت به خانه ) بهره برد

 و از این سنسور فقط برای ارسال موقعیت می توان استفاده نمود

 که این مشکل در نسخه ی CC3D REVO برطرف شده 

و امکان استفاده از قابلیت return to home در این نسخه اضافه شده است.

یکی دیگر از معایب این Flight Controller این است که قابلیت ساپورت تا 6 موتور را دارد 

و اگر شما بخواهید یک اوکتا روتور ( هشت موتور ) بسازید نمی توانید از این فلایت کنترلر استفاده کنید.

فلایت کنترلر Naze32

این فلایت کنترلر نیز همانند دو مورد قبلی open source می باشد.

از فلایت کنترلرهاى Naze32 براى پرواز در کوادکوپترهاى Race (مسابقه ) استفاده مى شود

 زیرا علاوه بر ابعاد مناسب و سرعت پردازش بالا از سنسور های مختلفی نیز پشتیبانی می کنند.

پردازشگر همه ی فلایت کنترلر های Naze32، از نوع STM32F103 است

 که از خانواده CortexM4 بوده و ساخته ی شرکت STM می باشد.

به روزترین نسخه این فلایت کنترلر همان نسخه ی ( Naze32 Rev6 ) مى باشد 

که خود داراى چهار مدل جداگانه است.

• Naze32 6Dof(فشارسنج و قطب نما ندارد)

این Flight Controller ارزان ترین فلایت کنترل Naze32 می باشد 

که این واحد کنترل پرواز سنسور قطب نما و فشارسنج(بارومتر) را ندارد .

این فلایت کنترل برای اپراتور هایی که نیاز به یک FC قوی و توانا با قیمت پایین دارند مناسب است .

• Naze32 Acro(قطب نما ندارد)

در این نسخه از فلایت کنترل،سنسور بارومتر اضافه شده

 که این فشار سنج نصب شده باعث ثابت نگه داشتن ارتفاع مولتی روتور به هنگام پرواز می شود.

• Naze32 10Dof

این Flight Controller علاوه بر سنسور بارومتر دارای یک سنسور قطب نما می باشد

. سنسور قطب نما در حین پرواز به ثابت بودن جهت حرکت مولتی روتور کمک شایانی می کند

 و با اتصال به یک ماژول GPS می توان از مودهای پروازی مختلف استفاده کرد 

و قابلیت ایستادن در یک مکان ثابت را برای مولتی روتور اضافه نمود

• Naze32 Full

این FC شباهت بسیار زیادی به فلایت کنترل Naze32 10Dof دارد

 با این تفاوت که در فلایت کنترل  Naze32 Full از یک بارومتر دقیق تر استفاده شده است

 که در شرایط مختلف پایداری پرواز و دقت بیشتری دارد

 و به دلیل استفاده از بارومتر دقیق تر این ورژن از Flight Controller قیمت بالاتری نسبت به بقیه ی فلایت کنترل های Naze32 نیز دارد .

همچنین قابل ذکر است که به دلیل استفاده از سنسور دقیق تر و پایدار تر در فلایت کنترل Naze32 Full 

شما شاهد حفظ بسیار عالی سطح ارتفاع پرواز مولتی روتور خواهید بود .

در آپدیت های جدید نرم افزارهایی همانند Beta Flight، iNAV و  Race Flight سیستم های کنترل پرواز 

یا به عبارتی Flight Controller های CC3D و Naze32 به دلیل کمبود حافظه،

توانایی پشتیبانی از قابلیت های جدید اضافه شده را ندارند 

و پشتیبانی از این FC ها در آپدیت های جدید حذف شده است.

فلایت کنترلر Naza

فلایت کنترلر DJI NAZA دارای قابلیت های بسیاری است 

که این قابلیت ها در مدلهای مختلف کم و زیاد میشود. 

یکی از قابلیت های این Flight Controller نصب و راه اندازی بسیار ساده است

 به طوری که به اوپراتور اجازه می دهد تا بتواند به سادگی مولتی روتور خود را آماده پرواز کند.

از دیگر قابلیت هایی که به کارایی این سیستم افزوده شده وجود یک سنسور GPS است 

که به پایداری پرواز بسیار کمک می کند.

این FC ها دارای حجم و وزن کمی هستند و امکان استفاده از آن برای انواع مولتی روتور ها وجود دارد.

امکانات فلایت کنترلر Naza Lite

1.دارای شتاب سنج و جایروسکوپ سه محوره

 2.بارومتر و قطب نمای الکترونیکی

 3.دارای مودهای پروازی مختلف

 4.قابلیت لندینگ خودکار در حالت کاهش ولتاژ باتری

 5.پشتیبانی از گیرنده های مختلف

6. پشتیبانی از SBUS جهتِ کنترل هوشمند

 .7دارای Failsafe های متنوع

 8.امکان اتصال به مانت های دوربین دو محوره

 9.تنظیم ضرایب به صورت زنده و از طریق رادیوکنترل

 10.پشتیبانی از شش نوع مولتی روتور

 11.کنترل موقعیت دقیق به کمک.

GPS .12دارای LED نشان دهنده علائم و مودهای پروازی

 

فلایت کنترلر MultiWii

فلایت کنترلر های MultiWii مدل های مختلفی دارند

 و قابلیت های بسیار زیادی به هرکدام از این FC ها اضافه شده است.

این واحد های کنترل پرواز بر پایه Arduino طراحی شده اند 

و خیلی راحت با استفاده از Arduino می توانید به این فلایت کنترل متصل شوید و تغییرات لازم را انجام دهید.

این Flight Controller را تقریبا در هر فروشگاهی می توانید پیدا کنید.

فلایت کنترلر Pixhawk

Pixhawk یک کنترل پرواز اتوپایلوت بسیار پیشرفته است که به صورت Open Source ارائه شده است .

این فلایت کنترل دارای پردازنده 32 بیتی STM32F427 است.

 دارای سنسور 16 بیتی ژیروسکوپ L3GD20H است 

همچنین دارای سنسور شتاب سنج-قطب نمای LSM303D نیز می باشد 

و شتاب سنج و فشارسنج نیز بر روی خود دارد. 

فلایت کنترلر Pixhawk به طور کامل با firmware های ArduPilot و PX4 سازگاری دارد.

پشتیبانی از بال ثابت، مولتی روتور ها، VTOLs و ROVERS از ویژگی های این FC است.

همچنین این Flight Controller از پروتکل های SBUS و PPM نیز پشتیبانی می کند.

فلایت کنترلر APM

لغت APM مخفف ArduPilot Mega است. این Flight Controller یک واحد کنترل پرواز بسیار خوب با رابط کاربری ساده می باشد

 که یک برد اوتوپایلوت Open Source است که از سال ۲۰۰۷ توسط گروه DIYDrones آغاز شد.

این اتوپایلوت قابلیت نصب بر روی انواع سامانه‌های بدون سرنشین اعم از هواپیما، مولتی روتور، ماشین و قایق را دارد.

Arduino پایه و اساس طراحی این فلایت کنترلر می باشد. 

این Flight Controller قابلیت ساخت یک مولتی روتور کاملا خودکار را برای شما فراهم می کند.

این FC در سالهای 2012 و 2014 برنده مسابقات UAV Outback Challenge شد. 

رویکرد نرم افزاری Ardupilot همانند PX4 و Papparazi می باشد.

کوادکوپتر اینسپایر1

کوادروتور اینسپایر 1

اگر خود را جزو طرفداران فناوری های نوین فیلم برداری به حساب می آورید

 و به تهیه صحنه های ویدیویی خارق العاده علاقه دارید، حتما می دانید که کوادروتور اینسپایر ۱ دستگاهی بود

 که توانست انقلابی در صنعت فیلم سازی به وجود آورد .

این دستگاه اولین کوادروتور فیلم سازی بود که توانست امکاناتی نظیر سیستم مخابره ویدیویی HD ، 

گیمبالی با قابلیت چرخش ۳۶۰ درجه و دوربینی با کیفیت ۴K را با یکدیگر ادغام کند .

علاوه بر آن در این کوادروتور فیلمبرداری کوادروتور اینسپایر سیستم عامل فوق العاده ساده ای برای کنترل قابلیت های بی نظیر آن گنجانده شده بود.

همچنین مدتی پس از معرفی اینسپایر ۱، عرضه دوربین های فوق پیشرفته Zenemuse X5 و Zenemuse X5R  باعث شد 

کوادروتور های سری اینسپایر به ابزاری حیاتی برای فیلم سازان سراسر دنیا تبدیل شود.

کوادروتور اینسپایر 2

اما در اینسپایر ۲ تغییرات چشمگیری صورت گرفته است

 و تمام نقاط قوت دستگاه اولیه بهبود یافته تا کوادروتوری کامل و بدون نقص در اختیار شما قرار گیرد.

علاوه بر آن در کوادکوپتر اینسپایر ۲ یک سیستم پردازش تصویری کاملا جدید قرار داده شده است 

که می تواند تصاویری با کیفیت ۵٫۲K را در قالب فرمت های CinemaDNG RAW ، Apple ProRes و … تهیه نماید .

سرعت بالا یکی دیگر از ویژگی های این دستگاه به حساب می آید. اینسپایر ۲ دارای سرعت فوق العاده ۹۴ کیلومتر در ساعت است

 و می تواند تنها در ۵ ثانیه از سرعت صفر به ۸۰ کیلومتر در ساعت دست یابد.

 نهایت سرعت فرود ۹ متر بر ثانیه ای نیز برای این دستگاه در نظر گرفته شده است که در نوع خود قابل توجه است.

 در مجموع می توان گفت چنین سرعت و کارایی برای کوادروتوری در این اندازه بی نظیر است.

سیستم باتری دوگانه تعبیه شده در  کوادروتور اینسپایر 2 می تواند مدت زمان پرواز را به حداکثر ۲۷ دقیقه افزایش دهد 

(در حالتی که دوربین Zenmuse X4S روی آن نصب شده باشد) 

سیستم حرارتی

و از سوی دیگر سیستم حرارتی خودکار موجود در آن نیز امکان پرواز و فیلم برداری در دمای پایین را در اختیار شما قرار می دهد.

پرواز خودکار یکی دیگر از مواردی است که در کوادروتور اینسپایر 2 مورد بازبینی و توسعه قرار گرفته است، 

و به منظور کارایی بهتر قابلیت دوری از موانع در دو جهت و همچنین سنسور های اضافی در آن تعبیه شده است.

علاوه بر آن در کواد کوپتر اینسپایر ۲ افزایش هوش مصنوعی باعث اضافه شدن حالت های پرواز هوشمند 

نظیر Spotlight Pro شده است که با استفاده از آن و سایر تنظیمات مشابه، 

حتی در حالت کاربری یک نفره خلبان می تواند تصاویری پیچیده و حرفه ای را ثبت نماید.

سیستم مخابره ویدیویی ارتقا یافته  کوادروتور اینسپایر 2 نیز دارای فرکانس سیگنال دو گانه و همچنین کانال دوگانه است

 که می تواند تصاویری از دوربین اول شخص (FPV) و دوربین اصلی را به صورت همزمان پخش نماید 

و در نتیجه همکاری و هماهنگی بهتری میان خلبان و فیلمبردار به وجود آورد.

نتیجه گیری

با توجه به این توضیحات می توان نتیجه گرفت که استفاده از کوادروتور برای فیلمبرداری تجربه ای بسیار جذاب 

و اثر بخش است که می تواند کیفیت ویدیو های شما را به طرز چشمگیری افزایش دهد.

با این حال بسیاری از فیلم سازان معتقدند قیمت کوادروتور های فیلم برداری باعث می شود دسترسی به این ابزار ارزشمند دور از ذهن به نظر برسد.

چنین ادعایی در برداشت اول منطقی به نظر می رسد، اما با کمی تامل و توجه به امکانات و فرصت هایی که این وسیله در اختیار شما قرار می دهد،

 می توان تهیه کردن آن را یک سرمایه گذاری بلند مدت و هوشمندانه دانست.

بنابراین در صورتی که قصد خرید کوادروتور فیلم برداری در ایران دارید، اینسپایر ۲ می تواند گزینه ای ایده آل برای شما باشد.

 این کوادروتور علاوه بر قیمت مناسب از ویژگی های منحصر به فرد و امکانات بی شماری بهره مند است که در ادامه به آن ها اشاره خواهیم کرد.

بدنه کوادروتور اینسپایر ۲

ساختار :

طراحی تبدیل شونده و بدنه ای مستحکم با روکشی از آلیاژ آلومینیم و منیزیم، بازوهایی از جنس فیبر کربن کیفیت این محصول را منحصر بفرد کرده است .

اجزا :

حسگر بصری، دوربین FPV دو محوره مناسب کنترل کوادروتور، پشتیبانی از انواع دوربین ها نیز توانسته تا هوشمندی آن را چندین برابر کند .

نیروی محرکه  (موتور): 

سرعت حداکثر ۹۴ کیلومتر بر ساعت ، ۲ کیلوگرم فشار روی هر محور ، پروانه های ۳۸ سانتی متری، مدت زمان پرواز حداکثر ۲۷ دقیقه ای

 (در صورت استفاده از دوربین Zenmuse X4S)

باتری :

باتری دو قلو، سیستم گرم کننده خودکار، باتری دوم اضافی، قدرت ۹۸ وات بر ساعت برای هر باتری از دیگر امکانات این پرنده می باشد .

پردازش تصویر در کوادروتور مخصوص فیلم برداری کوادروتور اینسپایر ۲

پردازش و ذخیره تصاویر

 قابلیت ضبط تصاویر RAW با کیفیت ۶K و سرعت ۴٫۲ گیگابایت بر ثانیه ، سیستم پردازش تصویر جدید CineCore 2.0، 

بهره مندی از کارت های حافظه مخصوص و یکپارچه CINESSD

فرمت پشتیبانی از رم :

پشتیبانی از فرمت های پارتیشن بندی رایج FAT32 و exFAT

فرمت ویدیویی:

قابلیت ضبط تصاویر با کیفیت ۶K در فرمت های CinemaDNG و AppleProRes ، 

پشتیبانی از کدک های ویدیویی H.264 و H.265، نرخ بیت ۱۰۰ مگابایت بر ثانیه برای تصاویر با کیفیت ۴K

لازم به ذکر است که تصاویر ضبط شده می توانند به صورت همزمان روی حافظه DJI CINESSD و کارت حافظه Micro-SD ذخیره شوند.

کنترل از راه دور DJI Inspire 2

تکنولوژی Lightbridge :

قابلیت تغییر فرکانس سیگنال از ۲٫۴GHz به ۵٫۸GHz با استفاده از این تکنولوژی .

برد کنترل کننده :

تا ۷ کیلومتر ( FCC )

کنترل کننده چندگانه :

پشتیبانی از سیستم کنترل کننده چند نفره جهت تصویر برداری تخصصی

پورت ها

دارای پورت Extension، پورت HDMI و پورت USB

کیفیت تصویر حرفه ای

در کوادروتور اینسپایر ۲ یک سیستم پردازش تصویر کاملا جدید به نام CineCore 2.0 قرار داده شده است

 که قادر است تصاویری با کیفیت ۵٫۲K را در قالب فرمت های CinemaDNG، Apple ProRes و … برای شما به ارمغان آورد. CineCore 2.0

در قسمت دماغه کوادروتور تعبیه شده است و تقریبا هر دوربینی که بتواند به پایه و پورت مخصوص آن متصل شود،

 قادر است از قابلیت های این سیستم جدید بهره مند شود.

 ( در حال حاضر مدل های X4S و X5S و X7 از دوربین های Zenemus با این سیستم پردازش تصویر جدید سازگار هستند)

فرایند های کارآمد و موثر

شاید برای شما جالب باشد که بدانید فرایند های موجود در کوادروتور اینسپایر ۲ کاملا بهینه سازی شده اند ،

 به طوری که می توانند ویدیو هایی در فرمت های CinemaDNG ، Apple ProRes و سایر فرمت های رایج تهیه کنند

 تا امکان انجام فعالیت های منحصر به فرد فیلم سازی پس از برداشت تصاویر میسر شوند .

از سوی دیگر پشتیبانی از فرمت های پارتیشن بندی FAT32 و exFAT نیز در سیستم جدید این کوادروتور فیلمبرداری فراهم شده است 

تا شما بتوانید فایل ها و تصاویر را در کمترین زمان ممکن و بدون استفاده از نرم افزار های اضافی مستقیما از حافظه دستگاه (CINESSD) کپی کنید.

احساس کن و دوری شو

سیستم های بصری طراحی شده در قسمت های جلو و عقب اینسپایر ۲ به این Drone مخصوص فیلم برداری اجازه می دهد 

موانعی تا فاصله حتی ۳۰ متری را شناسایی کرده و از برخورد با آن ها دوری نماید.

به این ترتیب قابلیت پرواز ایمن با حداکثر سرعت ۵۴ کیلومتر بر ساعت و زاویه گرایش ۲۵ درجه ای قابل کنترل در این کوادروتور فراهم شده است.

همچنین سنسور های مجهز به اشعه مادون قرمز که در قسمت بالایی این کوادروتور تعبیه شده اند 

می توانند موانع موجود تا فاصله ۵ متری را تشخیص داده و ایمنی پرواز این کوادروتور در محیط های سربسته را افزایش دهند.

 تمامی سیستم های شناسایی موانع این کوادروتور حرفه ای در پرواز های معمولی ، بازگشت به خانه (RTH) 

و سایر حالت های هوشمندانه پرواز نیز فعال هستند .

جالب است بدانید که این سنسور ها اجزای اصلی سیستم پرواز خودکار شرکت DJI به حساب می آیند.

سیستمی که قابلیت های هوشمندانه زیر را به اینسپایر ۲ اضافه می نماید :

• دوری از موانع در مسیر رو به بالا
• دوری از موانع طرفین / حالت سکون و تثبیت موقعیت دقیق در فضاهای داخلی
• دوری از موانع به صورت خودکار در حالت پرواز RTH
• تشخیص سطح و زمین در هنگام فرود خودکار
• حالت سکون و تثبیت موقعیت دقیق در فضاهای داخلی

حالت Spotlight Pro

Spotlight Pro یک حالت ردیابی فوق العاده قدرتمند است که به شما اجازه می دهد 

حتی به عنوان تنها خلبان و اپراتور کوادروتور ، تصاویری پیچیده و نمایشی را ثبت نمایید

. Spotlight Pro از الگوریتم های ردیابی بصری فوق العاده حرفه ای بهره مند است تا در طول پرواز روی یک شیء متمرکز بماند.

 به این ترتیب صرف نظر از مسیر پرواز اینسپایر ۲، شما قادر خواهید بود تصاویری را به ثبت برسانید

 که تهیه آن ها در گذشته به یک اپراتور دوربین مستقل از خلبان نیاز داشت.

از سوی دیگر زمانی که گیمبال به محدودیت زاویه چرخش خود نزدیکی می شود ،

کوادروتور اینسپایر ۲ توانایی بالای خود را به نمایش می گذارد و در مسیر موافق شروع به چرخش می کند 

تا بدون تاثیرگذاری بر کنترل پرواز یا متوقف شدن تصویر برداری، زاویه چرخش بیشتری را در اختیار گیمبال دوربین قرار می دهد.

در صورت استفاده از این قابلیت، فیلم برداری در دو حالت سریع و ترکیبی امکان پذیر خواهد بود. 

حالت سریع

در حالت سریع شما باید یک شیء را انتخاب کنید تا ردیابی خودکار آغاز شود ، اما در حالت ترکیبی علاوه بر شیء باید موقعیت ردیابی را نیز مشخص نمایید.

در این حالت زمانی که شیء به موقعیت ردیابی از پیش تعیین شده می رسد، کافیست دکمه shortcut را فشار دهید تا ردیابی خودکار آغاز شود.

همچنین در طول فیلم برداری در حالت ترکیبی، گیمبال می تواند به منظور اجرای تنظیمات پیچیده حرکت نماید.

 لازم به ذکر است که قابلیت Spotlight Pro در حالت های پرواز هوشمندانه TapFly، Waypoint و Point of Interest نیز قابل استفاده می باشد .

حالت های پرواز هوشمند کوادروتور اینسپایر 2

درکوادروتور اینسپایر 2 علاوه بر قابلیت Spotlight Pro ، طیف وسیعی از حالت های هوشمندانه دیگر در زمینه پرواز و فیلم برداری گنجانده شده است .

به عنوان مثال قابلیت دوری از موانع برای حالت های point of Interest و Waypoint بهینه سازی شده است ، 

به طوری که به شما اجازه می دهد تصاویری پیچیده را به آسانی و به دفعات خلق نمایید .
همچنین حالت های دیگری نظیر QuickSpin، TapFly و ActiveTrack نیز وجود دارند 

که می توانند فیلم برداری های دشوار و چالش برانگیز را به امری ساده تبدیل نمایند .

قابلیت TapFly

دوربین دو محوره نصب شده روی کوادروتور که با نام FPV camera شناخته می شود، 

قادر است زاویه دید کوادروتور و زاویه دید دوربین اصلی را متمایز سازد.

بنابراین می توان گفت که یک دوربین کاملا مستقل به حالت TapFly اختصاص داده شده است.

برای درک بهتر این موضوع لازم است کمی با عملکرد حالت TapFly آشنا شوید .

در این حالت کافیست صفحه نمایش را لمس کرده و نقطه ای را روی تصویر ارسالی از دوربین FPV لمس کنید تا مسیر پرواز مشخص شود.

پس از آن اینسپایر ۲ نیز به صورت خودکار در آن مسیر به پرواز در خواهد آمد و به خلبان اجازه می دهد تا روی حرکت گیمبال و دوربین تمرکز نماید.

حالت ActiveTrack

 حالت ActiveTrack یا همان ردیابی فعال این امکان را به اینسپایر ۲ می دهد 

تا بتواند انواع آیتم ها نظیر مردم، موتور، ماشین، قایق و … را به صورت متمایز تشخیص دهد.

همانطور که می دانید مشخصات ردیابی که بر اساس نوع شیء مورد نظر تنظیم می شوند،

 تا حد زیادی می توانند در دقت ردیابی موثر باشند و نتایج بهتری را برای کوادروتور مخصوص فیلم برداری به ارمغان آورند.

قابلیت بازگشت به خانه هوشمند

سیستم های شناسایی بصری تعبیه شده در قسمت های جلو و عقب کوادروتور اینسپایر 2 این اجازه را به آن می دهد

 تا در هنگام پرواز نقشه ای واقعی و لحظه ای از مسیر پرواز تهیه کند.

کاربرد این نقشه زمانی نمایان می شود که سیگنال های ارسالی از سیستم انتقال ویدیویی از دست رفته است 

و به دنبال آن قابلیت بازگشت به خانه هوشمند فعال می شود.

در این حالت کوادروتور قادر است با استفاده از نقشه و از طریق مسیر پیموده شده به مبدا بازگردد. 

همچنین در صورتی که سیگنال دوباره دریافت شود، مسیر پرواز اینسپایر ۲ به خطی مستقیم تا مبدا تبدیل خواهد شد.

در چنین حالتی کوادروتور از دوربین اصلی برای شناسایی موانع تا فاصله ۲۰۰ متری استفاده می کند 

و در نتیجه می تواند مسیری امن تا مبدا را برنامه ریزی کند.

نکته جالب دیگری که درمورد هلی شات اینسپایر ۲ وجود دارد این است که نسبت به مدل های قبلی این کوادروتور فیلمبرداری قادر است

 با سرعت بیشتری سیگنال های از دست رفته را بازیابی نماید.

سیستم انتقال تصویر کوادروتور اینسپایر 2

آخرین به روز رسانی هایی که برای تکنولوژی Lightbridge عرضه شده است،

 فاصله تحسین بر انگیز ۷ کیلومتری را در انتقال تصاویر پیشنهاد می دهد

 و قادر است از چنین مسافتی ویدیوهایی با کیفیت ۷۲۰p و ۱۰۸۰p 

و همچنین تصاویری از دوربین FPV را در اختیار خلبان و فیلم بردار قرار دهد.

کاربران نیز می توانند با کنترل و تغییر وضعیت از فرکانس ۲٫۴GHz به ۵٫۸GHz نویز اضافی را از بین برده

 و سیگنالی با ثبات و شفافیت عالی داشته باشند.

کنترل کننده های اصلی و فرعی

با استفاده از تکنولوژی جدید و بی سیم ارسال تصاویر با کیفیت HD 

می توان اطلاعات ویدیویی را از کنترل کننده اصلی ، به کنترل کننده فرعی ارسال کرد .

جالب اینجاست که دو کنترل کننده اصلی و فرعی می توانند

 در فاصله ای ۱۰۰ متری از یکدیگر قرار گیرند و کیفیت تصاویر را کاملا حفظ نمایند.

کوادروتور اینسپایر ۲ مجهز به سیستم ارسال تصویر HD

طرفداران پخش زنده و کسانی که به این قابلیت نیاز دارند نیز می توانند از سیگنال اختصاصی ۱۰۸۰p و ۷۲۰p استفاده نموده

 و تصاویری زنده و مستقیم از اینسپایر ۲ دریافت کنند.

استفاده از این کوادروتور فیلمبرداری و پخش زنده و مستقیم تصاویر هوایی در تلوزیون می تواند 

به سادگی متصل کردن کنترل از راه دور اینسپایر ۲ به کامیون های ماهواره دار Satellite Truck باشد .

عملکرد پرواز فوق العاده قدرتمند

سیستم محرکه جدیدی که در اینسپایر ۲ به کار رفته است برای ارائه قدرت بیشتر بهینه سازی شده

 و سطح جدیدی از عملکرد و قابلیت های پرواز را به نمایش می گذارد.

کوادروتور اینسپایر ۲ قادر است با سرعت ۹۴ کیلومتر بر ساعت پرواز کند، دارای سرعت فرود ۹ متر بر ثانیه است 

و سرعت صعودی ۶ متر بر ثانیه برای آن تعریف شده است.

شتاب کوادروتور اینسپایر ۲ نیز در نوع خود قابل توجه است و می تواند در تنها ۵ ثانیه از سرعت صفر به ۸۰ کیلومتر در سایت دست یابد.

حداکثر زاویه گرایش که برای این کوادروتور فیلمبرداری قدرتمند تعریف شده است نیز ۴۰ درجه می باشد.

از سوی دیگر دو حسگر موجود روی کنترل کننده در جهت افزایش حساسیت و دقت طراحی شده اند 

و می توانند انجام مانور های ظریف را برای شما آسان نمایند.

همچنین قدرت بیشتر اینسپایر ۲ آن را به کوادروتوری مناسب پرواز در شرایط سخت و دشوار تبدیل کرده است.

به عنوان مثال این سری از کوادروتور های فیلمبرداری قادر هستند در ارتفاع ۲۵۰۰ تا ۵۰۰۰ متر بالاتر از سطح دریا پرواز کنند

 (در صورت استفاده از پروانه های اختصاصی در نظر گرفته شده برای این شرایط).

علاوه بر آن اینسپایر ۲ با بهره گیری از باتری های هوشمند دارای تکنولوژی گرم کننده خودکار قادر است 

در دمای بسیار پایین (تا منفی ۲۰ درجه سانتی گراد) عملکرد پروازی قابل قبولی را به نمایش بگذارد.

اطمینان بیشتر درکوادروتور اینسپایر 2

اطمینان خاطر از ایمنی و عملکرد دستگاه یکی از مواردی است که درکوادروتور اینسپایر 2 به وضوح افزایش یافته است.

در این کوادروتور فیلمبرداری حرفه ای آیتم های ضروری نظیر واحد های اندازه گیری داخلی و فشار سنج  به صورت دوگانه طراحی شده اند.

سیستم کنترل پرواز هوشمند نیز همواره عملکرد این سیستم دوگانه را تحت نظر دارد و اطلاعات دقیق پرواز را در اختیار آن قرار می دهد.

سیستم جدید شناسایی موانع نیز احتمال برخورد های ناگهانی و سقوط را به طرز چشمگیری کاهش داده است و به اینسپایر ۲ کمک می کند

 تا از موانع گوناگون دوری کند.

باتری های دو قلو تعبیه شده در اینسپایر ۲ به این معنا هستند که اگر یکی از باتری ها دچار مشکل شود ،

 باتری دوم می تواند انرژی لازم برای مدت زمان کافی پرواز و یک فرود امن را فراهم آورد.

از سوی دیگر سیستم محرکه کوادروتور اینسپایر 2 علاوه بر سیگنال PWM 

از سیگنال پورت سریال (serial port signal) نیز استفاده می کند 

تا در صورتی که سیگنال PWM از دست رفت یا دچار اختلال شد،

 مخابره و ارسال اطلاعات از طریق سیگنال پورت سریال صورت پذیرد.

سیستم محرکه ای که در اینسپایر ۲ به کار رفته است ، 

ساعت ها تحت آزمایشات گوناگون قرار گرفته است تا از کاریی بدون نقص آن اطمینان حاصل شود.

 با توجه به ترکیب این سیستم با حسگر های کلیدی و قرار دادن آن در کنار یک باطری دو قلو، می توان ادعا کرد 

که اطمینان و ایمنی پرواز در مجموع به طرز قابل ملاحظه ای افزایش یافته است .

• سیستم محرکه با سیگنال دوگانه
• واحد های اندازه گیری دوگانه
• باطری با طراحی دو قلو
• فشار سنج دوگانه

لوازم جانبی غیرضروری به منظور بهبود عملکرد دستگاه

مجموعه ای از لوازم جانبی قدرتمند و مخصوص شرکت DJI که به بهبود عملکرد دستگاه کمک می کنند 

و فرصت های بیشتری را در اختیار فیلم برداران خلاق قرار می دهند:

DJI CINESSD Station :

این دستگاه به منظور برقراری اتصال بین حافظه CINESSD کوادروتور و کامپیوتر مورد استفاده قرار می گیرد 

تا انتقال فایل ها سریع تر و مطمئن تر صورت پذیرد.

DJI CINESSD :

حاظه جانبی DJI CINESSD از رابط NVMe برای اتصال به کوادروتور استفاده می کند 

که دارای چهار پورت PCI Express می باشد و قابلیت پشتیبانی از فرمت های پارتیشن بندی FAT32 و exFAT در آن تعریف شده است.

این نوع حافظه در ظرفیت های ۱۲۰ گیگابایتی ، ۲۴۰ گیگابایتی و ۴۸۰ گیگابایتی عرضه می شود .

در صورتی که از حاظه های CINESSD با ظرفیت های ۲۴۰ یا ۴۸۰ گیگابایت استفاده کنید،

 کوادروتور اینسپایر ۲ از توانایی ضبط تصاویر ویدیویی تا سرعت ۴٫۲ گیگابایت بر ثانیه برخوردار خواهد بود،

 در نتیجه اطلاعات کافی برای پاسخگویی به نیازهای رایج فیلمسازی فراهم خواهد شد.

کلید فعال سازی فرمت های RAW و:  Apple ProRes

در کوادروتور اینسپایر2 لایسنسی برای فعال سازی RAW و Apple ProRes در نظر گرفته شده است

 که در صورت استفاده از آن سیستم CineCore 2.0 می تواند ویدیو هایی با فرمت CinemaDNG و Apple ProRes ذخیره نماید.

خرید هر یک از این کلید ها به صورت جداگانه صورت می پذیرد و در صورت استفاده از آن ها دوربین Zenmuse X5S نصب شده 

روی کوادروتور می تواند فایل هایی با فرمت های مورد نیاز برای فعالیت های منحصر به فرد پس از فیلم برداری تهیه نماید.

حداکثر رزولوشن تصویر نیز به ظرفیت حاظه DJI CINESSD وابسته است .

صفحه نمایش :CrystalSky

یک عدد صفحه نمایش ۵٫۵ اینچی با درخشندگی ۱۰۰۰ کاندلا بر متر مربع ، یک عدد صفحه نمایش ۷٫۸۵ اینچی با درخشندگی ۱۰۰۰ کاندلا بر متر مربع 

و یک عدد صفحه نمایش ۷٫۸۵ اینچی با درخشندگی ۲۰۰۰ کاندلا بر متر مربع همگی توسط شرکت DJI طراحی و تولید شده اند

 و شفافیت و درخشندگی کافی برای فیلم برداری در محیط های باز را در اختیار شما قرار می دهند.

در این صفحه های نمایش یک تبدیل کننده ویدیویی قدرتمند تعبیه شده است که ویدیوهایی صاف و شفاف تهیه می کند و 

با تقویت تصاویر یکپارچه باعث افزایش کارایی این نوع صفحه نمایش در محیط های پر نور می شود.

هر سه مدل این صفحه نمایش در دمای بین منفی ۲۰ درجه سانتی گراد تا ۴۰ درجه سانتی گراد قابل استفاده هستند 

و طراحی آن ها به گونه ای است که در صورت نیاز از قابلیت تعویض باتری پشتیبانی می کند.

دستگاه  DJI Focus

این دستگاه امکان زوم کردن توسط مدل های X4S و X5S و X7 دوربین Zenmuse را به صورت کنترل از راه دور در اختیار شما قرار می دهد.

هاب شارژ باتری:

  یک عدد هاب شارژ باتری ۸۰۰ واتی با قابلیت شارژ همزمان هشت عدد باتری اینسپایر ۲ برای شما در نظر گرفته شده است 

که علاوه بر آن فضایی اضافی برای نگهداری چهار عدد باتری پرواز هوشمند و یک عدد شارژر معمولی و استاندارد در این جایگاه طراحی گردیده .

لازم به ذکر است که این جایگاه به دو عدد پورت شارژ USB نیز مجهز است .

اتصال کوادروتور اینسپایر2  به شبکه ۴G-LTE

یکی دیگر از ویژگی های شگفت انگیز کوادروتور اینسپایر ۲ ، قابلیت کنترل آن از طریق شبکه اینترنت ۴G می باشد .

چنین پهنای باند بالایی پیش نیاز های لازم برای ارسال ویدیوهایی با کیفیت فوق العاده بالا به سرور های تحت شبکه ۴G را برای اینسپایر ۲ فراهم می سازد .

علاوه بر آن شما می توانید برای کنترل کوادروتور از فاصله های بسیار دور توسط قابلیت اتصال به شبکه ۴G روی آورید .

همچنین می توان گفت که اتصال به شبکه ۴G تاخیر در مخابره ویدیویی را به ۵۰۰ میلی ثانیه کاهش می دهد .

فیلم برداری زمینی :

یک عدد گیمبال دستی و سازگار با دوربین های Zenmuse X5S ، Zenmuse X4S و Zenmuse X7 

که می تواند امکانات بی نظیر این دوربین ها را به سطح زمینی نیز منتقل کند و قابلیت های متنوع فیلم برداری را در اختیار شما قرار دهد .

GPS اضافی برای کنترل کننده:

یک عدد GPS اضافی روی رادیو کنترل کوادروتور اینسپایر ۲ موجود است که می تواند موقعیت یابی دقیق این رادیو کنترل را بهبود ببخشد .

در اینسپایر ۲ نوعی عملکرد پویا برای شناسایی مبدا به کار رفته است که به طور پیوسته به روز رسانی شده 

و آخرین محل کنترل از راه دور را در اختیار کوادروتور قرار می دهد .

 بنابراین می توان گفت زمانی که GPS موازی با این قابلیت به کار گرفته شود ، 

امکان بازگشت به مبدا را دقیق تر از همیشه برای این Drone حرفه ای در حال پرواز فراهم می کند .

جنس و طراحی بدنه کوادروتور اینسپایر 2

پوسته خاکستری رنگ بدنه اصلی کوادروتور اینسپایر 2 که از جنس آلیاژ آلومینیم و منیزیم می باشد

 که نسبت به مدل های قبلی و پوسته پلاستیکی آن ها ظریف تر است و علاوه بر آن استحکام بیشتر و وزن کمتری را برای کوادروتور فیلمبرداری ایجاد می کند .

بازو ها و اتصلات T شکل متصل به بدنه کوادروتور نیز در این مدل از جنس فیبر کربن هستند 

و علاوه بر کاهش وزن محصول نهایی ، ظاهری خالص ، یکپارچه و هماهنگ برای این کوادروتور مخصوص فیلم برداری به وجود آورده اند .

سیستم CineCore 2.0 کوادروتور اینسپایر2

در کوادروتور اینسپایر ۲ یک سیستم پردازش تصویر قدرتمند به نام CineCore 2.0 

و یک سیستم ذخیره سازی اطلاعت به نام CINESSD گنجانده شده اند.

سیستم CINESSD دارای قطعاتی است که با قرار دادن آن ها در بدنه اصلی و مرکزی کوادروتور می توان ذخیره سازی 

و پردازش اطلاعات تصویری را آسان تر از همیشه تجربه کرد.

علاوه بر آن با توجه به بدنه مسحکم اینسپایر ۲ می توان گفت محافظت کامل از سیستم ذخیره سازی اطلاعات CINESSD در این حالت میسر خواهد بود.

استفاده از این سیستم می تواند به معنی وزن کمتر دوربین اصلی باشد و در نتیجه چابکی و مجموع عملکرد پروازی کوادروتور را افزایش دهد .

سیستم CineCore 2.0 نیز در حال حاضر با دوربین های Zenmuse مدل X4S ، X5S و X7 سازگار است 

و می تواند در زمینه تصویربرداری پاسخگوی نیازهای متنوع شما باشد .

هر دو مدل ذکر شده به وسیله گیمبال جدید و پورت مخصوص آن به کوادروتور وصل می شوند ، 

گیمبالی که وصل شدن به آن سریع تر صورت می پذیرد و در مقایسه با مدل های قبلی قابل اطمینان تر است.

دوربین دو محوره با دید اول شخص (FPV)

در قسمت جلویی کوادروتور DJI Inspire 2 یک گیمبال دو محوره طراحی شده است

 که به عنوان محلی برای دوربین FPV (دید اول شخص) شناخته می شود 

و دارای قابلیت کنترل با محدوده چرخش صفر تا ۶۰ درجه ای نیز می باشد.

با توجه به ثباتی که این گیمبال صاف و صیقلی در اختیار دوربین FPV قرار می دهد ، 

می توان ادعا کرد که لرزش تصویر کاملا حذف شده است و در نتیجه تصویری واضح و شفاف از فضای روبروی کواد روتور در اختیار کاربر قرار می گیرد.

همچنین با استفاده از تکنولوژی انتقال تصاویر Lightbridge HD، داده های تصویری از دوربین اصلی کوادروتور به اپلیکیشن DJI GO 4 ارسال می شود

 و در نهایت هم خلبان کوادروتور و هم مسئول فیلم برداری تصاویر مورد نیاز برای خلق صحنه های پیچیده و پیشرفته را دریافت می کنند.

نکته دیگری که ممکن است برای شما جالب باشد این است که اپلیکیشن DJI GO 4 می تواند 

در جهت تعویض نمای دریافتی (دوربین FPV یا دوربین اصلی) نیز مورد استفاده قرار گیرد ، 

این در حالی است که کیفیت تصاویر ویدیویی در هر دو کنترل کننده اصلی و فرعی حفظ خواهد شد 

و در نتیجه خلبان کوادروتور و مسئول دوربین تجربه بهتری از کار با کوادروتور اینسپایر 2 را پشت سر خواهند گذاشت .

طراحی باتری دو قلو درکوادروتور اینسپایر 2

طراحی دو قلو باتری با استفاده از دو عدد باتری به قدرت ۹۸ وات ساعت مدت زمان اضافی پرواز 

و قابلیت باتری ذخیره را در اختیار کوادکوپتر اینسپایر ۲ قرار می دهد.

از آنجایی که هر دو باتری به کار رفته در این الگو به صورت موازی و هم زمان مورد استفاده قرار می گیرند ، 

در صورتی که یکی از باتری ها در هنگام پرواز دچار مشکل شود ، باتری دوم انرژی مورد نیاز برای ادامه پرواز و بازگشت به مبدا را فراهم خواهد کرد.

برای اطمینان حاصل کردن از نحوه صحیح اتصال باتری ها کافیست به دکمه تعبیه شده در محل جای گیری باتری ها توجه کرد .

این دکمه از دو قسمت مرکزی و حلقه دور آن تشکیل شده است و زمانی که باتری ها بدون مشکل متصل شده باشند، 

هر دو قسمت این دکمه برجسته خواهند شد .

علاوه بر آن حسگری در محفظه مخصوص باتری ها وجود دارد که اتصال صحیح باتری ها را مورد بررسی قرار می دهد.

در صورتی که باتری ها دچار مشکل شده باشند و یا به طرز صحیح در جای خود قرار نگرفته باشند، این حسگر ها آن را تشخیص داده

 و پیام هایی از طریق اپلیکیشن DJI GO 4 روی صفحه نمایش ظاهر خواهد شد.

 

باتری ارتقا یافته برای پروازی هوشمند

باتری جدید کواد کوپتر DJI Inspire 2 با تراکم سلولی بیشتر می تواند عملکرد بهتری را از خود به نمایش بگذارد.

ظرفیت ذخیره سازی انرژی این باتری ها نیز افزایش یافته است و از سیستم مدیریت جدید و به روز بهره مند هستند.
یکی دیگر از ویژگی های باتری دو قلو اینسپایر ۲ ، عملکرد قابل قبول آن در محیط هایی با دمای پایین می باشد

 که با استفاده از یک سیستم گرم کننده خودکار داخلی با قدرت ۷۰ وات بهینه سازی شده است.

این سیستم گرم کننده قادر است در هر دقیقه دمای باتری ها را به ۵ درجه سانتی گراد بازگرداند 

و به هر دو صورت اتوماتیک و دستی فعال می شود.

سیستم مدیریت نیز به طور پیوسته وضعیت باتری دو قلو کوادروتور را مورد بررسی قرار می دهد 

و با جمع آوری تمام اطلاعات مورد نیاز نظیر میزان شارژ و دمای باتری ، 

آن ها را از طریق اپلیکیشن DJI GO 4 به صورت گرافیکی به نمایش می گذارد.

سرعت و مانور بالا

بازوهای H شکل کوادروتور اینسپایر 2 هر کدام دارای یک پروانه ۳۸ سانتی متری می باشند

 که هر یک از این پروانه ها بخشی از سیستم محرکه این کوادروتور با قدرت دو اسب بخار به حساب می آیند

 و سرعت و شتاب آن را به طرز قابل توجهی بهبود بخشیده اند.

با توجه به این که افزایش سرعت یک شیء پرنده می تواند باعث به وجود آمدن چالش ها و مشکلات جدید می شود،

 به شما اطمینان می دهیم که موانع تکنیکی و فنی بسیاری پشت سر گذاشته شده اند

 تا کوادروتور اینسپایر ۲ به سرعت فوق العاده ۹۴ کیلومتر بر ساعت دست یابد.

فراهم نمودن چنین سرعتی نیازمند تغییرات بسیاری بود که از میان آن ها می توان به طراحی و تولید یک سیستم محرکه خوش ساخت اشاره کرد.

به عبارت دیگر طراحی مجدد موتور ها با زاویه خمیدگی ۳ درجه ای برای پرواز با ثبات تر در حالت ایستا، چرخش بهتر و تغییر مسیر های روان تر، 

قرار دادن سیستم کنترل پرواز پیشرفته، کاهش مقاومت هوا و افزایش ثبات کلی کوادروتور از جمله مهم ترین تغییراتی هستند 

که در اینسپایر ۲ به وجود آمده است.

همچنین لازم به ذکر است که سیستم کنترل پرواز پیشرفته این کوادروتور مخصوص فیلم برداری با واکنش های سریع خود

 مقدمات فرود با سرعت سرسام آور ۹ متر بر ثانیه را فراهم می نماید.

دقت کنترل کوادکوپتر اینسپایر ۲

در کوادکوپتر اینسپایر ۲ الگوریتم های رفتاری کاملا بهبود یافته اند و با افزایش حساسیت هدایت کننده های موجود روی کنترل کننده، 

خلبان می تواند با دقت بیشتری کوادروتور را به پرواز در آورد.

از سوی دیگر پارامترهای پرواز نیز می توانند از طریق اپلیکیشن DJI GO 4 تنظیم شوند.

چنین قابلیتی به خلبان اجازه می دهد تا کوادروتور را به گونه ای تنظیم کند که در مسیری از پیش تعیین شده و با روش مشخص به پرواز در آید.

یکی دیگر از ویژگی های بارز اینسپایر ۲ حالت پرواز Tripod است که برای پرواز های فوق العاده روان و حرکت های آهسته و ظریف طراحی شده است.

مقاومت بالا در شرایط سخت جوی

الگوریتم کنترل رفتار فوق العاده قدرتمند اینسپایر ۲ امکان پرواز در انواع شرایط جوی سخت و دشوار را برای این کوادروتور فیلمبرداری فراهم نموده است.

کوادروتور اینسپایر 2 با استفاده از پروانه های استاندارد می تواند تا ارتفاع ۲۵۰۰ متری بالاتر از سطح دریا به پرواز در آید.
جالب این جاست که در صورت استفاده از پروانه های مخصوص ارتفاع این رقم می تواند به حداکثر ۵۰۰۰ متر بالاتر از سطح دریا نیز افزایش یابد.

همچنین تکنولوژی تولید خودکار گرما که در سیستم هوشمند باتری های پرواز این کوادروتور تعبیه شده است،

 امکان پرواز در دمای حتی تا منفی ۲۰ درجه سانتی گراد را برای آن فراهم می نماید.

شناسایی هوشمند موانع در کوادروتور اینسپایر 2

سیستم های بصری استریو و دوگانه تعبیه شده در قسمت های جلو و عقب اینسپایر ۲ این Drone را مجهز به زمینه دید 

به ترتیب ۶۰ درجه ای و ۵۰ درجه ای کرده است و به این کوادروتور کمک می کنند 

تا بتواند موانع گوناگون تا فاصله ۳۰ متری را شناسایی نماید.

در واقع ترکیب زاویه دید گسترده و برد بالای حسگر های بصری قابلیت ارزیابی دقیق 

و بدون نقص فاصله مورد نیاز برای توقف را به اینسپایر ۲ اضافه می کنند .

به همین دلیل این هلی شات می تواند با سرعت ۵۴ کیلومتر بر ساعت و زاویه گرایش ۲۵ درجه ای به پرواز در آید 

و در عین حال سیستم محافظتی دوری از موانع خود را در حالت آماده باش نگاه دارد.

همچنین حسگر ها مجهز به نور فروسرخ (IR) که در قسمت بالایی این کوادروتور تعبیه شده اند 

قابلیت دوری از موانع بالایی تا فاصله ۵ متری را در اختیار اینسپایر ۲ قرار می دهند

 تا ایمنی پرواز در فضای محدود و سربسته نیز فراهم شده باشد

پروازی شناور ، دقیق و بدون نقص

در سیستم های بصری موجود در قسمت های جلو و عقب کوادروتور اینسپایر ۲ از تکنولوژی VO) Visual Odometry) استفاده شده است.

زمانی که اطلاعات جمع آوری شده توسط فلایت کنترل در اختیار این تکنولوژی قرار می گیرد، امکان پروازی شناور ،

 دقیق و بدون نقص در محیط های بسته یا بدون سیگنال ماهواره ای برای این کوادروتور فراهم می کند.

برخلاف سیستم های موقعیت یابی ساده و ابتدایی که از یک حسگر جریان نوری واحد و حسگر های اولتراسونیک دوگانه تشکیل شده اند، 

سیستم حسگر نوری دوگانه اینسپایر ۲ قادر است عمق تصاویر دریافتی از محیط پیرامون را شناسایی و ضبط نماید، 

در نتیجه این سیستم در قبال حرکات ظریف و نامحصوص کوادروتور حساس تر از قبل ظاهر خواهد شد.

تکنولوژی VO همچنین می تواند کوچکترین تغییرات در سرعت کوادروتور را شناسایی کند، مسیر پرواز را ثبت کند 

و اطلاعات مکانی دقیق و آنی را به کنترل کننده پرواز ارسال نماید.

چنین اطلاعاتی می توانند به پروازهایی دقیق منجر شوند و علاوه بر آن دقت و ظرافت را به حالت پرواز شناور اضافه کنند.

جالب است بدانید که پرواز هاور در در هلی شات اینسپایر ۲ دارای تکنولوژی VO بسیار دقیق تر از کوادروتور هایی است 

که فقط از موقعیت یابی ماهواره ای استفاده می کنند.

زمانی که به دلیل وجود موانع سیگنال GPS از دست می رود، یا کوادروتور از فضای سربسته به محیطی باز منتقل می شود،

 یا حتی به طور کلی فرمان های موجود روی کنترل کننده به حال خود رها می شوند، 

کوادروتور اینسپایر 2 می تواند به راحتی در مکانی ثابت و در حالت شناور به پرواز خود ادامه دهد.

به این ترتیب فیلم بردار می تواند صحنه هایی پیچیده از مکان هایی گوناگون با مساحت های متنوع تهیه نماید.

تشخیص محل فرود هوشمند

سیستم های موقعیت یابی بصری ویژن پوزیشن متشکل از یک حسگر نوری واحد و حسگر های اولتراسونیک تنها می توانند

 اطلاعات مربوط به ارتفاع کوادروتور را جمع آوری نمایند، 

به همین دلیل چنین سیستم هایی قادر به تولید و پردازش اطلاعات دقیق در مورد سطح زمین یا محل فرود کوادروتور نخواهند بود.

در عوض سیستم استریو بصری اینسپایر ۲ در طول فرود خودکار می تواند تفاوت ارتفاع بین کوادروتور و محل فرود را به طور دقیق محاسبه نماید، 

و همزمان محل فرود را اسکن کند تا این گونه از مناسب بودن محل فرود اطمینان حاصل شود.

چرخش سریع و هوشمند ۳۶۰ درجه ای

در کوادروتور اینسپایر ۲ قابلیت چرخش سریع ۳۶۰ درجه ای به هر دو روش دستی و اتوماتیک فعال می شود.

در حالت دستی شما باید در اپلیکیشن DJI GO 4 یک دکمه را به عنوان کلید فعال سازی چرخش سریع معرفی کنید.

سپس زمانی که پایه گیمبال دوربین به محدودیت چرخش خود نزدیک شد ، 

می توانید با فشردن دکمه مذکور کوادروتور Inspire 2 را ۳۶۰ درجه در جهت موافق به چرخش در آورید 

تا محدودیت حرکت و چرخش پایه از بین برود.

 اما استفاده از چرخش سریع خودکار به مراتب آسان تر است . زمانی که این عملکرد فعال می شود، 

در صورت چرخش بیش از ۲۷۰ درجه ای پایه دوربین، کوادروتور اینسپایر ۲ به طور خودکار به چرخش در می آید 

تا محدودیتی در چرخش پایه به وجود نیاید .

لازم به ذکر است که در طول چرخش سریع، اینسپایر ۲ به پرواز معمولی خود ادامه می دهد.

 

کنترل دقیق گیمبال و دوربین در کوادکوپتر اینسپایر ۲

سه عدد توپی لرزش گیر و صفحات آن ها به وزن ۴۰ گرم که تقریبا چیزی برابر با نصف وزن لرزش گیر قبلی است ،

 قابلیت های ضد لرزش گیمبال دوربین کوادروتور اینسپایر 2را به طرز قابل توجهی افزایش داده اند.

 از سوی دیگر قابلیت سفارشی سازی حرکات گیمبال دوربین از طریق تنظیمات پارامتری گنجانده شده در اپلیکیشن DJI GO 4 امکان پذیر خواهد بود

 تا کنترل کافی برای خلق صحنه های مورد نظر در اختیار اپراتور قرار گیرد.

همچنین سیستم جدیدی که برای کنترل گیمبال در نظر گرفته شده است که دقت کنترل آن را تا ۰٫۰۱ درجه افزایش داده است.

پایه نگهدارنده نیز خود به قدری قدرتمند است که حتی می تواند وزن لنز های بزرگ ۹۰ میلی متری را تحمل کند.

طراحی جدید و کنترل شده گرایش کوادروتور نیز در کارایی گیمبال دوربین نقش مهمی دارد و به آن کمک می کند

 تا به صورت خودکار سطح افقی خود را حفظ نماید.

چنین قابلیتی می تواند احتمال ضبط تصاویر افقی کج را به طرز قابل توجهی کاهش دهد.

خود گیمبال نیز از حالت جدیدی به نام حالت دنبال کردن Follow بهره مند شده است 

که با متصل کردن قابلیت جهت دهی گیمبال دوربین به کنترل کننده اصلی ، 

تجربه ای مشابه کنترل کننده فرعی را در اختیار آن و کاربر مربوطه قرار می دهد.

 

سیستم پیشران با سیگنال دوگانه

سیگنال دوگانه یکی دیگر از موارد اضافی است که باعث افزایش کیفیت و کارایی کوادروتور اینسپایر 2 می شود .

در کاربرد های رایج و معمول فرمان های ESC با استفاده از سیگنال های PWM ارسال می شوند.

در صورتی که بنا به دلایل گوناگون این سیگنال از دست برود ، سیگنال پورت سریال وظیفه ارسال فرمان ها را بر عهده می گیرد.

از سوی دیگر سیستم سیگنال دوگانه ESC این کوادروتور الگوریتم های انحصاری و پیشرفته اینسپایر ۱ را به ارث برده است

 که می تواند قابلیت های کاربردی و نیروی محرکه اضافی در کوادروتور به وجود آورد.

زمانی که تمام اجزای این سیستم در کنار یکدیگر قرار می گیرند، قابلیت اطمینان و کارایی اینسپایر ۲ به طرز قابل ملاحظه ای افزایش پیدا خواهد کرد.

سهولت در کاربری و حمل و نقل

ساختار قابل تغییر و طراحی باتری دو قلو کوادروتور اینسپایر ۲ را به کوادروتوری مناسب حمل و مسافرت تبدیل کرده است. 

برای جمع کردن کوادروتور اینسپایر ۲ کافیست دکمه روشن / خاموش را پنج بار پیاپی فشار دهید تا برق گیمبال و دوربین قطع شود ، 

سپس می توانید دوربین را جدا نمایید.

زمانی که دوربین از پایه جدا شود ، کوادروتور به صورت خودکار به حالت مسافرت تغییر شکل می دهد. 

حالا به آسانی می توانید کوادروتور را داخل کیف نگهدارند قرار دهید و آماده مسافرت شوید

. برای بازگرداندن کوادروتور به حالت پرواز نیز کافیست دوباره دکمه روشن/ خاموش را پنج بار پیاپی فشار دهید تا پایه های فرود باز شوند.

نکته جالب اینجاست که شما می توانید دوربین را بدون خاموش کردن کوادروتور روی پایه نصب نمایید 

و زمان راه اندازی دستگاه را تا جایی که ممکن است کاهش دهید.

کیف نگهدارنده استاندارد کوادروتور اینسپایر 2 به گونه ای طراحی شده است 

که می تواند تمام وسایل مورد نیاز برای فیلم برداری در محیط های باز را در خود جای دهد. 

وسایلی نظیر هاب شارژر ، شارژر ۱۸۰ واتی ، دوربین و سایر ابزارهای لازم همگی به شکلی کاربردی و قابل حمل داخل این کیف قرار می گیرند.

 جالب است بدانید که هر دو باتری به کار رفته در اینسپایر ۲ دارای قدرت ۹۸ وات بر ساعت هستند 

و سازگاری آن ها در قبال پیش نیاز های لازم برای هلیشات شهری کاملا تایید شده است.

فرکانس کنترل ۲٫۴ و ۵٫۸ گیگاهرتزی

در کوادروتور اینسپایر ۲ از هر دو فرکانس ۲٫۴GHz و ۵٫۸GHz پشتیبانی می شود 

و شما می توانید با توجه به نیاز خود یکی از این دو فرکانس را انتخاب نمایید.

به طور کلی می توان گفت در بسیاری از کوادروتور های فیلمبرداری از یک سیستم انتقال تصویر بی سیم با فرکانس ۲٫۴GHz 

به همراه کنترل کننده پرواز با فرکانس ۵٫۸GHz استفاده می شود.

دلیل به کارگیری فرکانس های متفاوت این است که اگر سیستم انتقال تصویر و کنترل از راه دور از فرکانسی مشابه استفاده کنند ، 

تداخل آن ها ممکن است باعث قطع شدن یکی از سیگنال ها شود.

همچنین اگر سایر کاربران فرکانس های رادیویی در محیط های پیرامون از فرکانس مشابه استفاده کنند، 

به وجود آمدن تداخل و به دنبال آن قطعی سیگنال رخ خواهد داد.

سیستم انتقال تصویری

اما سیستم انتقال تصویری جدید Lightbridge HD که در اینسپایر ۲ به کار رفته است،

 از مکانیزم TDM) Time division multiplexing) برخوردار است، 

به طوری که با استفاده از آن می توان سیگنال های حاوی اطاعات تصویری و سیگنال های کنترل از راه دور را روی یک فرکانس ارسال و دریافت کرد.

در مناطق شهری باند فرکانس ۲٫۴GHz ممکن است به دلیل وجود سیگنال هایی از منابعی همچون مودم های wifi 

و ایستگاه های اینترنتی ۴G دچار تداخل های پی در پی شود.

در چنین شرایطی می توان از فرکانس ۵٫۸GHz استفاده کرد که پهنای باند ارتباطی گسترده تری دارد 

و علاوه بر آن از کانال های بیشتری برای انتقال اطلاعات برخوردار می باشد. 

به همین دلیل می توان گفت بسیاری از کاربران فرکانس ۵٫۸GHz را برای چنین محیط هایی مناسب تر می دانند.

بعد از روشن کردن Inspire 2 ، این کوادروتور به صورت خودکار محیط پیرامون را بررسی می کند 

و باندی با کمترین تداخل های احتمالی را انتخاب می نماید.

به این ترتیب کیفیت تصاویر دریافتی و اطمینان نسبت به عملکرد کنترل از راه دور تضمین خواهد شد.

حالت پخش زنده تلوزیونی در کوادروتور اینسپایر 2

در کوادروتور اینسپایر 2 یک حالت پخش زنده جدید برای پخش کننده های تلوزیونی تهیه شده است

 که با استفاده از آن تصاویری زنده با کیفیت های استاندارد ۷۲۰p60 یا ۱۰۸۰i50 از کوادروتور به دست خواهد آمد.

زمانی که کوادروتور به تجهیزات پخش زنده تلوزیونی متصل می شود ، پس از آن تصاویر زنده می توانند بدون تبدیل سیگنال دریافت شوند.

در حالت پخش زنده با وجود این که خلبان تصاویری زنده و لحظه ای از کوادروتور دریافت می کند،

 اما تاخیری جزیی در تصاویر زنده پخش شده وجود خواهد داشت که دلیل آن را می توان بهینه سازی خروجی HDMI دانست.

نتیجه این بهینه سازی نیز تصاویری صاف و شفاف با نرخ فریم ثابت تر خواهد بود

اپلیکیشن DJI GO 4

DJI GO 4 یک اپلیکیشن قدرتمند و در عین حال ساده است که کنترل کامل و امکان سفارشی سازی کوادروتور اینسپایر ۲ را در اختیار شما قرار می دهد.

این اپلیکیشن می تواند به منظور بررسی لحظه ای وضعیت پرواز کوادروتور، ارسال فرمان پرواز خودکار یا بازگشت به مبدا،

 تنظیمات دوربین، فعال سازی حالت های هوشمند پرواز و برخورداری از بسیاری امکانات دیگر مورد استفاده قرار گیرد.

جالب اینجاست که تمامی این فعل و انفعالات تنها با چندبار لمس کردن صفحه نمایش رقم خواهند خورد.

نتیجه گیری :

قیمت کوادروتور اینسپایر 2 نسبت به امکانات و بازدهی این محصول بسیار عالی بوده و مورد توجه بسیاری از فیلم برداران و تصویر برداران حرفه ای گردیده است .

ما به شما پیشنهاد میکنیم که در صورتی که خود را یک کارگردان حرفه ای می دانید به حتما از این محصول در تصاویر خود استفاده نمایید .

کوادکوپتر ماتریس

ماتریس ۲۰۰

در کوادکوپتر ماتریس ۲۰۰ از موتورهایی با عملکرد فوق العاده بالا استفاده شده است 

که در کنار پروانه های ۱۷ اینچی به خوبی می توانند ثبات پرواز را در شرایط جوی سخت و باد های قوی تضمین نمایند .

سیستم جدید برق رسانی این هلی شات نیز دارای دو عدد باتری مجزا است که در طول پرواز در دمای زیر صفر به صورت خودکار گرم می شوند .

علاوه بر آن طراحی عایق بندی شده بدنه Matrice 200 باعث می شود 

این کوادروتور در برابر شرایط جوی سخت و همچنین نفوذ آب مقاومت بالایی از خود نشان دهد .

 بنابراین می توان گفت ماتریس ۲۰۰ کوادروتوری ایده آل برای تجربه پرواز در محیط های گوناگون با شرایط جوی متفاوت است .

• محدوده عملیاتی ۷ کیلومتری
• حداکثر زمان پرواز ۳۸ دقیقه ای
• عایق بندی بر اساس استاندارد IP43
• حداکثر ظرفیت بارگیری ۲ کیلوگرم

Matrice 200 مجهز به حالت های هوشمندانه پرواز

ActiveTrack

در صورت فعال کردن این حالت بر روی Matrice 200 پرواز هایی فوق العاده ساده و آسان رقم خواهد خورد

 تا شما بتوانید سوژه های متحرک را در مرکز تصویر نگه دارید و در نتیجه حتی جزیی ترین اطلاعات را ثبت نمایید .

جالب است بدانید حالت ActiveTrack در فعالیت های امدادی نیز مورد استفاده قرار می گیرد ،

 به طوری که با ردیابی افراد گم شده می تواند موقعیت مکانی آن ها را در اختیار تیم نجات قرار دهد .

Point of Interest

در این حالت ماتریس ۲۰۰ در مسیری دایره ای شکل پیرامون سوژه مورد نظر به چرخش در خواهد آمد 

تا شما بتوانید تمرکز خود را به تصویر برداری اختصاص دهید و اطلاعات مورد نیاز برای بازرسی های دقیق را به دست آورید .

 لازم به ذکر است که حالت Point of Interest با دوربین های Zenmuse X4S و Zenmuse X5S نیز سازگار است .

دوری از موانع

پهپاد ماتریس ۲۰۰ برای رقم زدن پرواز های خودکار از یک سیستم قدرتمند به نام FlightAutonomy استفاده می کند .

 این سیستم با کمک سنسور های تعبیه شده در قسمت های جلویی ، پایینی و بالایی ماتریس ۲۰۰ می تواند موانع گوناگون را شناسایی نموده 

و از برخورد با آن ها جلوگیری کند .

 علاوه بر آن سیستم FlightAutonomy امکان پرواز دقیق در حالت شناور را فراهم می کند 

تا شما بتوانید با اعتماد به نفس بیشتری ماتریس ۲۰۰ را به پرواز در آورید .

1. سنسور های مادون قرمز بالایی

2. سنسور های بصری روبرویی

3. سنسور های بصری و اولتراسونیک پایینی

4. کنترل کننده های قدرتمند

سازگار با اپلیکیشن ها

با استفاده از اپلیکیشن هایی همچون DJI GO 4 ، DJI Pilot و یا DJI GS Pro به راحتی می توانید کوادروتور ماتریس ۲۰۰

 و سایر مدل های این سری را سفارشی سازی و کنترل نمایید . DJI Pilot یک اپلیکیشن اندرویدی مخصوص کاربران ویژه است ، 

و DJI GS Pro نیز به منظور برنامه ریزی پرواز در سیستم عامل iOS طراحی شده است .

انتقال تصویر

DJI Matrice 200 به پیشرفته ترین سیستم انتقال اطلاعات شرکت DJI یعنی Lightbridge مجهز هستند. 

این سیستم قادر است پیام های کنترلی و ویدیو های زنده را با کمترین میزان تاخیر ارسال و یا دریافت نماید .

DJI AIRSENSE

کوادروتور ماتریس ۲۰۰ به یک گیرنده ADS-B داخلی مجهز است .

 این گیرنده اطلاعات مربوط به هواپیما های بزرگ تر حاضر در محل را به صورت زنده در اختیار خلبان کوادروتور قرار می دهد

 تا امنیت حریم هوایی افزایش پیدا کند ، و در ادامه ماتریس ۲۰۰ بتواند پروازی امن و بی خطر را پشت سر بگذارد .

• باتری های قابل اطمینان 

• خلبانان می توانند از باتری های باریک مدل TB50 استفاده کنند تا قابل حمل بودن ماتریس ۲۰۰ بیش از پیش نمایان شود .
•  در غیر این صورت باتری های مدل TB55 می توانند انتخاب مناسبی باشند ، 
• چرا که به خوبی می توانند از ساختار هایی با گیمبال دوگانه پشتیبانی کنند و مدت زمان پرواز را افزایش دهند .
• باتری های دو قلو برای افزایش اطمینان
• محفظه هایی با قابلیت گرم کردن خودکار برای پرواز در دمای زیر صفر درجه

همیشه آماده پرواز

تنها یک لحظه کافیست تا کوادروتور ماتریس ۲۰۰ کاملا جمع و آماده انتقال شود .

جالب اینجاست که فرایند آماده سازی و باز شدن نیز با همین سرعت صورت می پذیرد .

 لازم است بدانید که در طول جمع شدن ، جایگاه نصب گیمبال و بازو های کوادروتور همچنان به بدنه اصلی متصل می مانند، 

بنابراین شما در عرض چند دقیقه آماده پرواز خواهید بود .

وزن و ابعاد کوادروتور Matrice 200 : 236x220x716 میلی متر | ۳٫۸ کیلوگرم

بازرسی دکل های برقی

با استفاده از کوادروتور ماتریس ۲۰۰ به راحتی می توانید شبکه ها و دکل های برقی موجود در مناطق دور افتاده را مورد بازرسی قرار دهید .

ماتریس ۲۰۰ کوادروتوری فوق العاده مطمئن با دقت بهبود یافته است 

که در صورت استفاده از آن بازرسان می توانند شبکه های گسترده و دکل های برقی را تحت نظر بگیرند ، 

و با غلبه بر شرایط محیطی نا مساعد به جزییات بی نظیری دست پیدا کنند .

راه حل پیشنهادی (راهکار مناسب) : کوادروتور Matrice 200 + دوربین Zenmuse Z30 + دوربین Zenmuse XT

عملیات جستجو و نجات

با استفاده از هلی شات ماتریس ۲۰۰ به سرعت وارد عمل شوید ، موقعیت مکانی افراد گمشده را پیدا کنید ،

 و نقشه های سنجیده تری برای عملیات های نجات مطرح نمایید .

کوادروتور های سری ماتریس ۲۰۰ به دوربین هایی با قابلیت زوم هوایی و دید حرارتی مجهز شده اند ، 

بنابراین متخصصین تیم نجات می توانند با سرعت هر چه بیشتر افراد مفقود شده در مناطق دور افتاده را پیدا کنند

 و امن ترین راه ممکن را برای رسیدن به آن ها تعیین نمایند .
راه حل پیشنهادی : کوادروتور Matrice 200  + دوربین Zenmuse Z30 + دوربین Zenmuse XT

بازرسی توربین ها

با استفاده از ماتریس ۲۰۰ می توانید مراحل سرکشی به انواع توربین های بادی را آسان تر از همیشه تجربه کنید .

ثبات پرواز کوادروتور های سری ماتریس ۲۰۰ در باد های سریع ، و همچنین گیمبال نصب شده در قسمت بالایی آن ها به بازرسان توربین های بادی کمک می کند 

تا تمام بخش ها و پروانه های توربین را مورد بررسی قرار دهند ، و حتی آسیب هایی در اندازه های میلی متری را شناسایی کنند .

بازرسی قسمت های عمودی با استفاده از گیمبال بالایی

راه حل پیشنهادی : کوادروتور Matrice 200  + دوربین Zenmuse Z30

بازرسی پل ها

شما می توانید بازرسی پل ها و سایر سازه های پیچیده را با استفاده از کوادروتور ماتریس ۲۰۰ و دوربین نصب شده در قسمت بالایی آن انجام دهید .

بازرسی پل

با استفاده از گیمبال نصب شده در قسمت بالایی کوادروتور ماتریس ۲۰۰ ، خلبانان می توانند پل ها را با دقت کامل مورد بررسی قرار دهند .
این کار اطلاعات کافی را در اختیار تیم مهندسی قرار می دهد تا آن ها بتوانند مراحل بازسازی و نگهداری پل را برنامه ریزی کنند .
چنین راهکاری می تواند امنیت اجتماعی را افزایش دهد و هزینه های مربوطه را به حداقل برساند .
بازرسی قسمت های عمودی با استفاده از گیمبال بالایی
راه حل پیشنهادی : کوادروتور Matrice 200 + دوربین Zenmuse Z30

کشاورزی دقیق

با تلفیق دوربین اصلی و دوربین های چند منظوره می توانید کوادروتور ماتریس ۲۰۰ را در مصارف کشاورزی به کار بگیرید 

و محصولات آماده برداشت را با سرعت بیشتر شناسایی کنید .

راه حل پیشنهادی : Matrice 200 + دوربین Zenmuse X4S + دوربین Zenmuse XT

بازرسی پنل های خورشیدی

با کمک کوادروتور ماتریس ۲۰۰ و تصاویر حرارتی تهیه شده توسط آن می توانید پنل های خورشیدی را مورد بررسی قرار دهید و نقاط معیوب را شناسایی نمایید .
راه حل پیشنهادی : Matrice 200 + دوربین Zenmuse X4S + دوربین Zenmuse XT

آتش نشانی

با استفاده از دوربین های بصری و حرارتی نصب شده روی ماتریس ۲۰۰ می توانید نمای کاملی از یک موقعیت خطرناک دریافت کنید .
راه حل پیشنهادی : کوادروتور ماتریس مدل ۲۰۰ + دوربین Zenmuse Z30 + دوربین Zenmuse XT

بازرسی دکل های مخابراتی

اگر در بازرسی های متداول از کوادروتور های سری ماتریس استفاده کنید ، می توانید آسیب های میلی متری را به سرعت تشخیص دهید .
راه حل پیشنهادی : کوادروتور ماتریس ۲۰۰ RTK + دوربین Zenmuse Z30 + دوربین Zenmuse X4S

تهیه نقشه از سایت های ساختمانی

با استفاده از کوادروتور ماتریس ۲۰۰ می توانید در کمترین زمان ممکن اطلاعات لازم را به دست آورید و نقشه های دقیق سه بعدی تهیه کنید، به این ترتیب میزان پیشرفت ساخت و ساز به راحتی مشخص می شود .
راه حل پیشنهادی : کوادروتور ماتریس ۲۰۰ RTK + دوربین Zenmuse X4S

بازرسی سکو های نفتی

پهپاد ماتریس ۲۰۰ به شما کمک می کند تا از راه دور سکو های نفتی را مورد بازرسی قرار دهید و از امنیت کامل آن ها اطمینان حاصل کنید.
راه حل پیشنهادی : کوادروتور ماتریس ۲۰۰ RTK  + دوربین Zenmuse X4S

هلی شات Matrice 200

از امکانات منحصر به فرد ماتریس ۲۰۰ می توان به مواردی همچون : دوربین FPV ( دید اول شخص ) ، 

سیستم باتری دوگانه ، سیستم پرواز خودکار FlightAutonomy، تنظیمات پیکربندی چند منظوره ،

 پشتیباتی از پورت های یونیورسال ، گیمبال تک پایینی ، گیمبال تک بالایی و گیمال دوگانه پایینی اشاره داشت .

• DJI FLIGHTHUB

      عملیات های هوایی خود را با ماتریس ۲۰۰ از راه دور زیر نظر بگیرید تا امکان بازرسی های زنده برای شما فراهم شود و بتوانید ناوگان هوایی خود را مدیریت کنید .

SDK داخلی

یک کامپیوتر داخلی در کوادروتور Matrice 200 و سایر مدل های این سری تعبیه شده است که وظیفه آنالیز اطلاعات به دست آمده در طول پرواز کوادکوپتر ، و یا اتصال سنسور های دستگاه سوم نظیر اسکنر LiDAR را بر عهده دارد .

SDK موبایلی

با استفاده از پهپاد ماتریس ۲۰۰ اپلیکیشن های موبایلی شخصی خود را توسعه دهید تا برنامه ریزی پرواز میسر شود

 و جمع آوری اطلاعات جاری به امری ساده تر، سریع تر و تکرار پذیر تبدیل شود .

 

پهپاد فطرس

مقدمه

فناوری استفاده از پرنده هدایت‌پذیر از دور (پَهپاد(پَهپاد فطرس))

که به آن هواپیمای بدون سرنشین نیز می‌گویند؛

امروزه به قدری گسترش یافته‌ که به طور گسترده

در زمینه‌های مخابرات، ناوبری جهانی، تحقیقات هواشناسی،

جغرافیایی و جاسوسی به کار گرفته می‌شود.

در حال حاضر ۳۲ کشور در حال ساخت و

گسترش ۲۵۰ مدل از پهپاد‌های اکتشافی هستند.

پهپاد‌ها انواع مختلفی دارند که عبارتند از :

پهپاد‌های بسیار کوچک که حتی در حد چند گرم وزن دارند MAV،

پهپاد‌های مینیاتوری که کمتر از ۲۵ کیلوگرم وزن دارند

و پهپاد‌های سنگین، البته این سه نوع در دو دسته کلی

بال متحرک و بال ثابت تقسیم‌بندی می‌شوند.

کاربرد‌های گوناگون هم از دیگر شاخصه‌های

تقسیم بندی پهپاد‌ها هستند

که پهپاد‌های نظامی با امکان حمله به اهداف زمینی یا هوایی،

پهپاد‌های تجسسی و جاسوسی، پهپاد‌های پشتیبانی و لجستیکی،

پهپاد‌های غیرنظامی و تجاری چهار شاخه اصلی در این تقسیم بندی به شمار می‌رود.

نخستین بار که از این محصول استراتژیک در جهان استفاده شد

در سال ۱۸۴۹ میلادی در اتریش بود که با گذشت زمان

به تدریج پیشرفت کرده و به نقطه کنونی رسیده است.

ساخت پهپاد در ایران

ایده ساخت پهپاد در کشورمان به سال‌های پیش از انقلاب بازمی‌گردد،

اما این ایده با وقوع انقلاب اسلامی به اجرا نزدیک و نزدیک‌تر شده

تا در سال ۶۴ به واقعیت تبدیل و پهپاد مهاجر طراحی و ساخته شد.

ایده طراحی و ساخت مهاجر منجر به تشکیل صنایع هوایی قدس

در سپاه پاسداران انقلاب اسلامی شد که بعد‌ها

به مرکزی برای ساخت پهپاد‌های پیشرفته در کشورمان تبدیل شد.

البته صنایع هواپیماسازی ایران (هسا) هم بعد‌ها

به سوی ساخت پهپاد‌ها رفت و روند توسعه‌ای را در پیش گرفت.

رزمایش پهپاد ها

رزمایش پهپادی سپاه هم سال گذشته با نام «الی بیت المقدس ۱»

با حضور پهپاد‌های تهاجمی – رزمی در منطقه عمومی هرمزگان

و خلیج فارس با حضور جمعی از فرماندهان عالی رتبه سپاه اجرا

و مجموعه متنوعی از پهپاد‌های نیروی هوافضای سپاه در این رزمایش شرکت داشتند.

این رزمایش تنها گوشه‌ای از توان و قدرت پهپادی سپاه پاسداران بود

که همه رسانه‌های جهان از آن با عنوان قدرت پهپادی سپاه یاد کردند.

در جریان برگزاری این رزمایش، شرکت همزمان ۵۰ فروند

پهپاد تهاجمی ۱۷۰ RQ ایرانی همراه با تعدادی دیگر

از پهپاد‌های تهاجمی و رزمی برای نخستین بار در منطقه بود

که به طور همزمان عملیات تهاجمی انجام دادند.

این رزمایش و همچنین نمایشگاه شکار کرکس‌ها

که در هفته دفاع مقدس سال جاری برگزارشد نیز بر اهمیت این موضوع تاکید کرد.

باشگاه خبرنگاران جوان هم قصد دارد تا در مجموعه گزارش‌هایی دستاورد‌های حوزه پهپادی کشور را که به صورت بومی طراحی و ساخته شده‌اند را بررسی و تحلیل کند.

پهپاد فطرس

پهپاد فطرس از انواع پهپادهای شناسایی ساخت شرکت هسا

زیرمجموعه سازمان صنایع هوایی وزارت دفاع کشورمان است

که ۲۶ آبان ۹۲ در مراسم سالگرد آزادسازی سوسنگرد

با حضور سردار دهقان وزیر سابق دفاع،

امیر سرتیپ حاتمی جانشین سابق وزیر دفاع

در کارخانجات وزارت دفاع در اصفهان رونمایی شد.

فطرس نام فرشته‌ای است که خداوند متعال او را

به یُمن میلاد باسعادت حضرت ثارالله شفا عنایت فرمود.

نام فطرس را بر روی پهن‌پیکرترین پهپاد کشور نهاده‌اند.

مشخصات پهپاد فطرس 

فطرس بزرگترین و پهن پیکرترین پهپاد ساخت ایران است

که با طول بال‌های به اندازه ۱۶ متر، مداومت پرواز

در محدوده ۱۶ تا ۳۰ ساعت داشته و

برد عملیاتی آن ۱۷۰۰ تا ۲۰۰۰ کیلومتر تخمین زده می‌شود.

البته این دو مورد بستگی به میزان و تعداد موشک‌هایی دارد

که توسط فطرس حمل می‌شود. برد عبوری این پهپاد در حدود ۴۰۰۰ کیلومتر است.

برای حمل انواع موشک‎های هوا به زمین،

کروز و راکت در این پهپاد دو جایگاه طراحی شده است

که موشک‌ها در آن قرار می‌گیرند.

همچنین سرعت این پهپاد در حدود ۲۵۰ کیلومتر بر ساعت اعلام شده است.

این پهپاد همچنین در داخل بدنه و بال‌های خود مجهز به مخازن

سوخت با ظرفیت ۳۵۰ کیلوگرم است

که قابلیت افزایش مقدار آن به ۴۵۰ کیلوگرم نیز وجود دارد.

پهپادی با کارایی‌های گسترده

مواظبت از مرز‌های دریایی و خشکی،

دیده بانی از خطوط لوله‌های نفتی، مخابراتی،

کنترل ترافیک جاده ها، دیده بانی مناطق حادثه دیده

در زلزله، آتش سوزی و سیل، محیط بانی برای

حفاظت از محیط زیست و ارسال فیلم و عکس‌های دقیق

در تمام طول مدت مأموریت از قابلیت‌های پهپاد فطرس است.

توانایی پهپاد فطرس

پهپاد فطرس می‎تواند بیش از یک روز در مسافت صد‌ها کیلومتر

دورتر از مرز‌های آبی ایران برای زیرنظر داشتن تردد شناور‌های سطحی و زیرسطحی

(نقشی که امروز بر عهده تعداد اندکی هواپیمای P-۳F اوریون و ایران-۱۴۰ دریایی است)

و نیز ارسال هشدار زودهنگام نسبت به آرایش ناوگان دشمن ایفای نقش کرده

و در صورت لزوم دستکم از نظر اطلاعاتی

به کمک ناوگروه‎های نیروی دریایی ارتش

در شرق و غرب اقیانوس هند بشتابد.

این پهپاد همجنین توانایی فیلمبرداری و عکسبرداری هوایی

و ارسال تصاویر به صورت زنده

(بی‌درنگ یا Real time) و امکان ضبط تصاویر در ایستگاه کنترل زمینی،

توانایی برنامه‎ریزی رفت و برگشت،

اجرای مأموریت به صورت رایانه‎ای با اتکا به خلبان خودکار

و سامانه‎های ناوبری داخلی مانند GPS/INS و ارسال دائم اطلاعات پروازی را داراست.

پهپاد فطرس در رسانه‌های خارجی

پایگاه خبری MILITARY FACTORY

پایگاه خبری MILITARY FACTORY در گزارشی

به معرفی و بیان ویژگی های پهپاد فطرس پرداخت.

BBC

وبگاه شبکه تلویزیونی BBC در گزارش

خود با عنوان «ایران از بزرگترین پهپاد خود رونمایی کرد»

از رونمایی این پهپاد خبر داده بود.

 

پایگاه تحلیلی نظامی GLOBAL SECURITY REVIEW

در گزارش خود به مشخصات این پهپاد را بررسی کرده بود.

به گزارش گروه دفاع و امنیت مشرق،

اواخر آبان ماه و در ادامه معرفی چندین پهپاد دارای

قابلیت رزمی در سال جاری، «فطرس» که از آن با عنوان راهبردی‎ترین پهپاد

جمهوری اسلامی ایران یاد می‎شود توسط وزیر دفاع

و پشتیبانی نیروهای مسلح رونمایی شد.

در سال جاری پس از پهپاد سریر، حماسه و شاهد-129،

فطرس چهارمین پهپاد با قابلیت رزمی و دومین پهپاد

ارتفاع پروازی متوسط و برد بلند (MALE) معرفی شده توسط کشور است.

این پهپاد راهبردی با شعاع عملیاتی تا 2000 کیلومتر،

سقف پرواز 25000پا (حدود 7620متر) و قابلیت 16 تا 30 ساعت پرواز

مداوم قادر است علاوه بر مأموریت‎های شناسایی

و مراقبت با مسلح شدن به موشک‎های هوا به سطح

و انواع راکت‎ها، مأموریت‎های رزمی را نیز انجام دهد.

ویژگی پهپاد فطرس

همانطور که از تصاویر پیداست، پهپاد فطرس دارای

تمام ویژگی‎های نوعی و ظاهری یک پهپاد مداومت پروازی بالا

و سرعت متوسط (در مقیاس پهپادها) است

که عمدتاً شامل دهانه بال زیاد

(دستکم در حدود 14 تا 16 متر) با عرض (وتر)

بال کم که تضمین کننده ضریب منظری بالا خواهد بود،

کمترین میزان زاویه عقب‎برگشتگی بال،

بال با نسبت ضخامت بالا که در کنار ابعاد قابل توجه آن،

فضای کافی برای سوخت مورد نیاز را فراهم می‎کند

و تعدد سطوح کنترلی برای افزایش قابلیت اطمینان است.

شکل دماغه فطرس شباهت بالایی با بخش متناظر در پهپاد حماسه دارد

و تنها همین دو پهپاد ایرانی از چنین ظاهری برخوردار هستند.

همچنین از نظر پیچیدگی سطوح بدنه و بال،

فطرس را می‎توان یکی از دو نمونه برتر کشور به شمار آورد

در واقع سطوح منحنی جلوی بدنه و نواحی اتصال بال به بدنه

مثلاً در مقایسه با پهپاد شاهد129 – گویای تلاش برای ورود

به رده جدیدی از توانمندی‎های ساخت است.

گفتگوی مدیر پروژه پهپاد فطرس

اخیرا و با گفتگوی مدیر پروژه پهپاد فطرس

با یکی از نشریات تخصصی وابسته به وزارت دفاع

و پشتیبانی نیروهای مسلح، مشخص شده

که این پهپاد استراتژیک، جهشی مهم در عرصه

طراحی و تولید هواپیماهای بدون سرنشین در

کشورمان محسوب می شود و باید نگاهی عمیق تر

به این تولید جدید صنایع دفاعی کشورمان داشت.

رسیدن به کارایی بالاتر

با توجه به اینکه این پهپاد به همراه شاهد129 بزرگ‎ترین

نمونه‎های ساخته شده توسط کشورمان محسوب می‎شوند

برای رسیدن به کارایی پروازی بالا و عملکرد

بهینه بال از سطوح متحرک متعدد (برآ افزا) در لبه

فرار بال (لبه عقبی بال) استفاده شده که در شرایط مختلف پروازی

با تغییر زاویه آنها عملکرد پهپاد در برخاستن،

فرود و پرواز کروز بهبود می‎یابد.

در حالی که از قراردادن سطوح متحرک افزاینده “برآ” در

لبه حمله بال برای پرهیز هر چه بیشتر از افزایش وزن صرف نظر شده است.

سخن مدیر پروژه

به گفته مدیر پروژه پهپاد فطرس،

موتور این پهپاد ساخت داخل بوده و ملخ آن از نوع دارای گام متغیر

و کامپوزیتی است.

ساخت داخل بودن موتور این پهپاد به معنی

رفع یکی از گلوگاه‎های مهم برای تولید و عملیاتی

نگه‎داشتن این پهپاد به تعداد لازم است.

به علاوه موتور مورد نیاز برای استفاده

در یک پهپاد برد بلند و مداومت پروازی بالا که حامل حسگرهای ارزشمندی است

باید ضمن کارایی مطلوب از نظر نسبت

رانش تولیدی به وزن و مصرف ویژه سوخت

از قابلیت اطمینان بالایی هم برخوردار باشد که به نظر می‎رسد

در پهپاد فطرس این نیاز مهم حاصل شده است.

سخن وزیر دفاع

به گفته وزیر دفاع و پشتیبانی نیروهای مسلح،

اعتبارسنجی پهپاد فطرس در تخصصی‎ترین آزمایشگاه‎ها

و مراکز آزمون در کشور با موفقیت صورت گرفته و

آزمایش‎های زمینی استاندارد بین‌المللی در سرعت کم،

متوسط و بالا و آزمایش پروازی با موفقیت و

با نتایجی فراتر از اهداف طراحی حاصل شده است.

برای هر پهپاد دوربرد و مداومت پروازی بالا رسیدن

به میزان بسیار بالایی از قابلیت اطمینان لازم است

خصوصاً اگر این پهپاد حامل حسگرهای ارزشمندی باشد

و مأموریت‎های مهمی بر عهده داشته باشد

بنا بر این اجرای آزمایش‎های کامل و سخت‎گیرانه

بر روی پهپاد فطرس نویدبخش رسیدن به این عامل مهم است.

گزارش مشرق

به گزارش مشرق، به نظر می‎رسد در پهپاد فطرس

نیز مانند شاهد129 تمام محموله رزمی در

دو جایگاه زیر بال‎ها حمل شود هر چند

که افزایش تعداد آنها نیز دور از دسترس نیست.

البته با توجه به ابعاد موشک مشاهده شده

زیر بال فطرس امکان حمل تعداد بیشتری از آن

در همین جایگاه حمل سلاح نیز وجود دارد.

سلاح‎های دیگر مانند بمب‎های هدایت شونده،

موشک‎های سبک ضد کشتی و راکت‎های هوا

به سطح نیز از دیگر سلاح‎هایی است

که حمل آنها توسط فطرس قابل تصور است.

همچنین موشک‎های هوا به هوا دستکم در

رده موشک‎های دوش‎پرتاب نیز در صورت افزوده شدن

به تسلیحات پهپاد فطرس آن را به عنوان یک ابزار مهم در کمک

به پدافند هوایی کشور توانمند می‎سازد.

دماغه برجسته پهپاد فطرس که پیشتر به آن اشاره کردیم

در پهپادهای هم‎رده برای حمل یک سامانه خاص به کار می‎رود

به گفته مدیر پروژه

و همانطور که مدیر پروژه طراحی و ساخت پهپاد راهبردی فطرس

در مصاحبه خود ابراز داشته “این پهپاد دارای آنتن ارتباط با ماهواره است”

می‎توان اطمینان حاصل کرد در زیر برجستگی

دماغه این پهپاد یک آنتن ارتباط ماهواره‎ای قرار گرفته است.
این نوع آنتن‎ها که نمای گرافیکی آن را در تصویر مشاهده می‎نمایید

بر یک سکوی دو درجه آزادی مستقر شده‎اند

که امکان چرخش آنتن را در صفحه افقی و عمودی ایجاد می‎نماید.

این سکوها دارای پایدارساز نیز هستند

تا ارتعاشات ناشی از پرواز و یا چرخش‎های

خود پهپاد در جریان پرواز را خنثی نماید.

با توجه به قابلیت مشابه

در پهپادهای هم‎رده خارجی احتمالاً

این پهپاد از باند Ku برای ارتباط با ماهواره استفاده می‎کند

تا بتواند داده‎های با حجم بالای خود را از مسافت‎های دور ارسال نماید

و ماهواره‎های بعدی کشور مانند ناهید که دارای گیرنده

و فرستنده‎های همین باند است قاعدتاً توانایی برقراری ارتباط با پهپاد فطرس را دارند.

فضای به وجود آمده در اثر برآمدگی دماغه می‎تواند

در صورت نیاز عملیاتی به داشتن یک سکوی هوایی هشدار راداری،

محل قرارگیری رادار هوایی هم باشد.

امروزه رادارهایی که در فضای دماغه فطرس قابل نصب باشند

به بردهای بیش از 100 کیلومتر نیز می‎رسند.

همچنین رادارهای نظارت سطحی که نمونه‎ای از آن در پهپاد حماسه دیده شد

و در چندین پهپاد خارجی نیز مشاهده شده است

در فضای زیر بدنه فطرس نیز می‎تواند مورد استفاده قرار گیرد

در صورتی که محل نصب آن اشکالی

برای یکی از ورودی هوای موتور که در زیر بدنه است ایجاد نکند.

توانمندی‎هایی عملیاتی

به گفته این مقام مسئول

مأموریت‎های قابل اجرا توسط پهپاد فطرس

شامل موارد نظامی و غیرنظامی از جمله مراقبت از مرزهای دریایی و زمینی

و کنترل نوار مرزی به منظور مبارزه با قاچاق،

دیده‎بانی از خطوط لوله‎های نفتی، رله ارتباطی و مخابراتی،

کنترل رفت و آمد جاده‎ها، مطالعات هواشناسی،

دیده‎بانی مناطق حادثه دیده در زلزل و آتش‎سوزی و سیل،

محیط‎بانی برای حفاظت از محیط زیست، عکس برداری جهت تهیه نقشه‎های جغرافیایی،

ارسال فیلم و عکس‎های دقیق از مواضع دشمن،

هدف‎یابی و ارسال مختصات هدف،

گردآوردی داده‎های سیگنالی و

جنگ الکترونیک در مدت پروار بیش از یک روزه این پهپاد است.

وی همچنین اضافه کرده است که این پهپاد راهبردی با شعاع عملیاتی تا 2000 کیلومتر،

سقف پرواز 25000پا (حدود 7620متر) و قابلیت 16 تا 30 ساعت

پرواز مداوم قادر است علاوه بر مأموریت‎های شناسایی

و مراقبت با مسلح شدن به موشک‎های هوا به سطح و انواع راکت‎ها،

مأموریت‎های رزمی را نیز انجام دهد.

به گفته یکی از مسئولان دفاعی کشورمان،

این پهپاد دارای هدایت اتوماتیک و هدایت توسط خلبان زمینی بوده

و سرعت آن 140 تا 250 کیلومتر است.

بنا بر این، برد عبوری پهپاد فطرس را می‎توان بیش از 4000 کیلومتر محاسبه کرد.

حضور یکی از فرماندهان نیروی هوایی ارتش (نهاجا)

در مراسم رونمایی رسمی از فطرس دارای این پیام است

که نهاجا از کاربران اصلی این پهپاد خواهد بود

که در ادامه به برخی از کاربردهای پهپاد فطرس برای این نیرو اشاره خواهیم کرد.

از جمله مأموریت‎های قابل واگذاری به پهپاد فطرس به عنوان

یک پهپاد با مداومت پروازی بالا نظارت الکترونیکی و

جاسوسی مخابراتی و سیگنالی است

کاری که امروز نمونه‎ای از هواپیمای سی-130هرکولس با نام خفاش

و نمونه‎ای از بوئینگ-707 با نام صدف برای نهاجا انجام می‎دهند

و با توجه به تهدیدات پیرامونی نیاز به گسترش چنین ناوگانی کاملاً محسوس است.

این هواپیماها با قابلیت‎های ویژه خود از دوران جنگ تحمیلی

تا کنون خدمات کلیدی در اجرای موفق مهمترین عملیات‎های هوایی کشور داشته‎اند.

همچنین در مأموریت‎های گشت دریایی با سامانه‎های الکترواپتیکی

و حسگرهای دیگر خصوصاً حسگرهای غیرفعال مانند

سامانه ردیابی تغییرات میدان الکترومغناطیسی زمین برای ردیابی زیردریایی‎ها

این پهپاد بسیار مفید خواهد بود.

در واقع پهپاد فطرس می‎تواند بیش از یک روز در مسافت صدها کیلومتر

دورتر از مرزهای آبی ایران برای زیرنظر داشتن تردد شناورهای سطحی و زیرسطحی

(نقشی که امروز بر عهده تعداد اندکی هواپیمای P-3F اوریون و ایران-140 دریایی است)

و نیز ارسال هشدار زودهنگام نسبت

به آرایش ناوگان دشمن ایفای نقش کرده

و در صورت لزوم دستکم از نظر اطلاعاتی به

کمک ناوگروه‎های نیروی دریایی ارتش در شرق و غرب اقیانوس هند بشتابد.

گزارش مشرق

به گزارش مشرق، مدیر پروژه مدرن ترین پهپاد کشورمان

در بخش دیگری از سخنان خود از ویژگی هایی سخن به میان آورده

که با توجه به آنها، قاعدتا پهپاد فُطرس نیز توانایی فیلمبرداری

و عکسبرداری هوایی و ارسال تصاویر به صورت زنده

(بیدرنگ یا Real time) و امکان ضبط تصاویر در ایستگاه کنترل زمینی،

توانایی برنامه‎ریزی رفت و برگشت،

اجرای مأموریت به صورت رایانه‎ای با اتکا به خلبان خودکار و

سامانه‎های ناوبری داخلی مانند GPS/INS و ارسال دائم اطلاعات پروازی را داراست.

در واقع همانگونه که در معرفی پهپادهای گذشته عنوان کرده بودیم

با توجه به برد پروازی این نوع هواپیماها که کاملاً از دید خارج می‎شوند

هدایت

امکان هدایت آنها به وسیله کاربر از ایستگاه کنترل زمینی

به دو صورت نیمه‎خودکار و یا تماماً خودکار وجود دارد.

در حالت نیمه‎خودکار، کاربر با دیدن اطلاعات پروازی هواپیما

که در صفحه نمایش ایستگاه کنترل زمینی نشان داده می‎شود

هواپیما را متناسب با مأموریت، کنترل و هدایت می‌نماید.

در حالت تمام خودکار، مختصات جغرافیایی نقاط از پیش تعیین شده

و مسیر پرواز توسط کاربر از طریق ایستگاه کنترل زمینی

در حافظه تجهیزات الکترونیکی هواپیما ذخیره شده

و هواپیما با استفاده از سامانه GPS و ارتفاع‎سنج می‎تواند

مسیرهای از پیش تعیین شده را طی نماید. کاربر در حین پرواز می‎تواند

در مسیر پرواز تصحیحات مورد نظر فرمانده عملیات را اعمال کند.

به علاوه آماده شدن سامانه ملی موقعیت‎یابی زمین پایه

و سامانه‎های کاهش خطا و تأخیر GPS در محدوده عملکرد

خود به خوبی به کمک سامانه‎های ناوبری داخلی پهپاد

خصوصاً برای کنترل خودکار و برنامه‎ریزی شده می‎آیند.

تاکید مقام مسئول

این مقام مسئول در صنعت دفاعی کشورمان همچنین تاکید کرده است

که با توجه به اینکه نیروهای مسلح ایران در سالهای گذشته،

پهپاد مدرنی برای انجام ماموریتهای مورد نیاز در ارتفاع بالا نداشتند،

مطالعات طراحی و ساخت پهپاد فطرس از 7 سال پیش آغاز شده بود.

وی با تقدیر از تلاش ها و همکاری سردار دهقان و

سردار وحیدی وزرای فعلی و گذشته دفاع، از نقش مهم

شرکتهای دانش بنیان در طراحی و تولید این پهپاد سخن گفته

و افزوده است: رقابت با آمریکا و صهیونیست ها،

ما را بر آن داشت تا دست به تولید این هواپیمای بدون سرنشین مدرن در ایران بزنیم.

 

موضوعی که در رسانه های داخلی و خارجی مطرح شد

یکی از موضوعاتی که در رسانه های داخلی و خارجی مطرح شده بود،

مهندسی معکوس بودن این پهپاد جدید کشورمان است

که مدیر پروژه طراحی و ساخت پهپاد فطرس با بیان اینکه

برنامه ریزی برای ساخت این هواگرد بر اساس شرایط اقلیمی ایران بوده است،

تاکید کرده است که پهپاد فطرس به هیچ وجه مهندسی معکوس نیست

و بر اساس ماموریتهای نیروهای مسلح ایران و تکیه بر دانش بومی ساخته شده است.

برنامه آینده

وی در عین حال خبری مهم از برنامه های آینده برای این پهپاد داده است

و رسما اعلام کرده که پهپاد فطرس به قابلیت پرتاب ریز پهپادها دست خواهد یافت.

این موضوع که جهشی بزرگ در صنعت پهپادی کشورمان محسوب می شود،

کمک خواهد کرد ساختار عملیاتهای نیروهای مسلح ایران با کمک پهپادها،

چند لایه و با ماموریتهای متنوع باشد و در عین حال،

هم افزایی خاصی را برای فرماندهان کشورمان ایجاد کند.

از نظر قدرت صنعتی نیز کشورمان را در سطح یک یا دو کشور

پیشرفته جهان در این عرصه قرار می دهد در حالی که

بسیاری از کشورهای مشهور جهان در عرصه پهپاد و

صنایع هوایی، در حسرت رسیدن به قابلیت های فنی و عملیاتی اجرای چنین طرحی هستند.

 

نگاهی به فعالیت‎های کشورهای دیگر در زمینه توسعه پهپادهایی

با مداومت پرواز بالا و ارتفاع پروازی متوسط و بالا

که به تولید پهپادهایی مانند پریدیتور، ریپر، اونجر،

گلوبال‎هاوک، وونگ لانگ، آنکا، هرون (و نمونه‎های مختلف و مشتق شده از آن)

و پهپاد راستوم-اچ توسط کشورهای آمریکا، چین، ترکیه، هند،

کشورهای اروپایی و رژیم صهیونیستی منجر شده نشان می‎دهد

این رده از پهپادها از جایگاه ممتازی در راهبردهای نظامی برخوردار هستند.

با این اوصاف می‎توان اطمینان داشت برنامه‎ریزان

دفاعی کشورمان بکارگیری توان بالای متخصصان ایرانی

برای تکمیل ناوگان پهپادی کشور گام‎های بلندی برداشته‎اند،

تلاش‎هایی که با تحریم همه جانبه صنعت دفاعی کشورمان دستاوردهایی

با ارزش چند برابر محسوب می‎شود.

کاربرد پهپاد در کشاورزی

محصولات کشاورزی و رونق آن یکی از مهمترین رویکردهای هر کشاورز و هر کشور می باشد.

نیاز به یک محصول مطلوب خواسته هر فردی در جامعه است.

در حوزه کشاورزی از گذشته تا کنون پیشرفت‌های بسزایی در آلات کشاورزی و کیفیت مطلوب محصولات را مشاهده نموده ایم از جمله مکانیزه شدن ادوات و فاصله گرفتن از کشاورزی سنتی باعث افزایش محصولات و کیفیت آن شده است.

دنیای کشاورزی به دنیای بزرگتری از صنعت مواد غذایی پا گذاشته است و همچنین با توجه به افزایش جمعیت و برآورده کردن تقاضای مواد خوراکی روی آوردن ما به تکنولوژی برای کمک به این صنعت هیچ جای تعجبی باقی نمی گذارد.

کشور ایران در تولید یک سوم از تعداد محصولات اصلی دنیا دارای رتبه های اول تا دهم جهان بوده که سهم محصولات باغی،پانزده و به محصولات زراعی ،هفت محصول می باشد.

ایران با داشتن ۱۵ محصول باقی مهم دارای مقام جهانی از نظر تنوع تولید محصولات باغی بعد از کشورهای چین، آمریکا رتبه یک سوم دنیا را از آن خود کرده است.

با این حال بخش کشاورزی کشورمان از عدم مکانیزاسیون و استفاده از ادوات کشاورزی و آبیاری نوین رنج می برند.

مناطق شمالی ایران از مهمترین بخش های کشور در صنعت کشاورزی هستند نقش بسیاری در تولید محصولات مختلف دارند و نیاز به مکانیزاسیون زمین‌های کشاورزی در آن مشهود است.

استفاده از روش‌های نوین مانند پهپادها برای افزایش بهره وری مزارع کشاورزی نظیر این مناطق اجتناب ناپذیر است.

با صنعتی شدن و گسترش فعالیت های کشاورزی ، استفاده از فناوری‌های نوین به بخش جدانشدنی کشاورزی تبدیل شده است که نکته مهم گسترش بکارگیری پهپاد ها در این عرصه است.

 روزهای ابتدایی بکارگیری پهپادها در کشاورزی پایین

چالش های اولیه پهپادها در امور مربوط به کشاورزی را می توان در دو چیز خلاصه کرد: هزینه و قابلیت استفاده. برای شروع، ۵ سال پیش یک پهپاد دارای بال های ثابت با یک دوربین با کیفیت بالا که قادر به پرواز در فواصل متوسط بوده، چیزی در حدود ۱۰ تا ۳۰ هزار دلار قیمت داشته است. سخت افزار کامپیوتری و نرم افزار به هم دوختن تصاویر مورد نیاز برای پردازش نقشه های پهپادی، چندین هزار دلار دیگر هزینه داشته است. برای همه جز تعداد انگشت شماری از شرکت های بزرگ فعال در زمینه کشاورزی و همکارانشان، این برچسب قیمت به سختی قابل هضم بوده است، خصوصاً برای یک فناوری که برای اثبات ارزش هایش به یک کشاورز معمولی کار چندانی نکرده است.

ولی، جدای از بازدارندگی آشکار قیمت، چرا فناوری پهپاد در سال ۲۰۱۳ هنوز ارزش خود را به صنعت کشاورزی ثابت نکرده بوده است؟ اولاً، راه حل های نقشه برداری کاربر پسندی چون DroneDeploy هنوز در بازار نبودند و بنابراین، یک کشاورز باید از دانش فناوری بسیار بالایی تنها برای به هم دوختن نقشه های زمین خود، برخوردار می بود. تمام اینها به جای ابر باید در محل انجام می شده است، که نیازمند یک رایانه شخصی دسکتاپ قوی بوده است، و این بیشتر از دو روز تنها برای پردازش یک نقشه زمان می برده است. وقتی مساله بیماری ای است که در حال تخریب محصولات زراعی شماست، دو روز نیز ممکن است یک عمر باشد.

نتایج برای اندک افراد پیگیری که به ایجاد نقشه های پهپادی از زمین هایشان اصرار داشتند، به اندازه ای که در ابتدا امید داشتند مفید نبود، تولید کنندگان قول های بزرگی داده بودند. اگر منصفانه به موضوع نگاه کنیم، این ناشی از عدم تلاش در بخش تجاری صنعت پهپاد نبود. بلکه در مورد تمامی مقاصد و اهداف، فناوری  در مراحل اولیه بود و روزهای کودکیش را سپری می کرد.

۵ سال پیش، سنجنده های با قدرت تفکیک بالا مانند Tetracam در دسترس بودند و قادر به اخذ داده های با کیفیت بودند. اما صنعت در آغاز مسیر دریافتن این بود که باید با این همه داده چه کرد. بطور مختصر، صنعت UAV نیاز داشت تا دریابد که چطور یک نقشه ۱۶۰ جریبی از یک مزرعه ذرت تهیه کرده و آن را برای کشاورزی که در کنار این زمین ایستاده و در مورد محصول آتی نگران است، مفید جلوه دهد.

 محاسبات مبتنی بر ابر و تجزیه و تحلیل های پیشرفته، ارزش واقعی این دستگاه ها را به تولید کنندگان و متخصصان کشاورزی عرضه می دارد

در طول چندین سال گذشته، پیشرفت فناوری، قیمت سخت افزار پهپاد را برای کشاورزان حرفه ای متوسط، بسیار قابل دسترسی تر کرده است. پهپادهای هلیکوپتری (دارای پره های چرخان) راحت تر تولید می شوند، موتورها کاراتر هستند و عمر باتری افزایش یافته است. با رهبری  DJI، با کاسته شدن از موانع ورودی و دلپذیرتر شدن ریسک سرمایه گذاری روی پهپاد، یک کشاورز قادر به خرید یک پهپاد نقشه برداری با قیمتی بین هزار تا سه هزار دلار خواهد بود.

به محض اینکه یک کشاورز تردید را رها کرده و یک پهپاد بخرد، پروسه نقشه برداری بسیار کاربرپسندتر از چیزی خواهد بود که در گذشته بوده است. اولاً سرعت اینترنت خانگی بطور قابل توجهی افزایش یافته است و انتقال بسیاری از محاسبات جهانی به ابر را ممکن می سازد. نقشه برداری با پهپاد نیز از این قاعده مستثنی نیست. حالا، به جای جمع آوری داده، رجوع به کامپیوتر دسکتاپ و ورود به پروسه طاقت فرسای به هم دوختن یک نقشه بصورت محلی، یک کشاورز می تواند تبلت و یا تلفن همراه هوشمندش را بردارد، تنها با یک باتری ۱۶۰ جریب پرواز کند و تصاویر حاصل را به محض فرود پهپاد، برای پردازش در ابر بارگذاری نماید. شرکت های تولید کننده نرم افزارهای نقشه برداری مانند DroneDeploy بقیه کار را به عهده می گیرند و کشاورز برای تحقق این مسایل نیاز به داشتن هیچ دانش فنی ای در رابطه با فتوگرامتری ندارد.

به عنوان یک صنعت، ما ایده های بهتری برای برای کار با داده های پهپادی نیز داریم. اگرچه هنوز چیزهای بسیاری برای آموختن داریم، شرکت هایی نظیر Agremo،  Aglytixو Skymatics راه حل هایی را توسعه داده اند که گیاهان را می شمارند، تعداد باقیمانده را بررسی کرده و میزان خسارت به محصول را محاسبه می کنند. بازیگران اصلی مانند John Deere،   Case IH-New Holland (CNH) و Climate Precision ارزشی که این سطح از تحلیل ها به دنیای کشاورزی معرفی نموده را دریافته، و آمادگی خود را برای شروع رقابت در زمینه ایجاد راه حل های زمینی برای فروشگاه DroneDeploy App اعلام نموده اند.

در بخش ما، کاربران DroneDeploy به رکورد تهیه ۱۰ میلیون جریب نقشه با استفاده از نرم افزار ما دست یافته اند. پایگاه عظیم کاربران ما در زمینه کشاورزی همواره ما را برای بهبود و پالایش نرم افزار و تحلیل هایمان به چالش می کشند. برخی از جدیدترین پیشرفت های ما در زمینه کشاورزی عبارتند از:

بهبود فرآیند دوخت تصاویر به هم که ۹۰ درصد حفره های نقشه های محصولات مربوط به اواخر فصل را حذف می کند.

سازگاری با Sentera و SLANTRANGE، سنجنده های مادون قرمز نزدیک و چندطیفی طراحی شده خاص کشاورزی.

اسکنر زمین:  

نقشه های آنی تهیه کرده و داده های پهپادی را برای اقدام سریع در مقابل تهدیدات محصول، حتی پیش از آنکه پهپاد فرود آید، بکار می گیرد.

به عنوان یک صنعت، ما راه درازی را در طول ۵ سال گذشته پیموده ایم. ولی هیچ کس انکار کننده این نیست که همچنان چیزهای بسیاری وجود دارد که باید در مورد پهپادها و امکاناتی که آنها به دنیای کشاورزی عرضه می کنند، یاد بگیریم.

آلمان که از کشورهای پیشتاز در زمینه به کار گیری از این فناوری در زمینه کشاورزی است.

برای مثال برای کنترل مزارع پهپادهایی با دوربین های دیجیتال که حتی با موبایل نیز کنترل میشوند فرستاده میشوند.

رئیس جامعه کشاورزان آلمان در این زمینه می‌گوید من الان نمی توانم طرح کلی زمینم را از روی موبایلم ببینم فقط کافیست به صورت تقریبی آن را کشیده و بعد خود برنامه موبایل قادر است با در نظر گرفتن کوتاهترین مسیر بهترین مسیر را برای پرواز پهپاد محاسبه کند.

یکی از مزیت های استفاده از پهپاد در این صنعت این است که از منظره فیلم های هوایی می توانند مواردی را مشاهده کنند که از زاویه دید زمینی مخفی است. مواردی از قبیل وجود موش ها شپش ها و آفات را میتونا تشخیص داد

و همینطور می توانیم میزان رطوبت زمینمان را تشخیص دهیم و این اطلاعات می‌تواند در نحوه آبدهی و زهکشی مفید باشد. این تصاویر توسط پهپادها گرفته می‌شود که شرایط محیطی و میزان آسیب دیدگی محصولات را در اثر آفات یا باد و باران نشان می دهد بنابراین پهپادها ابزاری ارزشمند در این صنعت به حساب می آیند.

صنعت کشاورزی:

استفاده تجاری از هواپیماهای بدون سرنشین به نام پهپاد ها بیشتر شناخته شده هستند. امروزه کاربرد آنها در بخش های مختلف صنعتی به سرعت در حال گسترش است بخش کشاورزی یکی از پرکاربرد ترین بخش ها برای پهپادها است.

استفاده از پهپادها در کشاورزی این تنها در افزایش سرعت تولید محصولات کشاورزی موثر است در که باعث انگیزه بیشتر در کشاورزان و به دنبال آن بهره وری بیشتری خواهد شد.

طراحی و پیاده سازی  اطلاعات جغرافیایی

یکی از موثرترین راه های حفاظت نظم دهی در دسترسی آسان و فشرده سازی اطلاعات به کارگیری نرم افزارهای سامانه اطلاعات جغرافیایی است عمود پرواز ها با برخورداری از مانور ارتفاعی دید از بالا و بهره‌مندی از دوربین ها و حسگرهای پرقدرت ، قادرند با ارائه تصاویر با کیفیت، اطلاعات مناسب برای نرم افزارهای GIS جهت متمایز سازی جزئیاتی همچون نقشه کانال ها ، زهکشها، نقشه شماتیک مزارع ، نوع محصولات کشت شده نقش طبقه بندی اراضی و غیره را فراهم کنند‌.

سنجش از راه دور برای مطالعه پوشش گیاهی و مطالعات آبیاری

شاخص نرمال تفاوت پوشش گیاهی شاخص گرافیکی ساده ای است که در تحلیل ها و اندازه گیری های سنجش از دور ارزیابی موجود یا عدم وجود پوشش گیاهی یک منطقه کاربرد دارد.

مطالعه رفتار زمانی پوشش گیاهی طبقه بندی پوشش گیاهی در سطح جهان پایش محصولات کشاورزی و مطالعات خشکسالی حفاظت محیط زیست بررسی تعادل میزان انرژی و آب در سطح جهان از جمله کاربردهای این شاخص به شمار می رود.

سم پاشی و آبیاری مزارع

اسکن مداوم منطقه تحت پوشش همراه با تنظیم میزان سموم با توجه به فاصله سنجی همزمان موجب افزایش بهره وری و کاهش و سموم برجامانده در اکوسیستم یا نفوذ کننده لایه های آب های زیرزمینی خواهد شد.

با اجرای سمپاشی با سامانه های هوایی این مرحله با سرعتی پنج برابر بیشتر از روش‌های سنتی مکانیزه قابل انجام است.

بذر پاشی هوایی

 تخریب بافت های گیاهی نه با عاملیت مستقیم انسانی بلکه با اثرگذاری عوامل صنعتی در مقیاس وسیع رخ می دهد.

بنابراین مقابله سنتی با این سطح از تخریب اساس آن فاقد کارآمد می باشد و بهره گیری از درخت کاری به روش صنعتی برای خنثی کردن این روند روش قابل تاملی است پهپادها قادر من فراتر از پایش هوایی اثر گذاری فیزیکی هم داشته باشند که این سامانه می‌تواند مواد مغذی مورد نیاز را به طریقی نسبتا مکانیزه شده به خاک برساند

پایش مزارع

یکی از بزرگترین موانع در کنترل مزارع وسعت زیاد آن ها و کارآمد اندک روش های پایش فعلی است افزایش ناپایداری های جوی منجر به خطر زیاد و افزایش هزینه میشود امروز با معرفی و توسعه فناوری پهپادها هزینه ها کاهش یافته و پاسخ به نیاز ها دقیق تر شده است.

پهپاد های کشاورزی

 

توان تفکیک مکانی بسیار بالای پهپادهای کشاورزی و بزرگ‌ترین تمایز آنها نسبت به تصاویر ماهواره سنجش از دور می باشد که این ویژگی امکان شناسایی گیاهان غیر سالم را فراهم می کند.

این توانایی تفکیک مکانی بسیار بالا امکان شمارش تعداد درختان را ایجاد می‌کند

به عنوان مثال کاربرد این فناوری در مزرعه کاشت کاج های کریسمس مشاهده می شود

با توجه به این که پهپادهای کشاورزی قابلیت نصب دوربین های مادون قرمز را دارند این امکان را ایجاد می‌کنند تا بتوان پوششهای گیاهی را از لحاظ میزان کلروفیل ، شاخص سطح برگ و… بررسی کرد.

پهپاد های کشاورزی و معرفی چند مدل

پهپادها برخلاف ماهواره‌ها را بسیاری از هواپیماهای سرنشین‌دار می‌توانند در هوای ابری میز مزارع و باغ ها را تحت پوشش قرار دهند پهپاد ها انواع مختلفی دارند که هر دو ای پهپادهای بال ثابت و مولتی روتور ها در کشاورزی کاربرد دارند البته هر کدام از این دو نوع پهپاد دارای مزایا و محدودیت های خاص خود هستند.

پهپاد بال ثابت دارای طراحی ساده تر است و همین ویژگی باعث می شود تا نیاز به تعمیر و نگهداری کمتری داشته باشد.

و همچنین دارای آیرودینامیکی بهتر نسبت به مولتی روتور ها هستند بنابراین می توانند سریع تر و طولانی تر پرواز کنند علاوه بر آن می توانند بارهای سنگین تر را با استفاده از قدرت کمتر حمل کنند.

برخاست و فرود این نوع پهپاد ها کمی پیچیده بوده اما به طور کلی برای مزارع و باغهای کوچک استفاده از مولتی روتور ها و برای مزارع و باغهای بزرگ استفاده از پهپادهای بال ثابت توصیه می شود

پهپاد1

 این نوع پهپاد کاربر پسند ترین ابزار فتوگرامتری موجود در بازار است این پهپاد ساخته شده از مواد کامپوزیت با دوام با سرعت بالا و نفوذ عالی در باد به سادگی با دست پرتاب شده و فرودی بسیاری ایمن روی بدنه دارد و می‌تواند برای نقشه‌برداری استخراج معادن ، امور دقیق مرتبط با کشاورزی مورد استفاده قرار بگیرد.

پهپاد ۲

 

این نوع پهپاد دارای طراحی محکم و قابل اعتماد، واحد کنترل و چهار دوربین اختیاری است که می‌توانند قابلیت سنجشی قابل ملاحظه‌ای را فراهم آورند.

پهپاد ۳

این نوع پهپاد یک پهپاد حرفه ای است و به طور خاص برای پاسخ به نیازهای مطرح شده در ارتباط با وظایف نقشه برداری امور دقیق مرتبط با کشاورزی و بازرسی صنعتی طراحی شده است این پهپاد به صورت مستقل تصاویر با کیفیت بالا و زمین مبنا را تهیه می نماید که می‌توانند در فرآیند پردازش به ابرنقاط و مدل های سه بعدی با دقت بالا تبدیل شوند

پهپاد ۴

پهپاد نقشه برداری ققنوس یک پهپاد حرفه ای برای فتوگرامتری و کاربرد های سنجش از دور در مناطق وسیع است. پکیج پهپاد فونیکس شامل ایستگاه زمینی نرم افزار مدیریت پروازو پهپاد بدون دم  فونیکس ،انواع آپشن های سنسور و جعبه مخصوص حمل و نقل می باشد. پهپاد فونیکسhttp://phoenix-air.ir/ با مداومت پروازی 1 ساعت میتواند در مناطق دور از دسترس و تا ارتفاع 900 متر از زمین و در شرایط باد 40 کیلومتردر ساعت تصویر برداری کند.

این پهپاد یک نوع پهپاد و کشاورزی پیشرفته است که می‌تواند صد ها جریب را در فقط یک پرواز تا ۱۰ برابر بیشتر از پهپادهای عمود پرواز پوشش دهد که این ویژگی کارایی پایش و مدیریت محصول را بسیار افزایش می دهد.

پهپاد 5

این نوع پرنده از محصولات پروازی مولتی روتور ها محسوب میشوند که به صورت عمودپرواز از سطح زمین بلند می شوند.

طراحی و ساختمان بدنه کاملا مشخص است .دارای 6 موتور با زاویه 60 درجه و فاصله استاندارد نسبت در طراحی مدل پروازی نهایی تعبیه شده است به همین سبب دستگاه به راحتی پرواز میکند. قادر به حمل دوربین های DSLR است.

برای مصارف تخصصی  همچون صنعتی و تجاری (ساخت مستند،ساخت تیزر ،پایش زمین های زراعی و … ) استفاده می شود.

 

نتیجه

امروزه از پهپادها استفاده زیادی می شود.تصویربرداری گرفت تا عملیات‌های نظامی و نجات اما اینکه بتوان از پهپاد در کشاورزی هم استفاده کرد که بسیار جالب به نظر می‌رسد استفاده از روش‌های نوین همچون پهپادها برای افزایش بهره‌وری مزارع امری اجتناب ناپذیر است.

تصاویر تهیه شده توسط پهپادها اطلاعات مفید از زمین کشاورزان را به دست می‌آورد و کمک تصاویر بدست آمده توسط دوربین های چند طیفی پهپادها از سطح زمین های کشاورزی اطلاعات بسیار ارزشمندی از میزان و محل تجمع آفات و علفهای هرز به دست می‌آید که می‌تواند مبنایی جهت سمپاشی نقطه ای قرار گیرد و همین موجب مصرف بهینه سموم شیمیایی و به تبع آن افزایش سلامت محصولات غذایی می گردد.

و همین طور به کمک تصاویر به دست آمده می توان به راحتی ساخت و سازهای غیرمجاز در اراضی منابع طبیعی و نیز چرا های بی رویه در مراتع را تشخیص داد

یک کارشناس و متخصص به راحتی می‌تواند در زمان کمتر از یک ساعت با یک پهپاد سطح زیر کشت و میزان خسارت وارد شده به محصولات را طی یک حادثه غیرمترقبه در یک زمین کشاورزی با مساحت سطح هکتار را برآورد کند

پهپادهای عمود پرواز محلول پاش توانایی حمل ۱۵ الی ۲۰ کیلو گرم محلول را دارا هستند و به کمک نازلهای میکرونر قادرند غلظت بالاتری از محلول را در زمان کمتر از ۱۰ دقیقه در یک هکتار به صورت یکنواخت پخش کنند از مزیت های روش سمپاشی با پهپاد به نسبت روش‌های سنتی می‌توان به قیمت تمام شده پایین سرعت بالا عدم آسیب به گیاهان و خاک کاهش مصرف آب و مصرف بهینه سم اشاره نمود.

از پهپاد سمپاش تا شکست کرونا

بدون شک ویروس کرونا بزرگترین بحران کنونی بشر است. کشور‌ها برای کنترل شیوع این بیماری از روش‌های مختلفی استفاده می‌کنند که پهپاد یکی از آن‌ها محسوب می‌شود. این پهپاد‌ها قادر به شناسایی افراد بیمار هستند، اما چگونه این کار را انجام می‌دهند؟؟

در ایران عملیات استریلیزاسیون و ضدعفونی نمودن با پهپاد سمپاش تمام اتوماتیک، توسط یگان های واکنش سریع کارگروه پهپاد در استان گلستان و‌ به درخواست شورای تامین استان آغاز شد،در اقدامی پیشگیرانه در فاز اول بیمارستان آزاد شهر، فرمانداری، برخی مساجد و ادارات در حال سمپاشی پهپادی و ضدعفونی سازی کنترل از راه دور هستند. اعضای یگان واکنش سریع کارگروه پهپاد گلستان آقایان گلی، نصرتی و نعیمی و شرکت های دانش بنیان پهپادی هامین و نواندیشان قابوسو فرماندار محترم آزادشهر فرمانده محترم نیروی انتظامی شهرستان آزادشهرریاست محترم شبکه بهداشت شهرستان آزادشهر و سایر مقامات انتظامی امنیتی و بهداشتی در این عملیات سهیم هستند.

و مسئولین بهداشت چین روبات ها و هواپیماهای بدون سرنشین را در خط مقدم قرار داده اند تا به کنترل شیوع کرونا ویروس، کمک کنند. سیستم های اتوماتیک برای مشخص کردن عفونت، جمعیت را به طور اجمالی بررسی می کند ، مواد دارویی را ارائه می دهند و سطوح را با مواد ضد عفونی کننده، ضدعفونی میکنند.

جمهوری چین روزانه گزارش می داد که شرکت QianXun Spatial Intelligence Inc برنامه ای را در 10 فوریه آغاز کرد که در آن از پهپادها برای تحویل استفاده می شود. اولین باربری حاوی تجهیزات دارویی اورژانسی در تاریخ 13 فوریه به بیمارستان ووهان جینی نیتان حدود 150 پوند ساخته شد ، که در حال رسیدگی به موارد تایید شده کووید 19 (کروناویروس) است. QianXun SI یک شرکت خدمات موقعیت یابی است که از صورت فلکی ناوبری BeiDou چین و سیستم تقویت شبکه ONE آن در سراسر کشور بیش از 2000 ایستگاه مرجع عملیاتی پیوسته (CORS) برای ارائه مکان در سطح سانتی متر استفاده می کند.

هنوز مشخص نیست از چه نوع هواپیماهای بدون سرنشین QianXun استفاده می کند ، اما این شرکت همکاری خود را با تولید کننده سوئیسی GNSS u-blox در سال 2018 اعلام کرد. این شرکت اخیر در بیانیه مطبوعاتی خاطرنشان کرد که هواپیماهای بدون سرنشین و وسایل نقلیه روباتیک به افزایش تقاضا برای خدمات موقعیت مکانی کمک می کنند.

یک شرکت چینی دیگر ، MicroMultiCopter Aero Technology Co. ، حدود 100 بالگرد را در سراسر کشور مستقر کرده است تا جمعیت زیادی از مردم را که ممکن است نیاز به مراقبت پزشکی داشته باشند ، به طور اجمالی بررسی کند. CNN گزارش داد که این شرکت هواپیماهای بدون سرنشین را رصد می کند و نزدیک به 200 کارمند را به مراکز فرماندهی فرستاده است تا آنچه را که در زمان واقعی اتفاق می افتد ردیابی کنند.

هواپیماهای بدون سرنشین همچنین می توانند برای پاشش مواد ضد عفونی کننده استفاده شوند.

طبق گزارش شبکه جهانی تلویزیون چین و سازمان بهداشت جهانی ، سیستم های هواپیمای بدون سرنشین (UAS) مکانهای عمومی از جمله برخی در ایالات آنهویی شرقی را می پاشند. آنها همچنین رفتارها را در خیابان ها نظارت می کنند و به مردم یادآوری می کنند که ماسک بپوشند یا پیام هایی را پخش کنند که از گروه ها خواسته شود تا پراکنده شوند.

علاوه بر این ، UAS و روبات غلتیده مجهز به سنسور مادون قرمز، می توانند افراد با درجه حرارت بالا را اسکن کنند. سیستم های زمینی در هتل ها و بیمارستان ها وعده های غذایی و انتقال اطلاعات برای کاهش تماس انسان و احتمال انتقال عفونت را فراهم می کنند.

دانشمندان و پزشکان چینی برای شناسایی و تشخیص افرادی که به بیماری کرونا مبتلا شدند از پهپاد استفاده می کنند.

کوادکوپتر و پهپاد هر روز نقش در زندگی بشر پر رنگ تر می شود. از صنعت فیلمبرداری و سرگرمی، تا کشوری و پزشکی و اکنون از هلی شات برای مقابله با ویروس کرونا استفاده می کنند.آن هم پهپاد های کمپانی DJI که این روز به یکی از بهترین ابزار در خدمت پزشکان چینی در شهر ووهان بدل شده اند.

از آنجا که کرونا یک ویروس واگیردار هست. و مردم این شهر در خانه های خود حبس هستند. حتی اگر برای معاینه و تشخیص بیماری به بیمارستان های شهر مراجعه کنند. ممکن است به این ویروس مبتلا شوند. و از جهتی مراجعه پزشکان به خانه های مردم برای بررسی و معاینه آنها هم بسیار زمان بر خواهد بود.

اکنون متخصصان و پزشکان چینی از پهپاد برای مقابله با ویروس کرونا کمک گرفته اند. این پزشکان جهت کاهش تماس افراد از پهپاد و روبات استفاده می کنند. چرا که استفاده از ربات و پهپاد می تواند از فشار کاری واسترس ناشی از سرایت کرونا به پزشکان و کارکنان بیمارستانی را بسیار کاهش دهد. آنها از ربات و کوادکوپتر برای شناسایی و تماس با افراد بیمار استفاده می کنند.

پهپاد با پرواز در کنار پنجره ساختمان علائم کرونا رو بر روی شهروندان چینی بررسی و در صورت تشخیص بیماری به آنها اطلاع می دهند. ویدئوهای دریافتی از چند شهر چین استفاده از کوادکوپتر DJI را نشان می دهد که در کنار پنجر ساختمان حاضر می شوند و ساکنان با آمدن کنار پنجره آنها را از فاصله چندمتری مورد معاینه قرار می دهد تا در صورت مشاهده علائم کرونا به آنها اطلاع دهد.

به گزارش خبرگذاری شین هوا مردم شهر Fuzhou در چین تماس هایی از روبات ها را دریافت کرده اند که از آنها می پرسند “آیا شما با موارد تائید شده توسط کوروی ویروس در تماس بوده اید؟ آیا علائمی مانند سرفه و تب دارید؟” هدف تلاش و جلوگیری از شیوع بیشتر ویروس و ترغیب مردم به درک علائم و در صورت لزوم برای کمک به آنها است.

مورد دیگر استفاده از پهپاد برای رساندن غذا به شهروندان است تا خطر شیوع بیشتر کرونا از طریق تماس با افراد کمتر شود.

استفاده از این پهپاد‌ها برای زیر نظر گرفتن ساکنان، برای برخی از کاربران رسانه‌های اجتماعی جذاب و برای برخی دیگر ناخوشایند است. شماری این کاربران می‌گویند این کار «کنترل‌گرانه» است.

یک شرکت سازنده پهپاد برای مقابله با ویروس کرونا، پهپادهایی را با قابلیت تشخیص علائم این ویروس در استرالیا راه‌اندازی می‌کند.

به گزارش خبرنگار حوزه علم، فناوری و دانش بنیان گروه دانشگاه خبرگزاری آنا از دیجیتال ترندز، در طول بحران ویروس کرونا، پهپادها به طور فزاینده‌ای وارد عمل شده اند که در درجه اول به عنوان ابزارهای نظارتی و بلندگوهای متحرک برای یادآوری اهمیت قرنطینه خانگی به مردم، استفاده می‌شوند. اما موارد استفاده دیگری نیز برای پهپادها وجود دارد.

ماه گذشته، شرکت کانادایی Draganfly، در حال کار بر روی فناوری‌ای بود تا از پهپادها در دوره کنونی شیوع ویروس کرونا استفاده کند. به این ترتیب که با مجهز کردن آنها توسط یک سنسور حرارتی و فناوری دید هوشمند رایانه‌ای، به آنها امکان تشخیص بالقوه از راه دور را بدهد. این می‌تواند باعث شود که میزان خواندن دمای بدن نسبت به روش فعلی استفاده از دستگاه‌هایی مانند دماسنج مادون قرمز دستی، کارایی بیشتری داشته باشد.

این شرکت به تازگی اعلام کرد که برای استقرار پهپادهای تشخیص کرونای خود در استرالیا توافق کرده است. با همکاری وزارت دفاع استرالیا و دانشگاه استرالیا جنوبی، این پهپادها برای نظارت از راه دور و ردیابی افراد مبتلا به شرایط عفونی و تنفسی استقرار می‌یابند تا از انتشار بیشتر ویروس کرونا در استرالیا جلوگیری کنند.

این پهپادها با استفاده از فناوری خود قادر هستند از راه دور دمای بدن، تب، ضربان قلب و تنفس را کنترل کنند و همچنین عطسه و سرفه افراد در مکان‌های شلوغ را تشخیص دهند.

مدیرعامل این شرکت کانادایی گفت: این پهپادها در نقاط مختلفی مستقر می‌شوند. البته در مناطقی که بیشترین میزان شناسایی در حال حاضر مورد نیاز و اولویت است، بیشتر به کار گرفته خواهند شد.

سرویس بین الملل خبرگزاری صدا و سیما، روزنامه اینترنتی رأی الیوم نوشت: در حالی که شمار مبتلایان به ویروس کرونا در جهان تا پایان هفته کنونی احتمالا به نیم میلیون نفر خواهد رسید، کشور‌های مختلف، استفاده از پهپاد برای کنترل شیوع این بیماری را آغاز کرده اند.
 اگر شهروندان به توصیه‌های بهداشتی عمل نکنند، هیچ کشوری در جهان نمی‌تواند شیوع ویروس کرونا را کنترل کند.
ایتالیا، فرانسه و بلژیک اجرای تدابیر اضافی در جنگ علیه «دشمن بشریت» یعنی ویروس کرونا را آغاز کردند و برای نظارت بر تجمع‌های غیرقانونی از پهپاد استفاده می‌کنند. در این کشور‌ها فقط یک نفر از هر خانواده می‌تواند برای خرید مواد غذایی و کالا‌های ضروری از خانه خارج شود.
این تدابیر در انگلیس هم هر روز سختگیرانه‌تر می‌شود و ۷۵۰۰ پزشک و پرستار بازنشسته به کار فرا خوانده شدند تا پیش از رسیدن سونامی مبتلایان به ویروس کرونا، به خدمت بازگردند.
در حالی که در آغاز شیوع ویروس کرونا در مدت ۶۷ روز، شمار مبتلایان به ۱۰۰ هزار نفر رسید، فقط در چهار روز گذشته شمار مبتلایان ۱۰۰ هزار نفر دیگر افزایش یافت و به ۴۰۰ هزار نفر رسید و سازمان جهانی بهداشت به همین علت زنگ خطر را به صدا آورد. به ویژه آنکه پیش بینی می‌شود شمار مبتلایان در جهان تا پایان این هفته به نیم میلیون نفر برسد. ویروس کووید- ۱۹ توانست بیش از یک میلیارد نفر را در ۵۰ کشور جهان خانه نشین کند.
نخست وزیر انگلیس هم این خطر را درک کرد و از مردم این کشور خواست مانند مردم در دیگر کشور‌های اروپایی، در خانه هایشان بمانند.

نخست وزیر انگلیس تأکید کرد هیچ کشوری در جهان نمی‌تواند با تعداد زیاد مبتلایان تعامل داشته باشد زیرا تجهیزات پزشکی و کادر پزشکی به تعداد کافی وجود ندارد.

کارکنان در بخش بهداشت و پزشکی به سربازان خط مقدم این جنگ تبدیل شده اند. در ایتالیا تاکنون ۲۴ پزشک جان خود را از دست داده اند و چهار هزار و ۸۲۳ نفر از کادر بهداشتی که برای مقابله با شیوع ویروس کرونا تلاش می‌کنند، مبتلا شده اند.
شیوع کرونا باعث موج وحشت از کمبود مواد غذایی و حمله مردم به فروشگاه‌ها در کشور‌های اروپایی شد. این رویداد نشان داد فقط ویروس کرونا مشکل آفرین نیست، بلکه واکنش نامناسب مردم هم می‌تواند به مشکلات دامن بزند. این موضوع به معنای آن است که جوامع هم باید به حکومت‌ها برای چیره شدن بر این ویروس، پیش از آنکه از کنترل خارج شود، کمک کنند. اگر شهروندان به توصیه‌های بهداشتی عمل نکنند، هیچ کشوری در جهان نمی‌تواند شیوع ویروس کرونا را کنترل کند.

 

خبرگزاری فرانسه نیز در گزارشی موارد استفاده از فناوری پهپاد در کشورهای خاورمیانه برای مقابله با شیوع و گسترش ویروس همه گیر کرونا را تشریح کرد.

در این گزارش با اشاره به اینکه اردن آخرین کشوری است که فناوری پهپاد را برای مقابله با پاندمی ویروس کرونا به کار گرفته آمده است:

اردن در تاریخ 5 آوریل با آغاز استفاده از هواپیماهای بدون سرنشین برای مبارزه با همه گیری ویروس کرونا به خیل عظیمی از کشورهای خاورمیانه پیوست که از فناوری پهپادی برای اعمال محدودیت های عبور و مرور، پخش اعلامیه های بهداشتی و حتی نظارت بر دمای بدن افراد استفاده می کنند.

اردن تاکنون آمار پنج کشته و 323 مورد ابتلا به ویروس کووید 19 را اعلام کرده و می گوید دست کم 1600 نفر را به جرم نقض محدودیت های رفت و آمد که از ماه گذشته در سراسر کشور به اجرا درآمد، بازداشت کرده است.

«امجد العضایله» وزیر اطلاعات اردن روز  4 آوریل در خلال یک کنفرانس خبری گفت: “نیروهای مسلح و سرویس های امنیتی باید مطمئن شوند که با استفاده از فناوری مدرن نظیر پهبادها و دوربین های مداربسته، محدودیت های عبور و مرور محترم شمرده می شوند.”

این در حالی است که در همسایگی آن – اسرائیل – که شاهد ظهور انواع فناوری های جدید برای مهار انتقال ویروس بوده نیز مقامات مشغول استفاده از هواپیماهای بدون سرنشین هستند.

پلیس اسرائیل در روز پنجم آوریل اعلام کرد که تیم های مستقر در شهر ساحلی «نهاریا» واقع در کنار مدیترانه از پهبادها برای گشت زنی در منطقه ساحلی و اعمال محدودیت های رفت و آمد استفاده می کنند.

یک سخنگوی پلیس اظهار داشت که در سایر مناطق اسرائیل نیز نیروی پلیس برای مقابله با پاندمی ویروس از این فناوری استفاده کرده است.

در عین حال چند کشور نفت خیز حاشیه خلیج فارس نیز از هواپیماهای بدون سرنشین برای مبارزه با کووید 19 بهره گرفته اند.

کویت که بخش بزرگی از کشور خود را قرنطینه کرده است در اواسط ماه مارس هواپیماهای بدون سرنشین را به آسمان فرستاد تا ضمن پخش پیام ها و هشدارهایی به چند زبان از مردم بخواهد به خانه های خود بازگردند.

در اواخر مارس نیز در امارات متحده عربی پلیس با استفاده از پهپادهای مجهز به بلندگو در شارجه به مردم دستور داد تا در خانه های خود بمانند در حالی که پلیس دبی نیز اقداماتی مشابه را بکار گرفت.

با توجه به وجود قومیت های مختلف در امارات، هواپیماهای بدون سرنشین به چند زبان از جمله عربی، انگلیسی، اردو، هندی و بنگالی دستورالعمل هایی را به مردم صادر می کردند.

مهاجران بیش از 80 درصد جمعیت امارات را تشکیل می دهند.

به علاوه خبرگزاری دولتی سعودی پرس اواخر مارس گزارش داد که در عربستان سعودی، مقامات شهرداری هواپیماهای بدون سرنشین را برای اندازه گیری دمای بدن خریداران و کاسبان خرده فروش در شهر «بریده» در منطقه «القاسم» مستقر کرده اند.

این خبرگزاری افزود این پهپادها مجهز به دوربین های حرارتی مبتنی بر هوش مصنوعی هستند.

در عمان نیز مقامات از این فناوری برای کاهش تجمعات در اماکن عمومی مسقط پایتخت این کشور بهره گرفته اند.

در همین حال در تاریخ دوم آوریل قطر اعلام کرد که مشغول اجرای یک «حرکت آگاه سازی» مبتنی بر پهباد است که کارگران خارجی را دقیقاً قبل از تعطیلات پایان هفته قرار می دهد.

این اقدام پس از آن صورت گرفت که تصاویر مربوط به اتباع خارجی که در پایان هفته گذشته در پشت بام ساختمان های آپارتمانی در حومه دوحه دعا می کردند توسط رسانه های محلی منتشر شد.

اکانت توئیتری وزارت کشور قطر در تاریخ 2 آوریل، شبیه سازی ویدئویی از یک پهباد را منتشر کرد که در حال صدور اطلاعیه هایی خطاب به کارگران آسیای جنوبی بود.

90 درصد از جمعیت 2/75 میلیون نفری قطر را مهاجران تشکیل می دهند که بسیاری از آنها از کشورهای در حال توسعه به این کشور کوچک آمده اند.

در توئیت انگلیسی زبان وزارت کشور قطر آمده است: “وزارت کشور، اقدامی آگاهی بخش را در بین جوامع مهاجران با استفاده از هواپیماهای بدون سرنشین انجام می دهد.”

“این پیام ها به زبان های مختلف اطلاع رسانی می شود تا این جوامع را به دوری از گردهمایی های اجتماعی و ماندن در خانه به جز در موارد ضروری ترغیب کند.”

قطر به طور رسمی سه مورد کشته و 1325 مورد ابتلا به ویروس کووید 19 را گزارش داده است.

از اواسط ماه مارس یک منطقه کارگری شلوغ و پرازدحام در جنوب غربی پایتخت دوحه موسوم به «منطقه صنعتی» تحت قرنطینه شدید قرار گرفت و پس از شناسایی تعدادی از موارد ویروس کرونا در آنجا ساکنانش ممنوع الخروج شدند.

به خبرگزاری رسا، در بسیاری از کشورها از ربات‌ها و پهپادها برای مبارزه با کووید-19 استفاده می‌شود. آن‌ها دمای افراد را اندازه‌گیری می‌کنند، قادر به آماده کردن غذا هستند و همچنین می‌توانند محیط را ضدعفونی کنند. حالا شرکت کانادایی «Draganfly» با همکاری وزارت دفاع استرالیا و دانشگاه استرالیای جنوبی از پهپاد پاندمی رونمایی کرده که می‌تواند بیماران را شناسایی کند.

این پهپاد با استفاده از سیستم‌های بینایی کامپیوتری قادر به بررسی دما، ضربان قلب و تنفس افراد است. اگر فردی در میان جمعیت سرفه یا عطسه کند، آن را شناسایی خواهد کرد. این پهپادها به دوربین‌ها و سنسورها با توانایی نظارت بر سلامت افراد مجهز شده‌اند.

 

پهپادها می‌توانند برای جمع آوری اطلاعات در رابطه با ضربان قلب، دما و همچنین شرایط تنفسی روی یک فرد خاص تمرکز کنند.

ین پهپاد همچنین می‌تواند فردی را در هنگام سرفه تشخیص دهد. همانطور که می‌دانید سرفه یکی از علائم ابتلا به ویروس کرونا محسوب می‌شود.

این پهپادها توسط اپراتورها از راه دور کنترل می‌شوند. آن‌ها اطلاعات دریافتی را برای اپراتور ارسال می‌کنند.

در بیانیه‌ای که از سوی سازنده آن منتشر شده، این پهپادها به احتمال زیاد برای تجمعات مورد استفاده قرار می‌گیرند. این شرکت همچنین اعلام کرده که امکان استفاده از آن‌ها در اطراف مرزها یا زیرساخت‌های مهم نیز وجود دارد.

این پهپاد می‌تواند برای افراد آسیب پذیر و مکان‌هایی مانند خانه سالمندان مورد استفاده قرار بگیرد

بودجه اولیه این پروژه 1.5 میلیون دلار است. Draganfly اعلام کرده در حال کار روی توزیع و زنجیره تامین برای تجاری سازی این پهپاد در سریع‌ترین زمان ممکن است.

با توجه به شمار بالای مبتلایان به کرونا در سراسر جهان، این پهپاد می‌تواند در جلوگیری از شیوع بیشتر آن کارآمد باشد. تا به امروز بیش از 1.8 میلیون نفر در سراسر جهان به این بیماری مبتلا شده‌اند و تعداد قربانیان آن از مرز 114 هزار نفر عبور کرده است.

پهپاد سمپاش MP1  جدیدترین مدل از ربات های پرنده با قابلیت پاشش سم است.

سمپاش MP1 را می توان انقلابی در حوزه کشاورزی نوین و مصارف پهپادها در این حوزه در کشور عزیزمان ایران معرفی نمود. سمپاش MP1 از جدیدترین قطعات و تکنولوژی های روز دنیا بهره می برد و از سوی دیگر بسیار مقرون به صرفه از لحاظ اقتصادی و فنی می باشد.

این پهپاد سمپاش ایرانی یک هگزاکوپتر یا ربات پرنده شش موتوره است. این محصول دارای فریم و بدنه تماما کربنی (سبک و در عین حال مقاوم)، عایق بندی شده و قابل شستشو است.

قابلیت های پهپاد سمپاش MP1

دارای بدنه و فریم تمام کربنی (استحکام بسیار بالا و در عین حال وزن پایین)

استفاده از پلتفرم هگزاکوپتر بسیار قدرتمند و دقیق (پایداری فوق العاده در حین پرواز)

دارای خلبان خودکار و هوشمند به دلیل استفاده از سیستم های کنترل پرواز نسل جدید

دارای یک نمایشگر با روشنایی و شفافیت بسیار بالا و امکان کار در نور مستقیم خورشید

امکان برنامه ریزی آسان و دقیق برای مشخص کردن نقاط و مسیرهای پرواز جهت پاشش سم

امکان کنترل و تنظیم میزان و درصد پاشش سم از هر یک از نازل ها

ضد آب و قابلیت شستشو بعد از انجام سمپاشی

دارای سیستم فیلترینگ برای جلوگیری از ورود و نفوذ گرد و غبار 

پاشش سم تا 3 هکتار در طول 25 دقیقه (40 تا 60 برابر سریع تر از حالت دستی(

حمل15 لیتر مایع در در تانکر مخصوص تعبیه شده زیرین ربات پرنده

تنظیم سرعت پرواز پرنده بر روی مزارع و همچنین تنظیم میزان پاشش از نازل ها

دارای نازل های قابل تعویض مقاوم در برابر سایش و قابل استفاده برای هزاران بار پاشش سم

نازل قابلیت تعویض دارد و سموم بسیار دقیق اسپری می شود

دارای سیستم هشدار اتمام باطری

دارای سیستم هشدار اتمام مایع داخل تانکر

این پهپاد سمپاش دارای بازوهای جمع و باز شونده است و به آسانی می توان آن را جابجا نمود.

دارای سنسور تنظیم ارتفاع

دارای ابعاد مناسب و استاندارد

دارای دو پک باطری بر روی پک ارائه شده 

طراحی و ساخت این پهپاد کاملا زیر نظر شرکت آشیانه ققنوس ایرانیان بوده برای دریافت اطلاعات بیشتر میتوانید به سایت ما مراجعه فرمایید.

فرصتها و استفاده از پرنده بدون سرنشین در کسب و کار نوین

بازار ربات های پرنده غیر نظامی به یکی از بازارهای پر رونق در اروپا تبدیل شده است.

بخشی که فرصت های فوق العاده برای کارآفرینان هم فراهم کرده و دارای ظرفیت ایجاد ده ها هزار عنوان شغل است. ربات های پرنده غیرنظامی ظرفیت بالقوه زیادی برای کاربردهای نوآورانه در بخش‌های مختلف دارند اکثر این کاربرد ها توسط ربات های پرنده کوچک محقق می شوند.

و فناوری آنها توسط شرکت‌های کوچک و نوظهور تولید می‌شوند در کنار این پتانسیل ها نگرانی های متعددی هم در زمینه تولید و استفاده از ربات های پرنده مطرح است.

هدف ما معرفی کاربرد ها فرصت ها و موانع استفاده از ربات های پرنده در کسب و کارهای قدیمی و جدید است و در آن تلاش شده تا حد امکان به چشم انداز و دورنمای آینده ربات های پرنده پرداخته شود.

پهپادها و ربات های پرنده نشان می دهند که این سیستم ها با قابلیت ناوبری خودکار و امکان نصب تجهیزات مختلف بر روی آنها به عرصه های مختلف فعالیت های تجاری راه یافته اند و حتی کسب و کارهای جدید بر پایه این فناوری شکل گرفته است.

برای مثال طی چند سال اخیر کمپانی های خرده فروشی آنلاین و شرکت های پست و توزیع کالا پروژه هایی را برای عملیاتی کردن ارسال و تحویل کالا با ربات پرنده اجرا نموده اند.

پیشگام همه این کمپانی‌ها، آمازون برای نخستین بار پروژه ارسال کالا از طریق ربات پرنده را معرفی نمود.

افزایش سرعت ارسال ، کاهش هزینه ، بالا رفتن سطح رضایت مشتریان و کاهش گازهای گلخانه‌ای از مزیت های بالقوه ای است که آمازون در این پروژه دنبال نموده است.

این شرکت در مقابل ، نیاز به وضع قوانین و مقررات ، نیاز به تعیین مسیرهای حرکت استاندارد ، لزوم حفظ حریم شخصی ، نیاز به زیرساخت‌های فنی مانند  ایستگاه های شارژ مجدد ، آموزش و فرهنگ سازی عمومی را از جمله چالش‌های جدی استفاده از رباتهای پرنده در امور شهری و تجاری می‌داند.

این موارد نشان‌دهنده ضرورت انجام پژوهش های کاربردی از این دست در داخل کشور می باشد تا این فناوری را مطابق با اقلیم فرهنگ و نیاز جامعه امروزمان  سازماندهی و مورد استفاده قرار دهیم و جهانیان عقب نمانیم.

اهمیت پرداختن به این موضوع مهم و ناشناخته بودن این پدیده در ایران و جهان است استفاده از ربات های پرنده در زمینه های مختلف در سالهای اخیر بسیار گسترش و رواج یافته است.

آمار رسمی موسسه گارتنر حاکی از فروش بیش از ۳ میلیون فروند پهپاد با مصارف شخصی و غیر نظامی در سطح دنیا در سال ۲۰۱۷ بوده است. در کشورمان آمار دقیقی مشاهده نشده است زیرا شاهد پرواز این پرنده ها توسط اشخاص مختلف بوده ایم.

با توجه به ورود این وسیله به کشورمان لازم است که ابعاد مختلف این پدیده نوظهور را بشناسیم.

معرفی

تعریف ربات پرنده به علت تنوع ویژگی ها پیچیده است  به طور کلی توافق می‌شود که ربات پرنده دستگاه‌هایی هستند که قادر به پرواز پایدار هستند بدون آنکه انسانی درون آنها باشد و تحت کنترل کافی قرار دارند تا کارکرد مفیدی را انجام دهند.

امروزه انواع مختلفی از پرنده های بدون سرنشین مانند بالهای ثابت هلی‌کوپترها و مولتی روتور ها در دسترس هستند با ثابت می تواند مسافت های بزرگی را با حداکثر سرعت پوشش دهد،اما محدودیت های دینامیکی آنها مانند منافع پذیری آنها را محدود می‌کند و برای برنامه های خاص مناسب نیستند.

مولتی روتور ها همان همانطور که از نامش پیداست شامل تعداد زیادی از روتور است حرکت روتور ها یک رانش و همچنین شتاب به بدنه مولتی کوپتر ایجاد می کند.

در مقایسه با مکانیزم بال گردان  سقفی متغیر که در هلیکوپتر دو روتوره استفاده می شود این سیستم بالگردان ثابت اثربخشی بیشتری در سهولت و کنترل پرواز و حفظ ثبات دارد.

پاره‌ای از کاربردهای این نوع ربات‌ها پرنده طراحی شده عبارتند از:

پرواز بر فراز مناطق عملیاتی و جمع آوری اطلاعات ، کاربرد در عملیات‌های امداد ، حضور در مناطق آلوده ، استفاده در ماموریت های شناسایی ، تصویر  برداری از تحرکات دشمن در دریا و سواحل ، اجرای عملیات انتحاری که ربات پرنده مولتی کوپتر می تواند انجام دهد.

ویژگی های اصلی این ربات ها در مقایسه با سایر وسایل پرنده می توان به مواردی مانند:

مصرف انرژی پایین  ، امکان پرواز در ارتفاع بسیار کم، امکان بلند شدن و فرود روی مساحت های بسیار محدود شبه عمود پرواز، قابلیت مانور بالا ، مشاهده مشابهت حرکت با پرندگان، عدم جلب توجه دشمن به دلیل پرواز بی صدا و طبیعی و قابلیت نصب دوربین، میکروفون و حسگرهای تشخیص مواد رادیو اکتیو و گازهای سمی بر روی آنها اشاره کرد.

نوآوری های اخیر در ربات های پرنده به ویژه در سخت افزار، نرم افزار و شبکه ها انجام شده است به عنوان مثال مواد کامپوزیتی سبک و سیستم های موقعیت یابی جهانی GPS  پروازهای کارآمد را مقدور می سازد.

علاوه بر این باتری های لیتیوم به سرعت در حال بهبود هستند بنابراین روبات های پرنده می توانند مسافت بیشتری را با یک شارژ ، پرواز کنند.

در واقع نقص عمده در عملکرد ربات های پرنده ظرفیت محدود باتری است در حال حاضر با استفاده از باتری های لیتیوم یون در بیشتر ربات های پرنده تجاری زمان پرواز حدود ۳۰ دقیقه است و هواپیماهای غیر مجاز ماژولار برای شارژ مجدد بیش از یک ساعت خارج از سرویس خواهند بود.

طراحی ماژولار یا ماژولار بودن و طراحی رویکردی است که یک سیستم را به قسمت های کوچکتر به نام ماژول ها تقسیم می کنند که می توانند به طور مستقل ایجاد شوند و سپس در سیستم‌های مختلف مورد استفاده قرار بگیرند‌.

معرفی معماری ماژولار در طراحی ربات‌های پرنده چند مزیت عملیاتی در سیستم تحویل را فراهم می کند‌. ربات های پرنده ای که طراحی ماژولار با باتری قابل تعویض دارند همان طور که انتظار می رود از نظر آماده شدن عملکرد بهتری نسبت به ربات های پرنده با باتری های یکپارچه به نمایش می گذارد.

علاوه بر این از آنجا که مجموعه ای از انواع ربات های پرنده با قابلیت های متمایز برای انجام انواع مختلف وظایف تحویل ضروری است ، طراحی ماژولار می تواند حجم ناوگان کل را به لطف اشتراک‌گذاری ماژول ها کاهش دهد.

ناوبری خودکار را می توان با استفاده از GPS و سنسور واحد اندازه گیری اینرسی آی IMU به دست آورد.

سنسورIMUشامل شتاب سنج، ژیروسکوپ، مغناطیس سنج همگی با سه درجه آزادی می باشند تثبیت کننده پرواز کنترل حالت و عملکرد کنترل GPS با حالت های مختلف الگوریتم PID به دست می آید.

مزایا و کاربرد ها

برخی استفاده های غیر نظامی مفید رباتهای پرنده در صنایع مختلف شامل نظارت بر کشاورزی و سمپاشی محصول،نظارت بر کوسه ها در سواحل ، نظارت بر حیات وحش برای حفاظت از محیط زیست  ، نظارت بر آتش سوزی تحقیق و اکتشافات علمی نظارت بر شورش و مرزهای بین المللی توسط پلیس و دولت پوشش رسانه ای ورزش و سرگرمی و پوشش های رسانه های دیگر می باشد.

• ربات های پرنده توانایی تبدیل شدن به یک ابزار ارزشمند در مدیریت زنجیره های تأمین و عملیات تدارکات را دارند. ظرفیت آنها از راه دور اداره می شود و در آینده به طور خودکار مستقل کار می‌کنند که این تضمین می‌کند که تدارکات محصول بیش از پیش مشتری پسند گردد.

این مزایا در گروه های زنجیره تامین فضای باز می تواند حتی در مکان های بزرگ داخلی نیز حاصل گردد زیرا ربات های پرنده اغلب از لحاظ فیزیکی کوچک و دارای عملکرد آسان هستند و می توانند مانند یک هلیکوپتر در هوا شناور باشند

• تحویل بسته با استفاده از ربات های پرنده دارای مزایای زیادی نسبت به تحویل وسایل نقلیه زمینی و استفاده از کامیون هاست. از آنجا که ربات های پرنده توسط زیرساخت های تاسیس شده مانند چراغ های راهنمایی و حجم ترافیک متوقف نمی‌شوند، زمان تحویل می تواند کاهش یابد.

همچنین ممکن است و توان هزینه تعمیر و نگهداری را در یک سیستم تحویل با ربات پرنده کاهش داد زیرا که ربات های پرنده ارزان‌تر از وسایل نقلیه زمینی هستند و تعمیرش آن نیز آسان است یک ربات پرنده تحویل دهنده با کاهش هزینه برای تحویل و نیز کاهش چشمگیر زمان تحویل ایجاد ارزش می نماید.

• برخی سیستم های مبتنی بر ربات های پرنده دارای قابلیت‌هایی نظیر نظارت و شناسایی نقشه برداری و فتوگرامتری تشخیص اشتباهات اتوماتیک یا وظایف موجودی هستند این سیستم‌ها بر ماموریت های بازرسی تمرکز دارند و در نتیجه در مورد نمونه های مختلف بازرسی مبتنی بر ربات پرنده به عنوان مثال گیاهان، نظارت بر محیط زیست ،جاده ها ،برج های سلولی ،خطوط راه آهن معادن و ساختمان کاربرد دارند.

بدیهی است بسیاری دیگر از سناریوهای بازرسی وجود دارد که در آن روباتهای پرنده قابلیت استفاده دارند مانند خطوط برق ،فضاهای محدود محیط زیست، توربین‌های بادی ، جرثقیل و غیره.

روشهای بازرسی سنتی در اکثر این موارد پرهزینه ، وقتگیرک تکراری، کار زیاد و نیاز به تخصص فنی هستند. استفاده از فناوری نوین موجب کاهش و بهبود پروسه های نگهداری و پیشگیری از ریسک می شود.

• استفاده از ربات پرنده در تشخیص شکست های مختلف ماژول ها بسیار سریعتر و موثرتر از استفاده از روش‌های سنتی است به طور خاص اندازه گیری تغییر شکل یک نیروگاه خورشیدی در مقیاس بزرگ با استفاده از تصاویری که توسط یک دوربین دیجیتالی غیر متریک نصب شده بر روی یک ربات پرنده به دست می آیند.

در یک سیستم با پنل های خورشیدی آنچه که بیشتر از همه باید از آن ترس داشته باشیم تاثیر نقاط داغ است با افزایش دما پنل های خورشیدی کمتر کارآمد می شوند و تولید برق کمتری دارند بعضی از مغز ها می تواند موجب شکستن یا حتی جریان معکوس شوند که ممکن است به کل کارخانه خورشیدی آسیب برساند.

در  ربات های پرنده مختلف از دوربین های مختلف تصویربرداری حرارتی و یک دوربین تصویری استفاده می شوند.

• پیشرفت های صنعتی و برنامه‌های توسعه در صنعت گاز با وجود تمام منافعی که برای انسان‌ها به همراه داشته سر منشاء بسیاری از مخاطرات و ریسک ها می باشد نظارت بر گاز های زیست محیطی برای ارزیابی خطر در محیط داخلی( نشت گاز، آتش سوزی،برنامه های استخراج معادن و…)

و خارج از منزل (انتشار گاز های زیست توده زیست محیطی،مطالعات شناسایی عوامل بیولوژیکی و …) ممکن است نیاز به مشاهده طولانی مدت و تعداد زیادی از سنسور ها باشد.

ربات های پرنده می تواند به طور قابل ملاحظه‌ای مجهز به شبکه‌های حسگر زمین باشند برای این منظور یک نام و ربات پرنده باید سانسورهای قادر و تعیین غلظت های شیمیایی فرار و شناسایی نشت گاز باشد.

• مدیریت و نظارت بر جنگلها و مراتع خصوصاً در مقیاس های وسیع نیازمند استفاده از تکنیک های سنجش از دور برای جمع آوری اطلاعات مورد نیاز است استفاده از ربات های پرنده به ابزاری ارزشمند برای آنالیز و ارزیابی سلامت جنگل ها و بدل شده است‌.

بر این اساس تمرکز بر ارائه یک سیستم است که بررسی، نقشه برداری شکاف، اندازه گیری ارتفاع جنگل ها، ردیابی آتش سوزی جنگل و حمایت از مدیریت جنگل های فشرده را به شدت تسهیل نماید.

• در دهه اخیر رباتهای پرنده از یک وسیله سرگرمی و تفریحی به یک محصول تجاری و پرکاربرد تبدیل شده و صنایع بسیاری از جمله صنعت کشاورزی را تحت تاثیر خود قرار داده اند. پرواز در ارتفاع پایین و مانور پذیری بسیار بالای ربات های پرنده ها به خصوص نمونه های عمود پرواز باعث می گردد تصاویری که آنها از سطح زمین برداشت می کنند وضوح بالایی داشته و این میزان از تفکیک امکان ثبت پدیده های متنوعی از جمله تشخیص آفات و علفهای هرز تعیین سطح زیر کشت محصولات مختلف پایش اراضی و جلوگیری از تخریب آنها و ارزیابی خسارات به مزارع و باغات در سوانح غیرمترقبه را در فرآیند آنالیز تصاویر به وجود آورد.

• در هنگام حوادث و بلایای طبیعی دسترسی ممکن است سخت باشد و منابع برای تیم عملیات نجات نسبتاً محدود است.قابلیتهای ارتباطی در منطقه هدف ممکن است از دست رفته باشد نقشه های منطقه ممکن است قدیمی باشند دسترسی به مناطق ممکن است به خطر افتاده باشد مثلاً بیانیه‌ها جاده‌های آبگرفتگی ساختمان های فرو ریخته شده این ترکیبی از عوامل به اعضای کمبود منابع انسانی احساس اضطراب دریافتند یا تماس با افراد مبتلا به عفونت نیاز به یک اقدام سازمان یافته دارد.هواپیماهای بدون سرنشین خودکار می‌تواند افراد را پرورش داده و اجازه می‌دهند تا آنها را بر روی وظایف خود متمرکز شوند
• به کارگیری ربات پرنده مجهز به حلقه نجات در سواحل می تواند جان قربانیان را نجات دهد چرا که حلقه نجات سریع‌تر از نجات غریق ها به فرد غریق می رساند.هنگامی که قربانیانی که حلقه نجات داشته باشند می‌توانند تا زمان رسیدن و نجات دهنده ها به اندازه کافی زنده بمانند یک فرایند تحلیلی سلسله مراتبی مشخص نموده است که یک حلقه نجات بند دار، بهترین وسیله شناور برای این کار کرد است.
• ارتقاء مراقبت های پزشکی در کشورهای در حال توسعه از طریق به کارگیری ربات های پرنده حمل کننده خون،واکسن ،داروهای ضروری و برخی تجهیزات پزشکی بخصوص برای مناطق دورافتاده و محروم که فاقد مراکز مجهز پزشکی و جاده های مناسب دسترسی می باشند میسر می گردد.
• در کشورهای توسعه یافته هم بلایای طبیعی می تواند راه های ارتباطی برای اورژانس پزشکی را غیر قابل دسترس نماید در شهرها و در تراکم ترافیک ربات های پرنده سریع‌تر از هر وسیله دیگری قادر و تحویل خدمات اورژانس به محل سانحه است.
• این پاسخ های سریع بالقوه می تواند باعث آسیب های پزشکی کمتر و نجات جان انسان‌ها گردد.

به زودی ربات های پرنده تحویل بهداشت و درمان به مکان های با دسترسی دشوار در همه جای دنیا به کار گرفته می شود.

• ربات های هوشمند پرنده جهت موقعیت یابی و شناسایی اماکن آسیب‌دیده و کمک به مصدومان و سوانح طبیعی به کار می روند این پرنده ها به تجهیزات دقیق ردیابی دوربین های دید در شب نیز مجهز هستند می تواند بازرسی را بسیار ساده و کم خطر نموده و سرعت ردیابی را افزایش دهد این ربات ها دارای مزایایی از جمله ضریب ایمنی در عملیات شناسایی و ردیابی مصدومان حتی در شرایط جوی نامساعد،کاهش محسوس هزینه ها،افزایش سرعت ردیابی مصدومان و مناطق آسیب دیده می باشند.
• در هنگام رخداد بلایا از بین رفتن زیرساخت‌ها امری بدیهی است به تبع آن امکان دسترسی و کمک رسانی به افراد آسیب دیده و انجام عملیات امداد و نجات با دشواری مواجه می‌شود استفاده از ربات پرنده به عنوان پشتیبانی وسایل نقلیه زمینی کاربرد دارد چرا که برای تصویربرداری و به دست آوردن اطلاعات از منطقه و مسیر، ربات پرنده دارای انعطاف پذیری و قابلیت است.

 

موانع و چالش ها

 شرکت مترنت که یک شرکت تولید کننده رباتهای پرنده است توضیح می‌دهد که موانع فنی از قبیل کمبود باتری و مقررات ایالات متحده پرواز ربات های پرنده را فراتر از برد دید اپراتورها ممنوع می‌کند اگر دستگاه‌ها دارای تکنولوژی جلوگیری از برخورد نباشند

کارکرد مفید ربات های پرنده شامل تحویل اقلام کوچک در مکان های مورد نیاز و با دسترسی دشوار است تحویل به موقع داروهای ضروری خون و واکسن ها در مراقبت‌های بهداشتی حیاتی هستند با این حال مکان هایی که نیاز و تحویل وجود دارد ممکن است به دلیل زیرساخت‌های حمل و نقل ضعیف یا جاده های مسدود شده توسط شرایط آب و هوایی شدید بلایای طبیعی تراکم ترافیک دسترسی دشوار داشته باشند از آنجا که یک ربات پرنده می‌تواند بر فراز یک جاده غیرقابل دسترس پرواز کند و سازمان های نوآورانه از ربات های پرنده برای تحویل مراقبت های بهداشتی استفاده می کنند

کارکردهای بشردوستانه ربات های پرنده هنگامی که زندگی انسانها در معرض خطر است بسیار مفید خواهد بود به عنوان مثال در نپال پس از زلزله سال ۲۰۱۵ ربات های پرنده به نجات دهنده ها کمک کردند تا بازماندگان را پیدا کنند درمقابل کارکردهای بشردوستانه ربات های پرنده استفاده از آنها برای اعمال مجرمانه مانند تحویل کالای قاچاق به زندانیان شلیک تسلیحات تروریسم و هک کردن وجود دارد و مشاهیر و دیگران نگران هستند که ربات های پرنده آن ها را جاسوسی کنند علاوه بر این صاحبان روبات های پرنده غیر مجاز در مواردی که مربوط به عکس برداری از تصادفات حادثه آتش سوزی و دخالت در پاسخگویی اضطراری هستند مورد آزار قرار گرفته اند در سال ۲۰۱۵ حضور یک ربات پرنده خبری باعث وقفه در عملیات آتش نشانی در حادثه حریق در بزرگراهی در کالیفرنیای جنوبی شد

همچنین رباتهای پرنده از لحاظ و مقررات ناکافی مسائل امنیتی و امنیتی و سوء استفاده از حریم خصوصی مورد انتقاد قرار گرفتند نگرانی‌های دیگر این است که مردم می توانند ربات های پرنده را سرنگون کنند و محموله آنها را سرقت کنند.

ربات های پرنده تحویل دهنده با چالش‌های خاصی مواجه می گردند این لیست وجود دارد که هزینه تحویل با این دستگاهها از روش حمل و نقل کامیونی و تحویل دستی بیشتر شود همچنین خطر وجود دارد که روبات های پرنده دچار ایراد شوند و باعث جراحت یا خسارت شوند که در نتیجه افزایش مسئولیت را به دنبال دارد این مخاطرات به سادگی قابل اندازه گیری نیست اما آنها نقش مهمی در تعیین نظارت قابلیت اطمینان برای یک سیستم جدید را ایفا می کنند

در یک ربات پرنده تجاری ممکن است هزاران جز و میلیون ها خط نرم افزاری وجود داشته باشد تقریباً هر عنصری که به هر دلیل دچار ایراد شود ممکن است کل سیستم را از کار بیندازد و منجر به اختلال در پرواز کنترل شده یا از دست رفتن وسیله حمل و نقل و ایجاد مسئولیت ناشی از تصادف گردد .منابع شکست‌ها جدید و ناشناخته نیستند یک منشاء وسیعی از شکست. شامل نقض های پنهان ناشی از اجزا در مونتاژ یا نقص های پنهان در قسمت تحویل که هنگام بروز خطا در حین استفاده آشکار می شوند.

منشا دیگر تعامل سیستم با محیط زیست است اثرات ناشی از مه نمکی، باد، تابش و تنش های زیاد آب و هوا ، همراه با گرد و غبار ، آوار،حشرات حیوانات و غیره همه را تحت تاثیر قرار می دهند و در نهایت عملکرد سیستم را ضعیف می کنند.

حرکت ربات های پرنده لزوماً به یک شبکه حمل و نقل ثابت محدود نمی شود بلکه از موانعی که ربات های پرنده در هنگام پرواز با آنها مواجه می‌شود باید تعیین شوند.

از جمله موانع فیزیکی مانند ساختمان های بلند و کوه ها و مناطق محروم و محدود شدن پرواز برای اهداف ایمنی و امنیتی.

برنامه ریزی مسیر باید در فضا به طور پیوسته انجام شود مادام که با موانعی در پرواز مواجه می گردد با توجه به این که ، دامنه پرواز باتری های پهپادها محدود است ایستگاه های شارژ چندگانه در مناطق شهری مورد نیاز است تا بدون اتمام نیروی عملیات تحویل تکمیل گردد.

آرزوی کنونی خرده‌فروشان و فروشندگان برای تحویل کالاها از طریق روبات‌های پرنده به افراد در محدوده شهری در مراحل ابتدایی می باشد ارائه خدمات تحویل نزدیک و در همه جا حاضر به مشتریان نتیجه میل به بهینه‌سازی تحویل و رضایتمندی مشتری است که ممکن است حاصلی مغایر با بهینه سازی یا رضایتمندی داشته باشد.

کسانی که در معرض ناوگان هواپیماهای بدون سرنشین قرار دارند که به مجاورت و همسایگی آنها آمده‌اند، نیازمند واگذاری غذاهای عمومی شهری هستند تا بتوانند این نوآوری را در اختیار داشته باشند.

مردم ممکن است مجبور شوند راه خود را عوض کنند و همان گونه که در شهر ها راه می روند مواظب باشند نه فقط مواظب دو طرف خیابان قبل از عبور بلکه باید مراقب بالای سر خود نیز باشند سر و صدا ممکن است باعث ایجاد استرس مضاعف در محیط پر استرس کنونی گردد.

حیات وحش و بخصوص پرندگان باید عادت های غریزی خود را تغییر دهند تا اهداف خرد و فروش آن را برای تحویل سریع فراهم کنند

بخشی از هویت یک جامعه روابط اجتماعی است که توسط پیک ها و حامل های تحویل به طور منظم و مستمر حفظ می شود که روابط را با اعضای یک جامعه به عنوان محصول جانبی که طبیعت در این شغل بودن است ایجاد می‌کند و مستلزم صرف وقت روزانه در یک محله در ارتباط با ساکنان آن است.

تحویل با روبات های پرنده می تواند از نوع دانش جامعه یا به تعبیری این خرده فرهنگ را به عنوان چسب خاموشی جوامع حذف کند و شیوه ایجاد دانش در محیط‌های شهری ما را تغییر دهد.

در هنگام اتوماسیون یک سیستم اجتماعی رابطه اجتماعی را خشک و قاطع می‌کند و رباتهای پرنده از این امر مستثنی نیستند.

ربات های پرنده باید با مردم و با یکدیگر به منظور مذاکره و حرکت در فضای شلوغ تعامل اجتماعی داشته باشند با این حال دانشی که آن‌ها جمع‌آوری می‌کنند دارای محتوایی فاقد زمینه تعامل و یا جامعه پذیری خواهد بود.

مسئله دیگر تقاطع بین داده‌های ربات‌های پرنده و عظیم داده‌ها است این تمرکز در دو مورد استفاده از ربات های پرنده برای اهداف مدنی اطلاعات مربوط به بحران و کشاورزی دقیق است.

که هیچ کدام از این موارد سبب ایجاد مشکلات حریم خصوصی و مسائل اخلاقی قابل توجهی نمی شوند زیرا آنها بر روی مردم تمرکز ندارند.

ادغام فناوری ربات های پرنده در سیستم های جمع آوری عظیم داده‌ها مسائل مربوط به حریم خصوصی و اخلاقی مطرح شده توسط ربات های پرنده و عظیمادغام فناوری ربات های پرنده در سیستم های جمع آوری عظیم داده ها مسائل مربوط به حریم خصوصی و اخلاقی مطرح شده توسط ربات های پرنده و عظیم داده ها را افزایش می دهد.

به طور خاص ادغام داده های ربات های پرنده با داده های رسانه های اجتماعی در اطلاعات مربوط به بحران و ادغام اطلاعات ربات های پرنده با داده های هواشناسی و مصرف کنندگان در کشاورزی دقیق مسائل قابل توجهی را در مورد شناسایی تبعیض و برابری و تقسیم دیجیتال ایجاد می کند.

به طور خلاصه می توانیم نتیجه گیری کنیم که ربات های پرنده به طور فزاینده‌ای در حال تبدیل شدن به سیستم های جمع آوری از این داده ها هستند و به عنوان یکپارچگی و فناوری ها و سیستم های اضافی مشکل ساز بودن برنامه های ربات های پرنده به عنوان پر خطر یا کم خطر است.

لازم است که مفاهیم حفظ حریم خصوصی و اخلاقی و همه فناوری های بالقوه را در نظر گرفته مصرف آن تمرکز بر روی ربات های پرنده نداشته باشیم

کلام آخر:

ما مفتخریم اعلام کنیم که فعالیت ‌های ما تنها محدود  به کلاس های علمی و آموزشی نمی باشد .

بلکه ما در فونیکس فرصتی را پدید آورده ایم که به کمک آن می توانید در وقت و هزینه خود صرفه جویی کنید و بازدهی را به طور چشمگیر افزایش دهید. زیرا در جامعه امروزی که نیاز ها  تغییر کرده اند.

راه حل های قدیمی جوابگوی مشکلات جدید ما نیستند و ما قادر خواهیم بود. با دانش و تخصص خود بهترین راه حل را برای شما به ارمغان آوریم با ارائه ی فعالیتهای صنعتی شرکت  فونیکس ساخت و تولید انواع پهپادو هواپیمای بدون سرنشین خدمات پس از فروش تعمیرات ، آموزش پرسنل و … در خدمت شماست.

همچنین  با طراحی دلخواه شما  در زمینه های  صنعتی و تفریحی  به صورت  اختصاصی (طراحی انواع هواپیما ،بالن و …)شما را همراهی می نمائیم.

معرفی بدون سرنشین ها

امروزه بحث در خصوص پهپادها و حوزه کارایی آنها در بخش فناوری، مبحثی داغ و همواره جذاب است. به گونه ای که برخی شرکتها همچنان درصدد هستند تا با کار بر روی سیستم کنترل این ابزار تکنولوژی و بهبود سیستم ناوبری آن، ایده های جدیدی را مطرح سازند.

اگر تنها کمی در مورد پهپادها اطلاعات داشته باشید متوجه می شوید که این ابزارهای مفید در بخش های گوناگونی از زندگی بشر کاربرد داشته و قادر به رفع نیاز او می باشند. اگر هم چیزی از پهپادها نمی دانید با فونیکس  همراه شوید تا تمام آنچه که می بایست از پهپادها بدانید را با هم بررسی کنیم.

واژه "پهپاد" مخفف "پرنده هدایت پذیر از دور" است که برای هواپیماهای بدون سرنشین تعریف شده و از حروف اول کلمات مذکور ساخته شده است. به عبارت دیگر پهپاد وسیله ای هوایی و بدون سرنشین است که امکان هدایت آن از راه دور وجود دارد. بدین ترتیب کنترل پهپاد بدون نیاز به حضور فیزیکی انسان در وسیله پرنده صورت می پذیرد با این حال انسان می تواند به عنوان محموله در پهپاد حضور داشته باشد.

پهپاد MQ9 ریپر

پهپاد ریپر ساخته کمپانی جنرال اتومیکس است .این پهپاد بر اساس پهپاد MQ1 پریدایتور ساخته شده ولی با کارایی بسیار بالاتر پهپاد ریپر مجهز به موتور توربوپراپ است که سرعتش را به حدودا ۶۰۰ کیلومتر بر ساعت میرساند در حالی که پهپاد پریدیتور مجهز به موتور پیستونی که میتوانست سرعت پهپاد را به ۴۰۰ کیلومتر بر ساعت برساند بود.

پهپاد ریپر دارای بالهایی با نسبت منظری بالا که دلیلش را توضیح دادم پهپاد در دماغه بر آمدگی دارد که جایگاه حمل آنتن ارتباط ماهواره ای است پهپاد دارای یک سیستم اپتیکی متشکل از حدود ۳۶۰ دوربین است که با رزولوشن بالا تا ۱۰۰ کیلومتر عکسبرداری میکنند پهپاد ریپر دارای برد ۳۶۰۰ کیلومتر است و مجهز به رادار نقشه بردار با برد ۸۰ کیلومتر میباشد.

 

 

 

این پهپاد علاوه بر ماموریت های شناسایی قابلیت حمله را هم داراست این پهپاد میتواند موشک های هدایت لیزری هلفایر و بمب های هدایت ماهواره ای SDB و بمب های هدایت لیزری paveway و نسخه انگلیسی این پهپاد میتواند موشک هدایت میلی موجه بریمستون را حمل کند به علاوه این پهپاد قابلیت حمل موشک هوا به هوا گرمایاب استینگر را داراست.

 

پهپاد RQ4 گلوبال هاوک

پهپاد RQ4 گلوبال هاوک یک پهپاد شناسایی ساخته کمپانی نورثروپ گرومن است که اولین پرواز خود را در اواسط دهه نود انجام داده است این پهپاد دارای بال هایی با نسبت منظری بالاست که باعث میشه جریان ورتکس نوک بال کاهش و در نتیجه درگ کاهش پیدا میکنه و در نتیجه برد افزایش پیدا میکنه برد این پهپاد به ۲۲۰۰۰ کیلومتر میرسد و دارای مداومت پرواز بسیار بالاست بدنه پهپاد از آلومینیم و کامپوزیت ساخته شده مجهز به یک موتور توربوفن ساخته کمپانی رولزرویس بریتانیا که در آمریکا با نام F137 شناخته میشه قسمت بر آمدگی سر پهپاد محل قرار گیری آنتن ماهواره است چون پهپاد با ماهواره کنترل میشود و در دماغه مجهز به رادار نقشه برداری با دقت ۶ متر است و این پهپاد تا ۹۰۰ کیلوگرم دوربین های عکسبرداری حمل میکند .
نسخه های مختلف : 

بلاک ۱۰
اولین نسخه
بلاک ۲۰ 
نسخه ای با قابلیت حمل ۱.۳ تن لوازم جاسوسی
بلاک ۳۰
نسخه ای مجهز به دوربین های حرارتی پانوراماتیک ۳۶۰ درجه ای
بلاک ۴۰ نسخه ای مجهز به رادار آرایه فازی با دقت کمتر از یک متر
MQ4 تریتون
نسخه ای برای نیروی دریایی با دوربین اپتیکی متفاوت‌
یورو هاوک
نسخه ای در خدمت لوفت وافه (نیرو هوایی آلمان)

 

 

 

ورودی موتور جت این پهپاد در قسمت انتهای بدنه قرار گرفته و به جای بال دارای یک سطح کوچک جلویی و یک سطح بزرگتر در عقب بدنه است. سطوح دم عمودی و افقی این پرنده دارای عقب‏ رفتگی است اما سطح کوچک جلویی نصب‏ شده در قسمت میانی بدنه عقب‏ رفتگی ندارد. در نمونه زیرسطحی این وسیله قسمت دماغه و سطوح آیرودینامیکی جلو و عقب برای کاهش نیروی پسا جمع می‏ شود.

Aelius

این پهپاد قابلیت برخاست متعارف از سطح آب را دارد و همچنین می ‏توان آنرا با کمک تجهیزات زمینی نیز پرتاب کرد. آیلیوس قادر است بصورت متعارف روی سطح آب فرود آید. شرکت آئروآرت یک نمونه مقیاس‏ شده این پهپاد را برای آزمایش ‏های پروازی در سال‏ های ۲۰۰۷ و ۲۰۰۸ به کار گرفت که دهانه بال آن ۲/۳ متر و وزن برخاست آن ۲۰ کیلوگرم بود.

نزدیک به هشتاد و پنج درصد سازه آن از مواد مرکب و بقیه از آلیاژ آلومینیوم است. این پهپاد قابلیت فرود و برخاست روی سطح آب را دارد. توسعه این پهپاد در سال ۲۰۰۸ پایان یافت و پایگاه اینترنتی شرکت سازنده آن در سال ۲۰۰۹ کلیپی از یک نمونه بزرگتر موسوم به اِچ۲۵۰ را نمایش داد. در ادامه مشخصات فنی این نمونه ارائه شده است.

ابعاد:

دهانه بال:۶ متر

مساحت بال: ۳ مترمربع

طول کلی:۴ متر

اوزان:

حداکثر وزن محموله: ۵۵ کیلوگرم

حداکثر وزن برخاست:۱۲۵کیلوگرم

عملکرد:

حداکثر سرعت افقی: ۱۸۰ کیلومتر بر ساعت

سرعت سیر: ۱۲۶ کیلومتر بر ساعت

سقف پرواز عملیاتی: ۱۶هزار پا

شعاع عملیاتی:۴۰۰کیلومتر

مداومت پروازی: ۱۸ ساعت

• کلام آخر

ما مفتخریم اعلام کنیم که فعالیت ‌های ما تنها محدود  به کلاس های علمی و آموزشی نمی باشد .بلکه ما در فونیکس فرصتی را پدید آورده ایم که به کمک آن می توانید در وقت و هزینه خود صرفه جویی کنید و بازدهی را به طور چشمگیر افزایش دهید. زیرا در جامعه امروزی که نیاز ها  تغییر کرده اند.

راه حل های قدیمی جوابگوی مشکلات جدید ما نیستند و ما قادر خواهیم بود. با دانش و تخصص خود بهترین راه حل را برای شما به ارمغان آوریم با ارائه ی فعالیتهای صنعتی شرکت  فونیکس ساخت و تولید انواع پهپاد  و هواپیمای بدون سرنشین خدمات پس از فروش تعمیرات ، آموزش پرسنل و … در خدمت شماست.

همچنین  با طراحی دلخواه شما  در زمینه های  صنعتی و تفریحی  به صورت  اختصاصی

(طراحی انواع هواپیما ،بالن و …)شما را همراهی می نمائیم.